JPH06324792A

JPH06324792A - 座標入力装置

Info

Publication number: JPH06324792A
Application number: JP11475193A
Authority: JP
Inventors: Atsushi Tanaka; 淳田中; Ryozo Yanagisawa; 亮三柳沢; Masaki Tokioka; 正樹時岡; Hajime Sato; 肇佐藤; Yuichiro Yoshimura; 雄一郎吉村; Katsuyuki Kobayashi; 克行小林
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1993-05-17
Filing date: 1993-05-17
Publication date: 1994-11-25

Abstract

(57)【要約】【目的】センサがしっかりと固定され、高精度で環境の
影響を受けにくい座標入力装置を提供する。【構成】センサ６は振動伝達板８の４隅に取りつけられ
ており、ＦＰＣ（フレキシブルプリント回路）により振
動伝達板８に押えつけられている。センサの一方の電極
はＦＰＣに接続しており、それから振動伝達板８上にプ
リントされた電極に接続されている。この接続部分にお
いて、ＦＰＣは板８に接着等で固定されている。このと
きに接着部分をセンサ６が拾いたくない方向に設定すれ
ば、その方向からの振動を抑制することができる。ま
た、センサを覆う様にすればセンサをほこり等から守る
ことができ、それを導体としてグラウンド電位につなげ
ば電気的なシールドとすることもできる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は座標入力装置、特に振動
ペンから入力された弾性波振動を振動伝達板に複数設け
られたセンサにより検出し、前記振動ペンから振動伝達
板に入力された弾性波振動の伝達時間に基づき、振動ペ
ンによる振動入力点の座標を検出する装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】超音波による座標入力装置は、入力面で
ある振動伝達板上を伝播してくる波の遅延時間を検出し
て位置座標を算出する方式であり、振動伝達板上にマト
リックス状電線等の細工がなんら施されていないので、
コスト的に安価な装置を提供する事が可能である。しか
も振動伝達板に透明な板硝子を用いれば他の方式に比べ
て透明度の高い座標入力装置を構成することができる。

【０００３】このような座標入力装置において、振動を
検出する手段には、ＰＺＴ等の圧電素子がセンサとして
用いられている。このセンサからの信号取り出し方法と
して、本願出願人による先願である特願平４−２３６８
０７に於いては、ＦＰＣ（Flexible Print Circuit）を
用いてセンサの電極から信号を取り出す手段が開示さ
れ、更には、特願平４−２６３４０７に於いては、板バ
ネをセンサの電極として信号を取り出す方法が、開示さ
れている。

【０００４】

【発明が解決しようとしている課題】このような従来の
方法における、ＦＰＣを板バネまたは半田等でセンサに
圧接、固定し、信号を取り出す手法では、板バネそのも
ののコストや半田付けの工程などにより製造コストが高
かった。

【０００５】更に、振動伝達板を伝播する振動は振動伝
達板の端面で反射されてしまい、この反射された振動と
反射されていない振動とをセンサは検知してしまうため
に、入力座標の精度が低下するという問題点があった。

【０００６】また、従来の構成ではセンサがむき出しと
なっているために、環境中の電磁波や水分等による悪影
響を受けやすかった。

【０００７】本発明は上記従来例に鑑みて成されたもの
で、環境の影響を受けにくく、また、高精度な座標入力
装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】及び

【作用】上記目的を達成するために本発明の座標入力装
置は次のような構成からなる。

【０００９】振動を発生する振動発生手段と、該振動発
生手段により発生された振動を伝達する振動伝達手段
と、該振動伝達板手段の振動を検知する検知手段と、該
検知手段の一端に接し、端部の固定部により前記振動伝
達板に固定された板体と、前記検知手段により検知した
振動に基づいて前記振動発生手段により振動を発生した
位置の座標を算出する手段とを備える。

【００１０】

【第１実施例】図１は本実施例における座標入力装置の
構造を示している。図中、１は装置全体を制御すると共
に、座標位置を算出する演算制御回路である。２は振動
子駆動回路であって、振動ペン３内のペン先を振動させ
るものである。８はアクリルやガラス板等、透明部材か
らなる振動伝達板であり、振動ペン３による座標入力
は、この振動伝達板８上をタッチする事で行う。また実
際には、図示に実線で示す符号Ａの領域（以下有効エリ
ア）内を振動ペン３で指定する事を行う。そして、この
振動伝達板８の外周には、反射した振動が中央部に戻る
のを防止（減少）させるための防振材７が設けられ、機
械的振動を電気信号に変換する振動センサ６ａ〜６ｄが
固定されており、ＦＰＣ１２によって検出信号が取り出
されている。

