JPS60189037A - プログラマブルコントロ−ラの特殊ユニツト - Google Patents
プログラマブルコントロ−ラの特殊ユニツトInfo
- Publication number
- JPS60189037A JPS60189037A JP59043081A JP4308184A JPS60189037A JP S60189037 A JPS60189037 A JP S60189037A JP 59043081 A JP59043081 A JP 59043081A JP 4308184 A JP4308184 A JP 4308184A JP S60189037 A JPS60189037 A JP S60189037A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- unit
- special
- abnormality
- power supply
- central processing
- Prior art date
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- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Programmable Controllers (AREA)
- Power Sources (AREA)
- Direct Current Feeding And Distribution (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は、プログラマブルコントローラ用の特殊ユニ
ットに関するものである。
ットに関するものである。
従来、この種の装置として第1図に示すものがあった。
1はプログラマブルコントローラ全体を制御する中央制
御装置t(CPU)ユニット、2は特殊ユニットで、マ
イクロプロセッサ3aを内蔵する。4aは電源検出回路
、5はCPUユニットlから出力される異常信号である
。
御装置t(CPU)ユニット、2は特殊ユニットで、マ
イクロプロセッサ3aを内蔵する。4aは電源検出回路
、5はCPUユニットlから出力される異常信号である
。
次に動作について説明する。CPUユニット1内のマイ
クロプロセッサ3aは、前もってプログラムされた順序
でシーケンス処理を実行する。特殊ユニット2は、通常
のシーケンス処理では実行できない機能を実現するため
のものであり、内蔵されているマイクロプロセッサ3b
により、特殊機能を実行する。CPUユニット1内のマ
イクロプロセッサ3al−1:、電源検出回路4aによ
り、電源電圧が低下したことが検出された場合、及びハ
ード的なリセットスイッチが働いた場合は自動的にマイ
クロプロセッサ3a、にリセットがががり、シーケンス
処理の実行が停止する。
クロプロセッサ3aは、前もってプログラムされた順序
でシーケンス処理を実行する。特殊ユニット2は、通常
のシーケンス処理では実行できない機能を実現するため
のものであり、内蔵されているマイクロプロセッサ3b
により、特殊機能を実行する。CPUユニット1内のマ
イクロプロセッサ3al−1:、電源検出回路4aによ
り、電源電圧が低下したことが検出された場合、及びハ
ード的なリセットスイッチが働いた場合は自動的にマイ
クロプロセッサ3a、にリセットがががり、シーケンス
処理の実行が停止する。
特殊ユニット2内のマイクロプロセッサ3bu、CPU
ユニット1からの異常信号5、すなわち電源′電圧の低
下、CPUユニット1内のリセットスイッチの作動、シ
ーケンス処理実行における異常、その他ハード的な異常
などにより、自動的にリセットがかかり、特殊機能の実
行を停止する。
ユニット1からの異常信号5、すなわち電源′電圧の低
下、CPUユニット1内のリセットスイッチの作動、シ
ーケンス処理実行における異常、その他ハード的な異常
などにより、自動的にリセットがかかり、特殊機能の実
行を停止する。
従来の特殊ユニットは以上のように構成されているので
、CI)Uユニットに異常が発生すると、CPUユニッ
トのシーケンス処理の実行が停止するだけでな(、CP
Uユニットの管理下に9る全特殊ユニットの機能も停止
してし甘う欠点があつだ。
、CI)Uユニットに異常が発生すると、CPUユニッ
トのシーケンス処理の実行が停止するだけでな(、CP
Uユニットの管理下に9る全特殊ユニットの機能も停止
してし甘う欠点があつだ。
この発明は、上記のような従来のものの欠点を除去する
ためになされたもので、特殊ユニットに電源検出回路を
備え、CPUユニットの異常信号をデータバスを介して
マイクロプロセッサに入力させることにより、異常信号
に対して自由に対応できるようにした特殊ユニットを提
供することを目的としている。
ためになされたもので、特殊ユニットに電源検出回路を
備え、CPUユニットの異常信号をデータバスを介して
マイクロプロセッサに入力させることにより、異常信号
に対して自由に対応できるようにした特殊ユニットを提
供することを目的としている。
以下、この発明の一実施例を図について説明する。第2
図において、第1図と同一符号は同一部分を示し、6は
データバスであり、CPUコーニット1からの異常信号
を入力すると共に、一端がマイクロプロセッサ3b[接
続される。4bは特殊ユニット2の電源異常を検出した
ときは異常信号を発生する電源検出回路である。
図において、第1図と同一符号は同一部分を示し、6は
データバスであり、CPUコーニット1からの異常信号
を入力すると共に、一端がマイクロプロセッサ3b[接
続される。4bは特殊ユニット2の電源異常を検出した
ときは異常信号を発生する電源検出回路である。
次に、動作について説明する。′1(L像検出回路4b
は特殊ユニット2内の電源電圧の低下を検出すると、異
常信号を出力し、マイクロプロセッサ3bにリセットを
かけ、特殊機能の実行を停止する。
は特殊ユニット2内の電源電圧の低下を検出すると、異
常信号を出力し、マイクロプロセッサ3bにリセットを
かけ、特殊機能の実行を停止する。
しかし、CPUユニット1からの異常信号5は、特殊ユ
