JPH06324721A - 接続ユニット脱落検知方法 - Google Patents
接続ユニット脱落検知方法Info
- Publication number
- JPH06324721A JPH06324721A JP11079093A JP11079093A JPH06324721A JP H06324721 A JPH06324721 A JP H06324721A JP 11079093 A JP11079093 A JP 11079093A JP 11079093 A JP11079093 A JP 11079093A JP H06324721 A JPH06324721 A JP H06324721A
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- JP
- Japan
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- termination
- units
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 貫通タイプのプログラマブルコントローラに
おけるユニットの一部脱落を確実に検知することができ
る接続ユニット脱落検知方法を提供する。 【構成】 Ｉ／Ｏユニット（２０−１、２０−２）の初
期処理終了時に立てるフラグを終端専用ユニット（３
０）で折り返して、終端検知信号として中央演算処理ユ
ニット（１０）に伝送し、中央演算処理ユニット（１
０）のユニット脱落検知部（１１）でこの終端検知信号
が検出できなかった場合はＩ／Ｏユニット（２０−１、
２０−２）の一部が脱落したとして検知する。
おけるユニットの一部脱落を確実に検知することができ
る接続ユニット脱落検知方法を提供する。 【構成】 Ｉ／Ｏユニット（２０−１、２０−２）の初
期処理終了時に立てるフラグを終端専用ユニット（３
０）で折り返して、終端検知信号として中央演算処理ユ
ニット（１０）に伝送し、中央演算処理ユニット（１
０）のユニット脱落検知部（１１）でこの終端検知信号
が検出できなかった場合はＩ／Ｏユニット（２０−１、
２０−２）の一部が脱落したとして検知する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は中央演算処理ユニット
に順次複数のユニットを接続して構成される貫通タイプ
のプログラマブルコントローラにおける接続ユニット脱
落検知方法に関する。
に順次複数のユニットを接続して構成される貫通タイプ
のプログラマブルコントローラにおける接続ユニット脱
落検知方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、プログラマブルコントローラにお
いては、図３に示すように、所定のプログラムを実行す
る中央演算処理ユニット（以下、ＣＰＵユニットとい
う）１０に、複数のユニット、例えば、オン／オフ情報
を入出力する入出力ユニット（Ｉ／Ｏユニット）２０−
１〜２０−４をそれぞれコネクタ２０ａを介して順次接
続して構成される、いわゆる貫通タイプと呼ばれるプロ
グラマブルコントローラが知られている。
いては、図３に示すように、所定のプログラムを実行す
る中央演算処理ユニット（以下、ＣＰＵユニットとい
う）１０に、複数のユニット、例えば、オン／オフ情報
を入出力する入出力ユニット（Ｉ／Ｏユニット）２０−
１〜２０−４をそれぞれコネクタ２０ａを介して順次接
続して構成される、いわゆる貫通タイプと呼ばれるプロ
グラマブルコントローラが知られている。
【０００３】この貫通タイプのプログラマブルコントロ
ーラは、マザーボードを持たない構成をとっている。
ーラは、マザーボードを持たない構成をとっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
従来のマザーボードを持たない貫通タイプのプログラマ
ブルコントローラは、順次接続されるユニットの一部が
脱落したとしてもこれを検出することはできない。
従来のマザーボードを持たない貫通タイプのプログラマ
ブルコントローラは、順次接続されるユニットの一部が
脱落したとしてもこれを検出することはできない。
【０００５】すなわち、この貫通タイプのプログラマブ
ルコントローラは、マザーボードのスロットによらず任
意に接続できるため、ＣＰＵユニットにおいて接続され
たユニットの数を知ることができない。したがって、正
常に接続されたユニットの数もユニットの脱落後のユニ
ットの数もＣＰＵユニットにおいては認識できず、また
エラーも発生せず、結果的にユニットの脱落を検知する
ことができないことになる。
ルコントローラは、マザーボードのスロットによらず任
意に接続できるため、ＣＰＵユニットにおいて接続され
たユニットの数を知ることができない。したがって、正
常に接続されたユニットの数もユニットの脱落後のユニ
ットの数もＣＰＵユニットにおいては認識できず、また
エラーも発生せず、結果的にユニットの脱落を検知する
ことができないことになる。
【０００６】そこで、この種の貫通タイプのプログラマ
ブルコントローラにおいては、正常に接続されたユニッ
トの一部が脱落しても、そのまま運転を続行することに
なるが、この場合はプログラマブルコントローラの安全
性が低下する。
ブルコントローラにおいては、正常に接続されたユニッ
トの一部が脱落しても、そのまま運転を続行することに
なるが、この場合はプログラマブルコントローラの安全
性が低下する。
【０００７】仮に、プログラマブルコントローラが、ユ
ニットの一部が脱落したことを検知できない状態で運転
