JPH0632314A - 包装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】厚さの不均一でかつ柔軟な多数の被包装物から
なる被包装体Ｂを表面付近にシワＢ１等を生じさせるこ
となく安定して搬送し、これを自動包装することが可能
な包装装置２１を得る。 【構成】複数のステーションと被包装体Ｂを搬送する搬
送機構６０とを具備し、前記搬送機構６０は下部コンベ
ア機構６２と上部コンベア機構６１とを有し、前記下部
コンベア機構６２は下部ベルトコンベア６９とガイドロ
ーラ７２とを有し、前記上部コンベア機構６１は上部ベ
ルトコンベア６４と押えローラ６８とを有し、前記押え
ローラ６８は該ローラ６８と接触する被包装体Ｂの表面
形状に沿うようにローラ面が傾斜している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば週刊誌等の製本
印刷物を多数積重ねた状態で搬送し、このように積重ね
た状態でキューブ状に包装する自動包装装置に関する。

【０００２】

【従来の技術及びその課題】一般に、製本印刷物等を輸
送する場合は、所定数づつ積重ねたキューブ状に包装さ
れる。このように、キューブ状に包装する自動包装装置
は種々の形式のものが開発されている。これらの従来の
自動包装装置には、特に上製本あるいは並製本等の厚さ
が一定の製本印刷物を所定数積重ねた状態で順次包装位
置まで搬送し、箱状に自動的に包装することができる。

【０００３】しかし、特に週刊誌等の中綴じ本あるいは
折り上り出来本等の撓みやすくかつ厚さの不均一な製本
印刷物は、これらを多数積上げると、その両側が高く、
中央部は縦方向に沿ってカール状に凹設された状態とな
り、また、その両側の高さも不均等となるのが一般的で
ある。このため、多数積上げると不安定な形状となり、
これらを積上げた状態で搬送すると天地のずれあるいは
側方へのはみ出し等を生じて崩れ易く、矩形のキューブ
状形状を保持しつつ搬送し、これを包装することは極め
て困難である。

【０００４】従来の包装装置に設けられた搬送機構で
は、これらの中綴じ本等のように、積上げたときに崩れ
やすい製本印刷物を順次搬送することは極めて困難であ
り、このため、充分満足に自動包装することができない
という問題がある。

【０００５】このような問題を解決するために、本出願
人は図８に示す搬送機構を既に提案した（特願昭４−７
４７０３号）。

【０００６】この搬送機構１は上部コンベア機構２と下
部コンベア機構３とを備える。上部コンベア機構２は、
エアシリンダ４により図に示す搬送位置と、これよりも
上方の解除位置との間を移動される。この上部コンベア
機構２の中央搬送面は、無端ベルトを有する上部ベルト
コンベア５により形成される。中央に配置された上部ベ
ルトコンベア５は、可動フレーム６により支えられる。
更に、この可動フレーム６には、上部ベルトコンベア５
の両側に沿う押えフレーム７がそれぞれエアシリンダ８
を介して取付けられている。これらの押えフレーム７に
は、それぞれ上部ベルトコンベア５の両側に沿って配列
された複数の押えローラ９が搬送方向に回転するように
保持される。これらの押えローラ９は、エアシリンダ８
の作動により上下動され、複数の被包装物を積重ねて形
成された被包装体であるキューブ体Ｂの搬送方向に沿う
側部を下部コンベア機構３に向けて押圧する。

【０００７】下部コンベア機構３の中央搬送面は、無端
ベルトを有する下部ベルトコンベア１０により形成され
る。この下部ベルトコンベア１０は、包装装置１の機枠
に固定された固定フレーム１１に取付けられている。更
に、この固定フレーム１１には、下部ベルトコンベア１
０の両側に沿うガイドフレーム１２がそれぞれ取付けら
れている。これらのガイドフレーム１２には、下部ベル
トコンベア１０の両側に沿って配列された複数のガイド
ローラ１３が搬送方向に回転するように保持される。こ
れらのガイドローラ１２は、キューブ体Ｂの垂下した側
部を支え、案内する。

