JPS5989588A - モ−タ制御装置 - Google Patents
モ−タ制御装置Info
- Publication number
- JPS5989588A JPS5989588A JP57199965A JP19996582A JPS5989588A JP S5989588 A JPS5989588 A JP S5989588A JP 57199965 A JP57199965 A JP 57199965A JP 19996582 A JP19996582 A JP 19996582A JP S5989588 A JPS5989588 A JP S5989588A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- circuit
- signal
- rotation
- output
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P23/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by a control method other than vector control
- H02P23/22—Controlling the speed digitally using a reference oscillator, a speed proportional pulse rate feedback and a digital comparator
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Rotational Drive Of Disk (AREA)
- Motor And Converter Starters (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は回転するモータの駆動制御を行うモータ制御
装置に関する。
装置に関する。
最近、モータの制御装置として、直流モータを所定の回
転数で精度よく回転させるために、水晶発振器の発振出
力とモータからの回転検出信号との周波数および位相を
一致させることにより制御するフェイズ・ロックド・ル
ープ（ＰＬＬ）回路を用いたものが開発され、実用化さ
れている。
転数で精度よく回転させるために、水晶発振器の発振出
力とモータからの回転検出信号との周波数および位相を
一致させることにより制御するフェイズ・ロックド・ル
ープ（ＰＬＬ）回路を用いたものが開発され、実用化さ
れている。
しかしながら、上記のような装置では、モータの制御系
に何らかの不具合もしくはモータの回転に障害が生じた
時、モータの異常回転を防止することができなかった。
に何らかの不具合もしくはモータの回転に障害が生じた
時、モータの異常回転を防止することができなかった。
この発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的
とするところは、モータの制御系に何らかの不具合もし
くはモータの回転に障害が生じた時、モータの異常回転
を防止することができるモータ制御装置を提供すること
にある。
とするところは、モータの制御系に何らかの不具合もし
くはモータの回転に障害が生じた時、モータの異常回転
を防止することができるモータ制御装置を提供すること
にある。
この発明は、モータ制御信号が出力されてから所定時間
経過しても、モータによる回転Ａ’ルスの周波数および
位相と基準信号発振器の周波数および位相とが一致しな
かったとき、上記モータ制御信号をし中断せしめるよう
にしたものである。
経過しても、モータによる回転Ａ’ルスの周波数および
位相と基準信号発振器の周波数および位相とが一致しな
かったとき、上記モータ制御信号をし中断せしめるよう
にしたものである。
以下、この発明の一実施例について図面を参照して説明
する。
する。
第１図において、モータ１は第２図に示す光デイスク装
置における光ディスク２３を回転するものである。この
モータ１は後述する電力増幅部２２によって回転速度が
制御されるホールモータで構成されている。上記モータ
１の軸には回転／４’ルス発生器（回転検出器）２が機
械的に直結されており、この回転ノ４ルス発生器２はモ
ータ１の回転に比例した周波数のパルスを発生するソノ
モータなどで広く用いられている周知のものである。上
記回転パルス発生器２から出力された回転パルスはＰＬ
Ｌ （フェーズ・ロックド・ルーｆ）回路３０回回転パ
ルス発生器Ｐに供給される。また、図示しない制御回路
からのモータオン信号（モータ制御信号）はアンド回路
４の一方の入力端に供給され、このアンド回路４の他方
の入力端には上記ＰＬＬ回路３のロック信号出力端ＬＯ
ＣＫからの口、り信号がインバータ回路５を介して供給
される。上記アンド回路４の出力は充放電回路６に供給
される。この充放電回路６は抵抗７とコンデンサ８とか
らなる積分回路、抵抗７に並列に接続される抵抗９と図
示極性のダイオード１０とからなる直列回路によって構
