JPH0632578B2 - モータ制御装置 - Google Patents
モータ制御装置Info
- Publication number
- JPH0632578B2 JPH0632578B2 JP57199965A JP19996582A JPH0632578B2 JP H0632578 B2 JPH0632578 B2 JP H0632578B2 JP 57199965 A JP57199965 A JP 57199965A JP 19996582 A JP19996582 A JP 19996582A JP H0632578 B2 JPH0632578 B2 JP H0632578B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- signal
- circuit
- output
- rotation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P23/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by a control method other than vector control
- H02P23/22—Controlling the speed digitally using a reference oscillator, a speed proportional pulse rate feedback and a digital comparator
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
- Rotational Drive Of Disk (AREA)
- Motor And Converter Starters (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、回転するモータの駆動制御を行うモータ制
御装置に関する。
御装置に関する。
［従来の技術］ 最近、モータの制御装置として、直流モータを所定の回
転数で精度良く回転させるために、水晶発振器の発振出
力とモータからの回転検出信号との周波数および位相を
一致させることにより制御するフェイズ・ロックド・ル
ープ（ＰＬＬ）回路を用いたものが開発され、実用化さ
れている。
転数で精度良く回転させるために、水晶発振器の発振出
力とモータからの回転検出信号との周波数および位相を
一致させることにより制御するフェイズ・ロックド・ル
ープ（ＰＬＬ）回路を用いたものが開発され、実用化さ
れている。
しかしながら、上記のような装置では、モータの制御系
に何らかの不具合もしくはモータの回転に障害が生じた
時、モータの異常回転を防止することができなかった。
に何らかの不具合もしくはモータの回転に障害が生じた
時、モータの異常回転を防止することができなかった。
［発明が解決しようとする課題］ この発明は、上記したように、モータの制御系に何らか
の不具合もしくはモータの回転に障害が生じた時、モー
タの異常回転を直ちに停止することができないという欠
点を除去するもので、モータの制御系に何らかの不具合
もしくはモータの回転に障害が生じた時、モータの異常
回転を直ちに停止することができるモータ制御装置を提
供することを目的とする。
の不具合もしくはモータの回転に障害が生じた時、モー
タの異常回転を直ちに停止することができないという欠
点を除去するもので、モータの制御系に何らかの不具合
もしくはモータの回転に障害が生じた時、モータの異常
回転を直ちに停止することができるモータ制御装置を提
供することを目的とする。
［課題を解決するための手段］ この発明のモータ制御装置は、回転するモータ、このモ
ータの回転速度に応じた周波数の回転パルスを発生する
回転パルス発生手段、所定周波数の基準信号を発生する
基準信号発生手段、モータオン信号を供給する供給手
段、この供給手段によりモータオン信号が供給されてい
る際に、上記回転パルス発生手段による回転パルスの周
波数および位相と上記基準信号発生手段からの基準信号
の周波数および位相とを比較し、この比較結果に応じた
２つの電圧を出力し、上記比較結果が一致の場合に、ロ
ック信号を出力する比較手段、この比較手段から出力さ
れる２つの電圧を加算し、この加算値を所定値で比較増
