JPH06323892A - 搬送計量装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 小重量，小型の計量対象物を正確かつ簡単に
測定できる搬送計量装置の提供。 【構成】 装置は、搬入，搬出コンベア10,12 と、コン
ベア間に設置された搬送計量部14と、制御部15とを有し
ている。搬送計量部14は、搬送ガイド部20と、ガイド部
20の直下に設けられた振動フィーダ部22と、フィーダ部
22の直下に設置された計量部24とを有している。フィー
ダ部22は、搬送ガイド部20に固設された連結板22a と、
一対の板バネ22b と、バネ押さえ板22c と、アングル22
d と、コイルブロック22e とを有し、板バネ22b は、搬
送ガイド部20の搬送経路に直交するように傾斜して設置
されている。ブロック22e には、ソレノイド22f が嵌着
支持され、これと対向する位置に鉄片が設けられてい
る。計量部24は、ロードセルブロック24b と、歪みゲー
ジとから構成されている。制御部15は、計量部24の歪み
ゲージの出力信号を入力として、搬入および搬出コンベ
ア10,12 、振動フィーダ部22、選択装置18をコントロー
ルする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、搬送計量装置に関
し、特に、計量対象物を搬送させながら計量することが
できる搬送計量装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】計量対象物を搬送させながら計量する搬
送計量装置としては、例えば、実公平５−８４９２号公
報に開示された装置が知られている。この公報に開示さ
れている搬送計量装置は、搬送および搬入コンベアと、
これらのコンベア間に設置された搬送計量部とから構成
されており、搬送計量部は、常時駆動される計量コンベ
アと、この計量コンベアを支承するロードセル方式の計
量部とを有している。

【０００３】このように構成された搬送計量装置では、
搬送コンベアで計量対象物を個別に計量コンベアに送り
込むと、計量部で計量対象物の重量が、搬出コンベア側
に搬送しながら測定される。しかしながら、このような
構成の搬送計量装置には、以下に説明する技術的課題が
あった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】すなわち、上記公報に
開示されている搬送計量装置では、特に、搬送計量部
は、常時駆動される計量コンベアと、この計量コンベア
を支承する計量部とで構成され、計量部は、計量対象物
が載せられると、計量コンベアの重量が計量対象物の分
だけ増加するので、この増加重量を計量対象物の重量と
して測定している。

【０００５】ところが、計量コンベアは、その回転駆動
機構やベルトおよびローラなどを有していて、その重量
が比較的大きくなっているので、小重量の計量対象物の
場合には、増加重量の割合が非常に少なくなり、その重
量測定が困難になるという問題があった。また、搬入お
よび搬出コンベアと計量コンベアとの間の間隔は、コン
ベアが移動し、かつ、端部にローラが設置されているた
め、比較的大きな間隔をおいて設けなければならず、小
型の計量対象物を搬入コンベアから計量コンベアに姿勢
を変えることなく受承させることも困難な状況になって
いた。

【０００６】本発明は、このような従来の問題点に鑑み
てなされたものであって、その目的とするところは、小
重量，小型の対象物も正確かつ簡単に測定することがで
きる搬送計量装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、搬入および搬出コンベアと、これらのコ
ンベア間に設置された搬送計量部とを備えた搬送計量装
置において、前記搬送計量部は、前記搬入およひ搬出コ
ンベア間に設けられた搬送ガイド部と、この搬送ガイド
部に振動を与えて、計量対象物を前記搬入コンベア側か
ら搬出コンベア側に移送する振動フィーダ部と、この振
動フィーダ部で移送される前記計量対象物の重量を測定
するロードセル方式の計量部とを有することを特徴とす
る。

【０００８】前記搬送計量装置においては、前記振動フ
ィーダ部を前記搬送ガイド部の直下に設け、前記計量部
を前記振動フィーダ部の下方に設けることができる。ま
た、前記搬送計量装置においては、前記計量部を前記搬
送ガイド部の直下に設け、前記振動フィーダ部を前記計
量部の下方に設けることができる。

