JPH06327049A - 車両用データ伝送システム - Google Patents
車両用データ伝送システムInfo
- Publication number
- JPH06327049A JPH06327049A JP13913793A JP13913793A JPH06327049A JP H06327049 A JPH06327049 A JP H06327049A JP 13913793 A JP13913793 A JP 13913793A JP 13913793 A JP13913793 A JP 13913793A JP H06327049 A JPH06327049 A JP H06327049A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- network bus
- vehicle
- data transmission
- network
- electronic control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Dc Digital Transmission (AREA)
- Small-Scale Networks (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 車両に搭載される複数の電子制御装置を少な
くとも第１、第２のネットワークバスにより接続して前
記複数の電子制御装置間でデータ信号の送受信を行う送
受信回路を備えた車両用データ伝送システムにおいて、
耐ノイズ性をより一層高めることができ、かつ、１つの
ネットワークバスが断線しても通常通りデータ送受信を
継続できるようにする。 【構成】 ネットワークバス６は、第１のネットワーク
バス６ａと第２のネットワークバス６ｂとにより構成さ
れている。また、各ＥＣＵのバスインターフェイス１０
６には、結合トランスとして機能するパルストランスＰ
Ｔが設けられ、その２次側巻線の始点タップには第１の
ネットワークバス６ａが接続され、終点タップには第２
のネットワークバス６ｂが接続され、中点タップＴ（電
気的中点）は接地されている。
くとも第１、第２のネットワークバスにより接続して前
記複数の電子制御装置間でデータ信号の送受信を行う送
受信回路を備えた車両用データ伝送システムにおいて、
耐ノイズ性をより一層高めることができ、かつ、１つの
ネットワークバスが断線しても通常通りデータ送受信を
継続できるようにする。 【構成】 ネットワークバス６は、第１のネットワーク
バス６ａと第２のネットワークバス６ｂとにより構成さ
れている。また、各ＥＣＵのバスインターフェイス１０
６には、結合トランスとして機能するパルストランスＰ
Ｔが設けられ、その２次側巻線の始点タップには第１の
ネットワークバス６ａが接続され、終点タップには第２
のネットワークバス６ｂが接続され、中点タップＴ（電
気的中点）は接地されている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車両に搭載される複数
の電子制御装置を多線式ネットワークバスにより接続し
て前記複数の電子制御装置間でデータ信号の送受信を行
う車両用データ伝送システムに関する。
の電子制御装置を多線式ネットワークバスにより接続し
て前記複数の電子制御装置間でデータ信号の送受信を行
う車両用データ伝送システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、自動車等の車両では、エンジン制
御、サスペンション制御等の殆どが電子制御化されてお
り、これら各種制御を個別に行う複数の電子制御装置
（以下「ＥＣＵ」という）を共通の通信線（以下「ネッ
トワークバス」という）で接続して、各ＥＣＵでの制御
に必要なデジタルデータ信号を相互に伝送する車両用デ
ータ伝送システムが実現されている。
御、サスペンション制御等の殆どが電子制御化されてお
り、これら各種制御を個別に行う複数の電子制御装置
（以下「ＥＣＵ」という）を共通の通信線（以下「ネッ
トワークバス」という）で接続して、各ＥＣＵでの制御
に必要なデジタルデータ信号を相互に伝送する車両用デ
ータ伝送システムが実現されている。
【０００３】そして、このような車両用データ伝送シス
テムでは、高い信頼性が要求されるため、ネットワーク
バスとしては、一般に、耐ノイズ性の高い２線式平衡伝
送線路が採用されている。
テムでは、高い信頼性が要求されるため、ネットワーク
バスとしては、一般に、耐ノイズ性の高い２線式平衡伝
送線路が採用されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、耐ノイズ性
をより一層高めるためには、送受信回路のネットワーク
バスとのインターフェイス部に、結合トランスとしての
パルストランスを設けることが考えられる。
をより一層高めるためには、送受信回路のネットワーク
バスとのインターフェイス部に、結合トランスとしての
パルストランスを設けることが考えられる。
【０００５】しかし、パルストランスを介して送受信を
行うようにすると、１本の線路（ネットワークバス）が
断線した場合にデータ送受信が不能になるという新たな
