JPH06323057A

JPH06323057A - スライドドアの自動開閉装置

Info

Publication number: JPH06323057A
Application number: JP11702093A
Authority: JP
Inventors: Jun Yamagishi; 純山岸; Atsushi Kaminaga; 淳神永; Yosuke Aitani; 陽介合谷
Original assignee: OI SEISAKUSHO CO Ltd; Ohi Seisakusho Co Ltd
Current assignee: OI SEISAKUSHO CO Ltd; Mitsui Kinzoku ACT Corp
Priority date: 1993-05-19
Filing date: 1993-05-19
Publication date: 1994-11-22

Abstract

(57)【要約】【目的】ドア移動装置の車体に対する装着性を向上
し、かつ、ドア移動装置、クロージャー装置、ロック解
除装置の無駄な動きを除去して、円滑に動作し得るよう
にする。【構成】ステップブラケット５に、各部品を装着した
ドア移動装置Ａを、車体に装着することにより、取り付
け作業が完了する。操作スイッチ20の閉扉操作により、
駆動力伝達手段11がドア２の閉扉方向に沿って移動し、
ドア２を強制的に閉扉方向に移動させ、ドア２がハーフ
ラッチ位置まで移動して、ハーフラッチスイッチがハー
フラッチ位置を検出すると、ドア移動装置Ａを停止さ
せ、続いて、クロージャＢを作動させて、ドアロックを
全閉位置に向けて移動させて、ドア２が閉じられる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両等のスライドドア
を、ドア移動装置により開閉移動し得るようにしたスラ
イドドアの自動開閉装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、本出願人の実用新案登録出願に
係わる実開平2-150377号公報の図面には、車体に設けら
れ、ドアの移動軌跡に平行に往復回走するようにしたワ
イヤの両端末を、巻き取りドラムに装着し、この巻き取
りドラムを、モータにより、減速装置を介して正逆回転
させることにより、ワイヤを往復回走させて、ドアを閉
じる方向及び開く方向に強制的に移動させるドア移動装
置と、ドアに設けられ、かつドアが予め定めたハーフラ
ッチ位置まで閉じたとき、ドアロックのラッチを強制的
に回動させることにより、ドアをフルラッチ位置まで閉
じさせるクロージャ装置と、ドアを開く際に、ドア移動
装置の作動に先立って、ドアロックをロック解除するロ
ック解除装置とを備えるスライドドアの自動開閉装置が
開示されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
装置にあっては、ドア移動装置の各部品がそれぞれ単体
で車体に組み付けられるため、ドア移動装置の車体に対
する組み付けが面倒である。また、ドア移動装置により
ドアがハーフラッチ位置に達した後は、本来、クロージ
ャー装置の作動により十分にドアをフルラッチ位置に移
動させ得るものであるが、そのときも、ドア移動装置が
作動し得るようになっているため、無駄にドア移動装置
を作動させてしまい、電源を無用に浪費する等の問題点
を有する。本発明は、従来の技術が有する上記のような
問題点に鑑み、ドア移動装置の車体に対する装着性を向
上させ、かつ、ドア移動装置、クロージャー装置、ロッ
ク解除装置の無駄な動きを除去して、円滑に動作し得る
ことができるようにしたスライドドアの自動開閉装置を
提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明の装置は、車両の車体に沿って開閉移動し得
るスライドドアと、スライドドアに装着され、車体側に
固着されたストライカに係合することにより、スライド
ドアを閉扉位置に拘束するラッチを有するドアロック
と、ドアロックのハーフラッチ位置を検出するハーフラ
ッチスイッチと、ステップの下面に配置されるステップ
ブラケットに、モータ駆動により回転し得る駆動プーリ
及びスライドドアに連結され、駆動プーリの回転により
スライドドアを開閉方向に沿って往復回送し、スライド
ドアを強制的に開閉移動させ得る駆動力伝達手段を設け
たドア移動装置と、ドアロックのラッチに連結され、ハ
ーフラッチスイッチのハーフラッチ位置検出により、モ
ータ駆動によりラッチをフルラッチ位置に強制的に移動
させ得るクロージャー装置と、ドアロックに連結され
て、モータ駆動によりストライカとの係合を解除するロ
ック解除装置と、運転席近傍に設けられる操作スイッチ
と、操作スイッチの閉扉操作によりドア移動装置を閉扉
方向に移動させるとともに、ハーフラッチスイッチのハ
ーフラッチ検出により、ドア移動装置の作動を停止さ
せ、かつ、クロージャー装置を作動させ、また、操作ス
イッチの開扉操作により、ロック解除装置を作動させ
て、ドアロックとストライカとの噛合を解除し、かつ、
解除後、ロック解除装置の作動を停止させて、ドア移動
装置を開扉方向に移動させ得る制御回路とを備えたこと
を備えたことを特徴としている。

