JPH10170231A - 縫い目の目飛び検出装置 - Google Patents
縫い目の目飛び検出装置Info
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- JPH10170231A JPH10170231A JP34240496A JP34240496A JPH10170231A JP H10170231 A JPH10170231 A JP H10170231A JP 34240496 A JP34240496 A JP 34240496A JP 34240496 A JP34240496 A JP 34240496A JP H10170231 A JPH10170231 A JP H10170231A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 縫い目の目飛びを、容易かつ精度よく検出で
きるようにする。 【解決手段】 袋１の端部のミシン目部３をミシン糸に
より縫製する。この袋１を搬送ライン５で搬送しなが
ら、その縫い目４部分の画像をカメラ６で捉える。カメ
ラ６からの画像信号を検出信号生成手段８で処理し、縫
い目４に対応する検出信号を取出す。この検出信号を幅
寸法検出手段９で処理し、縫い目４の幅寸法を検出す
る。この縫い目４の幅寸法と、正規幅記憶手段１０から
の正規の縫い目４の幅寸法とを判定手段１１で比較し、
目飛びの有無を判定する。目飛びが有る部分の縫い目４
の幅寸法は、目飛びがない部分の縫い目４の幅寸法と異
なるので、前記方法により、目飛びの有無を容易かつ精
度よく検出することができる。
きるようにする。 【解決手段】 袋１の端部のミシン目部３をミシン糸に
より縫製する。この袋１を搬送ライン５で搬送しなが
ら、その縫い目４部分の画像をカメラ６で捉える。カメ
ラ６からの画像信号を検出信号生成手段８で処理し、縫
い目４に対応する検出信号を取出す。この検出信号を幅
寸法検出手段９で処理し、縫い目４の幅寸法を検出す
る。この縫い目４の幅寸法と、正規幅記憶手段１０から
の正規の縫い目４の幅寸法とを判定手段１１で比較し、
目飛びの有無を判定する。目飛びが有る部分の縫い目４
の幅寸法は、目飛びがない部分の縫い目４の幅寸法と異
なるので、前記方法により、目飛びの有無を容易かつ精
度よく検出することができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、袋製造工程あるい
は収容物の充填工程において用いられる縫い目の目飛び
検出装置に係り、特に簡単な装置構成で精度よく縫い目
の目飛びを検出することができる縫い目の目飛び検出装
置に関する。
は収容物の充填工程において用いられる縫い目の目飛び
検出装置に係り、特に簡単な装置構成で精度よく縫い目
の目飛びを検出することができる縫い目の目飛び検出装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、袋製造工程においては、平筒状
をなす袋本体の下端開口部に形成されたミシン目部を、
ミシン糸により縫製することが行なわれており、また収
容物の充填工程においては、下端部が縫製された袋本体
内に収容物を充填した後、袋本体の上端開口部に形成さ
れたミシン目部を、ミシン糸により縫製することが行な
われている。
をなす袋本体の下端開口部に形成されたミシン目部を、
ミシン糸により縫製することが行なわれており、また収
容物の充填工程においては、下端部が縫製された袋本体
内に収容物を充填した後、袋本体の上端開口部に形成さ
れたミシン目部を、ミシン糸により縫製することが行な
われている。
【０００３】ところで、これらの縫製部の縫い目に縫製
不良部，すなわち目飛びがある場合には、収容物の充填
時や収容物が充填されている袋の運搬時等に、縫い目が
不用意に綻んでしまうため、袋製造工程あるいは収容物
の充填工程において、一袋ずつ縫い目に目飛びがあるか
否かを検査する必要がある。
不良部，すなわち目飛びがある場合には、収容物の充填
時や収容物が充填されている袋の運搬時等に、縫い目が
不用意に綻んでしまうため、袋製造工程あるいは収容物
の充填工程において、一袋ずつ縫い目に目飛びがあるか
否かを検査する必要がある。
【０００４】そこで従来は、製造後の袋あるいは収容物
充填後の袋に対し、作業員が一袋ずつ目視確認により目
飛びの有無を検査しているが、作業が容易でないととも
に見落としがある等の問題がある。
充填後の袋に対し、作業員が一袋ずつ目視確認により目
飛びの有無を検査しているが、作業が容易でないととも
に見落としがある等の問題がある。
【０００５】このような問題を解決するため一部では、
画像処理の技法を用いて縫い目の目飛びを検出する方法
が提案されている。
画像処理の技法を用いて縫い目の目飛びを検出する方法
が提案されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】前記画像処理による目
飛びの検出においては、縫い目の部分を画像として捉え
て縫い目をパターン化し、このパターンと正規の縫い目
のパターンとを比較することにより、目飛びの有無を検
出する方法を採るのが通例であるが、この方法の場合に
は、大容量のフレームメモリを２個以上用意する必要が
あるとともに、画像データを高速で処理できる演算装置
等が必要となり、装置構成が大型，複雑となってコスト
高となるという問題がある。
飛びの検出においては、縫い目の部分を画像として捉え
て縫い目をパターン化し、このパターンと正規の縫い目
のパターンとを比較することにより、目飛びの有無を検
出する方法を採るのが通例であるが、この方法の場合に
は、大容量のフレームメモリを２個以上用意する必要が
あるとともに、画像データを高速で処理できる演算装置
等が必要となり、装置構成が大型，複雑となってコスト
高となるという問題がある。
【０００７】本発明は、かかる現況に鑑みなされたもの