【０００８】この搬送機構１によれば、上部コンベア機
構２は予め解除位置に配置されている。そして、キュー
ブ体Ｂは下部コンベア機構３上に載置され、このキュー
ブ体Ｂ上に上部コンベア機構２が降下される。キューブ
体Ｂは下部コンベア機構３の下部ベルトコンベア１０と
上部コンベア機構１の上部ベルトコンベア５との間で強
固に保持されつつこれらの上部ベルトコンベア５と下部
ベルトコンベア１０とで搬送される。キューブ体Ｂの搬
送方向に沿う一方の側部の高さが他方よりも高い場合で
も、片側にずれて被包装体が崩れる虞がない。更に、下
部コンベア機構３がキューブ体Ｂの搬送方向に沿う側部
を支えて案内するガイドローラ１３を持ち、上部コンベ
ア機構２がキューブ体Ｂの搬送方向に沿う側部を押圧す
る押えローラ９を持つため、キューブ体Ｂを確実に搬送
することができる。

【０００９】しかしながら、この搬送機構１では、キュ
ーブ体Ｂの上面がカール状に凹んでいるのに対し、押え
ローラ９のローラ面はほぼ水平になっている。このた
め、押えローラ９によってキューブ体Ｂの搬送方向に沿
う側部を押圧した時に、上部ベルトコンベア４と押えロ
ーラ６との間に位置するキューブ体Ｂの表面付近にシワ
Ｂ１等が発生するという問題点がある。また、キューブ
体Ｂが既に包装材により包み込まれている場合には、こ
の包装材にもシワ等が発生するという問題点がある。

【００１０】本発明は、このような欠点を解決するため
になされたもので、整列状態に積み上げられた厚さの不
均一でかつ柔軟な多数の被包装物からなる被包装体を表
面付近にシワ等を生じさせることなく安定して搬送し、
これを自動包装することが可能な包装装置を提供するこ
とを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は、複数の柔軟な
被包装物が積重ねられてなり、かつ搬送方向に沿う中央
部の高さが搬送方向に沿う側部よりも低く、搬送方向に
沿う方向を横断する横断面の高さが不均一な被包装体を
包装する包装装置であって、前記被包装体に包装材を供
給し、前記被包装体を包装材により包装するまでの一連
の処理を行なうための複数のステーションと、これら各
ステーション間で前記被包装体を搬送するための搬送機
構とを具備し、前記搬送機構は、被包装体を挟んで上下
にそれぞれ配置された下部コンベア機構と上部コンベア
機構とを有し、前記下部コンベア機構は、被包装体の搬
送方向に沿う中央部を上方に押し上げた状態で該被包装
体を搬送する下部ベルトコンベアと、被包装体の搬送方
向に沿う側部を支えるガイドローラとを有し、前記上部
コンベア機構は、被包装体の搬送方向に沿う中央部を下
部ベルトコンベアとの間で挟持しながら該被包装体を搬
送する搬送位置と被包装体から離隔して搬送を解除する
解除位置との間を移動する上部ベルトコンベアと、被包
装体の搬送方向に沿う側部を押圧する押圧位置と被包装
体から離隔して押圧を解除する解除位置とを移動する押
えローラとを有し、前記押えローラは、該ローラと接触
する被包装体の表面形状に沿うようにローラ面が傾斜し
ていることを特徴とする包装装置である。