幅した電力をモータに印加することにより、モータを回
転する回転手段、および上記供給手段によりモータオン
信号が供給されている際に、上記比較手段からのロック
信号が所定時間供給されなかった場合に、上記供給手段
から上記比較手段へのモータオン信号の供給を禁止する
禁止手段から構成されている。
ータの回転速度に応じた周波数の回転パルスを発生する
回転パルス発生手段、所定周波数の基準信号を発生する
基準信号発生手段、モータオン信号を供給する供給手
段、この供給手段によりモータオン信号が供給されてい
る際に、上記回転パルス発生手段による回転パルスの周
波数および位相と上記基準信号発生手段からの基準信号
の周波数および位相とを比較し、この比較結果に応じた
２つの電圧を出力し、上記比較結果が一致の場合に、ロ
ック信号を出力する比較手段、この比較手段から出力さ
れる２つの電圧を加算し、この加算値を所定値で比較増
幅した電力をモータに印加することにより、モータを回
転する回転手段、および上記供給手段によりモータオン
信号が供給されている際に、上記比較手段からのロック
信号が所定時間供給されなかった場合に、上記供給手段
から上記比較手段へのモータオン信号の供給を禁止する
禁止手段から構成されている。
［作用］ この発明は、上記のような構成において、供給手段によ
りモータオン信号が供給されている際に、モータの回転
に応じて回転パルス発生手段により得られる回転パルス
の周波数および位相と基準信号発生手段からの基準信号
の周波数および位相とを比較手段で比較し、この比較結
果に応じた２つの電圧を出力し、上記比較結果が一致の
場合に、ロック信号を出力し、この出力される２つの電
圧を加算し、この加算値を所定値で比較増幅した電力を
モータに印加することにより、モータを回転し、上記供
給手段によりモータオン信号が供給されている際に、上
記比較手段からのロック信号が所定時間供給されなかっ
た場合に、上記供給手段から比較手段へのモータオン信
号の供給を禁止するようにしたものである。
りモータオン信号が供給されている際に、モータの回転
に応じて回転パルス発生手段により得られる回転パルス
の周波数および位相と基準信号発生手段からの基準信号
の周波数および位相とを比較手段で比較し、この比較結
果に応じた２つの電圧を出力し、上記比較結果が一致の
場合に、ロック信号を出力し、この出力される２つの電
圧を加算し、この加算値を所定値で比較増幅した電力を
モータに印加することにより、モータを回転し、上記供
給手段によりモータオン信号が供給されている際に、上
記比較手段からのロック信号が所定時間供給されなかっ
た場合に、上記供給手段から比較手段へのモータオン信
号の供給を禁止するようにしたものである。
［実施例］ 以下、この発明の一実施例について図面を参照して説明
する。
する。
第１図において、モータ１は第２図に示す光ディスク装
置における光ディスク２３を回転するものである。この
モータ１は後述する電力増幅部（回転手段）２２によっ
て回転速度が制御されるホールモータで構成されてい
る。上記モータ１の軸は回転パルス発生器（回転パルス
発生手段）２が機械的に直結されており、この回転パル
ス発生器２はモータ１の回転に比例した周波数のパルス
を発生するソノモータなどで広く用いられている周知の
ものである。上記回転パルス発生器２から出力された回
転パルスはＰＬＬ（フェイズ・ロックド・ループ）回路
（比較手段）３の回転パルス入力端ＥＰに供給される。
置における光ディスク２３を回転するものである。この
モータ１は後述する電力増幅部（回転手段）２２によっ
て回転速度が制御されるホールモータで構成されてい
る。上記モータ１の軸は回転パルス発生器（回転パルス
発生手段）２が機械的に直結されており、この回転パル
ス発生器２はモータ１の回転に比例した周波数のパルス
を発生するソノモータなどで広く用いられている周知の
ものである。上記回転パルス発生器２から出力された回
転パルスはＰＬＬ（フェイズ・ロックド・ループ）回路
（比較手段）３の回転パルス入力端ＥＰに供給される。
また、図示しない制御回路からのモータオン信号（モー
タ制御信号）はアンド回路４の一方の入力端に供給さ
れ、このアンド回路４の他方の入力端には上記ＰＬＬ回
路３のロック信号出力端ＬＯＣＫからのロック信号がイ
ンバータ回路５を介して供給される。上記アンド回路４
