JPH0130026Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、コンバイン等における扱深さ制御装
置に係り、詳しくはモータにより操作される扱深
さ調節搬送体を有する扱深さ制御装置に関する。

従来、扱深さ制御装置は、扱深さ調節搬送体の
調節ストロークを制限するように、所定位置に上
限及び下限ストツプスイツチを設けていた。この
ため、扱深さ調節の上限及び下限位置の設定が非
常に困難であり、組立て時のロスタイムも大き
く、また、１回設定してしまうと、変更が難し
く、その結果短稈・長稈への適応性が悪かつた。

そこで、本考案は、扱深さ調節搬送体に連動し
てポテンシヨメータを配設し、また浅扱ぎ側設定
器及び深扱ぎ側設定器を配設し、これら設定器と
ポテンシヨメータとをそれぞれコンパレータに接
続して、ポテンシヨメータからの信号が設定器に
よる所定設定値になると扱深さ制御用のモータを
停止するように構成し、もつて上述欠点を解消し
た扱深さ制御装置を提供することを目的とするも
のである。

以下、図面に沿つて、本考案の実施例を説明す
る。

コンバイン１は、第１図に示すように、機体２
の前方にデイバイダー３及び刈刃５を有してお
り、またその後方に穀稈搬送装置６及び扱深さ調
節搬送体７が配設され、更に該搬送体７の後流側
に扱胴９のフイードチエーン１０が配設されてい
る。また、扱深さ調節搬送体７に近接して扱深さ
センサー１１が配設されており、該センサー１１
は搬送体７により搬送される穀稈の穂先部分で作
動する浅扱ぎ指令用スイツチ１１ａ及び深扱ぎ指
令用スイツチ１１ｂを有している。一方、機体２
には、第２図に示すように、運転席１２が配置さ
れており、該連転席１２には浅扱ぎ指令用１３ａ
及び深扱ぎ指令用１３ｂの手動スイツチ１３、並
びに浅扱ぎ側設定器１５ａ及び深扱ぎ側設定器１
５ｂが配設されている。

そして、第３図に示すように、機体２にはブラ
ケツト１６を介して駆動ケース１７が固定され、
更に駆動ケース１７には軸１９が回転自在に支持
されていると共に、その上部にモータ２０が固定
されており、モータ２０の回転はアーム２１及び
ケース１７内の減速装置を介して軸１９に伝達さ
れている。更に、軸１９にはケース１７外におい
てアーム２２が固定されており、該アーム２２は
長さを調整し得るリンク２３を介して扱深さ調節
搬送体７に枢支されたリンク２５に連結している
と共に、リンク２３は機体２に枢支されているリ
ンク２６にも連結されている。また、該リンク２
６と機体２との間にはスプリング２７が張設され
ており、扱深さ調節搬送体７の重量を平衡してい
る。

一方、第４図に示すように、ブラケツト１６に
固定されたプレート２９にはポテンシヨメータ３
０が固定されており、該メータ３０の軸部３０ａ
は止めネジ３１により軸１９に固定され、軸１９
従つて扱深さ調節搬送体７の位置に応じて回動
し、その抵抗を増減する。

そして、第５図に示すように、自動による浅扱
ぎ指令用スイツチ１１ａ、深扱ぎ指令用スイツチ
１１ｂ、及び手動による浅扱ぎ指令用スイツチ１
３ａ、深扱ぎ指令用スイツチ１３ｂ、並びに浅扱
ぎ側設定器１５ａ、深扱ぎ側設定器１５ｂ、更に
モータ２０、そしてポテンシヨメータ３０が結線
されている。なお、図中３１ａ，３１ｂはそれぞ
れ接点３１′ａ，３１′ｂを切換えるリレーコイ
ル、TUa，TUbは所定パルスを発信するタイマ
ーユニツト、またTr１〜Tr４はトランジスタ、
そして３２ａ，３２ｂはポテンシヨメータ３０か
らの信号とそれぞれ浅扱ぎ及び深扱ぎ側設定器１
５ａ，１５ｂとからの信号を比較するコンパレー
タである。

