JPH07330162A - ビス類の供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】ドライバビットをビス類の頭部に確実に案内
し、かつビスを１本ずつ確実に取出すことのできるビス
類の供給装置を提供することを目的とする。 【構成】ビス類を貯留可能なホッパ２内に、ビス類を掬
い上げる掬い板３を揺動自在に配置し、この掬い板３の
前方に移走路６を配置したビス類の供給装置１における
移送路６終端に、分離溝１５ａの形成されたスライド板
１５を配置し、このスライド板１５にラック１６を取付
け、このラック１６にはビニオンギア１４を噛合させ
て、スライド板１５の分離溝１５ａに進入したビス類を
スライド板１５の横移動により他のビス類と分離するよ
うに構成する。また、スライド板１５の移動路上方に
は、水平断面形状がＶ字状を成し、正面形状は下方に向
かってすぼむ形状で、さらにその背面側は前方に向かっ
て傾斜する形状であるビットガイド２３を配置する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ビス、リベット等、軸
部の直径に対してこれより大なる直径の頭部を有する頭
付棒状部材（以下、ビス類と総称する。）を移送路によ
って整列移送するビス類の供給装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、ビス類の供給装置としては図９に
示すようなビス類の供給装置が一般に周知である。この
ビス類の供給装置は特公平４−３５３０６号公報に開示
されたビス類の供給装置５０であり、ビス類を多量に貯
留可能なホッパ５１を有し、このホッパ５１内にはここ
に貯留されるビスを掬い上げる掬い溝５２ａの形成され
た掬い板５２が、直立かつ揺動自在に配置されている。
この掬い板５２の前方には掬い板５２の掬い溝５２ａの
延長上に延びる案内溝５３ａが形成されたシュート５３
が配置され、掬い板５２が揺動してその上面がシュート
５３上面と同一平面上に至ると、掬い板５２の揺動によ
って掬い溝５２ａに掬い上げられたビスがシュート５３
の案内溝５３ａに滑落するように構成されている。

【０００３】上記ビス類の供給装置においてシュート５
３の終端、即ちビスの取出し位置の上部にはビットガイ
ド５４が配置され、シュート５３終端に達したビスを手
動あるいは自動ねじ締め機によって取出す際に、ドライ
バビットを案内して確実にビスの頭部に係合させるよう
に構成されている。このビットガイド５４は、水平断面
形状がほぼコの字状をなす３枚のガイド片５４ａを有
し、これら３枚のガイド片５４ａは上方から下方に向け
て次第にすぼむように配置される。これらガイド片５４
ａから構成されるビットガイド５４はその前方側が開口
した形状であり、下方に向かうに従って次第にその形状
がすぼむ逆台形状を成すように構成される。

【０００４】このビス類の供給装置５０は、ホッパ５１
内に貯留されるビスを、掬い板５２の揺動によって掬い
板５２上面の掬い溝５２ａに掬い上げ、これをシュート
５３の案内溝５３ａに滑落させてシュート５３上に一列
に整列供給する装置であり、シュート５３終端のビスの
取出し位置のビスはその上部に位置するビットガイド５
４に案内される磁化されたドライバビットに頭部を係合
してシュートから取出される。このとき、ドライバビッ
トがビスの垂直上方から多少ずれた位置から下降してビ
ットガイド５４に侵入した場合においてもビットガイド
５４のガイド片５４ａによって確実にビス頭部に案内さ
れるものである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記ビス類
の供給装置において、ドライバビットの下降を案内する
ビットガイドはその水平断面形状がコの字状を成してい
ることから、例えば供給されるビスが大きなものに変更
されたとき等にそれに追従して交換されるドライバビッ
トの径に対応することができない欠点が挙げられる。こ
れは即ち、ドライバビットの径を大きくすると、ドライ
バビットがビットガイド５４を通過できなくなることを
示す。また、上記ビス類の供給装置においてはシュート
５３終端上方にビットガイド５４が位置していることか
らドライバビットをビットガイド５４に案内させて下降
させ、ビスの頭部に係合させたとき、磁化されたドライ
バビットによってドライバビットが係合したビスに隣接
するビスも吸着してしまい、ドライバビットに係合する
ビスをシュート５３から取出した際に必要のないビスが
数珠つなぎとなって取出される等の欠点が指摘されてい
る。

