JPH0632292Y2 - ベルトサンダー機におけるサンデイングベルトの走行軌道制御装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、無端状で循環走行するサンデイングベルトの
耳端の位置を検知して、その検知信号に基づいて舵取ロ
ーラを駆動してサンデイングベルトを幅方向に移動させ
ることによつてその走行軌道を修正するようにしたベル
トサンダー機におけるサンデイングベルトの走行軌道制
御装置に関する。

従来の技術及び考案が解決しようとする問題点 従来、この種の装置としては、サンデイングベルトの一
方の耳端のサンデイングベルトを挟む一側に、２個の発
光器をサンデイングベルトの幅方向に間隔を空けて配置
して、反対側に、それらの発光器の光を各別に受ける２
個の受光器を配置し、各受光器に夫々その受光の有無に
応じて作動信号の送出と停止を行うリレー制御器を接続
して、各リレー制御器を、舵取ローラ駆動用のエアシリ
ンダへのエアーの供給方向を制御する電磁切換弁の励磁
非励磁を切り換えるリレーに対して、ともに作動信号が
有るか無い場合にリレーの導通非導通が切り換わるよう
に接続し、サンデイングベルトの耳端がベルト中心に接
近する内側に移動して両発光器からの光が夫々受光器で
受けられると、両リレー制御器から作動信号が出される
ことによつてリレーが導通して電磁切換弁が励磁され、
エアーシリンダが一方向に駆動して舵取ローラの軸線を
一方向に傾動させることによつて、サンデイングベルト
を外側に移動させ、サンデイングベルトの外側への移動
によりその耳端が両発光器の前面を遮つて両受光器が非
受光状態となると、リレーが非導通となつて電磁切換弁
が非励磁となり、エアーシリンダが逆方向に駆動して舵
取ローラの軸線を逆方向に傾動させることによりサンデ
イングベルトを内側に移動させ、これを繰り返してサン
デイングベルトを幅方向に一定の範囲内で往復運動させ
つつ略一定の軌道で走行させるようにしたものが知られ
ているが、サンデイングベルトの耳端の位置を検知する
回路の部分において、受光器が発光器と対応して２個使
用され、かつ、夫々にリレー制御器が接続された構造と
なつているから、構造が複雑であり、しかも、受光器や
リレー制御器は高価であることから、製造コストも高く
つく欠点があつた。

問題点を解決するための手段 上記の問題点を解決するための手段として、本考案のベ
ルトサンダー機におけるサンデイングベルトの走行軌道
制御装置は、循環走行する無端状のサンデイングベルト
の耳端のサンデイングベルトを挟む一側に、光、超音波
等の信号を発する２個の発信器をサンデイングベルトの
幅方向に間隔を空けて配設して、反対側に、各発信器か
らの信号を受ける１個の受信器を配設し、サンデイング
ベルトの中心に近い側の第１発信器からは常時発信さ
れ、遠い側の第２発信器は発信とその停止が切り換えら
れるようにし、受信器に、その受信器の受信の有無に対
応して作動信号の送出と停止を行うリレー制御器を接続
して、そのリレー制御器に、作動信号の有無により第２
発信器の発信状態と、舵取ローラの軸線を交互に傾動さ
せてサンデイングベルトを幅方向に移動させる駆動機構
の駆動方向とを切り換えるリレーを接続し、受信器の受
信状態に基づいて駆動機構の駆動方向が切り換わつてサ
ンデイングベルトを幅方向に交互に移動させることによ
り、そのサンデイングベルトの走行軌道を修正する構成
とした。

