JPH06323965A - 検体搬送機能を有する検体分注装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 〔目的〕 分注ヘッド移動用の移動装置を用いて、検体
ラックを分析装置まで運べるようにする。 〔構成〕 移動装置１を、Ｘ軸駆動部１Ｘ、Ｙ軸駆動部
１Ｙ、およびＺ軸駆動部１Ｚにより構成する。Ｚ軸駆動
部１Ｚの下端に、板状の本体２を取付ける。本体２に分
注ヘッド３およびチャック１２を取付けるとともに、チ
ャック１２と分注ヘッド３の上下位置関係を相対的に逆
にする位置替え装置を設ける 。分注ヘッド３をチャッ
ク１２よりも下方に位置させた状態で親検体を子検体に
分注する。チャック１２を分注ヘッド３よりも下方に位
置させた状態でチャック１２により親検体ラック６を掴
み、移動装置１により分析装置まで運ぶ。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、検体容器内の親検体を
他の検体容器に子検体として分注する検体分注装置に係
り、特に親検体あるいは子検体の検体容器を、分析装置
まで搬送する機能を備えた検体分注装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、人体から採取した血液等の検体
は、採血管等の検体容器に収容されるが、同一の検体に
対し各種の検査を行なう場合には、検体容器内の親検体
を他の検体容器に子検体として分注する必要がある。

【０００３】そこで従来は、Ｘ軸、Ｙ軸およびＺ軸の直
交三軸を有する移動装置に取付けられた本体に分注ヘッ
ドを設け、この分注ヘッドに着脱可能に保持されるチッ
プにより検体の分注を行なうようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記従来の検体分注装
置は、親検体を子検体として分注することはできるが、
分注専用機であるため、親検体あるいは子検体の検体容
器を、検査のために分析装置まで搬送する機能は有して
おらず、ために搬送コンベアや人力によって搬送しなけ
ればならないという問題がある。

【０００５】本発明は、かかる現況に鑑みなされたもの
で、親検体あるいは親検体から分注された子検体の検体
容器を、他の搬送手段ゃ人力を用いることなく、分析装
置まで搬送することができる検体搬送機能を有する検体
分注装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記目的を達
成する手段として、Ｘ軸、Ｙ軸およびＺ軸の直交三軸を
有する移動装置に取付けられた本体に分注ヘッドを設
け、この分注ヘッドに着脱可能に保持されるチップによ
り、検体容器内の親検体を他の検体容器に子検体として
分注する検体分注装置において、前記本体に、検体容器
を把持するチャックおよびこのチャックと分注ヘッドと
を上下に相対移動させる位置替え装置をそれぞれ設ける
ようにしたことを特徴とする。

【０００７】そして、本発明においては、位置替え装置
を、チャックおよび分注ヘッドのうちの少なくともいず
れか一方を上下動させる駆動機構で構成したり、あるい
は周方向に間隔を置いてチャックおよび分注ヘッドが取
付けられた回転体と、この回転体を斜め下向きの中心軸
廻りに回動させる駆動機構とから構成することが好まし
く、またチャックを、複数の検体容器を収容するラック
単位で検体容器を把持する構造とすることがより好まし
い。

【０００８】

【作用】本発明に係り検体分注装置においては、本体
に、分注ヘッドとともにチャックが設けられているの
で、このチャックで検体容器を把持することにより、移
動装置を用いて検体容器を分析装置まで搬送することが
可能となる。また、位置替え装置を用いてチャックと分
注ヘッドとを上下に相対移動させ、使用しない方の機器
を上方に退避させることにより、使用する方の機器の作
業に支障を来たすことが全くない。

【０００９】そして、本発明において、位置替え装置
を、チャックおよび分注ヘッドのうちの少なくともいず
れか一方を上下動させる駆動機構で構成することによ
り、駆動機構の構成が簡素化され、制御も容易である。

【００１０】また、位置替え装置を、周方向に間隔を置
いてチャックおよび分注ヘッドが取付けられた回転体
と、この回転体を斜め下向きの中心軸廻りに回動させる
駆動機構とから構成することにより、本体部分をコンパ
クトに構成することができ、検体容器搬送時に邪魔にな
ることがない。

