JPH06324790A

JPH06324790A - 座標入力装置

Info

Publication number: JPH06324790A
Application number: JP11025793A
Authority: JP
Inventors: Yuichiro Yoshimura; 雄一郎吉村; Ryozo Yanagisawa; 亮三柳沢; Atsushi Tanaka; 淳田中; Hajime Sato; 肇佐藤; Katsuyuki Kobayashi; 克行小林; Masaki Tokioka; 正樹時岡
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1993-05-12
Filing date: 1993-05-12
Publication date: 1994-11-25

Abstract

(57)【要約】【目的】小型で高精度の座標入力装置を提供する。【構成】振動伝達板８には、その１辺の両端に振動セン
サ６が取りつけられている。６他の辺には防振材７が装
着されている。振動ペン３で振動伝達板８に振動を入力
すると、その振動の直接波はセンサ６ａ及び６ｂにより
検出され、防振材７が着された辺に当たった波は著しく
減衰して直接はとの干渉は押さえられる。センサの取り
つけられた辺はには防振材は装着されていないが、その
反射波はセンサに到達しない。このため、防振材の分装
置を小型化することができ、反射波の干渉による精度の
低下を防止することもできる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は座標入力装置、特に振動
伝達板上の振動伝達時間から指示点座標を検出する座標
入力装置であって、振動伝達板周辺に防振材を設ける構
造を有する座標入力装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、圧電素子などを内蔵した振動
ペンにより振動伝達板に対して振動入力を行ない、振動
伝達板に設けた複数の振動センサにより入力点の座標を
検出する座標入力装置が知られている。

【０００３】従来、このような座標入力装置では、振動
伝達板端面からの反射波の直接波への干渉による座標検
出精度の低下を防ぐため、図１４に示すように、振動伝
達板周囲の全ての４辺に防振材を装着していた。そし
て、その振動伝達板周囲に装着した防振材装着端面にお
ける反射波の直接波への干渉による座標検出精度の低下
を防ぐため、振動センサをこの防振材から一定距離離
し、更に、座標検出が精度低下なく行える有効エリアを
振動センサから一定距離離した位置に配置する構成をと
っていた。これに対し、振動センサを音響インピーダン
ス変化の境界面（上）に設置するという提案が本願出願
人による先願である特願昭６１−２５１５９９でなされ
ていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例の様に、振動伝達板周囲の全ての４辺に防振材を装
着し、振動センサをこの防振材から一定距離離し、更
に、座標検出が精度低下なく行える有効エリアを振動セ
ンサから一定距離離した位置に配置する構成では、装置
全体が、有効エリアに対して大きくなるという欠点があ
った。

【０００５】また、従来の特願昭６１−２５１５９９の
様な振動センサを音響インピーダンス変化の境界面
（上）に配置するという提案の場合、これは主に辺の境
界面における振動センサ配置を目的としたもので、効果
が振動センサ接着辺に限定されていた。従って、例え
ば、防振材装着境界に振動センサを配置した場合（不図
示）、防振材幅の分だけ装置が大きくなった。また、振
動伝達板の端面にセンサを配置した場合（図１５）、そ
の振動センサが位置する辺に関してはその振動センサが
反射波の影響を受けることなく、防振材非装着とするこ
とにより防振材の幅の分だけ装置の小型化ができるもの
の、上記座標入力装置により座標計算をするためには原
理的に２個以上の複数の振動センサが必要であり、その
他の振動伝達板の辺の側面に配置したセンサに関する反
射波の影響を軽減するために、図１５に示すように振動
センサが位置する辺においても防振材を装着しなければ
ならず、そして、他の３辺についても同様に防振材を装
着しなければならず、防振材幅の分だけ装置が大きくな
るという欠点があった。

【０００６】本発明は上記従来例に鑑みて成されたもの
で、振動伝達板端面による反射波の影響による座標検出
精度の低下を防止するとともに、小型化を図ることがで
きる座標入力装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明にかかる座標入力装置は次のような構成から
なる。