【００１２】前記押えローラは、被包装体を撓みのない
均一な厚さで包装する観点から、そのローラ面の傾斜角
度が押圧により変化することが望ましい。

【００１３】

【作用】本発明の包装装置によれば、搬送機構の上部コ
ンベア機構は予め解除位置に配置されている。そして、
複数の被包装物を積重ねて形成された被包装体は下部コ
ンベア機構上に載置され、この被包装体上に上部コンベ
ア機構が降下される。被包装体は下部コンベア機構の下
部ベルトコンベアにより中央部を上方に押し上げた状態
で上部コンベア機構の上部ベルトコンベアとの間で強固
に保持されつつこれらの上部ベルトコンベアと下部ベル
トコンベアとで搬送される。これと同時に、下部コンベ
ア機構のガイドローラが被包装体の搬送方向に沿う側部
を支え、かつ上部コンベア機構の押えローラが被包装体
の搬送方向に沿う側部をガイドローラに向けて押え付け
る。この際、押えローラのローラ面が該ローラと接触す
る被包装体の表面形状に沿うように傾斜しているため、
上部ベルトコンベアと押えローラとの間に位置する被包
装体の表面付近にシワ等が発生するのを防止できる。従
って、被包装体を安定した状態で搬送し、これを自動包
装することができる。

【００１４】なお、前記押えローラのローラ面の傾斜角
度が押圧により変化すれば、被包装体の搬送方向に沿う
側部を搬送方向に沿う中央部と同程度の高さにまで押圧
した時に被包装体の高さを均一化できるため、シワ等の
発生を防止しつつ被包装体を撓みのない均一な厚さで包
装することが可能となる。

【００１５】

【実施例】図１は本発明の一実施例の包装装置２１を示
す。

【００１６】この包装装置２１は、週刊誌等の中綴じ本
のように、多数積重ねたときに、上端面がカール状に凹
み、この上端面の縦方向に沿う両側の高さがそれぞれ異
なる製本印刷物を所定数づつ積重ねたキューブ状に自動
的に包装するものである。この包装装置２１は、週刊誌
類の他にも断裁後のペラあるいはチラシ類、カタログ、
パンフレットあるいはソフレット等の折上り出来本、カ
タログあるいはパンフレット類の中綴じ本、カタログ、
雑誌、仕様書あるいは説明書等の無線綴じ本等を所要数
毎にまとめて包装することができる。いずれもキューブ
状に積重ねた状態では上端部が凹設された不安定な形状
となり、搬送中に互いにずれて崩れ易いために従来の自
動包装装置では包装することができず、手作業により包
装する必要があったものである。符号Ｂはこのような製
本印刷物を所定数づつ積重ねた被包装体であるキューブ
体Ｂを示す。なお、本実施例では前後方向はキューブ体
Ｂの移動路の方向Ａに沿う方向を、上下方向はキューブ
体Ｂを側面から見たときの移動路の方向Ａに垂直な方向
をいい、縦方向はキューブ体Ｂを上から見たときの移動
路の方向Ａに垂直な方向をいう。

【００１７】このようなキューブ体Ｂを包装する包装材
２２は、片面にポリエステルを被覆したクラフト紙で形
成され、上下に配置された２つのリール（図には上側の
リールのみを示す）に巻かれて収容されている。包装材
２２はこれらの各リールから引出され、その先端部２２
ａが後述する溶着切断機構２３ａ，２３ｂにより互いに
溶着され、上側ガイドローラ２４ａと下側ガイドローラ
２４ｂとの間で展開されている。この上側ガイドローラ
２４ａと下側ガイドローラ２４ｂとの間で展開された包
装材２２は矢印Ａの方向に沿うキューブ体Ｂの移動路を
塞ぐ状態に配置されており、上側張り機構及び下側張り
機構により一定の張り状態に保持されている。図１の符
号２５は上側張り機構の張りローラを示し、符号２６は
この包装装置２１にキューブ体Ｂを案内する入口ステー
ションを示し、本実施例における入口ステーションには
ローラコンベアを配置してある。

【００１８】入口ステーション２６を通して案内された
キューブ体Ｂは、後述する搬送機構６０により送込みス
テーション２７からこのように展開された包装材２２に
向けて送込まれ、上側ガイドローラ２４ａと下側ガイド
ローラ２４ｂとの間を通過する間にその移動方向の前端
側から上面及び下面に沿って包装材２２に包み込まれ、
前後タブ折込みステーション２８で停止する。