【０００５】

【作用】ステップブラケットに、各部品を装着したドア
移動装置を、車体に装着することにより、取り付け作業
が完了する。操作スイッチの閉扉操作により、駆動力伝
達手段がドアの閉扉方向に沿って移動し、ドアを強制的
に閉扉方向に移動させる。ドアがハーフラッチ位置まで
移動して、ハーフラッチスイッチがハーフラッチ位置を
検出すると、ドア移動装置を停止させ、続いて、クロー
ジャを作動させて、ドアロックを全閉位置に向けて移動
させて、ドアが閉じられる。ドア２全閉状態において、
操作スイッチの開扉操作により、ロック解除装置によ
り、ドアロックを解除作動させ、ロック解除後、ロック
解除装置の作動を停止させ、次いで、ドア移動装置を作
動させて、ドアを全開方向に向けて移動させる。

【０００６】

【実施例】以下、本発明を、一実施例を図面に基づいて
説明する。図１において、(１)は、自動車の車体、(２)
は、車体(１)の側面に開閉可能に装着されたスライドド
ア(以下、単にドアという)で、車内側側面に固着された
スライドローラ(２a)が車体の側面に設けられたレール
(３)に摺動自在に支持され、図１に２Ｂで示す全閉位置
から、車体(１)の側面より若干外方に移動しながら後方
に移動した後、車体(１)の側面と平行に後方に開く２Ａ
で示す全開位置との間を開閉移動する。

【０００７】車体(１)の出入口部のステップ(４)下面に
は、ドア(２)を全閉位置から全開位置までモータ駆動に
より強制的に開閉移動させるドア移動装置(Ａ)が設けら
れている。

【０００８】ドア移動装置(Ａ)は、ステップ(４)下面の
サイドシル(１a)に固着され、かつ、所定の高さを有す
る複数の脚部(１b)上に固定されるステップブラケット
(５)と、ステップブラケット(５)の後方に形成された隆
起部(５c)の裏面に装着され、正逆回転可能なドア移動
モータ(６)により回転駆動される歯付の駆動プーリ(７)
を備えたドア移動駆動部(８)と、駆動プーリ(７)と駆動
プーリ(７)の近傍に枢着されたリヤプーリ(９)とステッ
プブラケット(５)の裏側前方に枢着されたフロントプー
リ(10)とに掛け廻され、駆動プーリ(７)の回転により往
復回走する可撓性の歯付ベルト(11)とを有し、ドア(２)
の移動方向に沿って移動する歯付ベルト(11)には、ベル
トストッパー(13)がネジ(14)により狭持されて連結され
るとともに、ベルトストッパー(13)には、ベルトジョイ
ント(15)の基部(15a)が軸(13a)により回動可能に枢着さ
れている。

【０００９】ステップブラケット(５)の外周には、下方
に折曲されたフランジ部(５f)が形成され、かつ、ドア
(２)の全開位置と半開位置との間に対応するステップブ
ラケット(５)の直線部(５e)には、ステップブラケット
(５)のステップ部分を補強するための、断面コ字形の補
強メンバー(５b)が固着されるとともに、ステップブラ
ケット(５)の前方には、歯付ベルト(11)の傾斜部(11a)
より、外側に突出したフロントステップ部(５d)が形成
されている。