の出力は充放電回路６に供給される。この充放電回路６
は抵抗７とコンデンサ８とからなる積分回路、抵抗７に
並列に接続される抵抗９と図示極性のダイオード１０と
からなる直列回路によって構成されている。上記充放電
回路６はアンド回路４が論理“１”信号のとき時定数τ
１にてコンデンサ８に充電が行われ、アンド回路４が論
理“０”信号のとき時定数τ２にてコンデンサ８の充電
電圧がダイオード１０と抵抗９とによって放電されるよ
うになっており、時定数τ１≫τ２となるように抵抗７
とコンデンサ８の定数が決められている。
タ制御信号）はアンド回路４の一方の入力端に供給さ
れ、このアンド回路４の他方の入力端には上記ＰＬＬ回
路３のロック信号出力端ＬＯＣＫからのロック信号がイ
ンバータ回路５を介して供給される。上記アンド回路４
の出力は充放電回路６に供給される。この充放電回路６
は抵抗７とコンデンサ８とからなる積分回路、抵抗７に
並列に接続される抵抗９と図示極性のダイオード１０と
からなる直列回路によって構成されている。上記充放電
回路６はアンド回路４が論理“１”信号のとき時定数τ
１にてコンデンサ８に充電が行われ、アンド回路４が論
理“０”信号のとき時定数τ２にてコンデンサ８の充電
電圧がダイオード１０と抵抗９とによって放電されるよ
うになっており、時定数τ１≫τ２となるように抵抗７
とコンデンサ８の定数が決められている。
上記充放電回路６の出力つまり抵抗７とコンデンサ８と
の接続点からの信号はフリップフロップ回路（ＦＦ回
路）１１のリセット入力端に供給され、このＦＦ回路１
１のセット入力端には上記モータオン信号がインバータ
回路１２を介して供給されている。
の接続点からの信号はフリップフロップ回路（ＦＦ回
路）１１のリセット入力端に供給され、このＦＦ回路１
１のセット入力端には上記モータオン信号がインバータ
回路１２を介して供給されている。
上記ＦＦ回路１１のセット出力はアンド回路１３の一方
の入力端に供給され、このアンド回路１３の他方の入力
端には上記モータオン信号が供給されている。上記アン
ド回路１３の出力は上記ＰＬＬ回路３のモータオン入力
端ＭＯＮに供給される。また、基準信号発振器（基準信
号発生手段）１４からの発振信号（基準クロック）は上
記ＰＬＬ回路３のクロックパルス入力端ＣＰに供給され
ている。
の入力端に供給され、このアンド回路１３の他方の入力
端には上記モータオン信号が供給されている。上記アン
ド回路１３の出力は上記ＰＬＬ回路３のモータオン入力
端ＭＯＮに供給される。また、基準信号発振器（基準信
号発生手段）１４からの発振信号（基準クロック）は上
記ＰＬＬ回路３のクロックパルス入力端ＣＰに供給され
ている。
上記ＰＬＬ回路３は、モータオン入力端ＭＯＮにモータ
オン信号が供給されているとき動作し、基準信号発振器
１４からの基準クロックと回転パルス発生器２からの回
転パルスとを比較し、周波数の差に応じた電圧をオート
・フリケンシー・コントロール出力端ＡＦＣから出力
し、位相の差に応じた電圧をオート・フェーズ・コント
ロール出力端ＡＰＣから出力し、上記比較結果が一致と
なったときロック信号出力端ＬＯＣＫからのロック信号
を出力するものである。
オン信号が供給されているとき動作し、基準信号発振器
１４からの基準クロックと回転パルス発生器２からの回
転パルスとを比較し、周波数の差に応じた電圧をオート
・フリケンシー・コントロール出力端ＡＦＣから出力
し、位相の差に応じた電圧をオート・フェーズ・コント
ロール出力端ＡＰＣから出力し、上記比較結果が一致と
なったときロック信号出力端ＬＯＣＫからのロック信号
を出力するものである。
上記ＰＬＬ回路３の出力端ＡＦＣからの信号および出力
端ＡＰＣからの信号はそれぞれ抵抗１５、１６を介して
差動増幅器１７の反転入力端に供給され、この差動増幅
器１７の非反転入力端には抵抗１８、１９からなる直列
回路から低電圧が供給されるようになっている。また、
上記差動増幅器１７の出力端と反転入力端との間には、
抵抗２０とコンデンサ２１とからなる並列回路が接続さ
れている。
端ＡＰＣからの信号はそれぞれ抵抗１５、１６を介して
差動増幅器１７の反転入力端に供給され、この差動増幅
器１７の非反転入力端には抵抗１８、１９からなる直列
回路から低電圧が供給されるようになっている。また、
上記差動増幅器１７の出力端と反転入力端との間には、
抵抗２０とコンデンサ２１とからなる並列回路が接続さ