【０００６】本発明は上記課題に鑑みて創成されたもの
であり、ドライバビットの径に関係なくこれをビスの頭
部に確実に案内し、かつビスを１本ずつ確実に取出すこ
とのできるビス類の供給装置を提供することを目的とす
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、ビスを多量に貯留可能なホッパ内に、ビスを掬い上
げる掬い溝を上面に形成した掬い板を直立かつ揺動自在
に配置するとともに、この掬い板の掬い溝の延長上に延
びる案内溝を有し、かつ水平方向に延びる移走路を配置
してビス類の供給装置を構成する。

【０００８】本発明は上記構成のビス類の供給装置にお
ける移送路の終端に、前記案内溝の延長上に案内溝と同
幅でかつビスが１本侵入可能な分離溝の形成されたスラ
イド板を配置し、このスライド板に横方向に延びるラッ
クを取付け、このラックにはモータの駆動を受けて回転
するピニオンギアを噛合させる。また、スライド板の移
動路上方にはビットガイドを配置する。このビットガイ
ドの水平断面形状は前方に向かって開口したＶ字状を成
し、かつ正面形状は下方に向かうに従って徐々に幅が狭
くなる略逆三角形状とし、さらにその背面側は前方に向
かって傾斜する形状である。

【０００９】

【作用】上記構成のビス類の供給装置はホッパ内にビス
を投入して、これを揺動する掬い板の掬い溝に保持し、
掬い板の揺動によって掬い溝に沿って滑落させて移送路
に整列供給するものであり、移送路の終端にビスが到着
すると、モータが駆動してピニオンギアを回転させ、こ
のピニオンギアの回転を受けてラック及びスライド板は
スライド板の分離溝が移送路終端に一致する位置まで横
移動する。このことによって移送路を移動してきたビス
の先頭のものはスライド板の分離溝に侵入し、ここに保
持される。スライド板の分離溝にビスが保持されると、
スライド板は逆方向に横移動し、原位置に復帰する。こ
のとき、スライド板の分離溝に保持されるビスはスライ
ド板の横移動とともに移動するため、後続のビスとは分
離される。

【００１０】スライド板が原位置に復帰した時点でビス
はビットガイド下方に位置する。この状態で、ビットガ
イドの上方からドライバビットを下降させると、ドライ
バビットはビットガイドに案内されてビスの頭部に係合
し、そこでドライバビットを前方に移動するとビスはド
ライバビットに保持された状態で分離溝を抜け出しビス
類の供給装置から取り出される。このとき、ビットガイ
ドの水平断面形状がＶ字状で、かつ正面形状が略逆三角
形状を成し、しかも背面側は前方に向かって傾斜した形
状であるため、ドライバビットがビスの垂直上方より若
干ずれた位置から下降を開始しても、ドライバビット先
端は下降中ビットガイドに当接し、これに下降方向を修
正されて確実にビスの頭部に到達し、ビスの頭部に係合
する。また、供給するビスの形状が変わり、これにとも
なってドライバビットの外径が変化した際には、ビット
ガイドがＶ字状であることからビットガイドを若干前後
するだけでドライバビットの外径に合った案内面を得る
ことができる。

【００１１】

【実施例】以下図面に基づき本発明の一実施例を説明す
る。図１乃至図３において１はビス類の供給装置（以
下、実施例中では単に供給装置１という。）であり、後
部に多数のビスを貯留可能なホッパ２を備えている。こ
のホッパ２の底部には切欠が設けられ、ここには前面と
後面とが円弧状に形成される扇形状の掬い板３が挿通可
能に配置されている。ホッパ２内壁はこの掬い板３が挿
通する切欠２ａに向かってすり鉢状に傾斜し、ホッパ２
内に貯留された部品が掬い板３付近に集中するように構
成されている。また、掬い板３の上面にはビスの脚部が
容易に挿通し、かつビスの頭部は挿通不可能な掬い溝３
ａがそのほぼ全長に渡って形成されており、その深さは
ビスの脚部の長さよりも充分に深く、ビスを首つり状に
保持することが可能なように構成されている。