【００１０】図13乃至図15に示すように、ドア移動駆動
部(８)は、ハウジング(54)と、ハウジング(54)のモータ
収納部(54a)に収納されて固定されるドア移動モータ
(６)と、ハウジング(54)に軸(39a)により枢着され、ド
ア移動モータ(６)の出力軸に固着されたピニオン(６a)
に噛合する第１減速歯車(39)と、軸(40a)により枢着さ
れ、第１減速歯車(39)に噛合する第２歯減速車(40)と、
ハウジング(54)の裏側に軸(40a)の角柱部(40b)に嵌合し
て第２歯車(40)と一体的に回動する駆動プーリ(７)と、
ハウジング(54)の開口を閉塞するカバー(55)と、歯付ベ
ルト(11)が通過する開口部(56a)が穿設され、歯付ベル
ト(11)が駆動プーリ(７)に確実に噛合するように案内す
るプーリカバー(56)とを備えている。なお、ドア移動駆
動部(８)は、駆動プーリ(７)側からの入力により、ドア
移動モータ(６)の出力軸が逆転し得るように減速されて
いる。

【００１１】第１歯車(39)の軸(39a)廻りには、反対側
に向けて貫通した複数(本実施例においては３個)の調整
作業孔(39b)が穿設されている。調整作業孔(39b)の下方
に対応ハウジング(54)には、固定部(54b)が形成させて
いる。

【００１２】(57)は、ハウジング(54)にドア移動モータ
(６)を位置調整可能に固定するためのモータブラケット
で、ハウジング(54)の固定部(54b)に螺合するネジ(58)
が貫通して固定される取付片(57a)が設けられている。

【００１３】第１減速歯車(39)に対するドア移動モータ
(６)のピニオン(６a)の位置調整は、ドア移動モータ
(６)をモータブラケット(57)を介して固定部(54b)に仮
止めし、かつ、第１、２減速歯車(39)(40)をハウジング
(54)に取り付けた後、調整作業孔(39b)が固定部(54b)の
真上に来るように、第１減速歯車(39)を廻し、この状態
で、ドア移動モータ(６)のピニオン(６a)が確実に第１
減速歯車(39)に噛合するように、ドア移動モータ(６)を
位置調整して、調整作業孔(39b)からドライバーを挿入
して、ネジ(58)を締め付けることにより、ドア移動モー
タ(６)を確実に調整位置に固定することができる。

【００１４】(16)は、ステップブラケット(５)とベルト
ジョイント(15)とにネジ(16a)により連結されて、ベル
トジョイント(15)を正規の位置に仮固定する仮止めブラ
ケットで、ベルトジョイント(15)がドア側ブラケット(1
2)に連結されるまで妄りに動くことがないように、ステ
ップブラケット(５)に仮止め固定して、ベルトジョイン
ト(15)にドア側ブラケット(12)を連結した後は、ネジ(1
6a)を外してステップブラケット(５)から取り外され
る。

【００１５】ドア(２)は、ドア側ブラケット(12)にベル
トジョイント(15)の端部をボルト(12a)により止着し
て、ドア移動モータ(６)の正逆回転して駆動プーリ(７)
を回転させることにより、歯付ベルト(11)がドア(２)の
開閉方向に沿って往復回走して、レール(３)に沿って開
閉移動する。

【００１６】(50)は、ステップブラケット(５)の裏側に
固定された一時停止スイッチで、ドア(２)がドア移動装
置(Ａ)により閉じられて、全閉位置の手前約20〜30 程
度の位置に達すると、ベルトストッパー(13)に形成され
た突起部(13b)に当接して瞬間的に閉じて作動すること
により、ドア移動装置(Ａ)のドア移動モータ(６)への電
源供給を停止させて、ドア(２)をその位置で一旦停止さ
せるものである。この状態では、後述するようにドア移
動モータ(６)の回路を閉回路にして、モータブレーキを
作用させて、ドア(２)が停止位置から妄りに移動しない
ように制動力を作用させる。