【００１１】さらに、チャックを、複数の検体容器を収
容するラック単位で検体容器を把持する構造とすること
により、搬送効率を向上させることが可能となる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明を図面を参照して説明する。図
１および図２は、本発明の第１実施例に係る検体分注装
置を示すもので、図中、符号１は、Ｘ軸駆動部１Ｘ、Ｙ
軸駆動部１ＹおよびＺ軸駆動部１Ｚを有する直交三軸の
移動装置であり、この移動装置１のＺ軸駆動部１Ｚの下
端部には、図１および図３に示すように、Ｌ型プレート
状の本体２が固設され、この本体２には、チップ４が着
脱交換可能に保持される分注ヘッド３が取付けられてい
る。そして、この分注ヘッド３からの吸引により、検体
の分注が行なわれるようになっている。

【００１３】すなわち、複数の親検体容器５を収容する
親検体ラック６は、図２に示すように、搬送コンベア７
により分注位置まで搬送されるようになっており、チッ
プ４を装着した分注ヘッド３で採取された親検体は、複
数の子検体容器８を収容する子検体ラック９まで搬送さ
れた後、所定の子検体容器８に子検体として分注される
ようになっている。

【００１４】また、前記分注ヘッド３には、図２に示す
ように、１回の分注作業毎に、チップステーション１０
において新たなチップ４が装着されるようになってお
り、１回の分注作業後、使用済のチップ４は、チップ捨
て場１１に捨てられるようになっている。そして、この
ようにして分注作業が終了した後の親検体ラック６は、
後述するチャック１２により把持されて搬送され、分析
装置１３の投入口１３ａに搬入されるようになってい
る。

【００１５】前記チャック１２は、図１および図３に示
すように、左右に開閉する爪１２ａを備え、ボールスプ
ライン軸１４の下端部にチャックホルダ１５を介し固設
されており、ボールスプライン軸１４は、本体２に設け
たボールスプラインナット１６に係合して上下動可能に
本体２に保持されている。

【００１６】このボールスプライン軸１４の上端部に
は、図１および図３に示すように、連結部材１７の一端
が固定されており、連結部材１７の他端は、本体２に搭
載したエアシリンダ１８のロッド１８ａ先端に固定され
ている。そして、前記チャック１２は、エアシリンダ１
８の伸縮作動により、図３に示すように、分注ヘッド３
よりも上方位置から、分注ヘッド３よりも下方位置まで
上下動するようになっている。すなわち、チャック１２
を上下動させる前記機構により、チャック１２と分注ヘ
ッド３とを上下に相対移動させる位置替え装置２０が構
成されている。

【００１７】次に、本実施例の作用について説明する。
親検体ラック６が搬送コンベア７により分注位置まで搬
送されてくると、移動装置１の駆動により分注ヘッド３
がチップステーション１０まで移動し、分注ヘッド３に
チップ４が装着される。そしてその後、チップ４が親検
体容器５上まで移動する。

【００１８】次いで、このチップ４がＺ軸駆動部１Ｚの
駆動により下降し、親検体容器５から親検体がチップ４
内に採取される。必要な分量が採取されると、チップ４
が上昇するとともに、子検体ラック９まで移動し、予め
定められている子検体容器８に、子検体として親検体を
分注する。

【００１９】分注後、分注ヘッド３はチップ捨て場１１
まで移動し、ここでチップ４が捨てられる。以後、前記
操作が必要回数繰返され、分注作業が終了する。

【００２０】分注作業終了後、図３に示すエアシリンダ
１８が縮小作動し、実線位置のチャック１２が鎖線位置
まで下げられる。すなわち、チャック１２の位置が分注
ヘッド３の位置よりも低位置となる。

【００２１】次いで、移動装置１の駆動によりチャック
が親検体ラック６の位置まで移動し、親検体ラック６が
チャック１２の爪１２ａによって左右から把持される。
そして、この親検体ラック６は、図２に示す分析装置１
３の投入口１３ａまで搬送され、投入口１３ａから分析
装置１３に搬入される。

【００２２】しかして、分注ヘッド３移動用の移動装置
１を用いて、親検体ラック６を搬送するようにしている
ので、装置構成を簡素化できるとともに、正確に搬送、
位置決めを行なうことができる。また、エアシリンダ１
８によりチャック１２を上下動させるようにしているの
で、分注ヘッド３を使用する際にはチャック１２が邪魔
にならず、逆にチャック１２を使用する際には分注ヘッ
ド３が邪魔になることがない。

【００２３】なお、前記第１実施例では、チャック１２
を上下動させる場合について説明したが、逆に分注ヘッ
ド３を上下動させるようにしてもよく、また分注ヘッド
３とチャック１２の両方を上下動させるようにしてもよ
い。