【００１２】前記掬い板３はその下部がモータ４の駆動
を受けて垂直面上を上下に揺動運動する揺動アーム５に
連結されており、これと一体に揺動するように構成され
ている。また、掬い板３の前方には水平方向に延びる移
送路６が配置されている。この移送路６はその全長に渡
って掬い板３の掬い溝３ａと同様の幅を有するように２
枚の板材を対向して配置したものであり、この２枚の板
材の間隔によって案内溝６ａが構成される。また、移送
路６の後端部は揺動運動する掬い板３の前面に対応して
円弧状に形成されている。さらに、この移送路６の下部
には振動装置７が連結されており、移送路６を振動させ
て移送路６上に整列するビスを前方に向かって移動する
ように構成される。

【００１３】また、前記移送路６における案内溝６ａの
垂直上方には、板材より成る抑え板８が設けられてお
り、さらにこの抑え板８の後部には排除機構９が設けら
れている。この排除機構９であるが、これは掬い板３か
ら移送路６に滑落してきたビスが案内溝６ａに嵌入して
いない場合にはこれを移送路６入口付近で排除するもの
であり、その後端には移送路６の案内溝６ａに正常に嵌
入したビスのみが通過可能な形状の切欠９ｂの形成され
た排除板９ａが設けられている。この排除板９ａの切欠
９ｂの形状はビスの頭部が接触せずに通過可能な四角形
状に設定されている。また、この排除板９ａには前方に
向かって延びるシャフト９ｃが連結されており、このシ
ャフト９ｃは前記モータ４及び振動装置７等の各部品が
取り付けられるフレーム１ａのガイド部１ｂを挿通して
前方に延び、前記揺動アーム５の揺動運動を受けて前後
方向に揺動するレバー１０に連結されている。このレバ
ー１０とシャフト９ｃの連結はシャフト９ｃ外周に植設
されるピン９ｄをレバー１０の上端から切欠状に設けら
れる切欠溝１０ａに係合させてなされる。また、前記ガ
イド部１ｂにはその前後方向に渡って切欠１ｃが形成さ
れており、前記シャフト９ｃのピン９ｄは常にこの切欠
１ｃ内に位置する。このことによって、排除板９ａは掬
い板３の揺動に対応して前後に往復運動することとな
る。

【００１４】一方、前記移送路６の終端には図４及び図
５に示すようなビス分離機構１１が配置されている。こ
のビス分離機構１１は本供給装置１のフレーム１ａ前方
にブラケット１１ａを介して取り付けられるもので、縦
断面形状がＬ字状に折り曲げられたブラケット１１ａ上
面にはベース板１２が取り付けられる。このベース板１
２の後面にはモータ１３が設けられ、このモータ１３の
出力軸はベース板１２を貫通してベース板１２の前面に
突出するとともに、その先端部にはピニオンギア１４が
一体に回転可能に嵌合固定されている。このピニオンギ
ア１４の上方には、上面が前記移送路６の上面高さと一
致し、かつそこに移送路６の案内溝６ａと同幅の分離溝
１５ａが設けられたスライド板１５が位置している。こ
のスライド板１５の前面下部には、下面側に歯の形成さ
れたラック１６が取り付けられており、このラック１６
と前記ピニオンギア１４とは噛合関係にあって、ピニオ
ンギア１４の回転によってスライド板１５が横方向に移
動するように構成される。また、スライド板１５の上面
には、分離溝１５ａを挟んで左右にストッパねじ１５ｂ
が螺入されており、スライド板１５が横方向に移動した
際に後記上抑え板１９に当接してスライド板１５を停止
させるように構成される。