【００１７】(17)は、歯付ベルト(11)の傾斜部分(11a)
に対応するステップブラケット(５)の裏面に固着される
フロントガイドで、歯付ベルト(11)が妄りに弛むことが
ないように案内して、歯付ベルト(11)に所定の張り具合
を作用させるものである。(18)は、ステップブラケット
(５)の裏側に取付孔(５a)を避けて千鳥状に固定される
ドア移動装置(Ａ)のハーネス、(19)は、ドア(２)の開閉
時に安全のためにチャイム等の警報音を発生させる作動
警報装置である。

【００１８】ドア移動装置(Ａ)は、上述のようなドア移
動駆動部(８)、歯付ベルト(11)等の各部品をステップブ
ラケット(５)の裏側に全て装着して組み付けた状態で、
ステップブラケット(５)を車両のステップ(４)下面のサ
イドシル(１a)に固着された脚部(１a)にネジ(１c)によ
り固定し、次いで、ベルトジョイント(15)にドア側ブラ
ケット(12)を連結した後、仮止めブラケット(16)が外さ
れることにより、ドア移動装置(Ａ)とドア(２)とが連結
される。

【００１９】この場合、ベルトジョイント(15)は、仮止
めブラケット(16)によりステップブラケット(５)に対し
て正規の位置に決められてドア側ブラケット(12)に連結
されるので、ドア(２)の建て付けの誤差に影響されるこ
となく、正規の経路を辿って移動することができる。

【００２０】歯付ベルト(11)の移動により、ベルトスト
ッパー(13)及びベルトジョイント(15)が傾斜部分(11a)
に差し掛かると、ベルトジョイント(15)がステップブラ
ケット(５)のフロントステップ部(５d)の裏側に進入し
て行く。そのとき、ステップブラケット(５)のフロント
ステップ部(５d)の縁には、他の部分に比較して低いフ
ランジ部(５f)が形成され、かつ、補強メンバー(５b)が
設けられていないので、ベルトジョイント(15)とドア側
ブラケット(12)とを連結するネジ(12a)がフロントステ
ップ部(５d)に縁に干渉することがなく、裏側に進入す
ることができる。

【００２１】(48)は、ドア(２)の前端面に対向する車体
(１)に設けられたドアスイッチで、ドア(２)が全閉位置
から少なくても後述するハーフラッチ位置までの間に位
置しているときに、ドア(２)の前端面に当接して作動す
る。(20)は、車体(１)の運転席近傍に設けられた操作ス
イッチで、オープンスイッチ(20a)とクローズスイッチ
(20b)とを有し、各スイッチ(20a)(20b)を操作すること
により、ドア移動装置(Ａ)を開方向及び閉方向に作動さ
せることができる。

【００２２】操作スイッチ(20)のクローズスイッチ(20
b)が操作されると、即座に作動警報装置(19)が作動し
て、警報音を発生させて乗降車にドア移動を知らせると
ともに、所定時間経過後にドア移動装置(Ａ)が作動し
て、ドア(２)が閉じ方向に移動する。また、ドア(２)が
一時停止スイッチ(50)により一時停止した後は、所定時
間内に、操作スイッチ(20)が再操作されると、即座に作
動警報装置(19)及びドア移動装置(Ａ)が作動するように
制御される。

【００２３】(24)は、ドア(２)の前端面に対向する車体
(１)のセンターピラーに設けられた車体側コネクタ、(2
5)は、車体側コネクタ(24)に対向するドア(２)側に出没
自在に設けられたドア側コネクタで、ドア(２)がハーフ
ラッチ位置の手前にある時点から、互いに対向する各コ
ネクタ(24)(25)が接触して、車体(１)からドア(２)への
給電を可能にする。

