JPH0211990Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案はコンベア上の車体等の被溶接物を溶
接するスポツト溶接装置に関するものである。

（従来の技術） 従来、コンベア上の被溶接物をスポツト溶接す
るスポツト溶接機には、実公昭56−10469号に示
すようなものが知られている。

このものでは、車体などの被溶接物を固定しつ
つ搬送するコンベアの近傍に直交方向から進退動
自在な回転台を有している。この回転台上に互い
に離反、接近する溶接電極を備えたスポツト溶接
機が回動自在に設けられており、溶接電極が車体
のシル部を挟持しつつ回動できるようになつてい
る。溶接終了後スポツト溶接機はスプリングによ
つて元の位置に復帰できるようになつている。コ
ンベアの側部には突起が適宜間隔で突設され、こ
の突起の移動する領域内には加圧シリンダの開閉
を行うスイツチが配設され、加圧シリンダのオ
ン、オフによりスポツト溶接機の被溶接物の挟持
通電がなされるようになつている。

（考案が解決しようとする課題） しかしながら、かかるスポツト溶接機は、スポ
ツト溶接機がコンベアに沿つて溶接物を挟持した
状態で溶接電極を回転させるので、回転中心近傍
のみが所定時間通電することとなり溶接面積を確
保できず溶接強度が弱いほか、溶接電極の摩耗や
変形の問題、溶接痕跡が溶接物にはつきりついて
しまうなどといつた不具合があつた。又、コンベ
アの側部の突起とリミツトスイツチで溶接位置の
検知を行つているが、コンベアの張り具合で溶接
位置が左右されるので精密な位置決めができない
という問題があると共に、装置全体が複雑且つ大
型であるという問題があつた。

本考案は、かかる問題に着目したもので、コン
ベアに載置される被溶接部材を搬送中に溶接する
と共に、溶接強度や溶接跡などの溶接品質を向上
させ、その精密な溶接位置設定、変更が容易に行
え、構造が簡単で小型化を容易にし、しかも作業
の安全性を高めたスポツト溶接装置を提供するこ
とを目的としている。

（課題を達成するための手段） かかる課題を達成するために、本考案にかかる
スポツト溶接装置は、コンベア近傍に沿つて配設
され、該コンベア上の被溶接物の搬送方向に延在
する上方開口部を有するガイドフレームと、 この前記ガイドフレームの内壁面に摺動自在に
嵌合されると共に、前記上方開口部から突出して
前記搬送方向に往復動するガイドプレートと、 このガイドプレート上に固定され、前記搬送方
向に直交する方向から前記被溶接物を挟持可能な
一対の溶接電極並びにこの一対の溶接電極を離
間・接近させる加圧シリンダを備えたスポツト溶
接機と、 前記被溶接物の搬送方向上流側に配設され、前
記ガイドプレートと当接して前記ガイドプレート
の摺動開始位置を決定する緩衝部材と、 前記被溶接物の搬送方向下流側に配設され、前
記一対の溶接電極が被溶接物を溶接した後離間す
ると、前記ガイドプレートを前記摺動開始位置に
復帰させる付勢手段と、 前記コンベアの駆動軸と連動回転し、一回転を
決める基準位置から所定角度で離間する複数個の
貫通穴を開口した回転板と、 この回転板の回転中に前記貫通穴に検出光を照
射して貫通穴を通過した検出光により被溶接物の
搬送距離に関する情報を検出信号として検出する
光学的検知手段と、 この光学的検知手段と前記加圧シリンダ間に設
けられ、前記検出信号により前記加圧シリンダの
作動・解除を行つて前記被溶接物の溶接時間を制
御する加圧シリンダの制御装置と、 前記ガイドプレートの通常の摺動終了位置後方
に配設され、前記ガイドプレートが当接したとき
に前記駆動軸を停止させるリミツトスイツチと、 を備えたことを特徴とする。

（実施例） 以下、この考案の実施例を図面に基づいて説明
する。

第１図〜第４図において、ベース１はコンベア
２に沿つた床などの固定部に固設され、ガイドフ
レーム３はベース１に固定されている。ガイドプ
レート４は、ガイドフレーム３の上方開口部３ａ
に摺動自在に嵌合されコンベア２の移動方向と平
行な方向に移動自在に取り付けられている。