【００１１】９は各振動センサ６ａ〜６ｄで振動を検出
した旨の信号を演算制御回路１に出力する信号波形検出
回路である。１１は液晶表示器のドット単位の表示が可
能なディスプレイであり、振動伝達板の背後に配置して
いる。そしてディスプレイ駆動回路１０の駆動により振
動ペン３によりなぞれらた位置にドットを表示しそれを
振動伝達板８（透明部材からなる）を透かしてみる事が
可能になっている。

【００１２】振動ペン３に内蔵された振動子４は、振動
子駆動回路２によって駆動される。振動子４の駆動信号
は演算制御回路１から低レベルのパルス信号として供給
され振動子駆動回路２によって所定のゲインで増幅され
た後振動子４に印加される。

【００１３】電気的な駆動信号は振動子４によって機械
的な超音波振動に変換され、ペン先５を介して振動伝達
板８に伝達される。

【００１４】ここで振動子４の振動周波数はガラス等の
振動伝達板８に板波を発生する事ができる値に選択され
る。また、振動子駆動の際、振動伝達板８に対して図２
の垂直方向に振動するモードが選択される。また、振動
子４の振動周波数をペン先５を含んだ共振周波数とする
事で効率の良い振動変換が可能である。

【００１５】上記のようにして振動伝達板８に伝えられ
る弾性波は板波であり、表面波等に比して振動伝達板の
表面の傷、障害物等の影響を受けにくいという利点を有
する。＜演算制御回路の説明＞上述した構成において、演算制
御回路１は所定周期毎（例えば５ｍｓ毎）に振動子駆動
回路２振動ペン３内の振動子４を駆動させる信号を出力
すると共に、その内部タイマ（カウンタで構成されてい
る）による計時を開始させる。そして、振動ペン３より
発生した振動は振動センサ６ａ〜６ｄまでの距離に応じ
て遅延して到する。

【００１６】振動波形検出回路９は各振動センサ６ａ〜
６ｄからの信号を検出して、後述する波形検出処理によ
り各振動センサへの振動到達タイミングを示す信号を生
成するが、演算制御回路１は各センサ毎のこの信号を入
力し、各々の振動センサ６ａ〜６ｄまでの振動到達時間
の検出、そして振動ペンの座標位置を算出する。

【００１７】また演算制御回路１は、この算出された振
動ペン３の位置情報を基にディスプレイ駆動回路１０を
駆動して、ディスプレイ１１による表示を制御したり、
あるいはシリアル、パラレル通信によって外部機器に座
標出力を行う（不図示）。

【００１８】図３は実施例の演算制御回路１の概略構成
を示すブロック図で、各構成要素及びその動作概略を以
下に説明する。

【００１９】図中、３１は演算制御回路１及び本座標入
力装置全体を制御するマイクロコンピュータであり、内
部カウンタ、操作手順を記憶したＲＯＭ、そして計算等
に使用するＲＡＭ、定数等を記憶する不揮発性メモリ等
によって構成されている。

【００２０】３３は不図示の基準クロックを計時するタ
イマ（例えばカウンタなどにより構成されている）であ
って、振動子駆動回路２に振動ペン３内の振動子４の駆
動を開始させるためのスタート信号を入力すると、その
計時を開始する。これによって、計時開始とセンサによ
る振動検出の同期が取られ、センサ（６ａ〜６ｄ）によ
り振動が検出されるまでの遅延時間が測定できることに
なる。

【００２１】その他各構成要素となる回路は順を追って
説明する。

【００２２】振動波検出回路９より出力される各振動セ
ンサ６ａ〜６ｄよりの振動到達タイミング振動は、検出
信号入力ポート３５を介してラッチ回路３４ａ〜３４ｄ
に入力される。

【００２３】ラッチ回路３４ａ〜３４ｄのそれぞれは、
各振動センサ６ａ〜６ｄに対応しており、対応するセン
サよりのタイミング信号を受信すると、その時のタイマ
３３の計時値をラッチする。こうして全ての検出信号の
受信がなされたことを判定回路３６が判定すると、マイ
クロコンピュータ３１にその旨の信号を出力する。