問題が生じてしまう。この新たな問題を解決したものと
して、特開平３−１２３１３８号の方式が提案されてい
る。しかしながら、この方式は、３本以上の平衡伝送路
に適用されるものであり、２線式平衡伝送路には適用す
ることができない。
行うようにすると、１本の線路（ネットワークバス）が
断線した場合にデータ送受信が不能になるという新たな
問題が生じてしまう。この新たな問題を解決したものと
して、特開平３−１２３１３８号の方式が提案されてい
る。しかしながら、この方式は、３本以上の平衡伝送路
に適用されるものであり、２線式平衡伝送路には適用す
ることができない。
【０００６】本発明は、このような事情の下になされた
もので、その目的は、車両に搭載される複数の電子制御
装置を少なくとも第１、第２のネットワークバスにより
接続して前記複数の電子制御装置間でデータ信号の送受
信を行う送受信回路を備えた車両用データ伝送システム
において、耐ノイズ性をより一層高めることができ、か
つ、１つのネットワークバスが断線しても通常通りデー
タ送受信を継続できるようにすることにある。
もので、その目的は、車両に搭載される複数の電子制御
装置を少なくとも第１、第２のネットワークバスにより
接続して前記複数の電子制御装置間でデータ信号の送受
信を行う送受信回路を備えた車両用データ伝送システム
において、耐ノイズ性をより一層高めることができ、か
つ、１つのネットワークバスが断線しても通常通りデー
タ送受信を継続できるようにすることにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、車両に搭載される複数の電子制御装置を
少なくとも第１、第２のネットワークバスにより接続し
て前記複数の電子制御装置間でデータ信号の送受信を行
う送受信手段を備えた車両用データ伝送システムにおい
て、前記複数の電子制御装置の送受信手段は、それぞ
れ、少なくとも前記第１、第２のネットワークバスが接
続され、かつネットワークバス側の巻線の電気的中点近
傍が接地されてなるパルストランスを有している。
め、本発明は、車両に搭載される複数の電子制御装置を
少なくとも第１、第２のネットワークバスにより接続し
て前記複数の電子制御装置間でデータ信号の送受信を行
う送受信手段を備えた車両用データ伝送システムにおい
て、前記複数の電子制御装置の送受信手段は、それぞ
れ、少なくとも前記第１、第２のネットワークバスが接
続され、かつネットワークバス側の巻線の電気的中点近
傍が接地されてなるパルストランスを有している。
【０００８】
【作用】各制御装置の送受信手段は、それぞれ、少なく
とも前記第１、第２のネットワークバスが接続され、か
つネットワークバス側の巻線の電気的中点近傍が接地さ
れてなるパルストランスを有しているので、たとえ１つ
のネットワークバスが断線したとしても、接地ラインが
第３の伝送路として機能し、断線したネットワークバス
の機能を代行するので、そのまま通常通りのデータ送受
信を継続することが可能となる。
とも前記第１、第２のネットワークバスが接続され、か
つネットワークバス側の巻線の電気的中点近傍が接地さ
れてなるパルストランスを有しているので、たとえ１つ
のネットワークバスが断線したとしても、接地ラインが
第３の伝送路として機能し、断線したネットワークバス
の機能を代行するので、そのまま通常通りのデータ送受
信を継続することが可能となる。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照しなが
ら説明する。
ら説明する。
【００１０】図１は、本発明の一実施例に係る車両用デ
ータ伝送システムを適用した車両用制御システムの概略
構成を示すブロック図であり、電子制御装置（以下「Ｅ
ＣＵ」という）１〜５は、ネットワークバス６を介して
相互に接続されている。ＥＮＧ制御ＥＣＵ１は、車両の
運転者のアクセルペダル操作等に応じてエンジンの作動
を制御するＥＣＵ、ＭＩＳＳ制御ＥＣＵ２は、車両の運
転状態に応じて自動変速機の制御を行うＥＣＵ、ＴＣＳ
制御ＥＣＵ３は、車両の駆動輪のスリップ状態を検出
し、エンジンの出力トルクの制御を行うＥＣＵ、サスペ
ンション制御ＥＣＵ４は、車両の運転状態に応じてサス
ペンション（アクティブサスペンション）の制御を行う
ＥＣＵ、ブレーキ制御ＥＣＵ５は、車輪のロック状態を
検出してブレーキ制御を行うＥＣＵである。これらのＥ
ＣＵ１〜５は、制御パラメータやセンサによって検出さ
れる運転パラメータを相互にモニタする必要があるた
め、ネットワークバス６を介して接続され、相互に必要
なデータ（デジタルデータ信号）の送受信を行う。
ータ伝送システムを適用した車両用制御システムの概略
構成を示すブロック図であり、電子制御装置（以下「Ｅ
ＣＵ」という）１〜５は、ネットワークバス６を介して
相互に接続されている。ＥＮＧ制御ＥＣＵ１は、車両の
運転者のアクセルペダル操作等に応じてエンジンの作動
を制御するＥＣＵ、ＭＩＳＳ制御ＥＣＵ２は、車両の運
転状態に応じて自動変速機の制御を行うＥＣＵ、ＴＣＳ
制御ＥＣＵ３は、車両の駆動輪のスリップ状態を検出
し、エンジンの出力トルクの制御を行うＥＣＵ、サスペ
ンション制御ＥＣＵ４は、車両の運転状態に応じてサス
ペンション（アクティブサスペンション）の制御を行う