で、簡単な装置構成でしかも精度よく縫い目の目飛びを
検出することができる安価な縫い目の目飛び検出装置を
提供することを目的とする。
で、簡単な装置構成でしかも精度よく縫い目の目飛びを
検出することができる安価な縫い目の目飛び検出装置を
提供することを目的とする。
【０００８】本発明の他の目的は、各袋の縫い目に対
し、その検査始端と検査終端とを精度よく設定して検査
精度より向上させることができる縫い目の目飛び検出装
置を提供するにある。
し、その検査始端と検査終端とを精度よく設定して検査
精度より向上させることができる縫い目の目飛び検出装
置を提供するにある。
【０００９】本発明の他の目的は、目飛びのない良品と
目飛びがある不良品とを確実に振分けることができる縫
い目の目飛び検出装置を提供するにある。
目飛びがある不良品とを確実に振分けることができる縫
い目の目飛び検出装置を提供するにある。
【００１０】本発明のさらに他の目的は、目飛びのない
良品と目飛びがある不良品とを明確に区別して、手直し
等の作業を容易なものとすることができる縫い目の目飛
び検出装置を提供するにある。
良品と目飛びがある不良品とを明確に区別して、手直し
等の作業を容易なものとすることができる縫い目の目飛
び検出装置を提供するにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】ところで、本発明者等が
縫い目に関する幾多の実験を重ねた結果、目飛びが発生
している部分と目飛びが発生してない部分とでは、縫い
目の幅寸法に違いがあることを見出した。そして、この
縫い目の幅寸法の違いに基づき目飛びの有無を検出すれ
ば、簡単にしかも精度よく縫い目の目飛びを検出できる
ことが期待される。
縫い目に関する幾多の実験を重ねた結果、目飛びが発生
している部分と目飛びが発生してない部分とでは、縫い
目の幅寸法に違いがあることを見出した。そして、この
縫い目の幅寸法の違いに基づき目飛びの有無を検出すれ
ば、簡単にしかも精度よく縫い目の目飛びを検出できる
ことが期待される。
【００１２】本発明は、かかる知見に基づきなされたも
ので、袋本体の端部に形成したミシン目部がミシン糸に
より縫製された袋を、縫い目の長手方向に搬送する搬送
手段と；搬送手段に設けられ、前記縫い目の部分を、連
続的または断続的に搬送方向に所定幅の画像として捉え
る撮像手段と；撮像手段で捉えられた画像信号に基づ
き、縫い目に対応する検出信号を生成する検出信号生成
手段と；検出信号生成手段からの検出信号に基づき、縫
い目の幅寸法を検出する幅寸法検出手段と；目飛びのな
い正規の縫い目の幅寸法を記憶する正規幅記憶手段と；
前記幅寸法検出手段で検出された縫い目の幅寸法と正規
幅記憶手段からの正規の縫い目の幅寸法とを比較して目
飛びの有無を判定する判定手段と；をそれぞれ設けるよ
うにしたことを特徴とする。そして、幅寸法検出手段で
検出された縫い目の幅寸法と目飛びのない正規の縫い目
の幅寸法とを比較して、目飛びの有無を判定するように
しているので、簡単な装置構成でしかも精度よく縫い目
の目飛びを検出することが可能となり、また安価に製造
することが可能となる。
ので、袋本体の端部に形成したミシン目部がミシン糸に
より縫製された袋を、縫い目の長手方向に搬送する搬送
手段と；搬送手段に設けられ、前記縫い目の部分を、連
続的または断続的に搬送方向に所定幅の画像として捉え
る撮像手段と；撮像手段で捉えられた画像信号に基づ
き、縫い目に対応する検出信号を生成する検出信号生成
手段と；検出信号生成手段からの検出信号に基づき、縫
い目の幅寸法を検出する幅寸法検出手段と；目飛びのな
い正規の縫い目の幅寸法を記憶する正規幅記憶手段と；
前記幅寸法検出手段で検出された縫い目の幅寸法と正規
幅記憶手段からの正規の縫い目の幅寸法とを比較して目
飛びの有無を判定する判定手段と；をそれぞれ設けるよ
うにしたことを特徴とする。そして、幅寸法検出手段で
検出された縫い目の幅寸法と目飛びのない正規の縫い目
の幅寸法とを比較して、目飛びの有無を判定するように
しているので、簡単な装置構成でしかも精度よく縫い目
の目飛びを検出することが可能となり、また安価に製造
することが可能となる。
【００１３】本発明はまた、袋本体の搬送方向先端部お
よび終端部をそれぞれ検出する端部検出センサと、袋の
搬送距離を検出する送り量検出センサとを設け、撮像手
段を、端部検出センサが袋本体の搬送方向先端部を検出
した後、送り量検出センサが任意の設定搬送距離を検出
した際に起動させるとともに、端部検出センサが袋本体
の搬送方向終端部を検出した後、送り量検出センサが任
意の設定搬送距離を検出した際に停止させるようにした
ことを特徴とする。そしてこれにより、各袋の縫い目に
対し、その検査始端と検査終端とを精度よく設定するこ
とが可能となり、結果として検査精度を向上させること
が可能となる。
よび終端部をそれぞれ検出する端部検出センサと、袋の
搬送距離を検出する送り量検出センサとを設け、撮像手
段を、端部検出センサが袋本体の搬送方向先端部を検出
した後、送り量検出センサが任意の設定搬送距離を検出
した際に起動させるとともに、端部検出センサが袋本体
の搬送方向終端部を検出した後、送り量検出センサが任
意の設定搬送距離を検出した際に停止させるようにした
ことを特徴とする。そしてこれにより、各袋の縫い目に
対し、その検査始端と検査終端とを精度よく設定するこ
とが可能となり、結果として検査精度を向上させること
が可能となる。
【００１４】本発明はまた、搬送手段の撮像手段よりも
下流側に、判定手段からの出力信号に基づき良品と不良
品とを振分ける振分け機構を設けるようにしたことを特
徴とする。そしてこれにより、目飛びのない良品と目飛
びがある不良品とを確実に振分けることが可能となり、
後の作業が容易である。
下流側に、判定手段からの出力信号に基づき良品と不良
品とを振分ける振分け機構を設けるようにしたことを特