【００２４】ドア(２)内には、ドア(２)が、ドア(２)の
後端側に装着されたドアロック(26)内におけるラッチ
(図示略)と車体(１)側に固着されたストライカ(図示略)
とが辛うじて係合する、いわゆる半ドア状態であるハー
フラッチ位置まで閉じたとき、上記ラッチを強制的に回
動させて、ドア(２)をフルラッチ位置まで強制的に閉じ
るようにしたクロージャ装置(Ｂ)と、ドアロック(26)に
おけるリリースレバー(46)にケーブル(47)を介して連係
され、このリリースレバー(46)を解除方向に回動させる
ことにより、ラッチのストライカとの拘束を解いて、ド
ア(２)を開くロック解除装置(Ｃ)とが設けられている。

【００２５】クロージャ(Ｂ)は、図11に示すように、ド
アロック(26)がハーフラッチ位置にあるとき、ベースプ
レート(29)に固定されたクロージャモータ(27)が正転す
ることにより、ハウジング(30)内に回転自在に収納され
たウォームとウォームホイールから成る減速機構(28)及
びその出力軸に固嵌されたピニオン(28a)を介して、ベ
ースプレート(29)に軸(31)により回動自在に枢着された
セクターギヤ(32)を回動させ、このセクターギヤ(32)の
回動により、ケーブル(33)をもってセクターギヤ(32)と
連係されたドアロック(26)のクローズレバー(34)を図９
において矢示方向に回動させる。このクローズレバー(3
4)の回動により、ドアロック(26)におけるラッチの腕部
(35)を押して、ラッチをストライカと完全に噛合するフ
ルラッチ位置まで回動させて、もってドア(２)を、ハー
フラッチ位置からフルラッチ位置まで強制的に閉じるこ
とができるようになっている。

【００２６】ラッチがフルラッチ位置まで移動すると、
クロージャモータ(27)が逆転して、セクターギヤ(32)及
びクローズレバー(34)が原位置に復帰回動する。(43)
は、セクターギヤ(32)に当接して、クロージャー装置
(Ｂ)の原位置を検出する中立スイッチである。

【００２７】ドアロック(26)には、ドア(２)がハーフラ
ッチ位置に達したとき、それに連動するオープンレバー
(37)の作動を検知してハーフラッチ位置を検出するハー
フラッチスイッチと、クローズレバー(34)の移動軌跡上
に設けられ、クローズレバー(34)がフルラッチ位置に移
動したことを検出するフルスイッチ(41)とが設けられて
いる。

【００２８】ドアロック(26)に軸(46a)により枢着され
たリリースレバー(46)の上端には、折曲されて切欠溝(4
6b)を有する連結片(46c)が形成されるとともに、軸(46
a)寄りには、円弧状の長孔(46d)が穿設されている。連
結片(46c)の切欠溝(46b)には、端末に端末部(47a)が止
着されたケーブル(47)の端部が挿通されたカラー(46e)
が止着されている。長孔(46d)には、操作ハンドル(52)
に連結されるケーブル(53)の端部が移動可能に連結され
る。

【００２９】ドア(２)に装着されたドアロック(26)のリ
リースレバー(46)の連結片(46c)には、ケーブル(47)が
挿通されたカラー(46e)が止着されて、ドアロック(26)
にケーブル(47)が脱落することなく連結される。その
後、ロック解除装置(Ｃ)とドアロック(26)とをそれぞれ
ドア(２)の所定の位置に取付けて、ケーブル(47)の他の
端末をロック解除装置(Ｃ)の出力レバー(45)に連結する
ことにより、ロック解除装置(Ｃ)とドアロック(26)と連
結することができる。従って、ドア(２)の狭いスペース
に取り付けられたドアロック(26)に、ケーブル(47)を連
結する作業がなくなり、連結作業を効率的に行うことが
できる。