【００１９】この送込みステーション２７と前後タブ折
込みステーション２８との間には、溶着切断ステーショ
ン２９が配置されており、キューブ体Ｂの後端側で上下
の包装材２２を締付け、互いに溶着し、リール側の包装
材から切断する。そして、キューブ体Ｂの両側から突出
した前後のタブがこの前後タブ折込みステーション２８
でキューブ体Ｂの側面上に折り畳まれ、上下のタブが上
下タブ折込みステーション３０で前後タブ上に折り畳ま
れ、最後に溶着ステーション３１でこの上下タブを溶着
して包装を完了した後、送出しステーション３２から送
出される。

【００２０】図２は、溶着切断ステーション２９に配置
された溶着切断機構２３ａ，２３ｂを示す。これらの溶
着切断機構２３ａ，２３ｂは上下に対向して配置され、
図２の中央部に示す互いに近接する溶着位置Ｃと、キュ
ーブ体Ｂの移動路から上方及び下方に離隔して配置され
る離隔位置Ｄとの間で往復動され、互いに近接した溶着
位置Ｃで、上下の包装材２２を締付けつつこれらを熱溶
着し、更に、キューブ体Ｂを包み込んだ包装材２２をリ
ール側の包装材から切断する。

【００２１】これらの溶着切断機構２３ａ，２３ｂは包
装材２２の全幅にわたって延び、その対向する部位には
それぞれ溝を挟んで互いに平行に延びかつ加熱手段を設
けた熱溶着部３３，３３が配置されている。また、下側
の溶着切断機構２３ｂの溝内には包装材２２の全幅にわ
たって延びるカッタ３４が配置されている。これらの熱
溶着部３３，３３の先端面は湾曲させて形成されてお
り、包装材２２を締付ける際にこの包装材２２に損傷を
与えない。また、下側の溶着切断機構２３ｂに設けられ
たカッタ３４は、図２の中央部に示す溶着位置Ｃに配置
されたときに、その先端部が上側の溶着切断機構２３ａ
の溝内に突出し、溶着切断機構２３ａ，２３ｂのそれぞ
れの溶着部３３，３３で熱溶着された２本の帯状の溶着
部の間を切断する。この溶着位置Ｃ以外ではカッタ３４
は包装材２２に接触しない。

【００２２】これらの溶着切断機構２３ａ，２３ｂはそ
れぞれ溝の反対側で平行に延びる支持ロッド３５ａ，３
５ｂにばねを介して装着され、これらの支持ロッド３５
ａ，３５ｂを介して図３に示す駆動機構３５により上下
に往復動される。この駆動機構３５は包装装置２１の両
側に配置し、支持ロッド３５ａ，３５ｂの両端部を駆動
するのが好ましい。

【００２３】図３に示すように、駆動機構３５はこの包
装装置２１の機枠に固定された上下方向のガイドレール
３６と、このガイドレール３６上を摺動するガイドブロ
ック３７ａ，３７ｂと、これらのガイドブロック３７
ａ，３７ｂに連結ロッド３８ａ，３８ｂを介して連結さ
れた駆動ディスク３９とを備える。溶着切断機構２３
ａ，２３ｂを支える支持ロッド３５ａ，３５ｂは、その
両端部がこれらのガイドブロック３７ａ，３７ｂに固定
されており、この駆動駆動ディスク３９を一方向に回転
しあるいは交互に逆方向に回転することにより、ガイド
ブロック３７ａ，３７ｂを介して溶着切断機構２３ａ，
２３ｂが溶着位置Ｃと離隔位置Ｄとの間で往復動され
る。溶着切断機構２３ａ，２３ｂが離隔位置Ｄに配置さ
れたときに、上下のガイドブロック３７ａ，３７ｂの間
に間隙が形成され、この間隙中にキューブ体Ｂの側方に
突出する後側タブを折畳める位置に折畳み機構４０が配
置される。