れている。
ここに、抵抗１５、１６、１８、１９、２０、差動増幅
器１７、およびコンデンサ２１によって電力増幅部２２
が構成されている。この電力増幅部２２は、ＰＬＬ回路
３の出力端ＡＦＣ、出力端ＡＰＣからの出力を加算し、
ある一定値と比較増幅することにより、前記モータ１に
回転電力を与えるものである。
器１７、およびコンデンサ２１によって電力増幅部２２
が構成されている。この電力増幅部２２は、ＰＬＬ回路
３の出力端ＡＦＣ、出力端ＡＰＣからの出力を加算し、
ある一定値と比較増幅することにより、前記モータ１に
回転電力を与えるものである。
次に、このような構成において、第３図に示すフローチ
ャートを参照しつつ動作を説明する。たとえば今、モー
タオン信号が図示しない制御回路から供給されたとす
る。このとき、ＦＦ回路１１がセットしており、このセ
ット出力によりアンド回路１３のゲートが開いている。
これにより、モータオン信号はアンド回路１３を介して
ＰＬＬ回路３の入力端ＭＯＮに供給される。すると、Ｐ
ＬＬ回路３が動作を開始し、基準信号発信器１４からの
基準クロックと回転パルス発生器２からのモータ１の回
転に応じた回転パルスとを比較することにより、周波数
の差に応じた電圧と、位相の差に応じた電圧とをそれぞ
れ出力端ＡＦＣ、ＡＰＣから電力増幅部２２に出力す
る。
ャートを参照しつつ動作を説明する。たとえば今、モー
タオン信号が図示しない制御回路から供給されたとす
る。このとき、ＦＦ回路１１がセットしており、このセ
ット出力によりアンド回路１３のゲートが開いている。
これにより、モータオン信号はアンド回路１３を介して
ＰＬＬ回路３の入力端ＭＯＮに供給される。すると、Ｐ
ＬＬ回路３が動作を開始し、基準信号発信器１４からの
基準クロックと回転パルス発生器２からのモータ１の回
転に応じた回転パルスとを比較することにより、周波数
の差に応じた電圧と、位相の差に応じた電圧とをそれぞ
れ出力端ＡＦＣ、ＡＰＣから電力増幅部２２に出力す
る。
これにより、電力増幅部２２は出力端ＡＦＣ、ＡＰＣか
らの電圧を加算し、この加算値を所定値で比較増幅し、
この増幅出力をモータ１に供給する。この結果、電力増
幅部２２からの出力により、モータ１内の各コイルに電
流が供給されて回転制御される。
らの電圧を加算し、この加算値を所定値で比較増幅し、
この増幅出力をモータ１に供給する。この結果、電力増
幅部２２からの出力により、モータ１内の各コイルに電
流が供給されて回転制御される。
また、上記モータオン信号によりアンド回路４が成立
し、アンド回路４の出力が論理“１”信号となり、時定
数τ１にてコンデンサ８に充電が行われる。
し、アンド回路４の出力が論理“１”信号となり、時定
数τ１にてコンデンサ８に充電が行われる。
そして、モータ１の回転パルスと基準クロックの周波数
および位相が一致した時、ＰＬＬ回路３は出力端ＬＯＣ
Ｋからロック信号を出力する。
および位相が一致した時、ＰＬＬ回路３は出力端ＬＯＣ
Ｋからロック信号を出力する。
したがって、モータオン信号が出力されてから一定時間
内にモータ１の回転数所定の回転数となり、ロック信号
がＰＬＬ回路３から出力される。すると、アンド回路４
が不成立となり、アンド回路４の出力が論理“０”信号
となる。これにより、コンデンサ８の充電電圧がスレッ
ショルドレベルＶＴに達する前にダイオード１０と抵抗
９とによって時定数τ２で放電される。
内にモータ１の回転数所定の回転数となり、ロック信号
がＰＬＬ回路３から出力される。すると、アンド回路４
が不成立となり、アンド回路４の出力が論理“０”信号
となる。これにより、コンデンサ８の充電電圧がスレッ
ショルドレベルＶＴに達する前にダイオード１０と抵抗
９とによって時定数τ２で放電される。
ところで、モータオン信号が出力されてから一定時間経
過しても、モータ１の回転数が所定の回転数とならない
際は、コンデンサ８の充電電圧がスレッショルドレベル
ＶＴに達したとき、ＦＦ回路１１がリセットされ、その
リセット出力によりアンド回路１３のゲートが閉じら
れ、図示しない制御回路からのモータオン信号がＰＬＬ
回路３に供給されなくなり、ＰＬＬ回路３はモータ１の
駆動を停止せしめる。
過しても、モータ１の回転数が所定の回転数とならない
際は、コンデンサ８の充電電圧がスレッショルドレベル
ＶＴに達したとき、ＦＦ回路１１がリセットされ、その