【０００９】

【作用】上記構成の搬送計量装置においては、搬送計量
部は、搬入およひ搬出コンベア間に設けられた搬送ガイ
ド部と、この搬送ガイド部に振動を与えて、計量対象物
を前記搬入コンベア側から搬出コンベア側に移送する振
動フィーダ部と、この振動フィーダ部で移送される前記
計量対象物の重量を測定するロードセル方式の計量部と
で構成しているので、例えば、振動フィーダ部を搬送ガ
イド部の直下に設け、計量部を振動フィーダ部の下方に
設けたとしても、振動フィーダ部と搬送ガイド部との重
量は、比較的小さいので、小重量の計量対象物の測定が
可能になる。

【００１０】また、搬入および搬出コンベアと搬送ガイ
ド部との間の設置間隔は、搬送ガイド部が振動フィーダ
部により微小振動させられるだけなので、振動可能な空
間が確保されればよく、比較的狭い間隔で近接配置する
ことができる。さらに、請求項３の構成によれば、計量
部を搬送ガイド部の直下に設け、振動フィーダ部を計量
部の下方に設けているので、計量部で測定する計量対象
物を含む重量がより一層少なくなる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の好適な実施例について添附図
面を参照して詳細に説明する。図１から図３は、本発明
にかかる搬送計量装置の一実施例を示している。同図に
示す搬送計量装置は、搬入コンベア１０と、搬出コンベ
ア１２と、これらの搬入，搬出コンベア１０，１２間に
設置された搬送計量部１４と、制御部１５とを有してい
る。

【００１２】搬出コンベア１２上には、制御部１５の出
力信号を受けて、計量対象物を重量に応じて弁別する選
択装置１８が設置されている。搬送計量部１４は、搬送
ガイド部２０と、この搬送ガイド部２０の直下に設置さ
れた振動フィーダ部２２と、この振動フィーダ部２２の
直下に設置された計量部２４とを有している。搬送ガイ
ド部２０は、この実施例では、薄い板材を略凹形断面に
形成した本体部２０ａと、この本体部２０ａの上端に設
けられたフランジ部２０ｂとから構成され、その両端が
搬入および搬出コンベア１０，１２の端部に近接して設
置されている。

【００１３】振動フィーダ部２２は、上端が搬送ガイド
部２０の本体部２０ａの下面に固設された連結板２２ａ
と、この連結板２２ａに上端が固定された一対の板バネ
２２ｂと、板バネ２２ｂの下端側に設けられたバネ押さ
え板２２ｃと、バネ押さえ板２２ｃを支持するフィーダ
アングル２２ｄと、このフィーダアングル２２ｄ上に固
定された略コ字形断面のコイルブロック２２ｅとを有し
ている。

【００１４】一対の板バネ２２ｂは、計量対象物を搬送
する搬送ガイド部２０の搬送経路（本体部２０ａの長手
方向）と直交するように対向設置され、かつ、各板バネ
２２ｂの上端が搬送経路の後方側に位置するようにし
て、所定の角度で傾斜して設置されている。また、各板
バネ２２ｂの下端側に設けられたバネ押さえ板２２ｃ
は、フィーダアングル２２ｄの搬送経路の前端側に設け
られ、このバネ押さえ板２２ｃに対向するようにして、
フィーダアングル２２ｄの搬送経路の後端側にコイルブ
ロック２２ｅが設置されている。

【００１５】このコイルブロック２２ｅには、ソレノイ
ド２２ｆが嵌着支持されている。そして、搬送経路の後
方側に位置する板バネ２２ｂの側面には、ソレノイド２
２ｆの先端と対向する位置に鉄片２２ｇが固着されてい
る。このように構成された振動フィーダ部２２では、ソ
レノイド２２ｆに交流電流を供給すると、鉄片２２ｇが
ソレノイド２２ｆに間欠的に吸引され、吸引力がなくな
ると板バネ２２ｂは、その弾性力により元の状態に復帰
するので、このような吸引力と弾性力とにより板バネ２
２ｂが振動し、この振動が連結板２２ａを介して搬送ガ
イド部２０に伝達され、搬送ガイド部２０上の計量対象
物を搬入コンベア１０側から搬出コンベア１２側に移送
する。