【００２４】μコンピュータ３１がこの判定回路３６か
らの信号を受信すると、ラッチ回路３４ａ〜３４ｄから
各々の振動センサまでの振動到達時間をラッチ回路より
読み取り、所定の計算を行って、振動伝達板８上の振動
ペン３の座標位置を算出する。そして、Ｉ／Ｏポート３
７を介してディスプレイ駆動回路１０に算出した座標位
置情報を出力することにより、例えばディスプレイ１１
の対応する位置にドットなどを表示することができる。
あるいはＩ／Ｏポート３７を介してインターフェース回
路に、座標位置情報を出力することによって、外部機器
に座標値を出力することができる。＜振動伝搬時間検出の説明（図４，図５）＞以下、振動
センサ３までの振動到達時間を計測する原理について説
明する。

【００２５】図４は振動波形検出回路９に入力される検
出波形と、それに基ずく振動伝達時間の計測処理を説明
するための図である。尚以下、振動センサ６ａの場合に
ついて説明するが、その他の振動センサ６ｂ、６ｃ、６
ｄについても全く同じである。

【００２６】振動センサ６ａへの振動伝達時間の計測
は、振動子駆動回路２へのスタート振動の出力と同時に
開始することは既に説明した。この時、振動子駆動回路
２から振動子４へは駆動信号４１が印加されている。こ
の信号４１によって、振動ペン３から振動伝達板８に伝
達された超音波振動は、振動センサ６ａまでの距離に応
じた時間ｔｇをかけて進行した後、振動センサ６ａで検
出される。図示の４２で示す信号は振動センサ６ａが検
出した信号波形を示している。

【００２７】この実施例で用いられている振動は波形で
あるため振動伝達板８内での伝藩距離に対して検出波形
のエンベローブ４２１と位相４２２の関係は振動伝達中
に、その伝達距離に応じて変化する。ここでエンベロー
ブ４２１の進む速度、即ち、群速度をＶｇ、そして位相
４２２の位相速度をＶｐとする。この群速度Ｖｇ及び位
相速度Ｖｐから振動ペン３と振動センサ６ａ間の距離を
検出することができる。

【００２８】まず、エンベローブ４２１にのみ着目する
と、その速度はＶｇであり、ある特定の波形上の点、例
えば変極点や図示４３で示す信号のようにピークを検出
すると、振動ペン３及び振動センサ６ａ間の距離は、そ
の振動伝達時間をｔｇとして、ｄ＝Ｖｇ・ｔｇ …（１）で与えれらる。この式は振動センサ６ａの一つに関する
ものであるが、同じ式により他の３つの振動センサ６ｂ
〜６ｄと振動ペン３の距離も同様にして表わすことがで
きる。

【００２９】更に、より高精度な座標決定をするため
に、位相信号の検出に基ずく処理を行う。

【００３０】位相波形信号４２２の特定の検出点、例え
ば振動印加から、ある所定の信号レベル４６後の、ゼロ
クロス点までの時間をｔｐ４５（信号４７に対し所定幅
の窓信号４４を生成し、位相信号４２２と比較すること
で得る）とすれば、振動センサと振動ペンの距離は、ｄ＝ｎ・λｐ＋Ｖｐ・ｔｐ …（２）となる。ここでλｐは弾性波の波長、ｎは整数である。

【００３１】前記（１）式と（２）式から上記の整数ｎ
は、ｎ＝［（Ｖｇ・ｔｇ−Ｖｐ・ｔｐ）／λｐ＋１／Ｎ］ …（３）と表される。

【００３２】ここで、Ｎは”０”以外の実数であり、適
当な値を用いる。例えば、Ｎ＝２とすれば±１／２波長
以内のｔｇ等の変動であれば、ｎをけってすることがで
きる。上記のようにして求めたｎを（２）式に代入する
ことで、振動ペン３及び振動センサ６ａ間の距離を精度
良く測定することができる。上述した２つの振動伝達時
間ｔｇ及びｔｐの測定のため信号４３及び４５の生成
は、振動波形検出回路９により行われるが、この振動波
形検出回路９は第５図に示すように構成される。図５は
実施例の振動波形検出回路９の構成を示すブロック図で
ある。