を続行すると、ＣＰＵユニットのプログラムによっては
ユーザが予期しない出力がでる可能性もあり、非常に危
険である。
ニットの一部が脱落したことを検知できない状態で運転
を続行すると、ＣＰＵユニットのプログラムによっては
ユーザが予期しない出力がでる可能性もあり、非常に危
険である。
【０００８】例えば、ある出力をモータ等のスタートス
イッチとして使用している機械の場合は、ユーザが予期
しない機械の動作によって、機械の破壊、または機械に
よりオペレータを傷つける等の危険性が考えられる。
イッチとして使用している機械の場合は、ユーザが予期
しない機械の動作によって、機械の破壊、または機械に
よりオペレータを傷つける等の危険性が考えられる。
【０００９】そこで、この発明は、貫通タイプのプログ
ラマブルコントローラにおけるユニットの一部脱落を確
実に検知することができる接続ユニット脱落検知方法を
提供することを目的とする。
ラマブルコントローラにおけるユニットの一部脱落を確
実に検知することができる接続ユニット脱落検知方法を
提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、この発明は、所定のプログラムを実行する中央演算
処理ユニットに順次複数のユニットを接続して構成され
る貫通タイプのプログラマブルコントローラにおいて、
上記複数のユニットの終段に終端専用ユニットを接続す
るとともに、上記各ユニットの初期処理終了時に立てる
フラグを上記終端専用ユニットで折り返して、終端検知
信号として上記中央演算処理ユニットに伝送し、上記中
央演算処理ユニットで上記終端検知信号が検出できなか
った場合は上記複数のユニットの一部が脱落したとして
検知するようにしたことを特徴とする。
め、この発明は、所定のプログラムを実行する中央演算
処理ユニットに順次複数のユニットを接続して構成され
る貫通タイプのプログラマブルコントローラにおいて、
上記複数のユニットの終段に終端専用ユニットを接続す
るとともに、上記各ユニットの初期処理終了時に立てる
フラグを上記終端専用ユニットで折り返して、終端検知
信号として上記中央演算処理ユニットに伝送し、上記中
央演算処理ユニットで上記終端検知信号が検出できなか
った場合は上記複数のユニットの一部が脱落したとして
検知するようにしたことを特徴とする。
【００１１】
【作用】この発明では、各ユニットの初期処理終了時に
立てるフラグを終端専用ユニットで折り返して、終端検
知信号として中央演算処理ユニットに伝送し、中央演算
処理ユニットでこの終端検知信号が検出できなかった場
合は複数のユニットの一部が脱落したとして検知する。
立てるフラグを終端専用ユニットで折り返して、終端検
知信号として中央演算処理ユニットに伝送し、中央演算
処理ユニットでこの終端検知信号が検出できなかった場
合は複数のユニットの一部が脱落したとして検知する。
【００１２】このような構成によると、貫通タイプのプ
ログラマブルコントローラにおいて、初期処理終了時に
立てるフラグを監視するだけという非常に簡単な構成に
より複数のユニットの一部が脱落したことを確実に検知
することが可能になり、安全性の向上を図ることができ
る。
ログラマブルコントローラにおいて、初期処理終了時に
立てるフラグを監視するだけという非常に簡単な構成に
より複数のユニットの一部が脱落したことを確実に検知
することが可能になり、安全性の向上を図ることができ
る。
【００１３】
【実施例】以下、この発明に係わる接続ユニット脱落検
知方法の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。
知方法の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１４】図１は、この発明に係わる接続ユニット脱
落検知方法を適用して構成したプログラマブルコントロ
ーラの一実施例を示したものである。図１において、こ
のプログラマブルコントローラは、ＣＰＵユニット１０
に、複数の入出力ユニット（Ｉ／Ｏユニット）２０−
１、２０−２をそれぞれコネクタ２０ａを介して順次接
続して構成される。そして、この複数のＩ／Ｏユニット
２０−１、２０−２の終段には、終端専用ユニット３０
が接続される。
落検知方法を適用して構成したプログラマブルコントロ
ーラの一実施例を示したものである。図１において、こ
のプログラマブルコントローラは、ＣＰＵユニット１０
に、複数の入出力ユニット（Ｉ／Ｏユニット）２０−
１、２０−２をそれぞれコネクタ２０ａを介して順次接
続して構成される。そして、この複数のＩ／Ｏユニット
２０−１、２０−２の終段には、終端専用ユニット３０
が接続される。
【００１５】この終端専用ユニット３０は、複数のＩ／
Ｏユニット２０−１、２０−２の初期処理終了時に立て
るフラグを折り返してＣＰＵユニット１０に伝送する機
能を有している。
Ｏユニット２０−１、２０−２の初期処理終了時に立て
るフラグを折り返してＣＰＵユニット１０に伝送する機
能を有している。
【００１６】この終端専用ユニット３０で折り返される
フラグはこのプログラマブルコントローラシステム全体
の終端検知信号としてＣＰＵユニット１０に伝送され
る。
フラグはこのプログラマブルコントローラシステム全体
の終端検知信号としてＣＰＵユニット１０に伝送され
る。
【００１７】ＣＰＵユニット１０には、上記終端検知信
号を受信してユニットの脱落を検知するユニット脱落検
知部１１が設けられており、ユニット脱落検知部１１は
初期処理終了時に上記終端検知信号を検出すると、ユニ
ットの脱落はないと判断し、上記終端検知信号が検出で