徴とする。そしてこれにより、目飛びのない良品と目飛
びがある不良品とを確実に振分けることが可能となり、
後の作業が容易である。
【００１５】本発明はさらに、搬送手段の撮像手段より
も下流側に、判定手段からの出力信号に基づき不良品に
識別マークを付与する機構を設けるようにしたことを特
徴とする。そしてこれにより、目飛びのない良品と目飛
びがある不良品とを明確に区別することができ、手直し
等の作業の際に便宜である。
も下流側に、判定手段からの出力信号に基づき不良品に
識別マークを付与する機構を設けるようにしたことを特
徴とする。そしてこれにより、目飛びのない良品と目飛
びがある不良品とを明確に区別することができ、手直し
等の作業の際に便宜である。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、本発明を図面を参照して説
明する。図１は、本発明の実施の一形態に係る縫い目の
目飛び検出装置を示すもので、図中、符号１は、平筒状
をなす袋本体２の下端部にミシン目部３が形成された袋
であり、この袋１のミシン目部３には、ミシン糸による
縫製により縫い目４が形成されている。そしてこの袋１
は、搬送ライン５により縫い目４の長手方向に搬送され
るようになっている。
明する。図１は、本発明の実施の一形態に係る縫い目の
目飛び検出装置を示すもので、図中、符号１は、平筒状
をなす袋本体２の下端部にミシン目部３が形成された袋
であり、この袋１のミシン目部３には、ミシン糸による
縫製により縫い目４が形成されている。そしてこの袋１
は、搬送ライン５により縫い目４の長手方向に搬送され
るようになっている。
【００１７】この搬送ライン５には、図１に示すよう
に、撮像手段としてのカメラ６が設置されており、この
カメラ６は、図２に示すように、縫い目４の部分を搬送
方向に所定幅の画像７として連続的に捉えるようになっ
ている。そして、このカメラ６で捉えられた画像信号
は、検出信号生成手段８に送られるようになっており、
この検出信号生成手段８は、前記カメラ６からの画像信
号に基づき、縫い目４に対応する検出信号を生成するよ
うになっている。具体的には、画像信号を微分処理して
縫い目４のエッジを顕在化させるとともに、この微分信
号を全波製流した後に２値化（ディジタル化）して２値
信号を生成し、さらにこの２値信号に基づき、２値幅信
号を生成するようになっている。なお、これについては
後に詳述する。
に、撮像手段としてのカメラ６が設置されており、この
カメラ６は、図２に示すように、縫い目４の部分を搬送
方向に所定幅の画像７として連続的に捉えるようになっ
ている。そして、このカメラ６で捉えられた画像信号
は、検出信号生成手段８に送られるようになっており、
この検出信号生成手段８は、前記カメラ６からの画像信
号に基づき、縫い目４に対応する検出信号を生成するよ
うになっている。具体的には、画像信号を微分処理して
縫い目４のエッジを顕在化させるとともに、この微分信
号を全波製流した後に２値化（ディジタル化）して２値
信号を生成し、さらにこの２値信号に基づき、２値幅信
号を生成するようになっている。なお、これについては
後に詳述する。
【００１８】このようにして得られた検出信号は、図１
に示すように、幅寸法検出手段９に入力されるようにな
っており、この幅寸法検出手段９は、入力された検出信
号に基づき、縫い目４の幅寸法を検出するようになって
いる。
に示すように、幅寸法検出手段９に入力されるようにな
っており、この幅寸法検出手段９は、入力された検出信
号に基づき、縫い目４の幅寸法を検出するようになって
いる。
【００１９】一方、正規幅記憶手段１０には、目飛びの
ない正規の縫い目４の幅寸法が予め記憶されており、こ
の正規の縫い目４の幅寸法は、前記幅寸法検出手段９で
検出された縫い目４の幅寸法とともに判定手段１１に入
力され、この判定手段１１において幅寸法が比較される
ようになっている。そして、この比較結果により目飛び
の有無が判定されるようになっている。具体的には、正
規の縫い目４の幅寸法に対応して一定の許容範囲が設定
され、幅寸法検出手段９で検出された縫い目４の幅寸法
がこの許容範囲外となった際に、目飛び有りと判定され
るようになっている。例えば、正規の縫い目４の幅寸法
が２ｍｍであるとすると、許容範囲として１．５〜２．
５ｍｍが設定され、この範囲外となった際に目飛び有り
と判定される。
ない正規の縫い目４の幅寸法が予め記憶されており、こ
の正規の縫い目４の幅寸法は、前記幅寸法検出手段９で
検出された縫い目４の幅寸法とともに判定手段１１に入
力され、この判定手段１１において幅寸法が比較される
ようになっている。そして、この比較結果により目飛び
の有無が判定されるようになっている。具体的には、正
規の縫い目４の幅寸法に対応して一定の許容範囲が設定
され、幅寸法検出手段９で検出された縫い目４の幅寸法
がこの許容範囲外となった際に、目飛び有りと判定され
るようになっている。例えば、正規の縫い目４の幅寸法
が２ｍｍであるとすると、許容範囲として１．５〜２．
５ｍｍが設定され、この範囲外となった際に目飛び有り
と判定される。
【００２０】なお、前記正規幅記憶手段１０への正規の
縫い目４の幅寸法の記憶方法としては、作業員が縫い目
４の幅寸法をスケール等を用いて実測し、この実測値を
入力手段を介し入力するようにしてもよいが、本実施の
形態においては、目飛びのない縫い目４を有する袋１
を、一袋だけ搬送ライン５で搬送し、カメラ６，検出信
号生成手段８および幅寸法検出手段９を用いて、各画像
７における縫い目４の幅寸法を縫い目４の全長に亘って
それぞれ求めるとともに、図示しない演算手段によりこ
れらの平均値を求め、この平均値を目飛びのない正規の
縫い目４の幅寸法として正規幅記憶手段１０に記憶させ
るようになっている。
縫い目４の幅寸法の記憶方法としては、作業員が縫い目
４の幅寸法をスケール等を用いて実測し、この実測値を