成されている。上記充放電回路６はアンド回路４が論理
１信号のとき時定数τ□にてコンデンサ８に充電が行わ
れ、アンド回路４が論理０信号のとき時定数τ２にてコ
ンデンサ８の充電電圧がダイオード１０と抵抗９とによ
って放電されるようになっており、時定数τ１〉τ２と
なるように抵抗７とコンデンサ８の定数が決められてい
る。
置における光ディスク２３を回転するものである。この
モータ１は後述する電力増幅部２２によって回転速度が
制御されるホールモータで構成されている。上記モータ
１の軸には回転／４’ルス発生器（回転検出器）２が機
械的に直結されており、この回転ノ４ルス発生器２はモ
ータ１の回転に比例した周波数のパルスを発生するソノ
モータなどで広く用いられている周知のものである。上
記回転パルス発生器２から出力された回転パルスはＰＬ
Ｌ （フェーズ・ロックド・ルーｆ）回路３０回回転パ
ルス発生器Ｐに供給される。また、図示しない制御回路
からのモータオン信号（モータ制御信号）はアンド回路
４の一方の入力端に供給され、このアンド回路４の他方
の入力端には上記ＰＬＬ回路３のロック信号出力端ＬＯ
ＣＫからの口、り信号がインバータ回路５を介して供給
される。上記アンド回路４の出力は充放電回路６に供給
される。この充放電回路６は抵抗７とコンデンサ８とか
らなる積分回路、抵抗７に並列に接続される抵抗９と図
示極性のダイオード１０とからなる直列回路によって構
成されている。上記充放電回路６はアンド回路４が論理
１信号のとき時定数τ□にてコンデンサ８に充電が行わ
れ、アンド回路４が論理０信号のとき時定数τ２にてコ
ンデンサ８の充電電圧がダイオード１０と抵抗９とによ
って放電されるようになっており、時定数τ１〉τ２と
なるように抵抗７とコンデンサ８の定数が決められてい
る。
上記充放電回路６の出力つまり抵抗７とコンデンサ８と
の接続点からの信号はフリップフロ、プ回路（ＦＦ回路
）１１のリセット入力端に供給され、このＦＦ回路１１
のセット入力端には上記モータオン信号がインバータ回
路１２を介して供給されている。上記ＦＦ回路１１のセ
ット出力はアンド回路１３の一方の入力端に供給され、
このアンド回路１３の他方の入力端には上記モータオン
信号が供給されている。上記アンド回路１３の出力ｉ上
記ＰＬＬ回路３のモータオン入力端ＭＯＮに供給される
。また、基準信号発振器１４からの発振信号（基準クロ
ック）は上記ＰＬＬ回路３のクロックツｆルス入力端Ｃ
Ｐに供給されている。
の接続点からの信号はフリップフロ、プ回路（ＦＦ回路
）１１のリセット入力端に供給され、このＦＦ回路１１
のセット入力端には上記モータオン信号がインバータ回
路１２を介して供給されている。上記ＦＦ回路１１のセ
ット出力はアンド回路１３の一方の入力端に供給され、
このアンド回路１３の他方の入力端には上記モータオン
信号が供給されている。上記アンド回路１３の出力ｉ上
記ＰＬＬ回路３のモータオン入力端ＭＯＮに供給される
。また、基準信号発振器１４からの発振信号（基準クロ
ック）は上記ＰＬＬ回路３のクロックツｆルス入力端Ｃ
Ｐに供給されている。
上記ＰＬＬ回路３は、モータオン入力端ＭＯＮにモータ
オン信号が供給されているとき動作し、発振器１４から
の基準クロックと回転パルス発生器２からの回転ノ母ル
スとを比較し、周波数の差に応じた電圧をオート・フリ
ケンシー・コントロール出力端ＡＦＣから出力し、位相
の差に応５− じた電圧をオート・フェーズ・コントロール出力端ＡＰ
Ｃから出力し、上記比較結果が一致となったときロック
信号出力端ＬＯＣＫからロック信号を出力するものであ
る。上記ＰＬＬ回路３の出力端ＡＦＣからの信号および
出力端ＡＰＣからの信号はそれぞれ抵抗１５．１６を介
して差動増幅器１７０反転入力端に供給され、この差動
増幅器１７の非反転入力端には抵抗１８．１９からなる
直列回路から定電圧が供給されるようになっている。ま
た、上記差動増幅器１７の出力端と反転入力端との間に
は、抵抗２０とコンデンサ２１とからなる並列回路が接
続されている。ここに、抵抗１５，１６．１８．１９，
２０．差動増幅器１７．およびコンデンサ２１によって
電力増幅部２２が構成されている。この電力増幅部２２
は、ＰＬＬ回路３の出力端ＡＦＣ、出力端ＡＰＣからの
出力を加算し、ある一定値と比較増幅することにより、
前記モータ１に回転電力を与えるものである。
オン信号が供給されているとき動作し、発振器１４から
の基準クロックと回転パルス発生器２からの回転ノ母ル
スとを比較し、周波数の差に応じた電圧をオート・フリ
ケンシー・コントロール出力端ＡＦＣから出力し、位相
の差に応５− じた電圧をオート・フェーズ・コントロール出力端ＡＰ
Ｃから出力し、上記比較結果が一致となったときロック
信号出力端ＬＯＣＫからロック信号を出力するものであ
る。上記ＰＬＬ回路３の出力端ＡＦＣからの信号および
出力端ＡＰＣからの信号はそれぞれ抵抗１５．１６を介
して差動増幅器１７０反転入力端に供給され、この差動
増幅器１７の非反転入力端には抵抗１８．１９からなる
直列回路から定電圧が供給されるようになっている。ま
た、上記差動増幅器１７の出力端と反転入力端との間に
