JPH0632440A - 部品供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ネジ等の部品が常に正規の整列姿勢をとって
順次供給されるようにした部品供給装置を提供する。 【構成】 頭部と該頭部より小径の軸部とから成る部
品、例えばネジ２を整列させて順次供給する装置におい
て、両側の垂直状のガイド板２７の間に、ネジ２の進行
方向へ下る段差３１を設けた階段状の支持板３０を横設
するとともに、該支持板３０にはネジ２の頭部の直径よ
り狭く軸部の直径より広い幅のガイド孔２８を長手方向
に形成して成る整列送りガイド２６と、該整列送りガイ
ド２６を振動させるバイブレータ２９と、を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ネジ、リベット等の頭
部と軸部とから成る部品を１個ずつ順次供給するための
部品供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のネジ供給装置において、ホッパー
から次々送られて来たネジ２は図６〜図８に示したよう
な整列送りガイド４０によって整列されて、次の工程
（例えば、ネジ締め工程）へ順次送られる。即ち、該整
列送りガイド４０は、両側に立設したガイド板４１の間
に、ネジ２の進行方向へ下り勾配に傾斜した支持板４３
が横設してあり、また該支持板４３の中央部にはネジ２
の頭部の直径より狭く軸部の直径より広い幅のガイド孔
４２が設けてある。そして、この支持板４３上に送られ
て来たネジ２は、その重心が軸部の下部にあるため、軸
部がガイド孔４２に落下し、従って頭部が支持板４３上
に揃った整列された状態で、バイブレータ２９の振動に
よりガイド孔４２を摺動前進し、次の工程に順次供給さ
れるようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記整列送りガイド４
０において、ネジ２の軸部の長さが図７のように長い場
合には、該軸部がスムースにガイド孔４２に落下するた
め、正立した正規の整列姿勢をとり易い。しかしなが
ら、軸部の長さが短いネジの場合には、その重心が頭部
に近い個所にあるため、軸部がガイド孔４２に落下し難
く、そのため図８のように支持板４３上に横向きに載置
されたままの状態で送られるので、次のネジ締め工程等
において支障を生ずるという問題があった。

【０００４】そこで本発明の目的は、ネジ等の部品が常
に正規の整列姿勢をとって順次供給されるようにした部
品供給装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は頭部と該頭部より小径の軸部とから成る部
品を整列させて順次供給する装置において、両側の垂直
状のガイド板の間に、部品の進行方向へ下る段差を設け
た階段状の支持板を横設するとともに、該支持板には部
品の頭部の直径より狭く軸部の直径より広い幅のガイド
孔を長手方向に形成して成る整列送りガイドと、該整列
送りガイドを振動させるバイブレータ（振動体）と、を
設けたことを特徴とする。

【０００６】また、貫通孔を設けたホッパーと、該貫通
孔を貫通してホッパー内へ上下動可能に設置され、かつ
上端部にスリットを長手方向に設けたガイドパイプと、
該ガイドパイプの上端側部に一体形成され、上面に部品
のガイド溝を有する傾斜状のすくい上げ部材と、ガイド
パイプの上下動に伴って上記スリットから出入してガイ
ドパイプの上端開口を開閉する爪部材と、ガイドパイプ
の下方に設置され、ガイドパイプ内を落下する部品を側
方へ滑動させて送り出すシュートと、該シュートの側方
に設けた前記整列送りガイド及びバイブレータと、から
構成してもよい。

【０００７】

【作用】整列送りガイドの支持板上に送られて来た部品
は、その軸部が短いものの場合には軸部がガイド孔に落
下し難いため、支持板上に横向きに載置されたままの状
態で送られることが起り易い。

【０００８】しかしながら、本発明においては支持板に
段差を設けてあるので、部品がこの段差を落下する際の
衝撃により、軸部がガイド孔に落下する機会が多くな
り、横向き姿勢の部品も正立した正規の整列姿勢に確実
に矯正され、次の工程に順次供給される。なお、部品の
摺動前進はバイブレータの振動により達成される。