入力手段を介し入力するようにしてもよいが、本実施の
形態においては、目飛びのない縫い目４を有する袋１
を、一袋だけ搬送ライン５で搬送し、カメラ６，検出信
号生成手段８および幅寸法検出手段９を用いて、各画像
７における縫い目４の幅寸法を縫い目４の全長に亘って
それぞれ求めるとともに、図示しない演算手段によりこ
れらの平均値を求め、この平均値を目飛びのない正規の
縫い目４の幅寸法として正規幅記憶手段１０に記憶させ
るようになっている。
【００２１】図３は、図１の検出装置の具体的な一例を
示すもので、図中、符号１２は搬送ライン５の上流側に
設置されたミシン機構であり、このミシン機構１２の下
流側には、袋本体２の搬送方向先端部および後端部をそ
れぞれ検出する端部検出センサとしてのビームセンサ１
３、カメラ６、カメラ６の撮像範囲を照射するライト１
４、および基準パルスを出力する送り量検出センサとし
てのロータリエンコーダ１５がそれぞれ配設され、また
これらの下流側の搬送ライン５上には、良品と不良品と
を振分ける振分け機構１６が配設されている。そして、
前記ビームセンサ１３，ライト１４，カメラ６，ロータ
リエンコーダ１５および振分け機構１６は、コントロー
ラ１７にそれぞれ接続され、コントローラ１７からの信
号により制御されるようになっている。このコントロー
ラ１７にはまた、図３に示すように、欠陥画像表示，信
号処理表示および検出パラメータ表示等を行なうモニタ
１８、および検査パラメータ等の入力操作を行なう操作
キー１９がそれぞれ接続されている。
示すもので、図中、符号１２は搬送ライン５の上流側に
設置されたミシン機構であり、このミシン機構１２の下
流側には、袋本体２の搬送方向先端部および後端部をそ
れぞれ検出する端部検出センサとしてのビームセンサ１
３、カメラ６、カメラ６の撮像範囲を照射するライト１
４、および基準パルスを出力する送り量検出センサとし
てのロータリエンコーダ１５がそれぞれ配設され、また
これらの下流側の搬送ライン５上には、良品と不良品と
を振分ける振分け機構１６が配設されている。そして、
前記ビームセンサ１３，ライト１４，カメラ６，ロータ
リエンコーダ１５および振分け機構１６は、コントロー
ラ１７にそれぞれ接続され、コントローラ１７からの信
号により制御されるようになっている。このコントロー
ラ１７にはまた、図３に示すように、欠陥画像表示，信
号処理表示および検出パラメータ表示等を行なうモニタ
１８、および検査パラメータ等の入力操作を行なう操作
キー１９がそれぞれ接続されている。
【００２２】前記カメラ６，ビームセンサ１３，ライト
１４，ロータリエンコーダ１５および振分け機構１６
は、図４および図５に示すように、搬送ライン５の途中
に設置される検査台２０に組付けられている。
１４，ロータリエンコーダ１５および振分け機構１６
は、図４および図５に示すように、搬送ライン５の途中
に設置される検査台２０に組付けられている。
【００２３】すなわち、この検査台２０は、図４および
図５に示すように、幅広の１帯の下送りベルト２１と、
幅狭の２帯の上送りベルト２２とを備えており、これら
両送りヘベルト２１，２２は、図示しない駆動源により
回転駆動されて袋１を図中左方から右方に搬送するよう
になっている。そして、これら両送りベルト２１，２２
の回転力は、ロータリエンコーダ１５に伝達されてロー
タリエンコーダ１５が駆動されるようになっている。
図５に示すように、幅広の１帯の下送りベルト２１と、
幅狭の２帯の上送りベルト２２とを備えており、これら
両送りヘベルト２１，２２は、図示しない駆動源により
回転駆動されて袋１を図中左方から右方に搬送するよう
になっている。そして、これら両送りベルト２１，２２
の回転力は、ロータリエンコーダ１５に伝達されてロー
タリエンコーダ１５が駆動されるようになっている。
【００２４】検査台２０にはまた、図４および図５に示
すように、下送りベルト２１の外側位置にライト１４，
カメラ６およびカメラ６のレンズに向けエアを噴射して
埃の付着を防止するエアノズル２３がそれぞれ設置され
ており、また上送りベルト２２の上方位置でカメラ６よ
りも稍上流側には、ビームセンサ１３が配設されてい
る。そして、前記カメラ６は、このビームセンサ１３か
らの信号に基づきその起動，停止が制御されるようにな
っている。
すように、下送りベルト２１の外側位置にライト１４，
カメラ６およびカメラ６のレンズに向けエアを噴射して
埃の付着を防止するエアノズル２３がそれぞれ設置され
ており、また上送りベルト２２の上方位置でカメラ６よ
りも稍上流側には、ビームセンサ１３が配設されてい
る。そして、前記カメラ６は、このビームセンサ１３か
らの信号に基づきその起動，停止が制御されるようにな
っている。
【００２５】すなわち、ビームセンサ１３は、図６に示
すように、袋本体２の搬送方向先端部および後端部をそ
れぞれ検出するようになっており、カメラ６は、ビーム
センサ１３が袋本体２の搬送方向先端部を検出した後、
袋１が距離Ｌ1 だけ搬送された際に起動されるととも
に、ビームセンサ１３が袋本体２の搬送方向後端部を検
出した後、袋１が距離Ｌ2 だけ搬送された際に停止され
るようになっている。そしてこれにより、検査範囲がミ
シン目部３の両端部を除く寸法Ｌ3 の範囲に限定され、
ミシン目部３の端部まで検査することによるエラー，す
なわち目飛びがないにもかかわらず目飛び有りと判断し
てしまうような誤動作を、完全に防止できるようになっ
ている。なお、距離Ｌ1 ，Ｌ2 の測定は、ロータリエン
コーダ１５からの基準パルスの数をコントローラ１７
（図３参照）でカウントすることにより計測されるよう
になっている。
すように、袋本体２の搬送方向先端部および後端部をそ
れぞれ検出するようになっており、カメラ６は、ビーム
センサ１３が袋本体２の搬送方向先端部を検出した後、
袋１が距離Ｌ1 だけ搬送された際に起動されるととも
に、ビームセンサ１３が袋本体２の搬送方向後端部を検