【００２４】図１及び図４に示すように、この折畳み機
構４０は前後タブ折込みステーション２８に配置されて
おり、キューブ体Ｂの両側に位置してそれぞれ後側タブ
を折畳む（図には一方のみを示す）。この折畳み機構４
０は、折込み板４１と、この折込み板を支える支持板４
２と、この支持板４２及び折込み板４１を実線で示す引
込み位置と２点鎖線で示す折込み位置との間で往復動す
るエアシリンダ４３とを備える。

【００２５】この支持板４２には、ばねを巻き付けたス
ライドピン４４を介して支持ブロック４５が装架されて
おり、この支持ブロック４５に折込み板４１が枢着され
ている。この折込み板４１は図４に一点鎖線で示す位置
に向けて付勢されており、キューブ体Ｂから離隔した引
込み位置に引込まれると、固設の係止ピン４６で一端を
係止され、実線で示す休止位置に配置される。この実線
で示す休止位置では、折込み板４１は溶着ステーション
２９におけるガイドブロック３７ａ，３７ｂの間の間隙
中に配置され、溶着切断機構２３ａ，２３ｂとの干渉が
防止される。そして、エアシリンダ４３により支持板４
２が折込み位置に向けて移動され、係止ピン４６と折込
み板４１との係合が解除されると、この折込み板４１は
一点鎖線で示す作動位置に回動される。この作動位置に
配置された状態で、折込み板４１が更に折込み位置に向
けて移動されることにより、包装材２２の後側タブがキ
ューブ体Ｂの側面上に折畳まれる。

【００２６】図１に示すように、この前後タブ折込みス
テーション２８には更に包装材２２の前部タブを折込む
ガイド板４７が配置されている。このガイド板４７の後
端部には図４に示すように、外方に湾曲した案内部が形
成されている。このため、キューブ体Ｂが包装材２２を
引張りつつ送込みステーション２７から前後タブ折込み
ステーション２８に送込まれると、このキューブ体Ｂの
側方に突出する包装材２２の前部タブがガイド板４７に
よりキューブ体Ｂの側面上に折畳まれる。このガイド板
４７は更に上下タブ折込みステーション３０及び溶着ス
テーション３１にわたって延設されており、包装が完成
するまで、前後のタブを押さえつつキューブ体Ｂを案内
する。

【００２７】上下タブ折込みステーション３０には、図
１に示すように２つの三角坂４８，４９が配置されてお
り、前後タブ折込みステーション２８からキューブ体Ｂ
が送込まれると、このキューブ体Ｂの上下のタブを前後
タブ上に折畳む。そして、上下タブを折畳まれたキュー
ブ体Ｂは上下タブ折込みステーション３０から溶着ステ
ーション３１にわたって延設された搬送機構６０によ
り、上下タブ折込みステーション３０から溶着ステーシ
ョン３１に搬送される。この溶着ステーション３１には
エアシリンダ５０で移動される溶着機構５１が配置され
ている。このエアシリンダ５０により溶着機構５１がキ
ューブ体Ｂの側面に当接し、加熱すると、上下タブの互
いに重なり合った部分が熱溶着される。このとき、上下
タブの内側すなわちキューブ体Ｂ側にガイド板４７が配
置されているため、このガイド板４７と溶着機構５１と
の間で上下のタブが互いに密に当接され、確実に溶着さ
れる。

【００２８】次に、これらの各ステーション間でキュー
ブ体Ｂを搬送する搬送機構６０について説明する。上記
包装装置２１では、図１に概略的に示すように送込みス
テーション２７と前後タブ折込みステーション２８とに
配置された搬送機構６０はほぼ同様な搬送距離に形成さ
れ、これよりも搬送距離の長い搬送機構６０が上下タブ
折込みステーション３０から溶着ステーション３１にわ
たって配設されているが、いずれの搬送機構６０も同様
な構造とすることできるため、送込みステーション２７
の搬送機構６０について説明する。