【０００８】振動発生手段と、該振動発生手段により発
生した振動を伝達する振動伝達板と、該振動伝達板の辺
に沿って設けられた複数の振動検出手段と、前記振動伝
達板において該振動検出手段の設けられた辺を除いた辺
に沿って装着された振動反射防止手段と、前記振動検出
手段により検出する振動の遅延時間を測定する測定手段
と、前記遅延時間に基づいて座標位置を算出する算出手
段とを備える。

【０００９】

【実施例】

＜装置の構成＞図１は本実施例に於ける座標入力装置の
構造を示している。図中、１は装置全体を制御すると共
に、座標位置を算出する演算制御回路である。２は振動
子駆動回路であって、振動ペン３内のペン先を振動させ
るものである。８はアクリルやガラス板など、透明部材
からなる振動伝達板であり、振動ペン３による座標入力
は、この振動伝達板８上をタッチすることで行う。つま
り、図に示す有効（入力）エリア内を振動ペン３で指定
する事で、振動ペン３で発生した振動が振動伝達板８に
入射され、入射されたこの振動を計測、処理をすること
で振動ペン３の位置座標を算出することができるように
したものである。

【００１０】図１に示すように振動伝達板の四隅の角部
分に圧電素子等、機械的振動を電気信号に変換する２個
の振動センサ６ａ〜６ｂが固定されている。この２個の
振動センサ６ａと６ｂが挟む辺を除く振動伝達板の周囲
に、伝播してきた振動が振動伝達板８の端面で反射し、
その反射多が振動センサへの振動ペン３からの直接波と
干渉するのを防止するために、防振材７を図１に示すよ
うに装着する。上記２個の振動センサ６ａと６ｂが挟む
辺に関しては、この辺の振動伝達板８の端面における反
射波は、振動センサ６ａと６ｂがいずれもその反射面上
に配置されているため、振動センサに到達しない。つま
り、反射波の干渉の影響がないため防振材を装着する必
要はない。この構成に関する詳細はあとで述べる。

【００１１】９は各振動センサ６ａ〜６ｄで振動を検出
した旨の信号を演算制御回路１に出力する信号波形検出
回路である。１１は液晶表示器等のドット単位の表示が
可能なディスプレイであり、振動伝達板の背後に配置し
ている。そしてディスプレイ駆動回路１０の駆動によ
り、振動ペン３によりなぞられた位置にドットを表示し
て、それを振動伝達板８（透明部材からなる）を透かし
てみる事が可能になっている。

【００１２】振動ペン３に内蔵された振動子４は、振動
子駆動回路２によって駆動される。振動子４の駆動信号
は演算制御回路１から低レベルのパルス信号として供給
され振動子駆動回路２によって所定のゲインで増幅され
た後振動子４に印加される。電気的な駆動信号は振動子
４によって機械的な振動に変換され、ペン先５を介して
振動伝達板８に伝達される。

【００１３】ここで振動子４の振動周波数はガラスなど
の振動伝達板８に板波を発生する事が出来る値に選択さ
れる。また、振動子駆動の際、振動伝達板８に対して図
２の垂直方向に振動するモードが選択される。また、振
動子４の振動周波数をペン先５を含んだ共振周波数とす
る事で効率のよい振動変換が可能である。上記のように
して振動伝達板８に伝えられる弾性波は板波であり、表
面波などに比して振動伝達板の表面の傷、障害物等の影
響を受けにくいという利点を有する。

【００１４】＜演算制御回路の説明＞上述した構成に於
いて、演算制御回路１は所定周期毎（例えば５ｍｓ毎）
に振動子駆動回路２振動ペン３内の振動子４を駆動させ
る信号を出力すると共に、その内部タイマ（カウンタで
構成されている）による計時を開始させる。そして、振
動ペン３より発生した振動は振動センサ６ａ〜６ｂまで
の距離に応じて遅延して到達する。

【００１５】振動波形検出回路９は各振動センサ６ａ〜
６ｂからの信号を検出して、後述する波形検出処理によ
り各振動センサへの振動到達タイミングを示す信号を生
成するが、演算制御回路１は各センサ毎のこの信号を入
力し、各々の振動センサ６ａ〜６ｂまでの振動到達時間
の検出、そして振動ペンの座標位置を算出する。また演
算制御回路１は、この算出された振動ペン３の位置情報
を基にディスプレイ駆動回路１０を駆動して、ディスプ
レイ１１による表示を制御したり、あるいはシリアル、
パラレル通信によって外部機器に座標出力を行なう（不
図示）。