【００３０】図12において、(21)は、車載された電源と
してのバッテリー、(23)は、自動車の走行状態を検知す
る車速スイッチ、(38)は、ドア移動装置(Ａ)を各状況に
応じて制御する制御回路、(42)は、クロージャー装置
(Ｂ)、ロック解除装置(Ｃ)を各状況に応じて制御する制
御回路、(44)は、ロック解除装置(Ｃ)のモータ、(49)
は、ドア(２)の全開位置を検出する全開スイッチ、(R1)
(R2)は、クロージャー用リレー、(R3)は、解除用リレ
ー、(R6)(R7)は、ドア移動用リレーである。

【００３１】ドア(２)の車内外に設けられた操作ハンド
ル(52)は、ケーブル(53)を介してドアロック(26)のリリ
ースレバー(46)の長孔(46d)に連結され、操作されるこ
とにより、リリースレバー(46)を介して、オープンレバ
ー(37)を作動させて、ドアロック(26)のラッチとストラ
イカとの係合を解除して、ドア(２)を開けることができ
る。(51)は、操作ハンドル(52)の操作を検出するハンド
ルスイッチで、クロージャー装置(Ｂ)が作動中であって
も、前記操作を検出することにより、クロージャーモー
タ(27)を逆転させて、クロージャー装置(Ｂ)を原位置に
復帰させる。(22)は、自動車のギヤをチェンジするため
のシフトレバーである。

【００３２】次に、図12に示す制御回路をも参照して、
本発明の実施例を作用について説明する。ステップブラ
ケット(５)に、ドア移動駆動部(８)、歯付ベルト(11)等
の各部品を装着し、かつ、仮止めブラケット(16)によ
り、ベルトジョイント(15)をステップブラケット(16)に
対して正規の位置に仮止め状態にしたドア移動装置(Ａ)
を、サイドシル(１a)に脚部(１b)を介して固定した後、
仮止めされたベルトジョイント(15)に、ドア側ブラケッ
ト(12)をネジ(12a)により連結する。その後、仮止めブ
ラケット(16)をステップブラケット(５)及びベルトジョ
イント(15)から取り外すことにより、ドア移動装置(Ａ)
とドア(２)とが連結されて取付作業が完了する。

【００３３】上述のように、ドア移動装置(Ａ)が取付け
られることにより、ベルトストッパー(13)及びベルトジ
ョイント(15)は、ドア(２)の建て付けに影響されること
なく、歯付ベルト(11)とともに正規の経路を移動するこ
とができる。従って、ベルトストッパー(13)と一時停止
スイッチ(50)との間をクリアランス調整を車両組み付け
後に行うことなく、容易かつ確実に行われる。

【００３４】車速感知スイッチ(23)が自動車の停止状態
を、また、ドアスイッチ(48)がドア(２)の開状態をそれ
ぞれ検知している状態から、操作スイッチ(21)のクロー
ズスイッチ(20b)が閉扉操作されると、作動警報装置(1
9)が鳴った後、所定時間経過後、クローズリレー(R7)が
励磁されて、バッテリー(21)の電源がドア移動モータ
(６)に供給されるように、制御回路(38)により制御され
る。ドア移動モータ(６)に電源が供給されると、ドア移
動モータ(６)が正転方向に回転し、ピニオン(６a)、第
１減速歯車(39)、第２減速歯車(40)を介して駆動プーリ
(７)が回転して、歯付ベルト(11)がドア(２)の閉扉方向
に沿って移動する。もって、ドア(２)は、ベルトストッ
パー(13)、ベルトジョイント(15)、ドア側ブラケット(1
2)を介して強制的に閉扉方向に移動させられる。操作ス
イッチ(21)が操作されているときは、安全性のため、作
動警報装置(19)が鳴り続ける。

【００３５】ドア(２)が全閉位置の手前約20〜30cmに達
すると、一時停止スイッチ(50)が瞬間的に作動し、制御
回路(38)がこのことを記憶して所定時間一時停止フラグ
を立てて、ドア移動装置(Ａ)のドア移動モータ(６)を停
止させ、ドア(12)を全閉位置の手前で一旦停止させる。
この一時停止にあるとき、操作スイッチ(20)を操作して
いる状態では、モータブレーキリレー(R8)が励磁されて
いて、ドア移動モータ(６)を含む回路を閉回路にして、
ドア(12)が妄りに移動することがないように、モータ移
動モータ(６)にモータブレーキを作用させる。