【０００９】また、請求項２の装置においては、ガイド
パイプがホッパー内を上昇すると、すくい上げ部材が複
数個の部品をすくい上げるとともに、爪部材がガイドパ
イプの上端開口を開くため、部品はガイドパイプ内へ落
下し、下方のシュートを滑動して前記整列送りガイドへ
送り出される。次いで、ガイドパイプが下降すると、爪
部材がガイドパイプの上端開口を閉じ、部品は落下しな
い。以上の作動が連続的にくり返されることにより、ホ
ッパー内の部品は１個ずつ確実に送り出される。

【００１０】

【実施例】図１〜図５は本発明の一実施例としてネジ供
給装置を示したものである。図中、１はネジ２が投入さ
れるホッパーで、その底部には円孔３と長孔４とが連続
状に貫通形成されている（図２）。該円孔３の下方には
筒状のガイド５が立設されている。

【００１１】６は上記ガイド５内に上下動可能に収容さ
れたガイドパイプで、その上端の片側（図１の右側）に
は長手方向にスリット７が設けてあり、また上端の他側
には、ビス等供給部品のスクラム状態を崩し、該部品を
ガイドパイプ６側に誘導する、傾斜した羽根状のすくい
上げ部材８が一体に設けてある。このすくい上げ部材８
の上面は、ホッパー１の底面と同勾配に傾斜し、かつそ
の長手方向にガイド溝９が設けてある。なお、このガイ
ドパイプ６とすくい上げ部材８は、その上下動に伴って
上端部がホッパー１の円孔３と長孔４から出入するよう
になっている。また、ガイドパイプ６の下端部片側（図
１の右側）には開口部３６が形成されている。

【００１２】１０は上記ガイドパイプ６を上下動させる
ためのクランク機構である。即ち、図３に示したよう
に、１１はモータ１２の回転軸１３に固定されたアー
ム、１４はその中央部がブラケット３１に枢着１５され
た連接棒で、その両端部に長孔１６、１７が設けてあ
る。そして、この各長孔１６，１７には、上記アーム１
１の先端に設けたピン１８とガイドパイプ６の側面の凸
部１９（図１）に設けたピン２０とがそれぞれ摺動可能
に係合している。従って、モータ１２の作動によりアー
ム１１が回転すると、ピン１８を介して連接棒１４が枢
軸１５を支点として往復回動するため、ピン２０を介し
てガイドパイプ６が上下動する。

【００１３】なお、ガイドパイプ６を上下動させる手段
は、前記クランク機構１０に限定されず、それ以外の上
下動駆動機構でも行われる。

【００１４】２１は上端に爪２２を有し、下端がガイド
５に枢着２３された爪部材で、バネ２４ａにより爪２２
の先端がガイドパイプ６に当接するように付勢されてい
る。また、２４は上端に傾斜状のすべり面２５が形成さ
れたシュートで、上記ガイドパイプ６の内部に位置する
ように立設されている。

【００１５】２６は上記すべり面２５を滑落したネジ２
を整列させて送るための整列送りガイドで、両側の垂直
状のガイド板２７の間に、階段状の支持板３０が横設し
てある。即ち、該支持板３０には、ネジ２の進行方向へ
下る段差３１が所定間隔毎に複数形成してあり、また中
央部にはネジ２の頭部の直径よりも狭く軸部の直径より
も広い幅のガイド孔２８が長手方向に設けてある。２９
はこのガイド２６を振動させるためのバイブレータであ
る。

【００１６】次に上記ネジ供給装置の作動を説明する。
図１の２点鎖線及び図５(a) はガイドパイプ６が下限位
置にある状態を示したもので、この状態ではバネ２４ａ
で付勢された爪部材２１の爪２２が、ガイドパイプ６の
スリット７内に進入してガイドパイプ６の上端を閉塞し
ているため、ホッパー１内のネジ２はガイドパイプ６内
に落下することはない。

【００１７】そこで、モータ１２の作動によりクランク
機構１０を介してガイドパイプ６が上昇すると、すくい
上げ部材８もホッパー１内を上昇し複数個のネジ２をす
くい上げる。すくい上げられたネジ２は、上面のガイド
溝９に沿って滑動する。