【００１６】図３は実施例の演算制御回路１の概略構成
を示すブロック図で、各構成要素及びその動作概略を以
下に説明する。

【００１７】図中３１は演算制御回路１及び本座標入力
装置全体を制御するマイクロコンピュータであり、内部
カウンタ、操作手順を記憶したＲＯＭ、そして計算等に
使用するＲＡＭ、定数等を記憶する不揮発性メモリ等に
よって構成されている。３３は不図示の基準クロックを
計時するタイマ（例えばカウンタなどにより構成されて
いる）であって、振動子駆動回路２に振動ペン３内の振
動子４の駆動を開始させるためのスタート信号を入力す
ると、その計時を開始する。これによって、計時開始と
センサによる振動検出の同期が取られ、センサ（６ａ〜
６ｂ）により振動が検出されるまでの遅延時間が測定で
きることになる。

【００１８】その多各構成要素となる回路は順を追って
説明する。

【００１９】信号波形検出回路９より出力される各振動
センサ６ａ〜６ｂよりの振動到達タイミング信号は、検
出信号入力ポート３５を介してラッチ回路３４ａ〜３４
ｂに入力される。ラッチ回路３４ａ〜３４ｂのそれぞれ
は、各振動センサ６ａ〜６ｂに対応しており、対応する
センサよりのタイミング信号を受信すると、その時のタ
イマ３３の計時値をラッチする。こうして全ての検出信
号の受信がなされたことを判定回路３６が判定すると、
マイクロコンピュータ３１にその旨の信号を出力する。
マイクロコンピュータ３１がこの判定回路３６からの信
号を受信すると、ラッチ回路３４ａ〜３４ｂから各々の
振動センサまでの振動到達時間をラッチ回路より読み取
り、所定の計算を行なって、振動伝達板８上の振動ペン
３の座標位置を算出する。そして、Ｉ／Ｏポート３７を
介してディスプレイ駆動回路１０に算出した座標位置情
報を出力することにより、例えばディスプレイ１１の対
応する位置にドット等を表示することができる。あるい
はＩ／Ｏポート３７を介しインターフェース回路に、座
標位置情報を出力することによって、外部機器に座標値
を出力することができる。

【００２０】＜振動伝搬時間検出の説明（図４，図５）
＞以下、振動センサ３までの振動到達時間を計測する原
理について説明する。

【００２１】図４は振動波形検出回路９に入力される検
出波形と、それに基づく振動伝達時間の計測処理を説明
するための図である。尚以下、振動センサ６ａの場合に
ついて説明するが、その他の振動センサ６ｂについても
全く同じである。振動センサ６ａへの振動伝達時間の計
測は、振動子駆動回路２へのスタート信号の出力と同時
に開始することは既に説明した。この時、振動子駆動回
路２から振動子４へは駆動信号４１が印加されている。
この信号４１によって、振動ペン３から振動伝達板８に
伝達された超音波振動は、振動センサ６ａまでの距離に
応じた時間ｔｇをかけて進行した後、振動センサ６ａで
検出される。

【００２２】図示の４２で示す信号は振動センサ６ａが
検出した信号波形を示している。この実施例で用いられ
ている振動は板波であるため振動伝達板８内での伝播距
離に対して検出波形のエンベロープ４２１と位相４２２
の関係は振動伝達中に、その伝達距離に応じて変化す
る。ここでエンベロープ４２１の進む速度、即ち、群速
度をＶｇ、そして位相４２２の位相速度をＶｐとする。
この群速度Ｖｇ及び位相速度Ｖｐから振動ペン３と振動
センサ６ａ間の距離を検出することができる。

【００２３】まず、エンベロープ４２１にのみ着目する
と、その速度はＶｇであり、ある特定の波形上の点、例
えば変曲点や図示４３で示す信号のようにピークを検出
すると、振動ペン３及び振動センサ６ａの間の距離は、
その振動伝達時間をｔｇとして、ｄ＝Ｖｇ・ｔｇ …（１）で与えられる。この式は振動センサ６ａの一つに関する
ものであるが、同じ式により他の３つの振動センサ６ｂ
〜６ｄと振動ペン３の距離も同様にして表わすことがで
きる。