【００３３】図５において、振動センサ６ａの出力信号
は、前置増幅回路５１により所定のレベルまで増幅され
る。増幅された信号は、帯域通過フィルタ５１１により
検出信号の余分な周波数成分が除かれ、例えば、絶対値
回路及び、低域フィルタ等により構成されるエンベロー
ブ検出回路５２に入力され、検出信号のエンベローブの
みが取り出される。エンベローブピークのタイミング
は、エンベローブピーク検出回路５３によって検出され
る。ピーク検出回路はモノマルチバイブレータなどから
構成されたｔｇ信号検出回路５４によって所定波形のエ
ンベローブ遅延時間検出信号である信号ｔｇ（図４信号
４３）が形成され、演算制御回路１に入力される。

【００３４】一方、５５は信号検出回路であり、エンベ
ローブ検出回路５２で検出されたエンベローブ信号４２
１中の所定レベルの閾値信号４６を越える部分のパルス
信号４７を形成する。５６は単安定マルチバイブレータ
であり、パルス信号４７の最初の立ち上がりでトリガさ
れた所定時間幅のゲート信号４４を開く。５７はｔｐコ
ンパレータであり、ゲート信号４４の開いている間の位
相信号４２２の最初の立ち上がりのゼロクロス点を検出
し、位相遅延時間信号ｔｐ４５が演算制御回路１に供給
されることになる。尚以上説明した回路は振動センサ６
ａに対するものであり、他の振動センサにも同じ回路が
設けれらている。＜回路遅延時間補正の説明＞前記ラッチ回路によってラ
ッチされた振動伝達時間は、回路遅延時間ｅｔ及び位相
オフセット時間ｔｏｆｆを含んでいる。これらにより生
じる誤差は、信号ペン３から振動伝達板８、振動センサ
６ａ〜６ｄへと行われる振動伝達の際に必ず同じ量が含
まれる。

【００３５】そこで、例えば図６の原点Ｏの位置から、
例えば振動センサ６ａまでの距離をＲ１（＝Ｘ／２）と
し、原点Ｏにて振動ペン３で入力を行い実測された原点
Ｏからセンサ６ａまでの実測の振動伝達時間をｔｇ
ｚ’、ｔｐｚ’、また原点Ｏカラーセンサまでの真の伝
達時間をｔｇｚ、ｔｐｚとすれば、これらは回路遅延時
間ｅｔ及び位相オフセットｔｏｆｆに関して、ｔｇｚ’＝ｔｇｚ＋ｅｔ …（４）ｔｐｚ’＝ｔｐｚ＋ｅｔ＋ｔｏｆｆ …（５）の関係がある。

【００３６】一方、任意の入力点Ｐ点での実測値ｔｇ’
ｔｐ’は同様に、ｔｇ’＝ｔｇ＋ｅｔ …（６）ｔｐ’＝ｔｐ＋ｅｔ＋ｔｏｆｆ …（７）となる。この（４）（６）、（５）（７）両者の差を求
めると、 tg'-tgz'=(tg+et)-(tgz+et)=tg-tgz …（８） tp'-tpz'=(tp'+et+toff)-(tpz+et;toff)=tp-tpz …（９）となり各伝達時間に含まれる回路遅延時間ｅｔ及び位相
オフセットｔｏｆｆが除去され、原点Ｏの位置から入力
点Ｐの間のセンサ６ａ位置を起点とする距離に応じた真
の伝達遅延時間の差を求めることができ、前記（２）
（３）式を用いれば距離差を求めることができる。

【００３７】振動センサ６ａから原点Ｏまでの距離はあ
らかじめ不揮発性メモリ等に記憶してあり既知であるの
で、振動ペン３と振動センサ６ａ間の距離を決定でき
る。他のセンサ６ｂ〜６ｄについても同様に求めること
ができる。

【００３８】上記、原点Ｏにおける実測値ｔｇｚ’及び
ｔｐｚ’は出荷時に不揮発性メモリに記憶され、
（２）、（３）式の計算の前に（８）（９）式が実行さ
れ精度の高い測定ができる。＜座標位置算出の説明（図６）＞次に実際に振動ペン３
による振動伝達板８上の座標位置検出の原理を説明す
る。

【００３９】今、振動伝達板８上の４辺の中点近傍に４
つの振動センサ６ａ〜６ｄを符号Ｓ１〜Ｓ４の位置に設
けると、先に説明した原理に基づいて、振動ペン３の位
置Ｐから各々の振動センサ６ａ〜６ｄの位置までの直線
距離ｄｅ〜ｄｄを求めることができる。更に演算制御回
路１でこの直線距離ｄａ〜ｄｄに基づき、振動ペン３の
位置Ｐの座標（ｘ、ｙ）を３平方の定理から次式のよう
にして求めることができる。

