JPH0632408U - 積載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ワークの移載の際に、その都度コンベアを停
止することなく、効率がよく、処理能力が高く、しか
も、搬送中のワークを破損する恐れのない積載装置を提
供する。 【構成】 ワーク２５を装置内へ搬送するコンベア１
と、前記コンベア１の前部に配置された案内棒２と、該
案内棒２の後方でクランプ８との間に設けられセンサ１
２と、整列ガイド７の直前にあり、搬送方向に直角な方
向に移動できるクランプ８と、前記コンベア１の後部に
設けられた２枚の板より成る整列ガイド７と、整列ガイ
ド７の終端に設けられた板状のストッパ５と、前記コン
ベア１とストッカ１１との間に位置し、上下方向に移動
する上面が平らな仮置台９と、コンベア１とコンベア架
台の間に位置し、搬送方向と直角方向にスライドする、
板状の押し出し板１０と、積載トレー１３を多段収納
し、上下に移動できるストッカ１１により構成されたこ
とを積載装置である。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、前工程よりコンベア上を連続して供給されてくるワークを、所定数 整列して、積載トレーなどに、積み込む積載装置である。

【０００２】

【従来の技術】

従来、この種の積載搬送装置は、図２に示すような、前工程からのワークを搬 送するためのコンベア１４と、該コンベア１４上で搬送されてくるワーク２５を 監視するセンサ２１と、コンベア１４上でワーク２５が横に逃げないで搬送され るように案内する内側が平らな平面の棒状の案内棒２０と、案内棒２０と整列ガ イド１５の間に位置し、上下方向に移動できる板状のシャッタ１９と、コンベア １４の終端部に位置し、コンベア１４の上面両端上方に近接して配置され、上下 に駆動するエアシリンダに接続した２枚の板から成る整列ガイド１５と、該整列 ガイド１５とコンベア１４の間を搬送方向と直角な水平方向に移動できる板状の 押し出し板１８と、整列ガイド１５の後端外側に位置し、押し出し板１８の後端 部に固定されたストッパ１６と、平板状のワーク積載用トレーを多数段収容でき 、上下方向に駆動できる駆動装置に接続したストッカ１７から構成されたワーク を搬送積載する積載装置であった。

【０００３】 従来の積載装置によりワーク２５を積載する場合、図２に示すように、コンベ ア１４上を搬送されてくるワーク２５は、先ず、センサ２１でカウントされて、 案内棒２０でガイドされながら整列ガイド１５に送り込まれる。押し出し板１８ に取り付けられたストッパ１６にせき止められ、整列ガイド１５の中に順次整列 されていく。センサ２１が所定の数量をカウントすると、それ以上ワーク２５を 整列ガイド１５側に送り込まないように、ワーク２５をせき止めるようにシャッ タ１９が下降するよう作動させる。このときシャッタ１９の下降するタイミング は、ワーク２５が一定の間隔で搬送されてくることを仮定して、その搬送速度か ら算出された時間差で作動する。整列ガイド１５内に整列した所定数のワーク２ ５は、整列ガイド１５が上昇し、横方向から押し出し板１８によりコンベア１４ と水平にセットされたストッカ１７上の積載トレー２２に押し出されて整列して 積載される。

【０００４】 図３は、従来の積載装置において、コンベア１４上に整列されたワーク２５を 押し出し板１８により押し出すとき、コンベア１４を運転し続けるとワーク２５ の整列が乱れる状態を説明する上面図である。従来の積載装置の場合、図３（ａ ）に示すように、整列ガイド１５に所定数が整列され、それ以降のワーク２５が シャッタ１９によりせき止められ、押し出し板１８で積載トレー２２に移載する ため、整列ガイド１５を上昇させると、コンベア１４は移動し続けているので、 図３（ｂ）に示すようにガイドを外されたワーク２５の整列が乱されてしまう。 従って、従来の装置では、整列ガイド１５に所定数が整列され、シャッタ１９が 下降した時点でコンベア１４を一旦停止して、積載トレー２２に移載しなければ ならず、能率が悪いという問題があった。また、前工程からのワーク２５の搬送 速度や搬送間隔が何かの原因で変化した場合、シャッタ１９でワーク２５を破損 してしまうという問題があった。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

本考案の課題は、上述の問題を解消した、ワークの移載の際に、その都度コン ベアを停止することなく、効率よく搬送積載でき、搬送中のワークを破損する恐 れのない積載装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

本考案は、前述の問題を解消するため、コンベア上のセンサの位置をコンベア の先端部から中央のクランプの手前に置き、シャッタはコンベア上を直角方向に スライドして案内棒との間でワークを固定する構造のクランプとした。整列ガイ ドは上下方向と搬送方向に直角な水平方向の２つの方向に移動でき、終端部には ストッパが固定されている。押し出し板はコンベアの下方に位置を替え、コンベ アと積載トレーのストッカとの間には上下に移動できる仮置台を設けた構造の積 載装置を供する。