【００１５】前記スライド板１５の前方には薄板状の蓋
体１７が配置固定されて、これと前記べ−ス板１２とで
スライド板１５を挟み込んでスライド板１５の前後方向
のぐらつきを防止するとともに、前記ラック１６とばね
１８で連結されて、ラック１６を常時蓋体１７側に付勢
し、スライド板１５の分離溝１５ａが常時後記するビッ
トガイド２３下方に位置するように構成されている。し
かも、この蓋体１７の上部には前記スライド板１５上面
側に形成される分離溝１５ａの延長上に分離溝１５ａの
幅よりも広い幅の取出溝１７ａが設けられている。ま
た、スライド板１５の両端上方にはそれぞれスライド板
１５の上下方向の浮き上がりを防止する上抑え板１９が
スライド板１５上面と僅かな隙間を保って位置してお
り、この上抑え板１９の側面にはそれぞれフォトセンサ
２０が設置されている。このフォトセンサ２０の検出面
２０ａは互いに対向しており、その検出位置が後記する
ビットガイド２３下方位置、即ちスライド板１５の分離
溝１５ａ近辺となるように調整されている。

【００１６】前述の構成よりなるビス分離機構１１は常
時カバー２１で覆われており、このカバー２１の上面に
は図６乃至図８に示すドライバビット２２を案内するた
めのビットガイド２３が設置されている。このビットガ
イド２３は水平断面形状が前方に向かって開口したＶ字
状を成し、かつ正面形状は下方に向かうに従って徐々に
幅が狭くなる略逆三角形状を成している。さらにその背
面側は前方に向かって傾斜しており、下端は前記スライ
ド板１５の上面と僅かに隙間を有する位置に延びてい
る。このビットガイド２３の取付け位置は前記ビス分離
機構１１におけるスライド板１５の分離溝１５ａ上方で
あり、スライド板１５の横移動にともなってスライド板
１５の分離溝１５ａに保持されて移送路６終端から移送
されるビスの頭部に磁化ドライバビット２２（以下、単
にドライバビット２２という。）を確実に案内するよう
に構成されている。また、このビットガイド２３の取付
け穴２３ａは長穴状に形成されており、ビットガイド２
３を固定するねじを緩めることによってビットガイド２
３を前後に移動可能に構成されている。

【００１７】上記構成を述べた供給装置１について、以
下動作説明を述べ、同時にその作用についても述べる。
上記供給装置１において、ホッパ２内に所望量ののビス
を投入し、図示しないスタートスイッチを入れると、モ
ータ４が駆動し、このモータ４の駆動は揺動アーム５に
伝達されて、揺動アーム５の垂直面上の揺動運動に変換
される。この揺動アーム５の揺動運動にともなって掬い
板３がホッパ２内において揺動し、この掬い板３の揺動
によってホッパ２内に貯留されるビスは掬い板３上面の
掬い溝３ａにその軸部を嵌入し、頭部下面を掬い板３上
面に当接させて首吊り状に整列保持される。この状態
で、掬い板３が揺動して、上死点まで上昇すると掬い板
３が扇形状を成すことから、掬い板３上面の傾斜は大き
くなり、そこに整列保持されたビスは掬い板３上面掬い
溝３ａに沿って滑落し、移送路６の案内溝６ａに移動す
る。

【００１８】一方、モータ４が駆動し、揺動アーム５が
揺動すると同時に、この揺動アーム５の揺動を受けてレ
バー１０も前後に揺動を開始する。このレバー１０の揺
動によってその上端の切欠溝１０ａとピン９ｄで連結さ
れるシャフト９ｃ及び排除板９ａが前後に往復運動す
る。このとき、ピン９ｄはレバー１０の揺動に対応して
切欠溝１０ａに沿って移動するとともに、ガイド部１ｂ
の切欠１ｃに沿って移動するため、シャフト９ｃ及び排
除板９ａは前後に往復運動することになる。このシャフ
ト９ｃ及び排除板９ａは、レバー１０の揺動運動が揺動
アーム５の揺動運動の影響を受けていることから、掬い
板３が上昇中は前進し、掬い板３が下降中は後退するよ
うに動作する。このことによって、ビスが掬い板３から
移送路６に滑落移動する際に、移送路６に首吊り状に保
持されないビスは排除板９ａの切欠９ｂを通過すること
ができず、移送路６上から再びホッパ２内に排除され
る。