スポツト溶接機５は、第４図に示す如く、相互
に対向する電極６（一対の溶接電極）を備えてい
て、加圧シリンダ７によつて電極６の相互間が開
閉される。即ち、電極６が開状態にあるとき、車
体８のシル部９などコンベア２の移動方向に対し
て直線的形状をなした被溶接部材が、電極６の相
互間を通過自在とされ、電極６が閉状態にあると
き、被溶接部材は圧接、通電されてその個所が溶
接されるとともに、その圧接によつてスポツト溶
接機５は被溶接部材と一体的に結合されるような
つている。

ガイドフレーム３とガイドプレート４との間に
は、圧縮ばね１０（付勢手段）が取り付けられて
おり、コンベア２が矢印１１の方向に移動中、電
極６はシル部９を圧接し、ガイドプレート４は圧
縮ばね１０に抗して車体８と共に矢印１１の方向
に移動する。電極６による圧接が解かれるとガイ
ドプレート４とスポツト溶接機５は元の位置に戻
される。

緩衝部材１２は、ガイドプレート４の摺動開始
位置を決定しており、この戻り動作の際に作用す
る緩衝機能を備えている。リミツトスイツチ１３
は、加圧シリンダ７が開動作しても電極６がシル
部９から離れない場合にコンベア２を非常停止さ
せるために、ガイドプレート４のオーバーラン
（後退異常）を検出する位置検出用スイツチを構
成しており、ガイドプレート４の突起１４がリミ
ツトスイツチ１３に当接した時点でスイツチ動作
すると、別途、安全装置が動作してコンベア２を
非常停止させるようになつている。

コンベア２は、第５図に示す如く、モータ１５
によつて駆動され、減速機１６、主鎖輪１７等を
介してスラツト１８を移動させるようにしてい
る。電磁ブレーキ１９はコンベア２を急停止させ
るときに作動される。

第６図は溶接位置設定装置２０の主要部を示し
ている。この溶接位置設定装置２０は、軸２１と
一体回転する円板状の回転板２２と、ホトカプラ
２４（光学的検知手段）とを備えている。回転板
２２を固定する軸２１は、プーリ２５、タイミン
グベルト２６、プーリ２７を介して主鎖輪軸２８
（駆動軸）と同期回転する。このプーリ比は、溶
接作業工程における周期的繰り返しの単位工程ピ
ツチ即ちこの場合コンベア２上に配置された車体
８の移動ピツチと、回転板２２の１回転とが一致
している。

回転板２２に開口された複数個の貫通穴２３
は、所定のスラツト１８が緩衝部材１２近傍に位
置したとき（第１図参照）、電極６の圧接を開始
させるものであり、電極６の挟持開始間隔は軸２
１を中心とする貫通穴２３同士の開き角度により
設定されている。本実施例では、回転板２２の一
回転中に貫通穴２３の数だけ溶接されるように、
各貫通穴２３は一回転を決める基準位置から所定
角度で離間している。

ホトカプラ２４は、その一方から他方に向かつ
て光（検出光）を照射しており、出射された光が
貫通穴２３を通過してホトカプラ２４の他方で受
光されると、シール部９の溶接位置に関する情報
が検知され、加圧シリンダ７の開閉に関係する位
置検出信号が発生するようになつている。

シリンダ制御盤２９は加圧シリンダ７を動作さ
せて、電極６を開閉制御する制御装置であり、タ
イマ、及びエア制御用のソレノイドバルブ等を備
えている。ホトカプラ２４から、光電信号増幅器
３０を介して貫通穴２３の位置検出信号を受ける
と、所定の溶接時間にわたつて加圧シリンダ７を
動作させて、その間電極６を閉じる。なお、この
溶接時間は貫通穴２３の各ピツチの移動時間内で
充分予裕をもつて終了する。ホトカプラ２４から
シリンダ制御盤２９に至る経路にはシリンダ作動
停止スイツチ３１が設けられ、溶接不要の場合は
これを操作して、加圧シリンダ７が動作しないよ
うになつている。また、同様に、安全プラグ３２
が設けられており、電極６の研摩時など、これを
抜くことにより加圧シリンダ７の動作が禁止され
るようになつている。

以下、本実施例の動作を説明する。

コンベア２の起動前、各車体８のコンベア２へ
の取付位置と、回転板２２及びスポツト溶接機５
との位置関係とが正常に調整され、回転板２２が
第６図における状態から約180゜回転した位置にあ
る。このとき、回転板２２の貫通穴２３間部位が
ホトカプラ２４に対向して光を遮つており、スポ
ツト溶接機５の電極６は開状態となつている。