出した後、袋１が距離Ｌ2 だけ搬送された際に停止され
るようになっている。そしてこれにより、検査範囲がミ
シン目部３の両端部を除く寸法Ｌ3 の範囲に限定され、
ミシン目部３の端部まで検査することによるエラー，す
なわち目飛びがないにもかかわらず目飛び有りと判断し
てしまうような誤動作を、完全に防止できるようになっ
ている。なお、距離Ｌ1 ，Ｌ2 の測定は、ロータリエン
コーダ１５からの基準パルスの数をコントローラ１７
（図３参照）でカウントすることにより計測されるよう
になっている。
【００２６】前記両送りベルト２１，２２の下流側に
は、図４および図５に示すように、揺動フラップ２４を
有する振分け機構１６が配設されており、この揺動フラ
ップ２４は、エアシリンダ２５の駆動により図４に示す
実線位置と鎖線位置との間で上下に揺動し、良品と不良
品とを振分けるようになっている。
は、図４および図５に示すように、揺動フラップ２４を
有する振分け機構１６が配設されており、この揺動フラ
ップ２４は、エアシリンダ２５の駆動により図４に示す
実線位置と鎖線位置との間で上下に揺動し、良品と不良
品とを振分けるようになっている。
【００２７】次に、本実施の形態の作用について説明す
る。図３に示すミシン機構１２においてミシン目部３が
縫製された袋１は、搬送ライン５により搬送され、やが
て搬送ライン５の途中に設置した検査台２０の両送りベ
ルト２１，２２間に送り込まれる。
る。図３に示すミシン機構１２においてミシン目部３が
縫製された袋１は、搬送ライン５により搬送され、やが
て搬送ライン５の途中に設置した検査台２０の両送りベ
ルト２１，２２間に送り込まれる。
【００２８】するとまず、図６に示すように、袋本体２
の搬送方向先端部がビームセンサ１３で検出され、検出
後袋１が距離Ｌ1 だけ搬送された際にカメラ６が起動さ
れるとともに、ビームセンサ１３が袋本体２の搬送方向
後端部を検出後、袋１が距離Ｌ2 だけ搬送された際にカ
メラ６が停止される。そしてこれにより、縫い目４の寸
法Ｌ3 の範囲が検査されることになる。
の搬送方向先端部がビームセンサ１３で検出され、検出
後袋１が距離Ｌ1 だけ搬送された際にカメラ６が起動さ
れるとともに、ビームセンサ１３が袋本体２の搬送方向
後端部を検出後、袋１が距離Ｌ2 だけ搬送された際にカ
メラ６が停止される。そしてこれにより、縫い目４の寸
法Ｌ3 の範囲が検査されることになる。
【００２９】ところで、カメラ６が起動されると、カメ
ラ６は、図２に示すように、縫い目４の部分を搬送方向
に所定幅の画像７として連続的に捉えることになる。そ
して、捉えられた各画像７は、図１に示す検査信号生成
手段８に順次送られる。検査信号生成手段８では、入力
された各画像信号について検査信号をそれぞれ生成す
る。具体的には、図７に示す処理を行なう。
ラ６は、図２に示すように、縫い目４の部分を搬送方向
に所定幅の画像７として連続的に捉えることになる。そ
して、捉えられた各画像７は、図１に示す検査信号生成
手段８に順次送られる。検査信号生成手段８では、入力
された各画像信号について検査信号をそれぞれ生成す
る。具体的には、図７に示す処理を行なう。
【００３０】すなわち、検査信号生成手段８には、図７
に符号ａで示す画像信号が入力される。すると、検査信
号生成手段８は、まずこの画像信号ａを微分処理して微
分信号ｂを生成するとともに、この微分信号ｂを全波整
流して微分信号ｃを生成する。そしてその後、この微分
信号ｃを２値化（ディジタル化）して２値信号ｄを生成
し、最後にこの２値幅信号ｄに基づき２値幅信号ｅを生
成する。そして、この２値幅信号ｅを検査信号として幅
寸法検出手段９に出力する。
に符号ａで示す画像信号が入力される。すると、検査信
号生成手段８は、まずこの画像信号ａを微分処理して微
分信号ｂを生成するとともに、この微分信号ｂを全波整
流して微分信号ｃを生成する。そしてその後、この微分
信号ｃを２値化（ディジタル化）して２値信号ｄを生成
し、最後にこの２値幅信号ｄに基づき２値幅信号ｅを生
成する。そして、この２値幅信号ｅを検査信号として幅
寸法検出手段９に出力する。
【００３１】幅寸法検出手段９は、入力された２値幅信
号ｅに基づき、縫い目４の幅寸法を検出する。具体的に
は、図７に示すように、２値幅信号ｅの幅内で基準パル
スｆが何個カウントされるかにより、縫い目４の幅寸法
を検出する。
号ｅに基づき、縫い目４の幅寸法を検出する。具体的に
は、図７に示すように、２値幅信号ｅの幅内で基準パル
スｆが何個カウントされるかにより、縫い目４の幅寸法
を検出する。
【００３２】幅寸法検出手段９で検出された縫い目４の
幅寸法は、正規幅記憶手段１０からの正規の縫い目の幅
寸法とともに判定手段１１に入力され、この判定手段１
１において両幅寸法が比較されて目飛びの有無が判定さ
れる。
幅寸法は、正規幅記憶手段１０からの正規の縫い目の幅
寸法とともに判定手段１１に入力され、この判定手段１
１において両幅寸法が比較されて目飛びの有無が判定さ
れる。
【００３３】具体的には、前述のように正規の縫い目４
の幅寸法が例えば２ｍｍであるとすると、許容範囲とし
て１．５〜２．５ｍｍが設定され、幅寸法検出手段９で
検出された縫い目４の幅寸法が、この許容範囲外となっ
た際に目飛び有りと判定される。
の幅寸法が例えば２ｍｍであるとすると、許容範囲とし
て１．５〜２．５ｍｍが設定され、幅寸法検出手段９で
検出された縫い目４の幅寸法が、この許容範囲外となっ
た際に目飛び有りと判定される。
【００３４】なお、実際には、１個の画像７（図２参
照）について目飛び有りと判定されても、図３に示すコ
ントローラ１７から振分け機構１６に対し駆動信号が出
力されることはなく、複数（例えば５個）の画像７につ
いて連続して目飛び有りと判定された場合に初めて、前
記駆動信号が出力される。そしてこれにより、目飛びの
有無の検出精度をより安定させることができる。
照）について目飛び有りと判定されても、図３に示すコ