【００２９】図５に示すように、この搬送機構６０は上
部コンベア機構６１と下部コンベア機構６２とを備え
る。上部コンベア機構６１はエアシリンダ６３で図に示
す搬送位置と、これよりも上方の解除位置との間を移動
される。この上部コンベア機構６１の中央搬送面は、無
端ベルトを有する上部ベルトコンベア６４により形成さ
れる。中央に配置された上部ベルトコンベア６４は、可
動フレーム６５により支えられる。更に、この可動フレ
ーム６５には、上部ベルトコンベア６４の両側に沿う２
つの押えフレーム６６がそれぞれエアシリンダ６７を介
して取付けられている。これらの押えフレーム６６に
は、それぞれ上部ベルトコンベア６４の両側に沿って配
列された複数の押えローラ６８が搬送方向に回転するよ
うに保持される。これらの押えローラ６８は、エアシリ
ンダ６７の作動により上下動され、複数の被包装物を積
重ねて形成された被包装体であるキューブ体Ｂの搬送方
向に沿う側部を下部コンベア機構６２に向けて押圧す
る。

【００３０】図５及び図６に示すように、押えローラ６
８は、傾斜した状態で取付けられた押えフレーム６６に
保持されている。このため、押えローラ６８は、該ロー
ラ６８と接触する被包装体Ｂの表面形状に沿うようにロ
ーラ面（押圧面）が固定された角度で傾斜している。こ
の押えローラ６８のローラ面の水平面に対する傾斜角度
Ｒは、例えば５〜１５°に設定される。

【００３１】下部コンベア機構６２の中央搬送面は、無
端ベルトを有する下部ベルトコンベア６９により形成さ
れる。この下部ベルトコンベア６９は、包装装置２１の
機枠に固定された固定フレーム７０に取付けられてい
る。更に、この固定フレーム７０には、下部ベルトコン
ベア６９の両側に沿うガイドフレーム７１がそれぞれ取
付けられている。これらのガイドフレーム７１には、下
部ベルトコンベア６９の両側に沿って配列された複数の
ガイドローラ７２が搬送方向に回転するように保持され
る。これらのガイドローラ７２は、キューブ体Ｂの垂下
した側部を支え、案内する。この中央搬送面の突出量す
なわち図５に示す下部ベルトコンベア６９の上面で形成
される搬送面とガイドローラ７２の上面で形成される案
内面との段差Ｓを約５〜１０ｍｍとすることにより、上
部に形成されるカール状の凹部の深さが約４０ｍｍ以下
のキューブ体Ｂを安定して搬送することができる。

【００３２】このような送込みステーション２７に配置
された搬送機構６０は、予め上部コンベア機構６１を解
除位置に上昇させておき、下部コンベア機構６２の下部
ベルトコンベア６９を駆動する。そして、ローラコンベ
ア２６から送られてきたキューブ体Ｂを受取り、下部コ
ンベア機構６２の下部ベルトコンベア６９によりこのキ
ューブ体Ｂを移動路の方向Ａに沿って移動し、図１に示
すように展開された包装材２２に近接する位置で停止す
る。この後、上部コンベア機構６１を搬送位置に降下す
る。これにより、キューブ体Ｂは下部コンベア機構６２
の下部ベルトコンベア６９と上部コンベア機構６１の上
部ベルトコンベア６４との間で強固に保持されつつこれ
らの上部ベルトコンベア６４と下部ベルトコンベア６９
とで搬送される。これと同時に、下部コンベア機構６２
のガイドローラ７２がキューブ体Ｂの搬送方向に沿う側
部を支え、かつ上部コンベア機構６１の押えローラ６８
がキューブ体Ｂの搬送方向に沿う側部をガイドローラ７
２に向けて押え付ける。この際、押えローラ６８のロー
ラ面が該ローラ６８と接触するキューブ体Ｂの表面形状
に沿うように傾斜しているため、上部ベルトコンベア６
４と押えローラ６８との間に位置するキューブ体Ｂの表
面付近にシワ等が発生するのを防止できる。こうしてキ
ューブ体Ｂを安定した状態で後段の前後タブ折込みステ
ーション２８の搬送機構６０に送り込む。