考案の作用及び効果 本考案は上記構成になり、循環走行しているサンデイン
グベルトの走行軌道が、その検知側の耳端がベルト中心
に接近する一側にずれ、その耳端が第１発信器を越えた
位置に移動すると、第１発信器からの信号が受信器で受
信され、これによりリレー制御器から作動信号が出され
てリレーが導通し、第２発信器が発信を開始するととも
に、駆動機構が一方向に切換駆動されて舵取ローラの軸
線が一方向に傾動し、これにより、サンデイングベルト
が幅方向の他側に次第に移動し、この移動の途中でサン
デイングベルトの耳端が第１発信器の前面に対応する位
置に来ると、第１発信器からの信号がサンデイングベル
トで遮られて受信器で受信されないが、上記のように第
２発信器が発信して受信器で受信されていることから、
リレー制御器から作動信号が出されたままでリレーが導
通状態に維持され、第２発信器が発信状態に、また、駆
動機構が上記の一方向への切換駆動の状態に維持され
て、さらに他側へ移動し、サンデイングベルトの耳端が
第２発信器の前面の位置まで移動すると、第２発信器か
らの信号もサンデイングベルトで遮られて受信器で受信
されず、これにより、リレー制御器の作動信号が停止し
てリレーが非導通となり、第２発信器が発信を停止する
とともに、駆動機構が逆方向に切換駆動されて舵取ロー
ラの軸線が逆方向に傾動し、サンデイングベルトが再び
幅方向の一側に移動し始め、その途中でサンデイングベ
ルトの耳端が第２発信器の前面から離れるが、上記のよ
うに第２発信器は発信停止状態であるから、受信器では
受信が行われず、リレー制御器からの作動信号は停止さ
れたままでリレーは非導通状態に維持され、第２発信器
が発信停止状態に、また、駆動機構が逆方向への切換駆
動の状態に維持されて、さらに一側に移動し、サンデイ
ングベルトの耳端が第１発信器の前面を通り越すと、第
１発信器は常時発信していることから、その信号が受信
器で受信され、前記したと同じ作動によりサンデイング
ベルトが他側に移動し、これらの動作の繰返しによつ
て、サンデイングベルトが一定範囲内で幅方向の往復運
動を繰り返しつつ、略一定の軌道で走行する。

このように本考案では、サンデイングベルトの耳端の位
置を検知する回路において、高価な部分をしめる受信器
とリレー制御器を夫々１個として、従来装置に比べて半
減させたから、製造コストを大幅に下げることができる
とともに、回路も簡単となつて故障率が低下し、また、
装置全体のコンパクト化を計ることができ、さらに、電
気消費量も低減することから、稼働コストも下げること
ができる効果がある。

実施例 以下、本考案の一実施例を添付図面に基づいて説明す
る。

第１図は本考案を適用したベルトサンダー機を示し、送
材テーブル１上に対応して設置したサンデイングフレー
ム２には、その下端の前後に従動ローラ３と駆動ローラ
４が、また、上端に詳しくは後記する舵取ローラ５が支
持されて、それらの間に無端状のサンデイングベルト６
が掛け渡され、被加工材ａを送材ベルト８に載せて矢線
方向に送るとともに、駆動ローラ４と従動ローラ３の間
に設けた踏圧パツド９でサンデイングベルト６を被加工
材ａに押し付けつつサンデイングベルト６を矢線方向に
循環走行させることによつて、被加工材ａに研削加工を
施すようになつており、上記の舵取ローラ５は、テンシ
ヨンラム１０の上端に水平面上での揺動自由に取り付け
られた舵取フレーム１１に軸支され、ラム１０を空圧で
上動付勢することによつて、サンデイングベルト６にテ
ンシヨンを付与するようになつているとともに、舵取フ
レーム１１の手前側の端部に垂設した舵取アーム１２の
下端が、第２図にも示すように、サンデイングフレーム
２に取り付けた舵取用のエアーシリング１４のピストン
ロツド１５の先端に形成された嵌合溝１６に嵌合され、
ピストンロツド１５の進退により、舵取ローラ５の軸線
Ａが水平面上においてＡ_１とＡ_２の間で一定角度範囲揺
動するようになつている。

上記したサンデイングフレーム２には、サンデイングベ
ルト６の手前側の耳端に対応するようにして、第１発光
器２１と第２発光器２２が、サンデイングベルト６の幅
方向に一定の間隔を空け、かつ、その先端が両発光器２
１、２２の中間位置の延長線上を指向する斜め内向きの
姿勢で取り付けられているとともに、サンデイングベル
ト６を挟む反対側に、両発光器２１、２２から発せられ
るビームを受光可能な１個の受光器２３が配置されて本
体フレーム２４に取り付けられている。