【００１９】掬い板３から移送路６に滑落移動したビス
は掬い板３の掬い溝３ａ同様、移送路６の案内溝６ａに
首吊り状に保持されて、移送路６上を整列移動する。こ
のとき移送路６は水平方向に延びているため、そのまま
ではビスの前方への移動は不可能であるが、移送路６は
振動装置７の作動によって僅かに微振動しているため、
ビスを前方に移動させることが可能である。移送路６上
方に位置する抑え板８はこの移送路６の微振動によって
ビスが案内溝６ａから飛び出すことを防止するもので、
案内溝６ａに首吊り状に保持されるビスの頭部上面と僅
かな間隔を保って位置するように調節される。

【００２０】移送路６上を図４（ａ）に示すように整列
移動してきたビスが移送路６の終端に到着すると、先頭
のビスは図４（ｂ）に示すようにビス分離機構１１のス
ライド板１５の後面に当接して前進を停止する。このと
き、スライド板１５の分離溝にビスが存在しなければこ
れをフォトセンサ２０が検知し、モータ１３が駆動す
る。このモータ１３の駆動によってピニオンギア１４が
回転し、このピニオンギア１４の回転にともなってこれ
と噛合するラック１６が横方向に移動する。ラック１６
はスライド板１５に固定されているから、ラック１６の
横移動とともにスライド板１５もばね１８の力に逆らっ
て横方向に移動することとなる。そして、スライド板１
５の分離溝１５ａが移送路６終端に一致すると同時に、
スライド板１５上面のストッパねじ１５ｂが上抑え板１
９に当接してスライド板１５の横移動を停止させる。た
だし、このときモータ１３の駆動は停止していない。

【００２１】スライド板１５の横移動が停止した時点
で、図４（ｃ）に示すように分離溝１５ａは移送路６の
終端に一致しているから、それまでスライド板１５の後
面に当接して前進不可能となっていた移送路６上のビス
の先頭のものは分離溝１５ａ内に前進移動する。この状
態で、モータ１３の駆動が停止すると、スライド板１５
は図４（ｄ）に示すように、ばね１８の復元力によって
原位置、即ちビットガイド２３の下方に分離溝１５ａが
位置するところまで復帰し正面から見て左方のストッパ
ねじ１５ｂが左方の上抑え板１９に当接して停止する。
このことによって、それまで移送路６上で他のビスと隣
接して整列していたビスは先頭のものから順次後続のビ
スと分離されていくこととなる。

【００２２】スライド板１５がビットガイド２３下方に
復帰、停止して後、ビットガイド２３上方からドライバ
ビット２２を下降させると、ドライバビット２２はビッ
トガイド２３に案内されて、確実にビスの頭部に係合す
るとともに、その磁力によりビスを吸着保持する。この
とき、ビットガイド２３が水平断面形状がＶ字状でかつ
下方に向かうに従ってすぼんだ形状を成していることか
ら、ドライバビット２２がビスの垂直上方から若干ずれ
た位置から下降しても、ドライバビット２２は下降時に
ビットガイド２３に接触することによってビットガイド
２３の壁面に沿って移動することとなり、ドライバビッ
ト２２とビスとのずれは容易に補正される。また、供給
されるビスの種類変更にともないドライバビット２２が
交換されてその外径が変化した際には、ビットガイド２
３の水平断面形状がＶ字状であるから、ビットガイド２
３を固定するねじを若干緩めてビットガイド２３を前進
あるいは後退させることでそのドライバビット２２に合
った案内面を得ることができる。ドライバビット２２が
ビスの頭部に係合した状態からビスを取り出すには図５
に示すようにドライバビット２２を本供給装置１の前方
に向かって平行移動すれば、ドライバビット２２先端に
係合したビスをスライド板１５の分離溝１５ａから蓋体
の取出溝１７ａを通って取り出すことができる。