ントローラ１７から振分け機構１６に対し駆動信号が出
力されることはなく、複数（例えば５個）の画像７につ
いて連続して目飛び有りと判定された場合に初めて、前
記駆動信号が出力される。そしてこれにより、目飛びの
有無の検出精度をより安定させることができる。
【００３５】振分け機構１６に対し、コントローラ１７
から駆動信号が出力されると、図４に示すように、通常
は実線位置にある揺動フラップ２４が、鎖線位置まで上
方に揺動する。これにより、両送りベルト２１，２２か
ら送り出された袋１は、揺動フラップ２４の下側に排出
され、良品と不良品とが振分けられる。
から駆動信号が出力されると、図４に示すように、通常
は実線位置にある揺動フラップ２４が、鎖線位置まで上
方に揺動する。これにより、両送りベルト２１，２２か
ら送り出された袋１は、揺動フラップ２４の下側に排出
され、良品と不良品とが振分けられる。
【００３６】しかして、カメラ６で捉えられた画像信号
に基づき、検出信号生成手段８で検出信号を生成すると
ともに、この検出信号に基づき幅寸法検出手段９で縫い
目４の幅寸法を検出し、この幅寸法と正規幅記憶手段１
０からの正規の縫い目４の幅寸法とを、判定手段１１で
比較して目飛びの有無を判定するようにしているので、
簡単な装置構成で精度よく縫い目４の目飛びを検出する
ことができる。
に基づき、検出信号生成手段８で検出信号を生成すると
ともに、この検出信号に基づき幅寸法検出手段９で縫い
目４の幅寸法を検出し、この幅寸法と正規幅記憶手段１
０からの正規の縫い目４の幅寸法とを、判定手段１１で
比較して目飛びの有無を判定するようにしているので、
簡単な装置構成で精度よく縫い目４の目飛びを検出する
ことができる。
【００３７】なお、前記実施の一形態においては、袋本
体２の下端部の縫い目４に対する目飛び検出，すなわち
袋製造工程における目飛び検出について説明したが、袋
本体２の上端部の縫い目に対する目飛び検出，すなわち
収容物の充填工程における目飛び検出にも同様に適用す
ることができる。
体２の下端部の縫い目４に対する目飛び検出，すなわち
袋製造工程における目飛び検出について説明したが、袋
本体２の上端部の縫い目に対する目飛び検出，すなわち
収容物の充填工程における目飛び検出にも同様に適用す
ることができる。
【００３８】図８は、収容物の充填工程に適用される縫
い目の目飛び検出装置の一例を示すもので、図中、符号
１は袋本体２内に収容物３０が充填された袋であり、こ
の袋１は、搬送ライン３５によりトップ部ミシン機構４
２に送られ、袋本体２上端部のミシン目部３３がミシン
糸により縫製されるようになっている。
い目の目飛び検出装置の一例を示すもので、図中、符号
１は袋本体２内に収容物３０が充填された袋であり、こ
の袋１は、搬送ライン３５によりトップ部ミシン機構４
２に送られ、袋本体２上端部のミシン目部３３がミシン
糸により縫製されるようになっている。
【００３９】搬送ライン３５のトップ部ミシン機構４２
下流側には、図８に示すように、ビームセンサ１３，ラ
イト１４およびカメラ６等が配設されており、前記ミシ
ン目部３３は、これらによりその縫い目（図示せず）の
目飛びが検出されるようになっている。そして、その検
出結果に基づき、搬送ライン３５下流端に配した振分け
機構４６の切換板４７が切換えられるようになってお
り、これにより良品は良品ライン４８に、また不良品は
不良品ライン４９に、それぞれ振分けられるようになっ
ている。なお、その他の点については、前記実施の一形
態の場合と同一構成となっており、作用も同一である。
下流側には、図８に示すように、ビームセンサ１３，ラ
イト１４およびカメラ６等が配設されており、前記ミシ
ン目部３３は、これらによりその縫い目（図示せず）の
目飛びが検出されるようになっている。そして、その検
出結果に基づき、搬送ライン３５下流端に配した振分け
機構４６の切換板４７が切換えられるようになってお
り、これにより良品は良品ライン４８に、また不良品は
不良品ライン４９に、それぞれ振分けられるようになっ
ている。なお、その他の点については、前記実施の一形
態の場合と同一構成となっており、作用も同一である。
【００４０】しかして、収容物の充填工程に適用した場
合でも、袋製造工程の場合と同様の効果が期待できる。
合でも、袋製造工程の場合と同様の効果が期待できる。
【００４１】なお、前記両実施の形態においては、図２
に示すように、縫い目４の部分が搬送方向に所定幅の画
像７として、カメラ６に連続的に捉えられる場合ついて
説明したが、撮像されない部分の間隔が狭い場合には、
縫い目４の部分の画像７をカメラ６で断続的に捉えるよ
うにしてもよい。
に示すように、縫い目４の部分が搬送方向に所定幅の画
像７として、カメラ６に連続的に捉えられる場合ついて
説明したが、撮像されない部分の間隔が狭い場合には、
縫い目４の部分の画像７をカメラ６で断続的に捉えるよ
うにしてもよい。
【００４２】また、前記両実施の形態においては、カメ
ラ６からの画像信号を微分処理して縫い目４のエッジを
顕在化させる場合について説明したが、微分処理しなく
ても縫い目４に対応する検出信号を取出すことができる
場合には、微分処理を省略するようにしてもよい。
ラ６からの画像信号を微分処理して縫い目４のエッジを
顕在化させる場合について説明したが、微分処理しなく
ても縫い目４に対応する検出信号を取出すことができる
場合には、微分処理を省略するようにしてもよい。
【００４３】また、前記両実施の形態においては、目飛
びのない正規の縫い目４の幅寸法を、各画像７における
縫い目４の幅寸法に基づき演算し、この値を正規幅記憶
手段１０に記憶させる場合について説明したが、作業員
が縫い目４の幅寸法を実測し、この実測値を目飛びのな
い正規の縫い目４の幅寸法として記憶させるようにして
もよい。
びのない正規の縫い目４の幅寸法を、各画像７における
縫い目４の幅寸法に基づき演算し、この値を正規幅記憶