【００３６】ドア(２)が一時停止した後、操作スイッチ
(21)の操作を一旦中断し、その後、再び、操作スイッチ
(20)のクローズスイッチ(20b)を閉扉操作すると、作動
警報装置(19)が再び作動するとともに、即座に、ドア移
動モータ(６)が作動を開始して、ドア(２)を全閉位置に
向けて移動させる。

【００３７】ドア(２)がハーフラッチ位置の若干手前ま
で閉じて、車体側コネクタ(24)とドア側コネクタ(25)と
が接触すると、車体側からドア(２)内の制御回路(42)に
電源が供給される。ドア(２)がハーフラッチ位置まで移
動すると、ドアロック(26)のラッチにストライカが係合
して、ハーフラッチスイッチ(36)がハーフラッチ位置を
検出し、制御回路(38)によりドア移動装置(Ａ)のドア移
動モータ(６)への電源供給を停止制御して、ドア移動装
置(Ａ)を停止させる。

【００３８】続いて、クロージャーリレー(R1)を励磁し
て、クロージャ(Ｂ)のクロージャモータ(27)が作動し
て、クロージャ(Ｂ)におけるセクターギヤ(32)が減速機
構(28)を介して図11において矢示方向に回動させられ
て、ケーブル(33)を介してクローズレバー(34)がクロー
ズ方向に回動して、クローズレバー(34)によりハーフラ
ッチ位置に移動したラッチの腕部(35)を押して、ラッチ
がフルラッチ位置に向かって強制的に回動させられ、ド
ア(２)は、クロージャ(Ｂ)の力により全閉位置に向かっ
て確実に移動させられる。

【００３９】フルスイッチ(41)がクローズレバー(34)の
フルラッチ位置への移動を検出すると、クローズリレー
(R2)が励磁されて、クロージャーモータ(27)が逆転制御
され、セクターギヤ(32)が中立位置に復帰して中立スイ
ッチ(43)が中立位置を検出すると、クロージャーモータ
(27)の作動を停止させて、クロージャ(Ｂ)が原位置に復
帰して停止するとともに、クロージャー装置(Ｂ)への電
源供給が停止させられる。

【００４０】ドア(２)が全閉状態にあって、かつ、車速
スイッチ(23)が自動車の停止状態を検知している状態に
おいて、操作スイッチ(21)のオープンスイッチ(21a)を
操作することにより、解除リレー(R3)が励磁されて、ロ
ック解除装置(Ｃ)のモータ(44)の作動により、出力レバ
ー(45)が図８において矢示方向に作動して、ケーブル(4
7)を介してリリースレバー(46)及びオープンレバー(37)
が解除作動させて、ラッチとストライカとの係合を解除
し、ドア(２)がシール反力によりフルラッチ位置からド
ア開扉方向に若干押し出される。そのとき、ケーブル(5
3)の端末部(53a)は、長孔(46d)を空振り移動して、操作
ハンドル(52)に操作力が伝達されない。

【００４１】ドア(２)が開扉方向に移動させられて、ド
アスイッチ(48)がドア(２)の開扉状態を検出すると、ロ
ック解除装置(Ｃ)が作動が停止制御されて付勢部材(45
a)により中立位置に復帰するとともに、今度は、ドア移
動モータ(６)が作動して、ドア(２)は、ドア移動装置
(Ａ)により全開方向に向けて移動させられて、ドア(12)
の全開位置を全開スイッチ(49)が検出することにより、
ドア移動装置(Ａ)の作動が停止する。