【００２３】ビスがドライバビット２２と係合してビス
分離機構１１から取り出されると、分離溝内にビスが存
在しないことをフォトセンサ２０が検知し、再度モータ
１３が駆動してスライド板１５を分離溝１５ａが移送路
６の案内溝６ａ終端に一致する位置まで横移動させる。
すると、それまでスライド板１５の後面で前進を妨げら
れていたビスが前進し、新たなビスが分離溝１５ａに侵
入、保持される。この状態から、前述の動作を繰り返し
行うことによって次々にビスの供給を行うことが可能と
なっている。

【００２４】

【発明の効果】以上詳述のとおり本願発明のビス類の供
給装置は、ビスの取り出し位置の上方に水平断面形状が
Ｖ字状を成し、その正面形状が略逆三角形状であり、背
面は前方に向かって傾斜した形状のビットガイドを備え
ているため、ドライバビットがビスの垂直上方から若干
ずれた位置から下降を開始しても、下降中ビットガイド
に接触することによって最終的な下降位置をビスの頭部
に補正することができ、またビスの変更にともなってド
ライバビットの外径が変化したときにも、ビットガイド
の水平断面形状がＶ字状で、下方に向かうに従ってビス
取り出し位置に向かって徐々に絞られていく形状である
ため、ビットガイドを前後方向に若干移動するだけで、
ドライバビットの外径に合ったビットガイドの案内面を
得ることができる。さらに、ラックとピニオンギアとの
噛合関係によって横移動するスライド板の分離溝に、移
送路に整列するビスの先頭のビスを保持して後続のビス
と分離しているため、磁化したドライバビットを用いて
ビスを取り出す際に、ドライバビットの磁力が後続のビ
スに及んでしまい、所望のビスだけでなく後続のビスま
でもドライバビットに吸着し、数珠つなぎ状に取り出さ
れてしまうことがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係るビス類の供給装置の斜視図で
ある。

【図２】 本発明に係るビス類の供給装置の内部説明
用斜視図である。

【図３】 本発明に係るビス類の供給装置の内部を示
す要部側面図である。

【図４】 本発明に係るビス類の供給装置における分
離機構の動作説明用斜視図である。

【図５】 ビス分離機構からのビスの取り出し状態を
示す斜視図である。

【図６】 ビットガイドの正面図である。

【図７】 ビットガイドの側面図である。

【図８】 ビットガイドの平面図である。

【図９】 従来のビス類の供給装置の説明用斜視図で
ある。

【符号の説明】 １ ビス類の供給装置 １ａ フレーム １ｂ ガイド部 １ｃ 切欠 ２ ホッパ ３ 掬い板 ３ａ 掬い溝 ４ モータ ５ 揺動アーム ６ 移送路 ６ａ 案内溝 ７ 振動装置 ８ 抑え板 ９ 排除機構 ９ａ 排除板 ９ｂ 切欠 ９ｃ シャフト ９ｄ ピン １０ レバー １０ａ 切欠溝 １１ ビス分離機構 １１ａ ブラケット １２ ベース板 １３ モータ １４ ピニオンギア １５ スライド板 １５ａ 分離溝 １５ｂ ストッパねじ １６ ラック １７ 蓋体 １７ａ 取出溝 １８ ばね １９ 上抑え板 ２０ フォトセンサ ２１ カバー ２２ ドライバビット ２３ ビットガイド ２３ａ 取付け穴

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【手続補正書】

【提出日】平成６年９月２２日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００２

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００２】

【従来の技術】従来、ビス類の供給装置としては図１２
に示すようなビス類の供給装置が一般に周知である。こ
のビス類の供給装置は特公平４−３５３０６号公報に開
示されたビス類の供給装置５０であり、ビス類を多量に
貯留可能なホッパ５１を有し、このホッパ５１内にはこ
こに貯留されるビスを掬い上げる掬い溝５２ａの形成さ
れた掬い板５２が、直立かつ揺動自在に配置されてい
る。この掬い板５２の前方には掬い板５２の掬い溝５２
ａの延長上に延びる案内溝５３ａが形成されたシュート
５３が配置され、掬い板５２が揺動してその上面がシュ
ート５３上面と同一平面上に至ると、掬い板５２の揺動
によって掬い溝５２ａに掬い上げられたビスがシュート
５３の案内溝５３ａに滑落するように構成されている。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１４