手段１０に記憶させる場合について説明したが、作業員
が縫い目４の幅寸法を実測し、この実測値を目飛びのな
い正規の縫い目４の幅寸法として記憶させるようにして
もよい。
【００４４】また、前記両実施の形態においては、搬送
ライン５，３５に適用される検出装置について説明した
が、例えば検査台２０を、アダプタとしてミシン機構１
２，４２に直接取付けるようにしてもよい。
ライン５，３５に適用される検出装置について説明した
が、例えば検査台２０を、アダプタとしてミシン機構１
２，４２に直接取付けるようにしてもよい。
【００４５】さらに、前記両実施の形態においては、振
分け機構１６，４６により、良品と不良品とを振分ける
場合について説明したが、振分け機構１６，４６に代
え、例えばテープを貼る等の方法により不良品のみに識
別マークを付与して良品と区別するような機構を設ける
ようにしてもよい。
分け機構１６，４６により、良品と不良品とを振分ける
場合について説明したが、振分け機構１６，４６に代
え、例えばテープを貼る等の方法により不良品のみに識
別マークを付与して良品と区別するような機構を設ける
ようにしてもよい。
【００４６】
【発明の効果】以上説明したように本発明は、幅寸法検
出手段で検出された縫い目の幅寸法と目飛びのない正規
の縫い目の幅寸法とを比較して、目飛びの有無を判定す
るようにしているので、簡単な装置構成でしかも精度よ
く縫い目の目飛びを検出することができ、また装置を安
価に製造することができる。
出手段で検出された縫い目の幅寸法と目飛びのない正規
の縫い目の幅寸法とを比較して、目飛びの有無を判定す
るようにしているので、簡単な装置構成でしかも精度よ
く縫い目の目飛びを検出することができ、また装置を安
価に製造することができる。
【００４７】本発明はまた、袋本体の搬送先端部および
終端部をそれぞれ検出する端部検出センサと、袋の搬送
距離を検出する送り量検出センサとを設け、撮像手段
を、端部検出センサが袋本体の搬送方向先端部を検出し
た後、送り量検出センサが任意の設定搬送距離を検出し
た際に起動させるとともに、端部検出センサが袋本体の
搬送方向終端部を検出した後、送り量検出センサが任意
の設定搬送距離を検出した際に停止させるようにしてい
るので、各袋の縫い目に対し、その検査始端と検査終端
とを精度よく設定することができ、不要な部分を検査し
ないことにより検査精度を向上させることができる。
終端部をそれぞれ検出する端部検出センサと、袋の搬送
距離を検出する送り量検出センサとを設け、撮像手段
を、端部検出センサが袋本体の搬送方向先端部を検出し
た後、送り量検出センサが任意の設定搬送距離を検出し
た際に起動させるとともに、端部検出センサが袋本体の
搬送方向終端部を検出した後、送り量検出センサが任意
の設定搬送距離を検出した際に停止させるようにしてい
るので、各袋の縫い目に対し、その検査始端と検査終端
とを精度よく設定することができ、不要な部分を検査し
ないことにより検査精度を向上させることができる。
【００４８】本発明はまた、搬送手段の撮像手段よりも
下流側に、判定手段からの出力信号に基づき良品と不良
品とを振分ける振分け機構を設けるようにしているの
で、目飛びのない良品と目飛びがある不良品とを確実に
振分けることができ、後工程における作業が容易であ
る。
下流側に、判定手段からの出力信号に基づき良品と不良
品とを振分ける振分け機構を設けるようにしているの
で、目飛びのない良品と目飛びがある不良品とを確実に
振分けることができ、後工程における作業が容易であ
る。
【００４９】本発明はさらに、搬送手段の撮像手段より
も下流側に、判定手段からの出力信号に基づき不良品に
識別マークを付与する機構を設けるようにしているの
で、良品と不良品とを明確に区別することができ、手直
し等の作業が容易である。
も下流側に、判定手段からの出力信号に基づき不良品に
識別マークを付与する機構を設けるようにしているの
で、良品と不良品とを明確に区別することができ、手直
し等の作業が容易である。
【図１】本発明の実施の一形態に係る縫い目の目飛び検
出装置を示す全体構成図である。
出装置を示す全体構成図である。
【図２】図１のカメラが捉える画像の範囲を示す説明図
である。
である。
【図３】図１の装置の具体的な一例を示す説明図であ
る。
る。
【図４】図３のカメラ等の検査台への組付状態を示す側
面図である。
面図である。
【図５】図４の平面図である。
【図６】ビームセンサとカメラとの関係を示す説明図で
ある。
ある。
【図７】検出信号生成手段および幅寸法検出手段におけ
る信号処理の一例を示す説明図である。
る信号処理の一例を示す説明図である。
【図８】本発明の実施の他の形態を示す説明図である。
１ 袋 ２ 袋本体 ３，３３ ミシン目部 ４ 縫い目 ５，３５ 搬送ライン ６ カメラ ７ 画像 ８ 検出信号生成手段 ９ 幅寸法検出手段 １０ 正規幅記憶手段 １１ 判定手段 １２ ミシン機構 １３ ビームセンサ １５ ロータリエンコーダ １６，４６ 振分け機構 ２０ 検査台 ２３ エアノズル ３０ 収容物 ４２ トップ部ミシン機構 Ｌ1 ，Ｌ2 距離 Ｌ3 寸法 ａ 画像信号 ｂ，ｃ 微分信号 ｄ ２値信号 ｅ ２値幅信号 ｆ 基準パルス
Claims (4)
- 【請求項１】 袋本体の端部に形成したミシン目部がミ
シン糸により縫製された袋を、縫い目の長手方向に搬送
する搬送手段と；搬送手段に設けられ、前記縫い目の部
分を、連続的または断続的に搬送方向に所定幅の画像と
して捉える撮像手段と；撮像手段で捉えられた画像信号
に基づき、縫い目に対応する検出信号を生成する検出信
号生成手段と；検出信号生成手段からの検出信号に基づ
き、縫い目の幅寸法を検出する幅寸法検出手段と；目飛
びのない正規の縫い目の幅寸法を記憶する正規幅記憶手
段と；前記幅寸法検出手段で検出された縫い目の幅寸法
と正規幅記憶手段からの正規の縫い目の幅寸法とを比較