【００３３】前後タブ折込みステーション２８の搬送機
構６０は予め上部コンベア機構を搬送位置に配置してお
り、包装材２２で包み込まれたキューブ体Ｂをその前端
側から上面及び下面に沿って受取り、キューブ体Ｂの後
端部が溶着切断ステーション２９に近接した位置で停止
する。そして、キューブ体Ｂに巻かれた包装材２２を上
述のように溶着しかつリール側の包装材２２から切断し
た後、前後タブを折畳まれたキューブ体Ｂを上下タブ折
込みステーション３０と溶着ステーション３１とにわた
って延設された搬送機構６０に送り込む。この上下タブ
折込みステーション３０と溶着ステーション３１とにわ
たって延設された搬送機構６０は所定位置にキューブ体
Ｂを停止する間に上述のように折込み、溶着が行われ、
送出しステーション３２から完成品として送り出す。こ
の位置に配置された搬送機構６０は、キューブ体Ｂを安
定した状態で搬送できる他に、キューブ体Ｂを包み込ん
でいる包装材２２にシワ等が発生するのも防止できる。

【００３４】次に、上述した搬送機構６０の上部コンベ
ア機構６１の押えローラ６８をローラ面の傾斜角度が押
圧により変化するように改良した他の実施例について説
明する。

【００３５】図７（ａ）に示すように、この押えローラ
６８は、上面に支持板７３を備える押えフレーム６６に
保持されている。この押えフレーム６６の支持板７３
は、可動フレーム６５側に取付けられた上下に往復動す
る係合板７４にピン７５を挿入することにより軸支され
ている。この係合板７４には、該ローラ６８と接触する
被包装体Ｂの表面形状に沿うような傾斜を有するストッ
パー辺７７が形成されている。解除位置では、押えフレ
ーム６６がその上面に配置されたスプリング７６の押し
付け力により係合板７４のストッパー辺７７に当接され
る。このため、押えローラ６８は、該ローラ６８と接触
する被包装体Ｂの表面形状に沿うようにローラ面（押圧
面）が傾斜している。この押えローラ６８のローラ面の
水平面に対する傾斜角度Ｒは、例えば５〜１５°に設定
される。

【００３６】更に、図７（ｂ）に示すように、この押え
ローラ６８は、キューブ体Ｂの搬送方向に沿う側部を搬
送方向に沿う中央部と同程度の高さにまで押圧した時
に、スプリング７６が縮まることにより押えフレーム６
６と係合板７４のストッパー辺７７との間に隙間が生じ
てローラ面がほぼ水平となり、キューブ体Ｂの高さを均
一にする。

【００３７】従って、上述したように押えローラ６８の
ローラ面が該ローラ６８と接触する被包装体Ｂの表面形
状に沿うように傾斜しており、かつこの傾斜角度が押圧
により変化するように改良すれば、押圧時に上部ベルト
コンベア６４と押えローラ６８との間に位置するキュー
ブ体Ｂの表面付近にシワ等が発生するのを防止できる他
に、キューブ体Ｂを撓みのない均一な厚さで包装するこ
とができる。かかる押えローラ６８を有する搬送機構６
０は、包装形状がほぼ確定する上下タブ折込みステーシ
ョン３０の前段に位置する前後タブ折込みステーション
２８に配置するのが最も効果的である。