きない場合は、ユニットの脱落があったと検知する。ユ
ニット脱落検知部１１でユニットの脱落を検知すると、
このユニット脱落検知部１１の脱落検知出力により、Ｃ
ＰＵユニット１０の運転は停止される。またこの状態
で、エラーを出力することによって予期しない出力の発
生を防止し、機器のユーザに異常を知らせる。
号を受信してユニットの脱落を検知するユニット脱落検
知部１１が設けられており、ユニット脱落検知部１１は
初期処理終了時に上記終端検知信号を検出すると、ユニ
ットの脱落はないと判断し、上記終端検知信号が検出で
きない場合は、ユニットの脱落があったと検知する。ユ
ニット脱落検知部１１でユニットの脱落を検知すると、
このユニット脱落検知部１１の脱落検知出力により、Ｃ
ＰＵユニット１０の運転は停止される。またこの状態
で、エラーを出力することによって予期しない出力の発
生を防止し、機器のユーザに異常を知らせる。
【００１８】このような構成によると、ユーザが予期し
ない出力が発生される事態は確実に防止され、機器の安
全性を向上することができる。
ない出力が発生される事態は確実に防止され、機器の安
全性を向上することができる。
【００１９】図２は、上記動作をフローチャートで示し
たものである。
たものである。
【００２０】すなわち、まず、複数のＩ／Ｏユニット２
０−１、２０−２の初期処理を行い（ステップ１０
１）、この初期処理が終了すると、ＣＰＵユニット１０
のユニット脱落検知部１１は、終端専用ユニット３０で
折り返されてくる終端検知信号を監視し、終端検知信号
を検出したか否かを調べる（ステップ１０１）。ここ
で、終端専用ユニット３０で折り返されてくる終端検知
信号を検出した場合は、ユニットの脱落はないと判断し
て、ＣＰＵユニット１０にユーザプログラムの実行を行
わせる（ステップ１０３）。
０−１、２０−２の初期処理を行い（ステップ１０
１）、この初期処理が終了すると、ＣＰＵユニット１０
のユニット脱落検知部１１は、終端専用ユニット３０で
折り返されてくる終端検知信号を監視し、終端検知信号
を検出したか否かを調べる（ステップ１０１）。ここ
で、終端専用ユニット３０で折り返されてくる終端検知
信号を検出した場合は、ユニットの脱落はないと判断し
て、ＣＰＵユニット１０にユーザプログラムの実行を行
わせる（ステップ１０３）。
【００２１】しかし、ステップ１０２で終端専用ユニッ
ト３０で折り返されてくる終端検知信号が検出できない
場合は、ユニットの脱落があったと判断し、ＣＰＵユニ
ット１０の運転を停止するとともに（ステップ１０
４）、所定の異常表示を行い（ステップ１０５）、ユー
ザにユニットの脱落があったことを知らせる。
ト３０で折り返されてくる終端検知信号が検出できない
場合は、ユニットの脱落があったと判断し、ＣＰＵユニ
ット１０の運転を停止するとともに（ステップ１０
４）、所定の異常表示を行い（ステップ１０５）、ユー
ザにユニットの脱落があったことを知らせる。
【００２２】
【発明の効果】以上説明したようにこの発明によれば、
各ユニットの初期処理終了時に立てるフラグを終端専用
ユニットで折り返して、終端検知信号として中央演算処
理ユニットに伝送し、中央演算処理ユニットでこの終端
検知信号が検出できなかった場合は複数のユニットの一
部が脱落したとして検知するように構成したので、接続
されたユニットの数によらずユニットの脱落を確実に検
知することができ、ユーザが予期しない出力が発生され
る事態は確実に防止され、機器の安全性を向上すること
ができるという効果を奏する。
各ユニットの初期処理終了時に立てるフラグを終端専用
ユニットで折り返して、終端検知信号として中央演算処
理ユニットに伝送し、中央演算処理ユニットでこの終端
検知信号が検出できなかった場合は複数のユニットの一
部が脱落したとして検知するように構成したので、接続
されたユニットの数によらずユニットの脱落を確実に検
知することができ、ユーザが予期しない出力が発生され
る事態は確実に防止され、機器の安全性を向上すること
ができるという効果を奏する。
【図１】接続ユニット脱落検知方法を適用して構成した
プログラマブルコントローラの一実施例を概念的に示し
た図。
プログラマブルコントローラの一実施例を概念的に示し
た図。
【図２】図１に示したプログラマブルコントローラの動
作を示すフローチャート。
作を示すフローチャート。
【図３】従来の貫通タイプのプログラマブルコントロー
ラを概念的に示した図。
ラを概念的に示した図。
１０ 中央演算処理ユニット（ＣＰＵユニット） １１ ユニット脱落検知部 ２０−１〜２０−４ 入出力ユニット（Ｉ／Ｏユニッ
ト） ２０ａ コネクタ ３０ 終端専用ユニット
ト） ２０ａ コネクタ ３０ 終端専用ユニット
Claims (1)
- 【請求項１】 所定のプログラムを実行する中央演算処
理ユニットに順次複数のユニットを接続して構成される
貫通タイプのプログラマブルコントローラにおいて、 上記複数のユニットの終段に終端専用ユニットを接続す
るとともに、 上記各ユニットの初期処理終了時に立てるフラグを上記
終端専用ユニットで折り返して、終端検知信号として上
記中央演算処理ユニットに伝送し、 上記中央演算処理ユニットで上記終端検知信号が検出で
きなかった場合は上記複数のユニットの一部が脱落した
として検知するようにしたことを特徴とする接続ユニッ