は、抵抗２０とコンデンサ２１とからなる並列回路が接
続されている。ここに、抵抗１５，１６．１８．１９，
２０．差動増幅器１７．およびコンデンサ２１によって
電力増幅部２２が構成されている。この電力増幅部２２
は、ＰＬＬ回路３の出力端ＡＦＣ、出力端ＡＰＣからの
出力を加算し、ある一定値と比較増幅することにより、
前記モータ１に回転電力を与えるものである。
次に、このような構成において動作を説明す６−
る。たとえば今、モータオン信号が図示しない制御回路
から供給されたとする。このとき、ＦＦ回路１１がセッ
トしており、このセット出力によりアンド回路１３のダ
ートが開いている。これにより、モータオン信号はアン
ド回路１３を介してＰＬＬ回路３の入力端ＭＯＨに供給
される。
から供給されたとする。このとき、ＦＦ回路１１がセッ
トしており、このセット出力によりアンド回路１３のダ
ートが開いている。これにより、モータオン信号はアン
ド回路１３を介してＰＬＬ回路３の入力端ＭＯＨに供給
される。
すると、ＰＬＬ回路３が動作を開始し、発振器４からの
基準クロ、りと回転パルス発生器２からのモータ１の回
転に応じた回転Ａルスとを比較することによ勺、周波数
の差に応じた電圧と、位相の差に応じた電圧とをそれぞ
れ出力端ＡＦＣ。
基準クロ、りと回転パルス発生器２からのモータ１の回
転に応じた回転Ａルスとを比較することによ勺、周波数
の差に応じた電圧と、位相の差に応じた電圧とをそれぞ
れ出力端ＡＦＣ。
ＡＰＣから出力する。これによシ、電力増幅部２０は出
力端ＡＦＣ、ＡＰＣからの電圧を加算し、この加算値を
所定値で比較増幅し、この出力によりモータ１内の各コ
イルに電流が供給されて回転制御される。また、上記モ
ータオン信号によりアンド回路４が成立し、アンド回路
４の出力が論理″１＃信号となり、時定数τ１にてコン
デンサ８に充電が行われる。そして、モータ１の回転パ
ルスと基準クロックの周波数および位相が一致した時、
ＰＬＬ回路３は出力端ＬＯＣＫからロック信号を出力す
る。
力端ＡＦＣ、ＡＰＣからの電圧を加算し、この加算値を
所定値で比較増幅し、この出力によりモータ１内の各コ
イルに電流が供給されて回転制御される。また、上記モ
ータオン信号によりアンド回路４が成立し、アンド回路
４の出力が論理″１＃信号となり、時定数τ１にてコン
デンサ８に充電が行われる。そして、モータ１の回転パ
ルスと基準クロックの周波数および位相が一致した時、
ＰＬＬ回路３は出力端ＬＯＣＫからロック信号を出力す
る。
したがって、モータオン信号が出力されてから一定時間
内にモータ１の回転数が所定の回転数となシ、ロック信
号がＰＬＬ回路３から出力される。すると、アンド回路
４が不成立となシ、アンド回路４の出力が論理＠０”信
号となる。これにより、コンデンサ８の充電電圧がスレ
ッショルドレベル７丁に達する前にダイオード１０と抵
抗９とによって時定数τ２で放電される。
内にモータ１の回転数が所定の回転数となシ、ロック信
号がＰＬＬ回路３から出力される。すると、アンド回路
４が不成立となシ、アンド回路４の出力が論理＠０”信
号となる。これにより、コンデンサ８の充電電圧がスレ
ッショルドレベル７丁に達する前にダイオード１０と抵
抗９とによって時定数τ２で放電される。
ところで、モータオン信号が出力されてから一定時間経
過しても、モータ１の回転数が所定の回転数とならない
際は、コンデンサ８の充電電圧がスレ、ショルドレペル
ｖＴに達したとき、ＦＦ回路１１がリセットされ、その
リセット出力によシアンド回路１３のダートが閉じられ
、図示しない制御回路からのモータオン信号がＰＬＬ回
路３に供給されなくなｐ、ＰＬＬ回路３はモータ１の駆
動を停止せしめる。この後、図示しない制御回路により
ロック信号が監視されたとき、モータオン信号を停止す
ることによシ、コンデンサ８の充電電圧は放電される。
過しても、モータ１の回転数が所定の回転数とならない
際は、コンデンサ８の充電電圧がスレ、ショルドレペル
ｖＴに達したとき、ＦＦ回路１１がリセットされ、その
リセット出力によシアンド回路１３のダートが閉じられ
、図示しない制御回路からのモータオン信号がＰＬＬ回
路３に供給されなくなｐ、ＰＬＬ回路３はモータ１の駆
動を停止せしめる。この後、図示しない制御回路により
ロック信号が監視されたとき、モータオン信号を停止す
ることによシ、コンデンサ８の充電電圧は放電される。
また、モータ１の回転中に外乱などにょシ、ＰＬＬ回路
３からロック信号が出力されたときも上記同様に動作す
るようになっている。
３からロック信号が出力されたときも上記同様に動作す
るようになっている。
なお、上記動作における要部のタイミングチャートは第
３図に示すようになっている。
３図に示すようになっている。
このように、モータの異常回転が生じたときに、確実に
モータの異常回転を防止することができ、制御回路とし
ては常に監視することなくたとえば数秒ごとに監視すれ
ば良いものとなる。
モータの異常回転を防止することができ、制御回路とし
ては常に監視することなくたとえば数秒ごとに監視すれ
ば良いものとなる。