【００２４】更に、より高精度な座標決定をするため
に、位相信号の検出に基づく処理を行なう。位相波形信
号４２２の特定の検出点、例えば振動印加から、ある所
定の信号レベル４６後のゼロクロス点までの時間をｔｐ
４５（信号４７に対し所定幅の窓信号４４を生成し、位
相信号４２２と比較することで得る）とすれば、振動セ
ンサと振動ペンの距離は、ｄ＝ｎ・λｐ＋Ｖｐ・ｔｐ …（２）となる。ここでλｐは弾性波の波長、ｎは整数である。

【００２５】前記（１）式と（２）式から上記の整数ｎ
は、ｎ＝ｉｎｔ［（Ｖｇ・ｔｇ−Ｖｐ・ｔｐ）／λｐ＋１／Ｎ］ …（３）と表わされる。

【００２６】ここで、Ｎは“０”以外の実数であり、適
当な値を用いる。例えば、Ｎ＝２とすれば±１／２波長
以内のｔｇ等の変動であれば、ｎを決定することができ
る。上記のようにしてもとめたｎを（２）式に代入する
ことで、振動ペン３及び振動センサ６ａ間の距離を精度
良く測定することができる。上述した２つの振動伝達時
間ｔｇ及びｔｐの測定のため信号４３及び４５の生成
は、振動波形検出回路９により行なわれるが、この信号
波形検出回路９は図５に示すように構成される。

【００２７】図５は、実施例の振動波形検出回路９の構
成を示すブロック図である。図５において、振動センサ
６ａの出力信号は、前置増幅回路５１により所定のレベ
ルまで増幅される。増幅された信号は、帯域通過フィル
タ５１１により検出信号の余分な周波数成分が除かれ、
例えば、絶対値回路及び、低域通過フィルタ等により構
成されるエンベロープ検出回路５２に入力され、検出信
号のエンベロープのみが取り出される。エンベロープピ
ークのタイミングは、エンベロープピーク検出回路５３
によって検出される。ピーク検出回路はモノマルチバイ
ブレータ等から構成されたｔｇ信号検出回路５４によっ
て所定波形のエンベロープ遅延時間検出信号である信号
ｔｇ（図４信号４３）が形成され、演算制御回路１に入
力される。

【００２８】一方、５５は信号検出回路であり、エンベ
ロープ検出回路５２で検出されたエンベロープ信号４２
１中の所定レベルの閾値信号４６を越える部分のパルス
信号４７を形成する。５６は単安定マルチバイブレータ
であり、パルス信号４７の最初の立ち上がりでトリガさ
れた所定時間幅のゲート信号４４を開く。５７はｔｐコ
ンパレータであり、ゲート信号４４の開いている間の位
相信号４２２の最初の立ち上がりのゼロクロス点を検出
し、位相遅延時間信号ｔｐ４５が演算制御回路１に供給
されることになる。尚以上説明した回路は振動センサ６
ａに対するものであり、他の振動センサにも同じ回路が
設けられている。

【００２９】＜遅延時間補正の説明＞前記ラッチ回路に
よってラッチされた振動伝達時間は、厳密には前述のホ
ーン５中を音波が進む時間やセンサで出力された信号を
回路で処理する時間等を含んでいる。そこで波が振動伝
達板８上を伝播する時間以外のこれらの遅延時間を固有
遅延時間ｅｔと定義する。また基準となる点における群
遅延時間と位相遅延時間の差を位相オフセット時間ｔｏ
ｆｆと定義する。これらにより生じる誤差は、振動ペン
３から振動伝達板８、振動センサ６ａ〜６ｄへと行われ
る信号伝達の際に必ず同じ量が含まれる。そこで、例え
ば図６の原点Ｏの位置を前述の基準点とし、また振動セ
ンサ６ａまでの距離をＲ１（＝Ｘ／２）とし、原点Ｏに
て振動ペン３で入力を行ない実測された原点Ｏからセン
サ６ａまでの実測の振動伝達時間をｔｇｚ’，ｔｐ
ｚ’、また原点Ｏからセンサまでの真の伝達時間とｔｇ
ｚ，ｔｐｚとすれば、これらは固有遅延時間ｅｔおよび
位相オフセットｔｏｆｆに関して、ｔｇｚ’＝ｔｇｚ＋ｅｔ …（４）ｔｐｚ’＝ｔｐｚ＋ｅｔ＋ｔｏｆｆ …（５）の関係がある。