【００１６】計量部２４は、振動フィーダ部２２のアン
グル２２ｄの下方に設けられた支持板２４ａと、この支
持板２４ａの下面側に当接するように設けられたロード
セルブロック２４ｂと、このロードセルブロック２４ｂ
の表面に貼着された図外の歪みゲージとから構成され、
支持板２４ａとアングル２２ｄとの間には、振動フィー
ダ部２２から計量部２４への振動伝達を緩和，吸収する
複数のコイルバネ２６が介装されている。

【００１７】このように構成された計量部２４では、計
量対象物が載置されていない状態の搬送ガイド部２０と
振動フィーダ部２２との重量が予め歪みゲージで測定さ
れているので、搬送ガイド部２０に計量対象物が載せら
れると、その重量の増加から計量対象物の重量が測定さ
れる。なお、図１において、符号２８で示した部材は、
計量部２４に過負荷がかかることを防止するストッパボ
ルトであり、搬送ガイド部２０に過剰な重量の計量対象
物が載せられると、振動フィータ部２２のアングル２２
ｄがコイルバネ２６を圧縮して下降し、ストッパボルト
２８に当接することにより計量部２４が保護される。ま
た、符号３０の部材は、搬送計量装置１４の全体を支持
する取付ベース板である。

【００１８】制御部１５は、例えば、メモリを備えたマ
イクロコンピュータなどから構成され、計量部２４の歪
みゲージの出力信号を入力として、搬入および搬出コン
ベア１０，１２、振動フィーダ部２２、選択装置１８を
以下に示す手順によりコントロールする。図３は、制御
部１５で行われる手順の一例を示している。同図に示す
手順では、まず、手順か開始されると、ステップｓ１で
搬入および搬出コンベア１０，１２が始動される。

【００１９】続くステップｓ２では、計量部２４の測定
値が取り込まれ、その値が増加したか否かが判断され
る。このステップｓ２では、計量対象物が搬入コンベア
１０から搬送ガイド部２０に受承されると、計量部２４
の測定値が計量対象物の重量だけ増加するので、その増
加を検出することにより、計量対象物が搬送ガイド部２
０側に移送されたことを確認するものであって、測定値
が増加したと判断された場合には、ステップｓ３に移行
する。

【００２０】この場合、計量対象物が搬送ガイド部２０
に受承されたか否かを確認する手段としては、計量部２
４の重量変化だけでなく、例えば、光学式のセンサを設
けることなどの手段を採用することも可能である。ステ
ップｓ３では、まず、搬入コンベア１０の駆動が停止さ
れ、振動フィーダ部２２が駆動される。そして、計量対
象物の重量が演算され、求められた重量値が一旦メモリ
に記憶される。なお、このステップにおける計量対象物
の重量の演算は、振動フィーダ部２２の駆動の前に行う
ことも可能であって、このような手順を採用すると、振
動の影響が排除されるので、より高精度の測定が可能に
なる。

【００２１】そして、計量対象物の重量値が求められる
と、この重量値に基づいて、例えば、計量対象物の良否
が判断され、この判断に基づく弁別信号が選択装置１８
に送出される。このような弁別信号を受けた選択装置１
８では、例えば、搬出コンベア１２上にストッパアーム
を延出することにより、搬送コンベア１２上を搬送され
てくる計量対象物から不良品を選別して排除することに
なる。

【００２２】次のステップｓ４では、再び計量部２４の
測定値が入力され、測定値が減少したか否かが判断され
る。このステップでの判断は、計量対象物が搬送ガイド
部２０から搬出コンベア１２に受承されると、計量部２
４の測定値が計量対象物の重量だけ減少するので、その
減少を検出することにより、計量対象物が搬出コンベア
１２側に移送されたことを確認するものであって、測定
値が減少したと判断された場合には、ステップｓ５に移
行する。