なお、前記実施例では、高周波発振器が１つの周波数を
もつクロックとして説明したが、発振周波数が可変でモ
ータの回転数が変えられるものでも良い。また、充放電
回路とＦＦ回路は単安定マルチバイブレータ回路によっ
て実現しても良い。
もつクロックとして説明したが、発振周波数が可変でモ
ータの回転数が変えられるものでも良い。また、充放電
回路とＦＦ回路は単安定マルチバイブレータ回路によっ
て実現しても良い。
以上詳述したようにこの発明によれば、モータの制御系
に何らかの不具合もしくはモータの９一 回転に障害が生じた時、モータの異常回転を防止するこ
とができるモータ制御装置を提供できる。
に何らかの不具合もしくはモータの９一 回転に障害が生じた時、モータの異常回転を防止するこ
とができるモータ制御装置を提供できる。
図面はこの発明の一実施例を示すもので、第１図は全体
の構成を概略的に示す電気回路図、第２図はモータと光
ディスクの関係を示す光デイスク装置の概略構成図、第
３図は動作の要部を説明するためのタイミングチャート
である。 １・・・モータ、２・・・回転ノｆルス発生器、３・・
・ＰＬＬ回路、４・・・アンド回路、６・・・充放電回
路、８・・・コンデンサ、１１・・・ＦＦ回路、１３・
・・アンド回路、１４・・・基準信号発振器、１７・・
・差動増幅器、２２・・・電力増幅部。 出願人代理人 弁塊士 鈴 江 武 彦１０−
の構成を概略的に示す電気回路図、第２図はモータと光
ディスクの関係を示す光デイスク装置の概略構成図、第
３図は動作の要部を説明するためのタイミングチャート
である。 １・・・モータ、２・・・回転ノｆルス発生器、３・・
・ＰＬＬ回路、４・・・アンド回路、６・・・充放電回
路、８・・・コンデンサ、１１・・・ＦＦ回路、１３・
・・アンド回路、１４・・・基準信号発振器、１７・・
・差動増幅器、２２・・・電力増幅部。 出願人代理人 弁塊士 鈴 江 武 彦１０−
Claims (1)
- モータの回転速度に応じた周波数の回転パルスを発生す
る回転検出器と、モータ制御信号に応じて前記回転検出
器による回転ノ４ルスの周波数および位相と基準信号発
振器の周波数および位相とを比較し、この比較結果に応
じて前記モータの回転速度を制御する制御手段と、前記
比較結果が一致したときロック信号を出力する比較手段
と、前記モータ制御信号が出力されてから所定時間経過
しても前記ロック信号が供給されないとき、前記モータ
制御信号をしゃ断せしめる時間監視手段を具備したこと
を特徴とするモータ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57199965A JPH0632578B2 (ja) | 1982-11-15 | 1982-11-15 | モータ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57199965A JPH0632578B2 (ja) | 1982-11-15 | 1982-11-15 | モータ制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5989588A true JPS5989588A (ja) | 1984-05-23 |
| JPH0632578B2 JPH0632578B2 (ja) | 1994-04-27 |
Family
ID=16416542
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57199965A Expired - Lifetime JPH0632578B2 (ja) | 1982-11-15 | 1982-11-15 | モータ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0632578B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0213286A (ja) * | 1988-06-29 | 1990-01-17 | Minolta Camera Co Ltd | ポリゴンミラー駆動用モータの制御装置 |
| JPH0847277A (ja) * | 1994-04-27 | 1996-02-16 | Ingersoll Rand Co | 圧縮機などの電動機器の起動の制御方法と装置 |
| JP2007325711A (ja) * | 2006-06-07 | 2007-12-20 | Daito Giken:Kk | 遊技台 |
| US8519275B2 (en) | 2009-12-25 | 2013-08-27 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Electronic device |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5157155A (en) * | 1974-11-13 | 1976-05-19 | Matsushita Electric Industrial Co Ltd | Fueizu rotsukudo ruupusochino rotsukukenshutsukairo |