コンベア２を起動すると、車体８の移動ととも
に回転板２２が回転する。そして貫通穴２３の１
つがホトカプラ２４間に位置するとホトカプラ２
４が光を検知し溶接位置に関する信号が制御盤２
９に入力され、該検出時点において加圧シリンダ
７が作動して電極６がシル部９の挟持を始める。
制御盤２９によりソレノイドバルブが所定時間エ
ア制御されると、電極６がシル部９を挟みつけて
圧接し、シル部９とスポツト溶接機５とは一体的
に結合される。コンベア２の移動と共に、スポツ
ト溶接機５とガイドプレート４はばね１０を圧縮
しながら移動する。所定時間経過後、電極６が開
くと、スポツト溶接機５はガイドプレート４と共
に、ばね１０に付勢されて緩衝部材１２の位置ま
で復帰する。コンベアが更に移動して、次の貫通
穴２３がホトカプラ２４に対向すると前記と同様
に所定時間にわたつて溶接され、以下同様に貫通
穴２３の数だけ溶接が終了すると次の車体８の溶
接が同様に繰り返される。

（考案の効果） 本考案にかかるスポツト溶接装置は、以上説明
したように構成したので、従来に較べて溶接強度
が確保され、溶接痕跡も残り難いと共に、構造が
簡単になる。しかも本考案では、回転板を用いる
ので小型化が容易であると共に、回転板で溶接位
置を設定するため、穿設、閉塞等により溶接位置
の設定、変更も容易となり、しかも溶接位置の決
定が精密に行える。又、本考案は溶接位置の検出
につき、光学的検知手段を用いるので、機械的ス
イツチ特有の接触不良による溶接不実施などとい
う溶接不良が解消される。更に、本考案は、スポ
ツト溶接機の後退異常がリミツトスイツチで検知
されるとコンベアが停止するので、安全性が向上
するという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の実施例を示す装置の使用状
態を示す斜視図、第２図は溶接位置設定装置の平
面図、第３図は第２図の矢印Ａ方向から見た側面
図、第４図は第２図のＢ−Ｂ断面図であつて、ス
ポツト溶接機の取付け状態を仮想線をもつてした
図、第５図はコンベアに溶接位置設定装置を取付
けた状態を説明する正面図、第６図は制御装置の
概略構成を説明する図である。 ２……コンベア、３……ガイドフレーム、４…
…ガイドプレート、５……スポツト溶接機、６…
…電極（一対の溶接電極）、９……シル部（被溶
接部材）、１０……圧縮ばね（付勢手段）、１２…
…緩衝部材、２２……回転板、２３……貫通穴、
２４……ホトカプラ（光学的検知手段）、２９…
…シリンダ制御盤（制御装置）。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 コンベア近傍に沿つて配設され、該コンベア上
   の被溶接物の搬送方向に延在する上方開口部を有
   するガイドフレームと、 この前記ガイドフレームの内壁面に摺動自在に
   嵌合されると共に、前記上方開口部から突出して
   前記搬送方向に往復動するガイドプレートと、 このガイドプレート上に固定され、前記搬送方
   向に直交する方向から前記被溶接物を挟持可能な
   一対の溶接電極並びにこの一対の溶接電極を離
   間・接近させる加圧シリンダを備えたスポツト溶
   接機と、 前記被溶接物の搬送方向上流側に配設され、前
   記ガイドプレートと当接して前記ガイドプレート
   の摺動開始位置を決定する緩衝部材と、 前記被溶接物の搬送方向下流側に配設され、前
   記一対の溶接電極が被溶接物を溶接した後離間す
   ると、前記ガイドプレートを前記摺動開始位置に
   復帰させる付勢手段と、 前記コンベアの駆動軸と連動回転し、一回転を
   決める基準位置から所定角度で離間する複数個の
   貫通穴を開口した回転板と、 この回転板の回転中に前記貫通穴に検出光を照
   射して貫通穴を通過した検出光により被溶接物の
   搬送距離に関する情報を検出信号として検出する
   光学的検知手段と、 この光学的検知手段と前記加圧シリンダ間に設
   けられ、前記検出信号により前記加圧シリンダの
   作動・解除を行つて前記被溶接物の溶接時間を制
   御する加圧シリンダの制御装置と、 前記ガイドプレートの通常の摺動終了位置後方
   に配設され、前記ガイドプレートが当接したとき
   に前記駆動軸を停止させるリミツトスイツチと、 を備えたことを特徴とするスポツト溶接装置。