【０００７】 即ち、本考案は、前工程より連続して供給されるワークを整列させて、所定の 数量を整列状態でトレーに積載し、ワークを積載したトレーを多段収納する積載 装置において、少なくとも、前工程から供給されてくるワークを装置内へ搬送す るコンベアと、前記コンベアの前部の両側端上方に接近して配置された内側が平 坦な平面を有する案内棒と、該案内棒の後方でワークを一時係留するクランプと の間に設けられ、コンベア上のワークを監視するセンサーと、後述の整列ガイド の直前にあり、搬送方向に直角な方向に移動できるよう、その背面に駆動装置が 取り付けられた板状で、向い側の案内棒との間にワークを挟んでワークを一時係 留するクランプと、前記コンベアの後部の両側端上方に接近して設けられた２枚 の板より成り、その搬送方向終端に板状のストッパが固定され、コンベアの搬送 方向に直角な水平方向と上下方向に駆動する駆動装置を有する整列ガイド駆動ユ ニットに接続された、ワークを整列させ仮置台に押し出す整列ガイドと、前記コ ンベアと積載トレーを収納するストッカとの間に位置し、上下方向に移動するた めの駆動装置に接続された、上面が平らな板状の仮置台と、コンベアとコンベア 架台の間に位置し、搬送方向と直角方向にスライドさせる駆動装置が背面に接続 した、搬送方向に平面を有する板状の押し出し部と、空及び実装した積載トレー を多段収納する複数の段が設けられ、全体が上下に移動できる駆動装置に接続し たストッカーにより構成されたことを特徴とする積載装置である。

【０００８】

【作用】

本考案の積載装置によりワークを搬送積載する場合、整列ガイド内に満杯に整 列され、クランプ前方のセンサ位置までワークが整列すると、センサが満杯にな ったことを検知し、クランプを動作させて整列ガイドの外側のワークをせき止め るので、前工程からのワーク搬送時間や間隔がずれても、ワークを破損せずに所 定数量だけ区分けできる。また、整列ガイドが横方向にスライドできることによ り、整列状態のままで仮置台に移載できる。仮置台を設け、押し出し板をコンベ アの下側に移したことにより、積載トレーへの積載と整列ガイド内での整列が別 に行うことができるので、コンベアを止めることもなく積載でき、整列ガイドも 短い距離の移動で移載が完了するので、短時間で効率のよい搬送積載ができる。

【０００９】

【実施例】

以下、本考案の実施例について図面を用いて説明する。図１は、本考案の実施 例の積載装置を示す外観斜視図である。

【００１０】 図１に示すように、本考案の積載装置は、前工程より連続して供給されるワー ク２５を整列させて、所定の数量を整列状態で積載トレー１３に積載し、ワーク ２５を積載した積載トレー１３を多段収納する積載装置である。前工程からのワ ーク２５を装置内へ搬送するコンベア１が水平に設けられている。前記コンベア １の前部の両側端部上方にコンベア１に接近して、内側が平坦な平面を有する案 内棒２が固定されている。該案内棒２の後方でワーク２５を一時係留するクラン プ８との間で、整列ガイドの直前に、コンベア１上のワーク２５を監視するため のセンサ１２が配置されている。センサ１２の直後には、搬送方向に直角な方向 に移動でき、その背面に駆動装置が取り付けられ、板状で、向い側の案内棒２と の間にワーク２５を挟んでワーク２５を一時係留するクランプ８が配置されてい る。 前記コンベア１の後部で、両側端部上方に接近して、２枚の板より成る整列ガ イドが固定されている。該整列ガイド７は、搬送方向終端に板状のストッパ５が 固定され、コンベア１の搬送方向に直角な水平方向と上下方向に駆動するための 整列ガイド駆動ユニット６が取り付けてある。 前記コンベア１と積載トレー１３を収納するストッカ１１との間に、上面が平 らな板状の仮置台９が配置されている。この仮置台９は、上下方向に移動できる ように上下駆動装置に接続されている。 コンベア１とコンベアの架台の間に、搬送方向に平面を有する板で構成された 押し出し板１０が設けてある。この押し出し板１０は、搬送方向と直角方向にス ライドさせる駆動装置が背面に接続している。仮置台９のコンベアの反対側に空 及び実装した積載トレー１３を多段収納する複数の段が設けられ、全体を上下に 移動できる駆動装置に接続したストッカ１１が設けられている。