【００３８】上記実施例では、下部コンベア機構６２の
ガイドローラ７２として固定フレーム７０に取付けられ
たものについて説明したが、上下に往復動するものを用
いることも可能である。この場合、キューブ体Ｂをより
撓みのない均一な厚さで包装することができる。更に、
下部コンベア機構６２のガイドローラ７２として上下に
往復動し、かつ該ローラ７２と接触する被包装体Ｂの表
面形状に沿うように傾斜していると共にこの傾斜角度が
押圧により変化するものを用いることも可能である。

【００３９】上記実施例では、上部コンベア機構６１の
押えローラ６８に無端ベルトを枢着することも可能であ
る。また、下部コンベア機構６２のガイドローラ７２に
無端ベルトを枢着することも可能である。

【００４０】

【発明の効果】以上詳述した如く、本発明によれば整列
状態に積み上げられた厚さの不均一でかつ柔軟な多数の
被包装物からなる被包装体を表面付近にシワ等を生じさ
せることなく安定して搬送し、これを自動包装すること
が可能な包装装置が提供される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の包装装置を示す斜視図。

【図２】図１の包装装置の溶着切断ステーションの作動
説明図。

【図３】図２の溶着ステーションに配置される溶着機構
の駆動機構及び作動を示す説明図。

【図４】図１の包装装置の前後タブ折込みステーション
における折畳み機構の説明図。

【図５】図１の包装装置に用いる搬送機構の概略的な説
明図。

【図６】押えローラの取付状態を示す説明図。

【図７】押えローラの他の取付状態を示す説明図。

【図８】先行出願に係る包装装置に用いる搬送機構の概
略的な説明図。

【符号の説明】

２１…包装装置、２２…包装材、２７…送込みステーシ
ョン、２８…前後タブ折込みステーション、２９…溶着
切断ステーション、３０…上下タブ折込みステーショ
ン、３１…溶着ステーション、６０…搬送機構、６１…
上部コンベア機構、６２…下部コンベア機構、６４…上
部ベルトコンベア、６８…押えローラ、６９…下部ベル
トコンベア、７２…ガイドローラ、Ａ…搬送方向、Ｂ…
被包装体（キューブ体）。

フロントページの続き (72)発明者 平田 寿 東京都千代田区神田淡路町１−13 株式会 社丸木商会内 (72)発明者 鈴木 邦夫 東京都千代田区神田淡路町１−13 株式会 社丸木商会内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の柔軟な被包装物が積重ねられてな
   り、かつ搬送方向に沿う中央部の高さが搬送方向に沿う
   側部よりも低く、搬送方向に沿う方向を横断する横断面
   の高さが不均一な被包装体を包装する包装装置であっ
   て、 前記被包装体に包装材を供給し、前記被包装体を包装材
   により包装するまでの一連の処理を行なうための複数の
   ステーションと、これら各ステーション間で前記被包装
   体を搬送するための搬送機構とを具備し、 前記搬送機構は、被包装体を挟んで上下にそれぞれ配置
   された下部コンベア機構と上部コンベア機構とを有し、 前記下部コンベア機構は、被包装体の搬送方向に沿う中
   央部を上方に押し上げた状態で該被包装体を搬送する下
   部ベルトコンベアと、被包装体の搬送方向に沿う側部を
   支えるガイドローラとを有し、 前記上部コンベア機構は、被包装体の搬送方向に沿う中
   央部を下部ベルトコンベアとの間で挟持しながら該被包
   装体を搬送する搬送位置と被包装体から離隔して搬送を
   解除する解除位置との間を移動する上部ベルトコンベア
   と、被包装体の搬送方向に沿う側部を押圧する押圧位置
   と被包装体から離隔して押圧を解除する解除位置とを移
   動する押えローラとを有し、 前記押えローラは、該ローラと接触する被包装体の表面
   形状に沿うようにローラ面が傾斜していることを特徴と
   する包装装置。
2. 【請求項２】 前記押えローラのローラ面の傾斜角度が
   押圧により変化することを特徴とする請求項１記載の包
   装装置。