本実施例は以上のような構成よりなるので、刈
取り作業に先だち、オペレータは刈取り穀稈の丈
に対応して浅扱ぎ側設定器１５ａ及び深扱ぎ側設
定器１５ｂを目盛により適正に設定する。この状
態で手動スイツチ１３を操作して浅扱ぎ指令用ス
イツチ１３ａをオンすると、トランジスタTr１
を介してコイルリレー３１ａを励磁し、接点３
１′ａを切換えてモータ２０を浅扱ぎ方向ａに回
転する。すると、アーム３１及び駆動ケース１７
内の伝動装置を介して減速された回転が軸１９に
伝達され、アーム２２を浅扱ぎ方向Ａに回動し、
更にリンク２３，２５を介して扱深さ調節搬送体
７も同方向に回動して浅扱ぎ方向に移動する。一
方、軸１９の回転に伴つてポテンシヨメータ３０
も浅扱ぎ方向Ａに回動され、該ポテンシヨメータ
３０からの電圧が設定器１５ａの設定電圧と等し
くなると、コンパレータ３２ａが出力１して、ト
ランジスタTr３を作動してＸ点の電位を０にし、
トランジスタTr１をオフにしてリレー接点３
１′ａを開きモータ２０の回転を停止する。これ
により、扱深さ調節搬送体７は設定器１５ａで設
定された最浅位置にて停止する。また反対に、深
扱ぎ指令用スイツチ１３ｂをオンすると、モータ
２０は深扱ぎ方向ｂに回転して、扱深さ調節搬送
体７を深扱ぎ方向Ｂに移動し、同時にポテンシヨ
メータ３０も深扱ぎ方向Ｂに回動され、コンパレ
ータ３２ｂに基づき、Ｙ点の電位が０になり、設
定器１５ｂで設定された最深位置に対応してモー
タ２０が停止する。

そして、一般に刈取り作業中は扱深さセンサー
１１により自動的に扱深さ制御が行なわれる。即
ち、浅扱ぎ指令用スイツチ１１ａがオンすると、
タイマーユニツトTUaにより所定パルス信号が
発信され、トランジスタTr１を介してリレーコ
イル３１ａを間歇的に励磁する。これにより、モ
ータ２０を間歇的に浅扱ぎ方向ａに回転して、扱
深さ調節搬送体７をインチング動作により浅扱ぎ
方向Ａに制御する。同様に、深扱ぎ指令用スイツ
チ１１ｂがオンすると、搬送体７をインチング動
作により深扱ぎ方向Ｂに制御する。なお、該扱深
さセンサー１１に基づく自動制御状態において
も、設定器１５ａ，１５ｂに基づく上限及び下限
位置以上に搬送体７が制御されようとすると、コ
ンパレータ３２ａ又は３２ｂが出力１して、該上
限又は下限位置にて搬送体７は停止する。

以上説明したように、本考案によれば、上限及
び下限ストツプスイツチに代つて、扱深さ調節搬
送体７に連動するポテンシヨメータ３０と、浅扱
ぎ側設定器１５ａ及び深扱ぎ側設定器１５ｂとを
配設したので、扱深さ調節の上限及び下限位置の
設定が極めて容易になり、組立て時のロスタイム
をなくすことができると共に、作業中にも扱深さ
のストローク調節を自由に行うことができ、穀稈
の丈に応じた最適でかつ幅広い扱深さ制御を行う
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案を適用し得るコンバインを示す
概略平面図、第２図はその運転席を示す斜視図、
第３図は扱深さ制御の駆動部分を示す正面図、第
４図はポテンシヨメータ部分を示す断面図、第５
図は本考案の実施例による回路図である。 １……コンバイン、７……扱深さ調節搬送体、
１１……扱深さセンサー、１３……手動スイツ
チ、１５ａ……浅扱ぎ側設定器、１５ｂ……深扱
ぎ側設定器、２０……モータ、３０……ポテンシ
ヨメータ、３２ａ，３２ｂ……コンパレータ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. モータにより操作される扱深さ調節搬送体を有
   する扱深さ制御装置において、扱深さ調節搬送体
   に連動してポテンシヨメータを配設し、また浅扱
   ぎ側設定器及び深扱ぎ側設定器を配設し、これら
   設定器とポテンシヨメータとをそれぞれコンパレ
   ータに接続して、ポテンシヨメータからの信号が
   設定器による所定設定値になるとモータを停止す
   るように構成した扱深さ制御装置。