して目飛びの有無を判定する判定手段と；を具備するこ
とを特徴とする縫い目の目飛び検出装置。 - 【請求項２】 袋本体の搬送方向先端部および終端部を
それぞれ検出する端部検出センサと、袋の搬送距離を検
出する送り量検出センサとを備え、撮像手段は、端部検
出センサが袋本体の搬送方向先端部を検出した後、送り
量検出センサが任意の設定搬送距離を検出した際に起動
されるとともに、端部検出センサが袋本体の搬送方向終
端部を検出した後、送り量検出センサが任意の設定搬送
距離を検出した際に停止されることを特徴とする請求項
１記載の縫い目の目飛び検出装置。 - 【請求項３】 搬送手段の撮像手段よりも下流側には、
判定手段からの出力信号に基づき良品と不良品とを振分
ける振分け機構が設けられていることを特徴とする請求
項１または２記載の縫い目の目飛び検出装置。 - 【請求項４】 搬送手段の撮像手段よりも下流側には、
判定手段からの出力信号に基づき不良品に識別マークを
付与する機構が設けられていることを特徴とする請求項
１または２記載の縫い目の目飛び検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34240496A JPH10170231A (ja) | 1996-12-09 | 1996-12-09 | 縫い目の目飛び検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34240496A JPH10170231A (ja) | 1996-12-09 | 1996-12-09 | 縫い目の目飛び検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10170231A true JPH10170231A (ja) | 1998-06-26 |
Family
ID=18353470
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34240496A Pending JPH10170231A (ja) | 1996-12-09 | 1996-12-09 | 縫い目の目飛び検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10170231A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001353980A (ja) * | 2000-06-15 | 2001-12-25 | Kyodo Printing Co Ltd | 糸綴じ製本ライン |
| CN101768839A (zh) * | 2009-01-06 | 2010-07-07 | Juki株式会社 | 缝纫机 |
| JP2017124023A (ja) * | 2016-01-14 | 2017-07-20 | Juki株式会社 | ミシン |
| JP2019050914A (ja) * | 2017-09-13 | 2019-04-04 | セーレン株式会社 | 縫製装置、及び縫製検査方法 |
| JP2019110956A (ja) * | 2017-12-20 | 2019-07-11 | ニューロング工業株式会社 | ミシン縫い目の目飛び検出装置 |
| JP2019154936A (ja) * | 2018-03-15 | 2019-09-19 | Juki株式会社 | 縫い目検査装置 |
| JP2019215186A (ja) * | 2018-06-11 | 2019-12-19 | ファナック株式会社 | 縫い目検査装置 |
| CN118668395A (zh) * | 2024-06-27 | 2024-09-20 | 华懋（厦门）新材料科技股份有限公司 | 一种在线检测安全气囊袋跳漏针的方法 |
-
1996
- 1996-12-09 JP JP34240496A patent/JPH10170231A/ja active Pending
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001353980A (ja) * | 2000-06-15 | 2001-12-25 | Kyodo Printing Co Ltd | 糸綴じ製本ライン |
| CN101768839A (zh) * | 2009-01-06 | 2010-07-07 | Juki株式会社 | 缝纫机 |
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| JP2019154936A (ja) * | 2018-03-15 | 2019-09-19 | Juki株式会社 | 縫い目検査装置 |
| CN110273229A (zh) * | 2018-03-15 | 2019-09-24 | Juki株式会社 | 线迹检查装置 |
| JP2019215186A (ja) * | 2018-06-11 | 2019-12-19 | ファナック株式会社 | 縫い目検査装置 |
| CN110599441A (zh) * | 2018-06-11 | 2019-12-20 | 发那科株式会社 | 接缝检查装置 |
| US10984523B2 (en) | 2018-06-11 | 2021-04-20 | Fanuc Corporation | Seam inspection apparatus |
| CN110599441B (zh) * | 2018-06-11 | 2023-11-07 | 发那科株式会社 | 接缝检查装置 |
| CN118668395A (zh) * | 2024-06-27 | 2024-09-20 | 华懋（厦门）新材料科技股份有限公司 | 一种在线检测安全气囊袋跳漏针的方法 |
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