ト脱落検知方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11079093A JP3348185B2 (ja) | 1993-05-12 | 1993-05-12 | 接続ユニット脱落検知方法、およびプログラマブルコントローラ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11079093A JP3348185B2 (ja) | 1993-05-12 | 1993-05-12 | 接続ユニット脱落検知方法、およびプログラマブルコントローラ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06324721A true JPH06324721A (ja) | 1994-11-25 |
| JP3348185B2 JP3348185B2 (ja) | 2002-11-20 |
Family
ID=14544704
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11079093A Expired - Lifetime JP3348185B2 (ja) | 1993-05-12 | 1993-05-12 | 接続ユニット脱落検知方法、およびプログラマブルコントローラ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3348185B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1493960A3 (en) * | 2003-06-30 | 2009-12-16 | Keyence Corporation | Safety relay system |
| JP2010209974A (ja) * | 2009-03-09 | 2010-09-24 | Omron Corp | 入退室管理装置 |
| JP2011070284A (ja) * | 2009-09-24 | 2011-04-07 | Mitsubishi Electric Corp | エンドカバー、これを備えたプログラマブルロジックコントローラ装置、エンドカバー装着有無確認方法、及びプログラマブルロジックコントローラ装置の故障診断方法 |
| JP2011070452A (ja) * | 2009-09-25 | 2011-04-07 | Panasonic Electric Works Co Ltd | プログラマブルコントローラ |
| JP2011070444A (ja) * | 2009-09-25 | 2011-04-07 | Panasonic Electric Works Co Ltd | プログラマブルコントローラ |
| US8566631B2 (en) | 2009-09-25 | 2013-10-22 | Panasonic Electric Works Sunx Co., Ltd | Serially shutting down extension units to time extend power to CPU from charging backup supply |
| JP2021089471A (ja) * | 2019-12-02 | 2021-06-10 | 株式会社Ｊｖｃケンウッド | 制御装置、制御方法、およびプログラム |
-
1993
- 1993-05-12 JP JP11079093A patent/JP3348185B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1493960A3 (en) * | 2003-06-30 | 2009-12-16 | Keyence Corporation | Safety relay system |
| JP2010209974A (ja) * | 2009-03-09 | 2010-09-24 | Omron Corp | 入退室管理装置 |
| JP2011070284A (ja) * | 2009-09-24 | 2011-04-07 | Mitsubishi Electric Corp | エンドカバー、これを備えたプログラマブルロジックコントローラ装置、エンドカバー装着有無確認方法、及びプログラマブルロジックコントローラ装置の故障診断方法 |
| JP2011070452A (ja) * | 2009-09-25 | 2011-04-07 | Panasonic Electric Works Co Ltd | プログラマブルコントローラ |
| JP2011070444A (ja) * | 2009-09-25 | 2011-04-07 | Panasonic Electric Works Co Ltd | プログラマブルコントローラ |
| US8566631B2 (en) | 2009-09-25 | 2013-10-22 | Panasonic Electric Works Sunx Co., Ltd | Serially shutting down extension units to time extend power to CPU from charging backup supply |
| JP2021089471A (ja) * | 2019-12-02 | 2021-06-10 | 株式会社Ｊｖｃケンウッド | 制御装置、制御方法、およびプログラム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3348185B2 (ja) | 2002-11-20 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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