【００１１】 この積載装置で、図１に示すような、直方体状の成形体のワーク２５を平板状 の積載トレー１３に積載する例で説明すると、前工程から連続して送られてくる ワーク２５はコンベア１により、整列ガイド７内に送り込まれ、整列ガイド７の 終端に取り付けられたストッパ５で止められ、整列ガイド７内に整列されながら 貯められる。整列ガイド７内に満杯に整列されると、さらに、ワーク２５はクラ ンプ８前方のセンサ１２位置まで整列される。ワーク２５がセンサ１２の位置ま でくると、センサ１２が整列ガイド７内に所定数整列したことを検知し、その結 果、クランプ８が動作して整列ガイド７の外側のワーク２５をせき止める。 従って、本装置を用いると、前工程からのワークの搬送時間や間隔がずれても 、ワークを破損することなく、所定数量だけ区分けできる。 また、整列ガイド７内に整列されたワーク２５は、整列ガイド７を横方向にス ライドさせることにより、整列状態のままで仮置台９に移載できる。整列ガイド ７は、仮置台９まで移動したら、上昇してコンベア上の元の位置に戻り、再び整 列が開始できる。整列ガイド７に入れたまま移送されるのでコンベア１を止めな くても整列状態を崩すことなく移載できる。また、コンベア１と積載トレー１３ との間に上下に移動できる仮置台９が設けてあり、押し出し板１０をコンベア１ の下側に設けてあるので、積載トレー１３への積載は、整列ガイド７内での整列 が行われている間でもできる。 従って、本装置を用いると、整列ガイドも短い距離の移動で移載が完了するの で、短時間で処理でき、また、コンベアを停止することもなく整列状態で積載さ れるので高い処理能力を持つことができた。

【００１２】

【考案の効果】

本考案によれば、実施例で説明したように、ワークの搬送積載に際して、コン ベアを止めることなく移載でき、ワークの処理内容を移載処理と積載処理に分割 したので短い時間で搬送積載が行われ、効率のよい高い処理能力を持つ積載装置 が提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例の積載装置を示す外観斜視図。

【図２】従来の積載装置を示す外観斜視図。

【図３】図２に示す従来の積載装置において、コンベア
上に整列されたワークを、押し出し板により押し出すと
き、コンベアを運転し続けるとワークの整列が乱れる状
態を説明する上面図で、図３（ａ）は整列状態を示し、
図３（ｂ）は整列ガイドが上昇し、ワークの乱れが生じ
た状態を示す。

【符号の説明】

１ コンベア ２ 案内棒 ３ 水平駆動シリンダ ４ 上下駆動シリンダ ５ ストッパ ６ 整列ガイド駆動ユニット ７ 整列ガイド ８ クランプ ９ 仮置台 １０ 押し出し板 １１ ストッカ １２ センサ １３ 積載トレー １４ コンベア １５ 整列ガイド １６ ストッパ １７ ストッカ １８ 押し出し板 １９ シャッタ ２０ 案内棒 ２１ センサ ２２ 積載トレー ２３ エアシリンダ ２４ エアシリンダ ２５ ワーク

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｇ 47/88 Ｄ 8010−3Ｆ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 前工程より連続して供給されるワークを
   整列させて、所定の数量を整列状態でトレーに積載し、
   ワークを積載したトレーを多段収納する積載装置におい
   て、少なくとも、前工程から供給されてくるワークを装
   置内へ搬送するコンベアと、前記コンベアの前部の両側
   端上方に接近して配置された内側が平坦な平面を有する
   案内棒と、該案内棒の後方でワークを一時係留するクラ
   ンプとの間に設けられ、コンベア上のワークを監視する
   センサーと、後述の整列ガイドの直前にあり、搬送方向
   に直角な方向に移動できるよう、その背面に駆動装置が
   取り付けられた板状で、向い側の案内棒との間にワーク
   を挟んでワークを一時係留するクランプと、前記コンベ
   アの後部の両側端上方に接近して設けられた２枚の板よ
   り成り、その搬送方向終端に板状のストッパが固定さ
   れ、コンベアの搬送方向に直角な水平方向と上下方向に
   駆動する駆動装置を有する整列ガイド駆動ユニットに接
   続された、ワークを整列させ仮置台に押し出す整列ガイ
   ドと、前記コンベアと積載トレーを収納するストッカと
   の間に位置し、上下方向に移動するための駆動装置に接
   続された、上面が平らな板状の仮置台と、コンベアとコ
   ンベア架台の間に位置し、搬送方向と直角方向にスライ
   ドさせる駆動装置が背面に接続した、搬送方向に平面を
   有する板状の押し出し部と、空及び実装した積載トレー
   を多段収納する複数の段が設けられ、全体が上下に移動
   できる駆動装置に接続したストッカーにより構成された
   ことを特徴とする積載装置。