リセット出力によりアンド回路１３のゲートが閉じら
れ、図示しない制御回路からのモータオン信号がＰＬＬ
回路３に供給されなくなり、ＰＬＬ回路３はモータ１の
駆動を停止せしめる。
また、ロック信号が出力されていても、モータの制御系
に何らかの不具合もしくはモータの回転に障害が生じた
時、つまりモータ１に異常が生じたとき、ＰＬＬ回路３
からロック信号が中断される。
に何らかの不具合もしくはモータの回転に障害が生じた
時、つまりモータ１に異常が生じたとき、ＰＬＬ回路３
からロック信号が中断される。
これにより、アンド回路４が成立し、アンド回路４の出
力が論理“１”信号となり、時定数τ１にてコンデンサ
８に充電が行われる。
力が論理“１”信号となり、時定数τ１にてコンデンサ
８に充電が行われる。
そして、上記異常が所定時間継続すると、コンデンサ８
の充電電圧がスレッショルドレベルＶＴに達した際、Ｆ
Ｆ回路１１がリセットされ、そのリセット出力によりア
ンド回路１３が閉じられ、図示しない制御回路からのモ
ータオン信号が遮断され、ＰＬＬ回路３に供給されなく
なる。これにより、ＰＬＬ回路３から電力増幅部２２に
電圧が供給されなくなり、結果としてモータ１が停止す
る。
の充電電圧がスレッショルドレベルＶＴに達した際、Ｆ
Ｆ回路１１がリセットされ、そのリセット出力によりア
ンド回路１３が閉じられ、図示しない制御回路からのモ
ータオン信号が遮断され、ＰＬＬ回路３に供給されなく
なる。これにより、ＰＬＬ回路３から電力増幅部２２に
電圧が供給されなくなり、結果としてモータ１が停止す
る。
この後、図示しない制御回路によりロック信号が監視さ
れた時、ロック信号が出力されていない異常状態を判断
し、モータオン信号の出力を停止する。
れた時、ロック信号が出力されていない異常状態を判断
し、モータオン信号の出力を停止する。
このモータオン信号がアンド回路４に供給されなくな
り、アンド回路４の出力が論理“０”信号となる。これ
により、コンデンサ８の充電電圧がダイオード１０と抵
抗９とによって時定数τ２で放電される。
り、アンド回路４の出力が論理“０”信号となる。これ
により、コンデンサ８の充電電圧がダイオード１０と抵
抗９とによって時定数τ２で放電される。
このように、モータの異常回転が生じた時に、確実にし
かも直ちにモータの回転を停止することができ、制御回
路としては常に監視することなくたとえば数秒ごとに監
視すれば良いものとなる。また、充放電回路とＦＦ回路
とを単安定マルチバイブレータによって実現するように
しても良い。
かも直ちにモータの回転を停止することができ、制御回
路としては常に監視することなくたとえば数秒ごとに監
視すれば良いものとなる。また、充放電回路とＦＦ回路
とを単安定マルチバイブレータによって実現するように
しても良い。
［発明の効果］ 以上詳述したようにこの発明によれば、モータの制御系
に何らかの不具合もしくはモータの回転に障害が生じた
時、モータの異常回転を直ちに停止することができるモ
ータ制御装置を提供できる。
に何らかの不具合もしくはモータの回転に障害が生じた
時、モータの異常回転を直ちに停止することができるモ
ータ制御装置を提供できる。
図面はこの発明の一実施例を示すもので、第１図は全体
の構成を概略的に示す電気回路図、第２図はモータと光
ディスクの関係を示す光ディスク装置の概略構成図、第
３図は動作の要部を説明するためのタイミングチャート
である。 １……、２……回転パルス発生器（回転パルス発生手
段）、３……ＰＬＬ回路（比較手段）、４、１３……ア
ンド回路、６……充放電回路、８……コンデンサ、１１
……ＦＦ回路、１４……基準信号発振器（基準信号発生
手段）、１７……差動増幅器、２２……電力増幅部。
の構成を概略的に示す電気回路図、第２図はモータと光
ディスクの関係を示す光ディスク装置の概略構成図、第
３図は動作の要部を説明するためのタイミングチャート
である。 １……、２……回転パルス発生器（回転パルス発生手
段）、３……ＰＬＬ回路（比較手段）、４、１３……ア
ンド回路、６……充放電回路、８……コンデンサ、１１
……ＦＦ回路、１４……基準信号発振器（基準信号発生
手段）、１７……差動増幅器、２２……電力増幅部。
Claims (1)
- 【請求項１】回転するモータと、 このモータの回転速度に応じた周波数の回転パルスを発