【００１８】一方、ガイドパイプ６の上昇に伴って、ス
リット７の底面７ａが爪２２の下面に当接して押し上げ
るため、爪部材２１は図１の時計方向に回動してガイド
パイプ６の上端を開口する（図５（ｂ））。そのため、
爪２２の上部にあったネジ２はガイドパイプ６内に落下
し、下方のシュート２４のすべり面２５を滑動して側方
の整列送りガイド２６上に送られる。

【００１９】ガイドパイプ６は上限位置（図１の実線）
に達した後、クランク機構１０の作用ですぐに下降し、
爪２２が再び上端を閉塞するため、すくい上げ部材８の
ガイド溝９を滑動する次のネジ２は爪２２の上面で停止
する。以上の作動が連続的にくり返されることにより、
ホッパー１内のネジ２は１個ずつ確実に整列送りガイド
２６へ送り出される。なお、ホッパー１内ではすくい上
げ部材８が上下動することにより、ネジ２の固まり（ス
クラム）がくずされるため、ネジ２が１個ずつスムース
に送られる。

【００２０】次に、整列送りガイド２６の支持板３０上
に順次送り出されたネジ２は、その軸部が長い場合には
重心が軸部の下部にあるため、該軸部がガイド孔２８に
落下し正規の整列姿勢をとり易い。しかし、軸部が短い
ネジの場合には、前述した図８のように軸部がガイド孔
２８に落下せず、支持板３０上に横向きに載置されたま
まの状態で送られることが起り易い。しかし、その場合
であっても、本発明においては支持板３０に段差３１を
設けてあるので、ネジ２がこの段差３１を落下する際の
衝撃により、軸部がガイド孔２８に落下する機会が多く
なり、横向き姿勢のネジ２も正立した正規の整列姿勢に
確実に強制され、次のネジ締め工程等に順次供給され
る。なお、ネジ２の摺動前進はバイブレータ２９の振動
により達成される。

【００２１】

【発明の効果】本発明においては、整列送りガイドに部
品の姿勢矯正手段を設けたので、部品を常に正立した正
規の整列姿勢で必要とする工程に順次供給することが可
能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す断面図である。

【図２】本発明の一実施例の平面図である。

【図３】本発明の上下動駆動機構であるクランク機構を
示し、図１のＡ−Ａ線矢視図である。

【図４】本発明の整列送りガイドを示す、図１のＢ−Ｂ
線断面図である。

【図５】本発明のガイドパイプの作用状態を示す要部断
面図である。

【図６】従来の整列送りガイドを示す断面図である。

【図７】ネジの正規の整列姿勢を示す断面図である。

【図８】ネジの非整列姿勢を示す断面図である。

【符号の説明】

１ ホッパー ２ ネジ ３ 円孔 ４ 長孔 ６ ガイドパイプ ７ スリット ８ すくい上げ部材 ９ ガイド溝 １０ クランク機構 ２１ 爪部材 ２４ シュート ２６ 整列送りガイド ２７ ガイド板 ２８ ガイド孔 ２９ バイブレータ ３０ 支持板 ３１ 段差

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 頭部と該頭部より小径の軸部とから成る
   部品を整列させて順次供給する装置において、両側の垂
   直状のガイド板の間に、部品の進行方向へ下る段差を設
   けた階段状の支持板を横設するとともに、該支持板には
   部品の頭部の直径より狭く軸部の直径より広い幅のガイ
   ド孔を長手方向に形成して成る整列送りガイドと、該整
   列送りガイドを振動させるバイブレータと、を設けたこ
   とを特徴とする部品供給装置。
2. 【請求項２】 貫通孔を設けたホッパーと、該貫通孔を
   貫通してホッパー内へ上下動可能に設置され、かつ上端
   部にスリットを長手方向に設けたガイドパイプと、該ガ
   イドパイプの上端側部に一体形成され、上面に部品のガ
   イド溝を有する傾斜状のすくい上げ部材と、ガイドパイ
   プの上下動に伴って上記スリットから出入してガイドパ
   イプの上端開口を開閉する爪部材と、ガイドパイプの下
   方に設置され、ガイドパイプ内を落下する部品を側方へ
   滑動させて送り出すシュートと、該シュートの側方に設
   けた請求項１記載の整列送りガイド及びバイブレータ
   と、から成ることを特徴とする部品供給装置。