【００３０】一方、任意の入力点Ｐ点での実測値ｔ
ｇ’，ｔｐ’は同様に、ｔｇ’＝ｔｇ＋ｅｔ …（６）ｔｐ’＝ｔｐ＋ｅｔ＋ｔｏｆｆ …（７）となる。この（４）（６），（５）（７）両者の差を求
めると、 tg'-tgz'=(tg+et)-(tgz+et)=tg-tgz …（８） tp'-tpz'=(tp'+et+toff)-(tpz+et+toff)=tp-tpz …（９）となり各伝達時間に含まれる回路遅延時間ｅｔおよび位
相オフセットｔｏｆｆが除去され、原点Ｏの位置から入
力点Ｐの間のセンサ６ａ位置を起点とする距離に応じた
真の伝達遅延時間の差を求めることができ、前記（２）
（３）式を用いればその距離差を求めることができる。

【００３１】振動センサ６ａから原点Ｏまでの距離はあ
らかじめ不揮発性メモリ等に記憶してあり既知であるの
で、振動ペン３と振動センサ６ａ間の距離を決定でき
る。他のセンサ６ｂについても同様に求めることができ
る。上記、原点Ｏにおける実測値ｔｇｚ’及びｔｐｚ’
は出荷時に不揮発性メモリに記憶され、（２）（３）式
の計算の前に（８）（９）式が実行され精度の高い測定
ができる。

【００３２】＜座標位置算出の説明（図６）＞次に実際
に振動ペン３による振動伝達板８上の座標位置検出の原
理を説明する。

【００３３】今、振動伝達板８上の角部に２つの振動セ
ンサ６ａ〜６ｂをそれぞれ符号Ｓ１〜Ｓ２の位置に設け
ると、先に説明した原理に基づいて、振動ペン３の位置
Ｐから各々の振動センサ６ａ〜６ｂの位置までの直線距
離ｄａ〜ｄｂを求めることができる。更に演算制御回路
１でこの直線距離ｄａ〜ｄｂに基づき、振動ペン３の位
置Ｐの座標（ｘ，ｙ）を３平方の定理から次式のように
して求めることができる。

【００３４】ｘ＝Ｘ／２＋（ｄａ＋ｄｂ）・（ｄａ−ｄｂ）／２Ｘ …（１０）ｙ＝√（ｄａ² −ｘ² ） …（１１）ここでＸはそれぞれ振動センサＳ１，Ｓ２の位置の振動
センサ６と原点（位置Ｓ１）のセンサのＸ軸に沿った距
離である。

【００３５】以上のようにして振動ペン３の位置座標を
リアルタイムで検出することができる。

【００３６】＜振動センサ・防振材構成に関する説明＞
次に、本実施例の座標入力装置における振動センサ配置
及び防振材装着構成に関する説明をする。

【００３７】まず、振動センサの配置に関して説明す
る。本実施例に於いては、振動センサ６を図７に示すよ
うに振動伝達板の角部に配置する。振動センサの振動伝
達板への固定の仕方は、接着、圧着その他振動伝達板か
ら振動検出できる手段ならいずれでもよい。ところで、
振動センサが配置される振動伝達板の角部というのは、
図７に示すように、例えば振動センサ６ａに着目すると
辺ａと辺ｂの２辺の振動伝達板の端面上に位置すること
になる。振動の原理的に、反射波発生面である振動伝達
板の端面上にある振動センサは、振動ペンからの直接波
のみを検出し、その振動センサが位置する振動伝達板の
端面からの反射波は検出しない。従って、図７に示すよ
うに、例えば振動センサ６ａは、辺ａと辺ｂの振動伝達
板の端面からの反射波は検出しない、つまり反射波の影
響は受けない。同様に、振動センサ６ｂは、辺ａと辺ｄ
の振動伝達板の端面からの反射波は検出しない、つまり
反射波の影響は受けない。