【００４２】ドア(２)が停止状態にあるとき、ドア(２)
を手動で開閉移動させると、ドア移動部(Ａ)のドア移動
駆動部(８)が逆転されて、手動でドア(２)を開閉するこ
とができる。なお、手動時には、ドア移動モータ(６)を
含む回路は、開回路になっており、モータブレーキが作
用することがないので、軽快にドア(２)を移動させるこ
とができる。

【００４３】

【発明の効果】以上のように、本発明にあっては、ステ
ップの下面に配置されるステップブラケットに、各部品
を予め装着してドア移動装置を構成し、かつ、操作スイ
ッチの閉扉操作によりドア移動装置を閉扉方向に移動さ
せるとともに、ハーフラッチスイッチがハーフラッチ位
置を検出することにより、ドア移動装置の作動を停止さ
せて、クロージャー装置を作動させ、また、操作スイッ
チの開扉操作により、ロック解除装置を作動させ、次い
で、ドア移動装置を開扉方向に移動させ得るようにした
ので、ドア移動装置の車体に対する装着性が向上し、ま
た、各装置の無駄な動きを除去して、信頼性及び品質の
向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した自動ドア開閉装置を備える自
動車の要部の概略斜視図である。

【図２】ドア移動装置の平面図である。

【図３】図２におけるＸ−Ｘ線断面図である。

【図４】ステップブラケットを透視したドア移動装置の
平面図である。

【図５】ベルトストッパーの要部の平面図である。

【図６】ドア移動装置の一部を切り欠いた斜視図であ
る。

【図７】自動車の要部の縦断面図である。

【図８】ロック解除装置とドアロックとの側面図であ
る。

【図９】ドアロックの斜視図である。

【図10】リリースレバーの要部の斜視図である。

【図11】クロージャー装置の側面図である。

【図12】制御回路図である。

【図13】ドア移動駆動部のカバーを外した平面図であ
る。

【図14】図13におけるＹ−Ｙ線断面図である。

【図15】ドア移動駆動部の分解斜視図である。

【符号の説明】

(Ａ)ドア移動装置 (Ｂ)クロージャー装置 (Ｃ)ロック解除装置 (１)車体 (１a)サイドシル (２)ドア (４)ステップ (５)ステップブラケット (６)ドア移動モータ (８)ドア移動駆動部 (11)歯付ベルト(駆動力伝達手段) (20)操作スイッチ (26)ドアロック (27)クロージャモータ (36)ハーフラッチスイッチ (38)制御回路 (41)フルスイッチ (42)制御回路

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車両の車体に沿って開閉移動し得るスラ
イドドアと、スライドドアに装着され、車体側に固着さ
れたストライカに係合することにより、スライドドアを
閉扉位置に拘束するラッチを有するドアロックと、ドア
ロックのハーフラッチ位置を検出するハーフラッチスイ
ッチと、ステップの下面に配置されるステップブラケッ
トに、モータ駆動により回転し得る駆動プーリ及びスラ
イドドアに連結され、駆動プーリの回転によりスライド
ドアを開閉方向に沿って往復回送し、スライドドアを強
制的に開閉移動させ得る駆動力伝達手段を設けたドア移
動装置と、ドアロックのラッチに連結され、ハーフラッ
チスイッチのハーフラッチ位置検出により、モータ駆動
によりラッチをフルラッチ位置に強制的に移動させ得る
クロージャー装置と、ドアロックに連結されて、モータ
駆動によりストライカとの係合を解除するロック解除装
置と、運転席近傍に設けられる操作スイッチと、操作ス
イッチの閉扉操作によりドア移動装置を閉扉方向に移動
させるとともに、ハーフラッチスイッチのハーフラッチ
検出により、ドア移動装置の作動を停止させ、かつ、ク
ロージャー装置を作動させ、また、操作スイッチの開扉
操作により、ロック解除装置を作動させて、ドアロック
とストライカとの噛合を解除し、かつ、解除後、ロック
解除装置の作動を停止させて、ドア移動装置を開扉方向
に移動させ得る制御回路とを備えたことを特徴とするス
ライドドアの自動開閉装置。