【００２３】ステップｓ５では、以上のステップにより
１個の計量対象物の測定および搬送が終了したことにな
るので、振動フィーダ部２２の駆動を停止して、ステッ
プｓ１に戻り、次の計量対象物の測定に備え、予定され
た計量対象物の測定が全て終了すると、手順も終了する
ことになる。さて、以上のように構成された搬送計量装
置では、搬送計量部１４は、搬入およひ搬出コンベア１
０，１２間に設けられた搬送ガイド部２０と、この搬送
ガイド部２０に振動を与えて、計量対象物を前記搬入コ
ンベア１０側から搬出コンベア１２側に移送する振動フ
ィーダ部２２と、この振動フィーダ部２２で移送される
前記計量対象物の重量を測定するロードセル方式の計量
部２４とで構成し、振動フィーダ部２２を搬送ガイド部
２０の直下に設け、計量部２４を振動フィーダ部２２の
下方に設けているので、振動フィーダ部２２と搬送ガイ
ド部２０とのｂ合計重量は、比較的小さいので、小重量
の計量対象物の測定も可能になる。

【００２４】また、搬入および搬出コンベア１０，１２
と搬送ガイド部２０との間の設置間隔は、搬送ガイド部
２０が振動フィーダ部２２により微小振動させられるだ
けなので、振動が可能な間隔さえ確保されればよく、比
較的狭い間隔で近接配置することができ、例えば、潤滑
油が充填されたマイクロベアリングのように、その姿勢
が変化すると潤滑油が排出されるような非常に小型の計
量対象物でも、姿勢を変化させることなくその重量の測
定および移送が可能になる。

【００２５】なお、上記実施例では、振動フィーダ部２
２を搬送ガイド部２０の直下に設け、計量部２４を振動
フィーダ部２２の下方に設けたものを例示したが、本発
明の実施はこれに限定されることはなく、計量部２４を
搬送ガイド部２０の直下に配置し、計量部２４の下方に
振動フィーダ部２２を設けることも可能であり、このよ
うな構成を採用した場合には、計量部２４で測定する測
定対象物を含む重量がより一層小さくなるので、非常に
小重量の測定が高精度に行える。

【００２６】

【発明の効果】以上、実施例で詳細に説明したように、
本発明にかかる搬送計量装置によれば、小重量，小型の
計量対象物を正確かつ簡単に測定できるという優れた効
果が奏される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる搬送計量装置の一実施例を示す
全体配置側面図である。

【図２】図１に示した装置の搬送計量部の拡大斜視図で
ある。

【図３】図１に示した装置の制御部で行われる手順の一
例を示すフローチャート図である。

【符号の説明】

１０ 搬入コンベア １２ 搬出コンベア １４ 搬送計量部 １８ 選択装置 ２０ 搬送ガイド部 ２２ 振動フィーダ部 ２４ 計量部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 芳川 明夫 埼玉県北本市朝日１丁目243番地 株式会 社エー・アンド・デイ開発・技術センター 内 (72)発明者 細谷 泰弘 埼玉県北本市朝日１丁目243番地 株式会 社エー・アンド・デイ開発・技術センター 内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬入および搬出コンベアと、これらのコ
   ンベア間に設置された搬送計量部とを備えた搬送計量装
   置において、 前記搬送計量部は、前記搬入および搬出コンベア間に設
   けられた搬送ガイド部と、この搬送ガイド部に振動を与
   えて、計量対象物を前記搬入コンベア側から搬出コンベ
   ア側に移送する振動フィーダ部と、この振動フィーダ部
   で移送される前記計量対象物の重量を測定するロードセ
   ル方式の計量部とを有することを特徴とする搬送計量装
   置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の搬送計量装置において、 前記振動フィーダ部が前記搬送ガイド部の直下に設けら
   れ、前記計量部を前記振動フィーダ部の下方に設けたこ
   とを特徴とする搬送計量装置。
3. 【請求項３】 請求項１記載の搬送計量装置において、 前記計量部が前記搬送ガイド部の直下に設けられ、前記
   振動フィーダ部を前記計量部の下方に設けたことを特徴
   とする搬送計量装置。