| JPS55137890U (ja) * | 1979-03-24 | 1980-10-01 |
-
1982
- 1982-11-15 JP JP57199965A patent/JPH0632578B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5157155A (en) * | 1974-11-13 | 1976-05-19 | Matsushita Electric Industrial Co Ltd | Fueizu rotsukudo ruupusochino rotsukukenshutsukairo |
| JPS55137890U (ja) * | 1979-03-24 | 1980-10-01 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0213286A (ja) * | 1988-06-29 | 1990-01-17 | Minolta Camera Co Ltd | ポリゴンミラー駆動用モータの制御装置 |
| JPH0847277A (ja) * | 1994-04-27 | 1996-02-16 | Ingersoll Rand Co | 圧縮機などの電動機器の起動の制御方法と装置 |
| JP2007325711A (ja) * | 2006-06-07 | 2007-12-20 | Daito Giken:Kk | 遊技台 |
| US8519275B2 (en) | 2009-12-25 | 2013-08-27 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Electronic device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0632578B2 (ja) | 1994-04-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5166641A (en) | Phase-locked loop with automatic phase offset calibration | |
| CA1132186A (en) | Slip frequency control for variable speed induction motors | |
| US7342427B1 (en) | Automatic clock based power-down circuit | |
| US7868670B2 (en) | Phase-locked loop (PLL) circuit and method | |
| JPH0632578B2 (ja) | モータ制御装置 | |
| US4575664A (en) | Tachometer check apparatus | |
| CA1065963A (en) | D.c. motor starter with speed discrimination | |
| JPH07313937A (ja) | 超音波変換器駆動回路 | |
| JP4006875B2 (ja) | モータ保護装置 | |
| SE455979B (sv) | Regleranordning med antipendlingskrets for synkronmotorer | |
| US4578625A (en) | Spindle drive control system | |
| JP2953400B2 (ja) | モータの速度制御回路 | |
| US4080555A (en) | Drive control circuit for d.c. motor | |
| JP2537347B2 (ja) | 速度制御装置 | |
| US6114899A (en) | Variable voltage driver circuit using current detector | |
| JPS58100206A (ja) | デジタル信号の再生装置 | |
| JPS6241463Y2 (ja) | ||
| SU824366A1 (ru) | Способ сохранени устойчивостиэНЕРгОСиСТЕМ и уСТРОйСТВО дл ОСущЕСТВлЕНи эТОгО СпОСОбА | |
| JPH05100750A (ja) | モ−タの速度制御回路 | |
| JPH0755658B2 (ja) | 時素リレー | |
| JP2964696B2 (ja) | 半導体装置 | |
| JPH0470213A (ja) | 位相同期発振回路 | |
| JP2604914B2 (ja) | モータの速度制御装置 | |
| JPH0710196B2 (ja) | 電子カメラのモ−タ制御装置 | |
| JPS6365501A (ja) | 位置決めモニタ回路 |