【００４０】ｘ＝（ｄａ＋ｄｂ）・（ｄａ−ｄｂ）／２Ｘ …（１０）ｙ＝（ｄｃ＋ｄｄ）・（ｄｃ−ｄｄ）／２Ｙ …（１１）ここでＸ、Ｙはそれぞれ振動ペンセンサ６ａ、６ｂ間の
距離、振動センサ６ｃ、６ｄ間の距離である。

【００４１】以上のようにして振動ペン３の位置座標を
リアルタイムで検出することができる。＜信号取り出し部の説明＞図７（Ａ）（Ｂ）にＦＰＣ
（Flexible Print Circuit）１２とセンサ６、振動伝達
板８の関係を示す。ＦＰＣ１２には、センサ６と導通を
取る電極部分１２−Ａと、振動伝達板８に貼付される粘
着部分１２−Ｂが設けられている。電極部分１２−Ａ
は、粘着部分１２−Ｂが振動伝達板８に貼付されること
によりセンサ６の電極部分に圧接され、センサ６からの
検出信号を取り出し前置増幅回路５１へ信号を伝える。
このような構成を持つことで、板バネ等の部材を省略す
ることができ、信頼性、組み立て性等を向上できる。

【００４２】図７（Ｃ）は、振動伝達板８の隅部にセン
サを設けた場合の実施例である。この場合にはＦＰＣ１
２の粘着部分１２−Ｂが、図示の通りに、端面反射がセ
ンサに対して入射する方向に設けられており、直接波に
は影響がないように、入力エリア側には粘着部分１２−
Ｂは設けられていない。伝達体８の端面には、反射防止
のため防振材が設けられているが、信号検出に影響のな
いレベルまで減衰させるためには、入力エリア外に無効
領域を必要とする。このような反射のセンサへの入射
を、ＦＰＣ粘着部分１２−Ｂを用いて妨害してやること
で、無効エリアの縮小や、防振材の節減等の効果が得ら
れる。

【００４３】また、ＦＰＣが前記振動伝達板に対して特
定方向の粘着部を有し、振動伝達板８に圧接されること
で、板バネを廃し、信頼性向上、コスト源を図ることが
可能となり、さらには、振動伝達板上における反射波の
経路に前記粘着部を設けることにより、端面反射の影響
を軽減し高精度化が図れる。

【００４４】

【第２実施例】上記第１の実施例においては、反射波に
粘着部分を利用した例であるが、直接波に対して、指向
性の制御に用いることも可能である。図８は、前記例と
異なり、センサ６が辺の中央付近に配設されており、こ
のような場合にはセンサと入力エリアとがかなり接近す
ることがある。振動検出のレベルは、センサと入力点の
距離によって決まるので、センサ近傍と、入力エリアの
最遠点では、レベルの差がかなり大きくなり、信号波形
検出回路９のダイナミックレンジを相当量広げる必要が
ある。

【００４５】これに対して、図８で示す用に、センサと
入力エリアの中央部に対してＦＰＣ粘着層１２−Ｂを施
す。入力エリア中央部（Ａ領域）からの振動は、粘着部
分を通過する際、ＦＰＣ、粘着材の減衰特性に従った減
衰を受ける。入力エリア周辺部（Ｂ領域）は、直接セン
サに入力されるため、減衰は生じない。このように入力
エリア方向に対する入力レベルの不均一性（方向指向
性）を付加することで、センサに対して指向性を付加で
きるので、信号波形検出回路９に必要とされるダイナミ
ックレンジを小さくすることができる。そのため回路に
対する要求が軽くなり、回路構成を簡単ならしめること
が可能になる。

【００４６】上記説明においては、入力エリア側だけに
粘着部分を設けているが、当然、反対側にも設け、反射
波の防止用と併用も可能である。固定については、詳し
く述べないが、センサとＦＰＣ電極が、圧接される用に
構成すれば良い。

【００４７】

【第３実施例】図９は本発明の第３の実施例である。セ
ンサ６の振動伝達板８側の電極は、振動伝達板８上に印
刷等で設けられた導電層１３に接触されている。通常こ
の部分はグランド側に設定されており、伝達板８側から
のノイズシールドの役も負っている。