【００３８】また逆に、振動センサは、それがない振動
伝達板端面の辺で発生する反射波を検出し、干渉の悪影
響を受けてしまうことは明らかである。これを図８で見
てみると、例えば振動センサ６ｂは、辺ｂと辺ｃの振動
伝達板の端面からの反射波は検出し、それによる干渉の
影響を受ける。同様に、振動センサ６ａは、辺ｃと辺ｄ
の振動伝達板の端面からの反射波を検出し、干渉の影響
を受ける。

【００３９】以上より、２つの振動センサを振動伝達板
の角部に装着する構成に於いて、この２つの振動センサ
が位置する共通の振動伝達板の端面、すなわち２つの振
動センサにより挟まれる辺の振動伝達板の端面からの反
射波の影響は受けない。従って、例えば、図９に示すよ
うに、振動センサ６ａと６ｂとに挟まれる辺ａは防振材
非装着領域とすることができ、他の３辺を防振材装着領
域とする。

【００４０】以上説明したように、検出振動センサの組
に挟まれる辺を防振材非装着領域とし、他の辺に防振材
を装着することにより、入力領域全域にわたり反射波を
低減して直接波干渉による精度低下を防ぐとともに、防
振材非装着部（辺）を設けることができ、防振材の幅、
及び防振材から振動−センサ間の寸法の分装置全体の小
型化を実現することができる。

【００４１】

【他の実施例】次にもうひとつの実施例として、上記実
施例に検出領域分割を組み合わせた場合を説明する。

【００４２】前記２つの振動センサを振動伝達板の角部
に装着する構成に於いて、図８に示すように、振動セン
サ６ａと６ｂとは、それらにはさまれる辺ａ以外に３辺
からの反射波の影響を受ける。例えば、振動センサ６ｂ
に於いて、図の様な振動伝達板の全面に有効（入力）エ
リアを設ける場合は、辺ｃからの反射波の影響を避ける
ためにその辺ｃに防振材を装着したが、例えば、図１０
の様に有効（入力）エリアを前記反射波発生辺ｃから離
す領域とすることにより、図に示す振動ペンからの直接
波の振動伝達経路と辺ｃからの反射波の振動伝達経路
を、検出波形の検出点に干渉による影響が無いように大
きくとることができる。従って、辺ｃを防振材非装着領
域とすることができる。この様に、検出に供する２つの
振動センサの近傍領域のみをその振動センサに関する有
効（入力）エリアとし、これを振動伝達板の上下（ある
いは左右）に２組設けて、検出領域を分割した構成とし
たのが、図１１に示す本発明の他の実施例である。図に
示すように、（検出）領域Ａは、振動センサ６ａ，６ｂ
が受け持ち、（検出）領域Ｂは振動センサ６ｃ，６ｄが
受け持つ。この構成に於いては、辺ａと辺ｃが防振材非
装着領域となる。つまり、この構成に於いては、振動セ
ンサ６ａと６ｂで挟まれる辺ａは、前記理由により防振
材非装着領域とすることができると同時に、前記反射波
経路を十分にとることができるということ及び振動セン
サ６ｃと６ｄで挟まれる辺であることにより、辺ｃも防
振材非装着領域とすることができる。振動センサ６ｃと
６ｄに関しても同様である。

【００４３】上記分割された検出領域に対応した検出振
動センサ選択処理の説明図を図１２に、また、検出振動
センサ選択処理のフローチャートを図１３に示す。

【００４４】図１２において、振動ペンによる振動入力
の位置をＰ、振動センサ６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄの位置
をａ，ｂ，ｃ，ｄとし、図１３の手順に沿って座標算出
の処理を説明する。

【００４５】まず、振動ペンから点Ｐに振動を入力する
と、演算制御回路１は、４つのセンサ各々までの距離ｐ
ａ，ｐｂ，ｐｃ，ｐｄに対応した振動遅延時間Ｔａ〜Ｔ
ｂのデータを取り込む（Ｓ１３１）。