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１４】一方、前記移送路６の終端には図４乃至図
８に示すようなビス分離機構１１が配置されている。こ
のビス分離機構１１は本供給装置１のフレーム１ａ前方
にブラケット１１ａを介して取り付けられるもので、縦
断面形状がＬ字状に折り曲げられたブラケット１１ａ上
面にはベース板１２が取り付けられる。このベース板１
２の後面にはモータ１３が設けられ、このモータ１３の
出力軸はベース板１２を貫通してベース板１２の前面に
突出するとともに、その先端部にはピニオンギア１４が
一体に回転可能に嵌合固定されている。このピニオンギ
ア１４の上方には、上面が前記移送路６の上面高さと一
致し、かつそこに移送路６の案内溝６ａと同幅の分離溝
１５ａが設けられたスライド板１５が位置している。こ
のスライド板１５の前面下部には、下面側に歯の形成さ
れたラック１６が取り付けられており、このラック１６
と前記ピニオンギア１４とは噛合関係にあって、ピニオ
ンギア１４の回転によってスライド板１５が横方向に移
動するように構成される。また、スライド板１５の上面
には、分離溝１５ａを挟んで左右にストッパねじ１５ｂ
が螺入されておリ、スライド板１５が横方向に移動した
際に後記上抑え板１９に当接してスライド板１５を停止
させるように構成される。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１６

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１６】前述の構成よりなるビス分離機構１１は常
時カバー２１で覆われており、このカバー２１の上面に
は図９乃至図１１に示すドライバビット２２を案内する
ためのビットガイド２３が設置されている。このビット
ガイド２３は水平断面形状が前方に向かって開口したＶ
字状を成し、かつ正面形状は下方に向かうに従って徐々
に幅が狭くなる略逆三角形状を成している。さらにその
背面側は前方に向かって傾斜しており、下端は前記スラ
イド板１５の上面と僅かに隙間を有する位置に延びてい
る。このビットガイド２３の取付け位置は前記ビス分離
機構１１におけるスライド板１５の分離溝１５ａ上方で
あり、スライド板１５の横移動にともなってスライド板
１５の分離溝１５ａに保持されて移送路６終端から移送
されるビスの頭部に磁化ドライバビット２２（以下、単
にドライバビット２２という。）を確実に案内するよう
に構成されている。また、このビットガイド２３の取付
け穴２３ａは長穴状に形成されており、ビットガイド２
３を固定するねじを緩めることによってビットガイド２
３を前後に移動可能に構成されている。

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２０

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２０】移送路６上を図４に示すように整列移動し
てきたビスが移送路６の終端に到着すると、先頭のビス
は図５に示すようにビス分離機構１１のスライド板１５
の後面に当接して前進を停止する。このとき、スライド
板１５の分離溝にビスが存在しなければこれをフォトセ
ンサ２０が検知し、モータ１３が駆動する。このモータ
１３の駆動によってピニオンギア１４が回転し、このピ
ニオンギア１４の回転にともなってこれと噛合するラッ
ク１６が横方向に移動する。ラック１６はスライド板１
５に固定されているから、ラック１６の横移動とともに
スライド板１５もばね１８の力に逆らって横方向に移動
することとなる。そして、スライド板１５の分離溝１５
ａが移送路６終端に一致すると同時に、スライド板１５
上面のストッパねじ１５ｂが上抑え板１９に当接してス
ライド板１５の横移動を停止させる。ただし、このとき
モータ１３の駆動は停止していない。