【００４８】今、図９に示すようにＦＰＣ１２の上側
（センサ電極１２−Ａの裏側）にＦＰＣ基材より大きめ
のシールド電極１２−Ｃを設け、この導電層１２−Ｃと
伝達板８上の印刷電極とを導通させるように構成し、印
刷電極１３と同電位として、シールドとして用いること
で、電磁ノイズ等の飛び込みによる誤動作等を減少でき
る。接触については、導電性接着剤材や圧接等、電気的
に導通可能であれば良い。また、シールド電極はＦＰＣ
基材より一部分大きくても良く、さらに粘着側に回り込
む構成を取っても良い。また、図９の説明では２層のＦ
ＰＣを用いているが、１層のＦＰＣで構成し、折り込む
形で構成しても良い。

【００４９】

【第４実施例】図１０は第４の実施例であり、センサ６
の周囲を囲む構成としたものである。このようにセンサ
６の周囲にＦＰＣの粘着部１２−Ｂを設け、ＦＰＣ１２
でセンサ６を覆うことで、例えば、センサを入力面に配
したときなどに、水などの異物の混入等による、センサ
破壊から逃れることができる。さらにＦＰＣ基材を硬度
のあるもので構成することで、外部衝撃から、センサを
防護することも可能になる。

【００５０】当然のことながら、上述いくつかの実施例
を組み合わせることは可能であり、効果的である。

【００５１】尚、本発明は、複数の機器から構成される
システムに適用しても１つの機器から成る装置に適用し
ても良い。

【００５２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明にかかる座
標入力装置は、環境の影響を受けにくく、また、高精度
であるという効果がある。

【００５３】以上説明したように、振動伝達板と、前記
振動伝達いた上に入力された振動入力ペンからの弾性波
振動が振動検出手段まで到達する遅延時間を基に、前記
振動入力ペンにより指示された前記振動伝達板上の座標
位置を算出して出力する座標入力装置において、前記振
動検出手段から振動を取り出す手段を有し、該取り出し
手段が、前記振動伝達板に対して、特定方向の粘着部を
有し、前記伝藩手段に圧接されるすることで、板バネを
廃し、信頼性向上、コスト源を図ることが可能となり、
さらには、信号取り出し手段の固定部が、振動伝達手段
における振動の反射経路に設けることにより、端面反
射、指向性等の影響を軽減し高精度化が図る。

【００５４】また、振動取り出し手段の固定部が前記振
動伝達手段に設けられた電極部と電気的に導通するよう
に固定することで、シールド効果を得ることが可能とな
り、さらには、信号取り出し手段の固定部は、前記振動
検出手段を覆うように構成されることで、センサの保護
が可能となり、高精度な座標入力装置を提供することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】座標入力装置のブロック構成である。

【図２】振動ペンの構成を示す図である。

【図３】実施例における演算制御回路の内部構成のブロ
ック図である。

【図４】信号処理のタイムチャートである。

【図５】信号検出回路のブロック図である。

【図６】座標入力装置の座標算出を説明する図である。

【図７】第１の実施例の説明図である。

【図８】反射経路に粘着部を持つ信号取り出し手段の図
である。

【図９】シールドの説明図である。

【図１０】センサ保護の説明図である。

【符号の説明】

１演算制御回路、２振動子駆動回路、３振動入力ペン、４振動子、５ペン先、６ａ〜６ｄ振動センサ、７防振材、８振動伝達板、９信号波形検出回路、１２ＦＰＣ、１３印刷電極である。

フロントページの続き (72)発明者佐藤肇東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内 (72)発明者吉村雄一郎東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内 (72)発明者小林克行東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】振動を発生する振動発生手段と、該振動発生手段により発生された振動を伝達する振動伝
達手段と、該振動伝達板手段の振動を検知する検知手段と、該検知手段の一端に接し、端部の固定部により前記振動
伝達板に固定された板体と、前記検知手段により検知した振動に基づいて前記振動発
生手段により振動を発生した位置の座標を算出する手段
と、を備えることを特徴とする座標入力装置。
【請求項２】前記板体の固定部は、前記検知手段と前
記振動発生手段による振動源との間にあって前記検知手
段に伝播する振動を減衰することを特徴とする請求項１
記載の座標入力装置。
【請求項３】前記板体は導体であり、前記振動検知手
段からの出力信号を伝えることを特徴とする請求項１記
載の座標入力装置。
【請求項４】前記板体は導体であって前記検知手段を
覆い、グラウンド電位に保たれることを特徴とする請求
項１記載の座標入力装置。