【００４６】次に、取り込んだ４個の遅延時間データに
関して、Ｔａ＋Ｔｂ≧Ｔｃ＋Ｔｄを判定する（Ｓ１３２）。この判定により、座標入力さ
れた領域が領域Ａか領域Ｂかを判断する。ステップＳ１
３２の結果が“ＹＥＳ”であれば領域Ｂであり、“Ｎ
Ｏ”であれば領域Ａである。

【００４７】次に、判定された領域に応じたセンサのデ
ータを用いて前記距離算出及び前記実施例の＜座標位置
算出の説明＞の項に説明した座標算出手順で入力位置Ｐ
を算出し（Ｓ１３３またはＳ１３４）、座標算出処理が
終了する。尚、上記領域判定式は、上記式以外にもＴａ≧Ｔｃ或は、Ｔｂ≧Ｔｄ等の式を用いてもよい。

【００４８】以上のように、振動ペン位置を検出する領
域を分割し、分割された領域に関し近傍の振動センサの
組を当該検出領域に関する検出振動センサとして選択
し、振動伝達板周辺部に、当該選択された検出振動セン
サの組に挟まれる辺を防振材非装着領域とすることによ
り、振動伝達板の２辺に於いて防振材の幅、及び、防振
材から振動センサ迄の寸法の分だけ装置全体のサイズを
小型化することができる。

【００４９】尚、本発明は、複数の機器から構成される
システムに適用しても１つの機器から成る装置に適用し
ても良い。また、本発明は、システム或は装置にプログ
ラムを供給することによって達成される場合にも適用で
きることはいうまでもない。

【００５０】

【発明の効果】以上説明した様に、本発明の座標入力装
置は、振動伝達板端面による反射波の影響による座標検
出精度の低下を防止するとともに、小型化を図ることが
できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】座標入力装置の概略説明図である。

【図２】振動ペンの概略説明図である。

【図３】演算制御回路の構成を示すブロック図である。

【図４】信号処理のタイミングチャートである。

【図５】信号波形検出回路の構成を示すブロック図であ
る。

【図６】座標位置算出のための説明図である。

【図７】本発明の実施例に関する説明図である。

【図８】本発明の実施例に関する説明図である。

【図９】本発明の実施例に関する説明図である。

【図１０】本発明の他の実施例に関する説明図である。

【図１１】本発明の他の実施例に関する説明図である。

【図１２】本発明の他の実施例に関する説明図である。

【図１３】本発明の他の実施例に関する説明図である。

【図１４】従来例の説明図である。

【図１５】従来例の説明図である。

【符号の説明】

１演算制御回路２振動子駆動回路３振動ペン６振動センサ７防振材８振動伝達板９信号波形検出回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者佐藤肇東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内 (72)発明者小林克行東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内 (72)発明者時岡正樹東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】振動発生手段と、該振動発生手段により発生した振動を伝達する振動伝達
板と、該振動伝達板の辺に沿って設けられた複数の振動検出手
段と、前記振動伝達板において該振動検出手段の設けられた辺
を除いた辺に沿って装着された振動反射防止手段と、前記振動検出手段により検出する振動の遅延時間を測定
する測定手段と、前記遅延時間に基づいて座標位置を算出する算出手段
と、を備えることを特徴とする座標入力装置。
【請求項２】前記振動伝達板は方形であり、前記振動
検出手段は前記振動伝達板の１辺の両端部に設け、その
１辺以外の辺に振動反射防止手段を装着することを特徴
とする請求項１記載の座標入力装置。
【請求項３】振動の発生した領域を前記遅延時間に基
づいて判定する判定手段と、該判定手段による判定結果に基づいてどの振動検出手段
を用いるか決定する手段とを更に備えることを特徴とす
る請求項１記載の座標入力装置。
【請求項４】前記振動伝達板は方形であり、対向する
２辺の両端部に前記振動検出手段の対を設け、前記振動
検出手段の対が挟む２辺に前記振動反射防止手段を装着
することを特徴とする請求項３記載の座標入力装置。