続いて、第２図によつて軌道制御回路を説明すると、交
流電源２４に、上記の第１発光器２１と第２発光器２２
に夫々一端を接続した直流電源部２６と、リレー用スイ
ツチ２８を開閉する光電変換部２７とからなるコントロ
ールユニツト２５が接続され、その光電変換部２７が受
光器２３に接続されて、受光器２３が受光した場合にス
イツチ２８を閉じるようになつており、このコントロー
ルユニツト２５の後段に、コイル３０の励磁非励磁によ
り第１及び第２スイツチ３１、３２を連動して開閉する
リレー２９が設けられ、コイル３０の一端が上記のリレ
ー用スイツチ２８の一方の接点２８ａに、他端が交流電
源２４に接続され、第１スイツチ３１の両接点が、リレ
ー用スイツチ２８の他方の接点２８ｂと、エアー供給源
３４からのエアーの供給路を切り換える４ポート２位置
電磁切換弁３５のソレノイドに夫々接続され、また、第
２スイツチ３２の両接点が、上記の直流電源部２６と、
第２発光器２２とに接続されており、リレー用スイツチ
２８が閉じると、リレー２９のコイル３０に通電されて
第１及び第２スイツチ３１、３２が閉じるように作用
し、上記の第１発光器２１の他方の端子が、直流電源部
２６の他端に直接に接続されていることから、第１発光
器２１は常時ビームを発光するのに対して、第２発光器
２２は、リレー２９の第２スイツチ３２を介して直流電
源部２６に接続されていて、第２スイツチ３２の閉成時
にのみビームを発光するようになつているともに、上記
の第１スイツチ３１の閉成により、電磁切換弁３５のソ
レノイドを励磁するようになつており、この電磁切換弁
３５の２つの接続ポート４１、４２が、夫々、前記した
舵取用のエアーシリンダ１４の前室１４ａと後室１４ｂ
に接続されている。

次に、本実施例の作動を説明する。

サンデイングベルト６の走行軌道が奥側にずれ、第３図
に示すように、その手前側の耳端が第１発光器２１より
奥側に移動すると、第１発光器２１からのビームが受光
器２３で受光され、コントロールユニツト２５の光電変
換部２７を介してリレー用スイツチ２８が閉じ、リレー
２９のコイル３０に通電されて第１及び第２スイツチ３
１、３２が閉じ、第２スイツチ３２の閉成により第２発
光器２２がＯＮしてビームを発するとともに、第１スイ
ツチ３１の閉成により電磁切換弁３５が切り換えられ
て、エアーシリンダ１４の後室１４ｂにエアーが供給さ
れ、前室１４ａのエアーが排出されることによつてピス
トンロツド１５が進出し、舵取フレーム１１がラム１０
を中心として反時計方向に一定角度回転して、舵取ロー
ラ５の軸線ＡがＡ_１の位置に反時計方向に傾動し、これ
によりサンデイングベルト６が手前側に次第に移動し、
その途中で、同図の鎖線に示すように、サンデイングベ
ルト６の耳端が第１発光器２１の前面に来ると、第１発
光器２１からのビームがサンデイングベルト６で遮られ
て受光器２３で受光されないが、上記のように第２発光
器２２からビームが発して受光器２３で受光されること
から、リレー用スイツチ２８は閉じたままでリレー２９
の第１及び第２スイツチ３１、３２が閉じた状態に維持
され、第２発光器２２が発光状態に、また、電磁切換弁
３５が上記の切換状態に維持されて、サンデイングベル
ト６がさらに手前側へ移動し、第４図に示すように、サ
ンデイングベルト６の耳端が第２発光器２２の前面の位
置まで移動すると、第２発光器２２からのビームもサン
デイングベルト６で遮られて受光器２３で受光されず、
コントロールユニツト２５のリレー用スイツチ２８が開
いてリレー２９のコイル３０への通電が遮断されること
により第１及び第２スイツチ３１、３２が開き、第２発
光器２２の発光が停止するとともに、電磁切換弁３５の
ソレノイドが非励磁となつてエアー供給路が切り換わ
り、エアーシリンダ１４の前室１４ａにエアーが供給さ
れ、後室１４ｂのエアーが排出されることによつてピス
トンロツド１５が後退し、舵取フレーム１１が時計方向
に揺動することにより舵取ローラ５の軸線ＡがＡ_２の位
置に時計方向に傾動し、これにより、サンデイングベル
ト６が奥側に移動し始め、その途中で、第２図に示すよ
うに、サンデイングベルト６の耳端が第２発光器２２の
前面から離れるが、上記のように第２発光器２２は発光
が停止した状態にあるから、受光器２３では受光が行わ
れず、リレー用スイツチ２８は開いたままでリレー２９
の第１及び第２スイツチ３１、３２が開いた状態に維持
され、第２発光器２２が発光停止状態に、また、電磁切
換弁３５が上記の切換状態に維持されて、サンデイング
ベルト６がさらに奥側に移動し、第３図に示すように、
サンデイングベルト６の耳端が再び第１発光器２１の前
面を通り越すと、第１発光器２１は常時ビームを発して
いることから、そのビームが受光器２３で受光され、前
記したと同じ作動によりサンデイングベルト６が再び手
前側に移動し、これらの動作の繰返しによつて、サンデ
イングベルト６の耳端が一定範囲Ｂ内で幅方向の往復運
動を繰り返しつつ、略一定の軌道で走行する。