ニット2のデータバス6を介して特殊ユニット2内のマ
イクロプロセッサ3bに入力されるが、これに対してマ
イクロプロセッサ3bij:CPUユニット1が正常か
異常かを正常な機能のもとに判断できる。このように、
マイクロプロセッサ3bは、データバス6を介して入力
されるCPUユニット1の異常信号及び電源検出回路4
bから入力される特殊ユニット2の異常信号をそれぞれ
判別し、それぞれに対応した最適の異常処理を実行する
。
ニット2のデータバス6を介して特殊ユニット2内のマ
イクロプロセッサ3bに入力されるが、これに対してマ
イクロプロセッサ3bij:CPUユニット1が正常か
異常かを正常な機能のもとに判断できる。このように、
マイクロプロセッサ3bは、データバス6を介して入力
されるCPUユニット1の異常信号及び電源検出回路4
bから入力される特殊ユニット2の異常信号をそれぞれ
判別し、それぞれに対応した最適の異常処理を実行する
。
なお、上記実施例に対して、第3図に示すように、CP
Uユニット1の異常信号5をデータノ(ス6にのせるだ
けでなく、→3殊コーニットZ内のマイクロプロセッサ
3bに対する割込信号を異常信乞うに応答する割込回路
7により発生させてもよい。
Uユニット1の異常信号5をデータノ(ス6にのせるだ
けでなく、→3殊コーニットZ内のマイクロプロセッサ
3bに対する割込信号を異常信乞うに応答する割込回路
7により発生させてもよい。
この場合は、特殊ユニット2内のマイクロプロセッサ3
bi、j、cpup−ニット1の異常信号(C対して迅
速な対応を行うことができる。
bi、j、cpup−ニット1の異常信号(C対して迅
速な対応を行うことができる。
以上のように、この発明によれば、何株ユニットを電源
検出回路に備え、さらKCPUユニットの異常信号をデ
ータバスにのせたため、CPUユニットの異常に対して
自由に対応することができる効果がある。
検出回路に備え、さらKCPUユニットの異常信号をデ
ータバスにのせたため、CPUユニットの異常に対して
自由に対応することができる効果がある。
第1図は従来の特殊ユニットとCPUユニットのブロッ
ク図、第2図はこの発明の一実施例による特殊ユニット
とCPUユニットのブロック図、第3図はこの発明の他
の実施例による特殊ユラットとCPUユニットのブロッ
ク図である。 1・・CPUユニット、2・・特殊ユニツ)、3a。 3b・・・マイクロプロセッサ+4”+4b・・・電源
検出回路、6・・・データバス、7・・・割込回路。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。 %許出願人 三菱電機株式会社 代理人 弁理士 1)ン翠 博 昭、′(外2名) 第3図
ク図、第2図はこの発明の一実施例による特殊ユニット
とCPUユニットのブロック図、第3図はこの発明の他
の実施例による特殊ユラットとCPUユニットのブロッ
ク図である。 1・・CPUユニット、2・・特殊ユニツ)、3a。 3b・・・マイクロプロセッサ+4”+4b・・・電源
検出回路、6・・・データバス、7・・・割込回路。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。 %許出願人 三菱電機株式会社 代理人 弁理士 1)ン翠 博 昭、′(外2名) 第3図
Claims (2)
- (1)電源の異常を検出したときに異常信号を発生する
ようにした中央処理ユニットに接続されるプログラムコ
ントローラの特殊ユニットにおいて、データバスを介し
て上記異常信号を入力する中央処理装置と、この中央処
理装置に供給する電源装置の異常を検出したときは他の
異常信号を上記中央処理装置に入力する電源検出回路と
を備えたことを特徴とするプログラマブルコントローラ
の特殊ユニット。 - (2)中央処理装置は中央処理ユニットの異常信号を割
込信号として受け取ることを特徴とする特許 ”請求の
範囲第1項記載のプログラマブルコントローラの特殊ユ
ニット。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59043081A JPS60189037A (ja) | 1984-03-07 | 1984-03-07 | プログラマブルコントロ−ラの特殊ユニツト |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59043081A JPS60189037A (ja) | 1984-03-07 | 1984-03-07 | プログラマブルコントロ−ラの特殊ユニツト |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60189037A true JPS60189037A (ja) | 1985-09-26 |
Family
ID=12653888
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59043081A Pending JPS60189037A (ja) | 1984-03-07 | 1984-03-07 | プログラマブルコントロ−ラの特殊ユニツト |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60189037A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63225815A (ja) * | 1986-10-17 | 1988-09-20 | Sanyo Electric Co Ltd | 電源回路の保護回路 |
-
1984
- 1984-03-07 JP JP59043081A patent/JPS60189037A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63225815A (ja) * | 1986-10-17 | 1988-09-20 | Sanyo Electric Co Ltd | 電源回路の保護回路 |
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