【手続補正５】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２１

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２１】スライド板１５の横移動が停止した時点
で、図６に示すように分離溝１５ａは移送路６の終端に
一致しているから、それまでスライド板１５の後面に当
接して前進不可能となっていた移送路６上のビスの先頭
のものは分離溝１５ａ内に前進移動する。この状態で、
モータ１３の駆動が停止すると、スライド板１５は図７
に示すように、ばね１８の復元力によって原位置、即ち
ビットガイド２３の下方に分離溝１５ａが位置するとこ
ろまで復帰し正面から見て左方のストッパねじ１５ｂが
左方の上抑え板１９に当接して停止する。このことによ
って、それまで移送路６上で他のビスと隣接して整列し
ていたビスは先頭のものから順次後続のビスと分離され
ていくこととなる。

【手続補正６】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】図面の簡単な説明

【補正方法】追加

【補正内容】

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係るビス類の供給装置の斜視図で
ある。

【図２】 本発明に係るビス類の供給装置の内部説明
用斜視図である。

【図３】 本発明に係るビス類の供給装置の内部を
示す要部側面図である。

【図４】 本発明に係るビス類の供給装置における分
離機構の動作説明用斜視図である。

【図５】 本発明に係るビス類の供給装置における分
離機構の動作説明用斜視図である。

【図６】 本発明に係るビス類の供給装置における分
離機構の動作説明用斜視図である。

【図７】 本発明に係るビス類の供給装置における分
離機構の動作説明用斜視図である。

【図８】 ビス分離機構からのビスの取り出し状態を
示す斜視図である。

【図９】 ビットガイドの正面図である。

【図１０】 ビットガイドの側面図である。

【図１１】 ビットガイドの平面図である。

【図１２】 従来のビス類の供給装置の説明用斜視図で
ある。

【符号の説明】 １ ビス類の供給装置 １ａ フレーム １ｂ ガイド部 １ｃ 切欠 ２ ホッパ ３ 掬い板 ３ａ 掬い溝 ４ モータ ５ 揺動アーム ６ 移送路 ６ａ 案内溝 ７ 振動装置 ８ 抑え板 ９ 排除機構 ９ａ 排除板 ９ｂ 切欠 ９ｃ シャフト ９ｄ ピン １０ レバー １０ａ 切欠溝 １１ ビス分離機構 １１ａ ブラケット １２ ベース板 １３ モータ １４ ピニオンギア １５ スライド板 １５ａ 分離溝 １５ｂ ストッパねじ １６ ラック １７ 蓋体 １７ａ 取出溝 １８ ばね １９ 上抑え板 ２０ フォトセンサ ２１ カバー ２２ ドライバビット ２３ ビットガイド ２３ａ 取付け穴

【手続補正７】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】全図

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】

【図２】

【図３】

【図４】

【図５】

【図６】

【図７】

【図９】

【図１１】

【図８】

【図１０】

【図１２】

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ビスを多量に貯留可能なホッパ内に、ビス
   を掬い上げる掬い溝を上面に形成した掬い板を直立かつ
   揺動自在に配置するとともに、この掬い板の掬い溝の延
   長上に延びる案内溝を有し、かつ水平方向に延びる移走
   路を配置し、掬い板により掬い上げたホッパ内のビスを
   掬い溝に沿って滑落させ、これを移送路の案内溝に一列
   に整列供給するよう構成したビス類の供給装置におい
   て、 移送路の終端に前記案内溝の延長上に案内溝と同幅でか
   つビスが１本侵入可能な分離溝の形成されたスライド板
   を配置し、このスライド板に横方向に延びるラックを取
   付け、このラックにはモータの駆動を受けて回転するピ
   ニオンギアを噛合させて、ラックピニオン機構によりス
   ライド板を横方向に所定量移動させて、スライド板の分
   離溝に侵入したビスを移送路上の後続のビスと分離する
   ように構成する一方、 スライド板の移動路上方にビットガイドを配置し、この
   ビットガイドを水平断面形状が前方に向かって開口した
   Ｖ字状を成し、かつ正面形状を下方に向かうに従って徐
   々に幅が狭くなる略逆三角形状とし、さらにその背面側
   を前方に向かって傾斜させた形状とし、横方向に移動す
   るスライド板により移送されるビスの頭部に係合するド
   ライバビットを円滑に案内するように構成したことを特
   徴とするビス類の供給装置。