【００２４】図４は、本発明の第２実施例を示すもの
で、前記第１実施例における位置替え装置２０に代え、
位置替え装置３０を用いるようにしたものである。

【００２５】すなわち、この位置替え装置３０は、図４
に示すように、截頭円錐状をなす回転体３１を備えてお
り、その回転軸３１ａは、本体２に固設した支持枠３２
に、斜め下向き４５度の角度で、軸受３３を介し回転自
在に支持されている。そして、この回転軸３１ａの軸端
は、本体２に取付けたモータ３４に、カップリング３５
を介し連結されており、前記回転体３１は、このモータ
３４の駆動により、１８０度ずつ回転するか、あるいは
１８０度正逆回転するようになっている。

【００２６】一方、この回転体３１の先端周面には、図
４に示すように、分注ヘッド３とチャック１２とが周方
向に１８０度の間隔で固設されており、回転体３１の回
動により、分注ヘッド３とチャック１２との位置が交互
に入れ替わるようになっている。なお、その他の点につ
いては、前記第１実施例と同一構成となっており、作用
も同一である。

【００２７】しかして、本実施例の場合にも、前記第１
実施例と同様の効果が期待できるとともに、本体この部
分がコンパクトになるので、親検体ラック６の搬送時
に、位置替え装置３０が邪魔になるといったことがな
い。

【００２８】なお、前記両実施例においては、親検体ラ
ック６を搬送する場合について説明したが、子検体ラッ
ク９も同様に搬送することができる。また、ラック６、
９単位の搬送に限らず、検体容器５、８単位の搬送にも
適用することができる。

【００２９】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、本体に、
分注ヘッドとともにチャックを設けているので、このチ
ャックで検体容器を把持することにより、移動装置を用
いて検体容器を分析装置まで搬送することができる。ま
た、位置替え装置を用いてチャックと分注ヘッドとを上
下に相対移動させることにより、一方が他方の作業の邪
魔になることがない。

【００３０】そして、本発明において、位置替え装置
を、チャックおよび分注ヘッドのうちの少なくともいず
れか一方を上下動させる駆動機構で構成することによ
り、駆動機構の構成が簡素化され、制御も容易である。

【００３１】また、位置替え装置を、周方向に間隔を置
いてチャックおよび分注ヘッドが取付けられた回転体
と、この回転体を斜め下向きの中心軸廻りに回動させる
駆動機構とから構成することにより、本体部分をコンパ
クトに構成することができ、検体容器搬送時に邪魔にな
ることがない。

【００３２】さらに、チャックを、複数の検体容器を収
容するラック単位で検体容器を把持する構造とすること
により、搬送効率を向上させることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第１実施例に係る検体分注装置を示
す要部斜視図である。

【図２】 図１の装置の全体構成を示す平面図である。

【図３】 図１の装置における位置替え装置２０の詳細
を示す部分断面図である。

【図４】 本発明の第２実施例を示す要部構成図であ
る。

【符号の説明】

１…移動装置、 １Ｘ…Ｘ軸駆動部、 １Ｙ…Ｙ軸駆動
部、 １Ｚ…Ｚ軸駆動部、 ２…本体、 ３…分注ヘッ
ド、 ４…チップ、 ５…親検体容器、 ６…親検体ラ
ック、 ８…子検体容器、 ９…子検体ラック、 １２
…チャック、１３…分析装置、 １８…エアシリンダ、
２０、３０…位置替え装置、 ３１…回転体、 ３４
…モータ。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 Ｘ軸、Ｙ軸およびＺ軸の直交三軸を有す
   る移動装置に取付けられた本体に分注ヘッドを設け、こ
   の分注ヘッドに着脱可能に保持されるチップにより、検
   体容器内の親検体を他の検体容器に子検体として分注す
   る検体分注装置において、前記本体に、検体容器を把持
   するチャックおよびこのチャックと分注ヘッドとを上下
   に相対移動させる位置替え装置をそれぞれ設けたことを
   特徴とする検体搬送機能を有する検体分注装置。
2. 【請求項２】 位置替え装置は、チャックおよび分注ヘ
   ッドのうちの少なくともいずれか一方を上下動させる駆
   動機構を備えていることを特徴とする請求項１記載の検
   体搬送機能を有する検体分注装置。
3. 【請求項３】 位置替え装置は、周方向に間隔を置いて
   チャックおよび分注ヘッドが取付けられた回転体と、こ
   の回転体を斜め下向きの中心軸廻りに回動させる駆動機
   構とを備えていることを特徴とする請求項１記載の検体
   搬送機能を有する検体分注装置。
4. 【請求項４】 チャックは、複数の検体容器を収容する
   ラック単位で検体容器を把持するようになっていること
   を特徴とする請求項１、２または３記載の検体搬送機能
   を有する検体分注装置。