なお、上記実施例では、サンデイングベルト６の耳端位
置の検知装置として、発光器２１、２２と受光器２３か
らなる光電スイツチ装置を例示したが、これに代えて、
超音波を発する発信器とこれを受ける受信器からなる超
音波スイツチ装置を採用しても良く、このような超音波
発信器のように信号が末広がりに発せられるものにあつ
ては、２つの発信器を平行姿勢で配置しても良い。ま
た、発光器２１、２２と受光器２３、または、超音波発
信器と受信器は、サンデイングベルト６を挟んで上記実
施例とは逆の向きに対向して配置しても良い。

また、舵取ローラ５の駆動機構は、上記実施例で示した
エアーシリンダ１４を用いたものに限らず、モータの正
逆駆動によるもの、あるいは、ソレノイドを用いたもの
等、他の方式であつても良い。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を適用したベルトサンダー機
の側面図、第２図は本実施例の回路構成図、第３、４図
はその作動を説明する回路構成図である。 ５：舵取ローラ、６：サンデイングベルト、１１：舵取
フレーム、１２：舵取アーム、１４：エアーシリンダ、
１５：ピストンロツド、１６：嵌合溝、２１：第１発光
器、２２：第２発光器、２３：受光器、２５：コントロ
ールユニツト、２８：リレー用スイツチ、２９：リレ
ー、３５：電磁切換弁

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】循環走行する無端状のサンデイングベルト
   の耳端の該サンデイングベルトを挟む一側に、光、超音
   波等の信号を発する２個の発信器を前記サンデイングベ
   ルトの幅方向に間隔を空けて配設して、反対側に、前記
   各発信器からの信号を受ける１個の受信器を配設し、前
   記サンデイングベルトの中心に近い側の前記第１発信器
   からは常時発信され、遠い側の前記第２発信器は発信と
   その停止が切り換えられるようにし、前記受信器に、該
   受信器の受信の有無に対応して作動信号の送出と停止を
   行うリレー制御器を接続して、該リレー制御器に、前記
   作動信号の有無により前記第２発信器の発信状態と、舵
   取ローラの軸線を交互に傾動させて前記サンデイングベ
   ルトを幅方向に移動させる駆動機構の駆動方向とを切り
   換えるリレーを接続し、前記受信器の受信状態に基づい
   て前記駆動機構の駆動方向が切り換わつて前記サンデイ
   ングベルトを幅方向に交互に移動させることにより、該
   サンデイングベルトの走行軌道を修正する構成としたこ
   とを特徴とするベルトサンダー機におけるサンデイング
   ベルトの走行軌道制御装置