生する回転パルス発生手段と、 所定周波数の基準信号を発生する基準信号発生手段と、 モータオン信号を供給する供給手段と、 この供給手段によるモータオン信号の供給を受けて動作
し、上記回転パルス発生手段による回転パルスの周波数
および位相と上記基準信号発生手段からの基準信号の周
波数および位相とを比較し、この比較結果に応じたモー
タ駆動信号を出力し、かつ上記比較結果が一致の場合
に、さらにロック信号を出力する比較手段と、 この比較手段から出力されるモータ駆動信号に応じた回
転速度でモータを回転する回転手段と、 上記供給手段によりモータオン信号が供給されてから所
定時間経過しても、上記比較手段によりロック信号が出
力されなかった場合及び比較手段によるロック信号の出
力が継続せずに中断されてから所定時間経過しても上記
比較手段により再度ロック信号が出力されなかった場合
に、上記供給手段から上記比較手段へのモータオン信号
の供給を禁止する禁止手段と、 を具備したことを特徴とするモータ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57199965A JPH0632578B2 (ja) | 1982-11-15 | 1982-11-15 | モータ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57199965A JPH0632578B2 (ja) | 1982-11-15 | 1982-11-15 | モータ制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5989588A JPS5989588A (ja) | 1984-05-23 |
| JPH0632578B2 true JPH0632578B2 (ja) | 1994-04-27 |
Family
ID=16416542
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57199965A Expired - Lifetime JPH0632578B2 (ja) | 1982-11-15 | 1982-11-15 | モータ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0632578B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0213286A (ja) * | 1988-06-29 | 1990-01-17 | Minolta Camera Co Ltd | ポリゴンミラー駆動用モータの制御装置 |
| GB2289347B (en) * | 1994-04-27 | 1998-11-11 | Ingersoll Rand Co | Controlling start-up of electrically powered equipment such as a compressor |
| JP2007325711A (ja) * | 2006-06-07 | 2007-12-20 | Daito Giken:Kk | 遊技台 |
| US8519275B2 (en) | 2009-12-25 | 2013-08-27 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Electronic device |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5157155A (en) * | 1974-11-13 | 1976-05-19 | Matsushita Electric Industrial Co Ltd | Fueizu rotsukudo ruupusochino rotsukukenshutsukairo |
| JPS55137890U (ja) * | 1979-03-24 | 1980-10-01 |
-
1982
- 1982-11-15 JP JP57199965A patent/JPH0632578B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5989588A (ja) | 1984-05-23 |
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