ＥＣＵ、ブレーキ制御ＥＣＵ５は、車輪のロック状態を
検出してブレーキ制御を行うＥＣＵである。これらのＥ
ＣＵ１〜５は、制御パラメータやセンサによって検出さ
れる運転パラメータを相互にモニタする必要があるた
め、ネットワークバス６を介して接続され、相互に必要
なデータ（デジタルデータ信号）の送受信を行う。
【００１１】図２は、ＥＮＧ制御ＥＣＵ１の構成を示す
ブロック図であり、中央処理装置（以下「ＣＰＵ」とい
う）１０１は、入出力インターフェイス１０４を介して
複数のセンサ１１、および燃料噴射弁等のアクチュエー
タ１２に接続されている。ＣＰＵ１０１は、バスライン
１０７を介してＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ
Ｍｅｍｏｒｙ）１０２、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ
Ｍｅｍｏｒｙ）１０３、および通信制御ＩＣ（Ｉｎｔｅ
ｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）１０５に接続されてい
る。通信制御ＩＣ１０５は、バスインターフェイス１０
６を介してネットワークバス６に接続されている。
ブロック図であり、中央処理装置（以下「ＣＰＵ」とい
う）１０１は、入出力インターフェイス１０４を介して
複数のセンサ１１、および燃料噴射弁等のアクチュエー
タ１２に接続されている。ＣＰＵ１０１は、バスライン
１０７を介してＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ
Ｍｅｍｏｒｙ）１０２、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ
Ｍｅｍｏｒｙ）１０３、および通信制御ＩＣ（Ｉｎｔｅ
ｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）１０５に接続されてい
る。通信制御ＩＣ１０５は、バスインターフェイス１０
６を介してネットワークバス６に接続されている。
【００１２】ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０３に格納され
たプログラムに従って、センサ１１の検出値に基づいて
制御パラメータを決定し、アクチュエータ１２を駆動す
る。ＲＡＭ１０２は、演算中のデータの一時的な記憶等
に使用される。また通信制御ＩＣは、ネットワークバス
６へのメッセージの送信及びネットワークバス６からの
メッセージの受信の制御を行う。
たプログラムに従って、センサ１１の検出値に基づいて
制御パラメータを決定し、アクチュエータ１２を駆動す
る。ＲＡＭ１０２は、演算中のデータの一時的な記憶等
に使用される。また通信制御ＩＣは、ネットワークバス
６へのメッセージの送信及びネットワークバス６からの
メッセージの受信の制御を行う。
【００１３】図３は、バスインターフェイス１０６、お
よびネットワークバス６の具体的な構成を示す回路図で
あり、ネットワークバス６は、第１のネットワークバス
６ａと第２のネットワークバス６ｂとにより構成されて
いる。また、バスインターフェイス１０６には、結合ト
ランスとして機能するパルストランスＰＴが設けられ、
その２次側巻線の始点タップには第１のネットワークバ
ス６ａが接続され、終点タップには第２のネットワーク
バス６ｂが接続され、中点タップＴ（電気的中点）は接
地されている。
よびネットワークバス６の具体的な構成を示す回路図で
あり、ネットワークバス６は、第１のネットワークバス
６ａと第２のネットワークバス６ｂとにより構成されて
いる。また、バスインターフェイス１０６には、結合ト
ランスとして機能するパルストランスＰＴが設けられ、
その２次側巻線の始点タップには第１のネットワークバ
ス６ａが接続され、終点タップには第２のネットワーク
バス６ｂが接続され、中点タップＴ（電気的中点）は接
地されている。
【００１４】なお、図示省略したが、パルストランスＰ
Ｔの１次側巻線は、通信制御ＩＣ１０５に形成されたパ
ルス信号を生じさせるパルス駆動回路、および受信回路
に接続されている。
Ｔの１次側巻線は、通信制御ＩＣ１０５に形成されたパ
ルス信号を生じさせるパルス駆動回路、および受信回路
に接続されている。
【００１５】このように、各ＥＣＵのパルストランスＰ
Ｔの中点タップＴを接地するということは、次のことを
意味する。すなわち、車両の場合、ノードとなる各ＥＣ
Ｕは、図示省略したバッテリーから電力の供給を受けて
いるので、特殊な場合を除き、接地レベル（接地ライ
ン）は全て共通である。そのため、本実施例のように、
各ＥＣＵのパルストランスＰＴの中点タップＴを接地し
た場合、図３に２点鎖線で示したように、電気的には、
各ＥＣＵのパルストランスＰＴの中点タップＴが接続さ
れ、仮想的に第３の伝送路（ネットワークバス）６ｃが
形成された状態となる。
Ｔの中点タップＴを接地するということは、次のことを
意味する。すなわち、車両の場合、ノードとなる各ＥＣ
Ｕは、図示省略したバッテリーから電力の供給を受けて
いるので、特殊な場合を除き、接地レベル（接地ライ
ン）は全て共通である。そのため、本実施例のように、
各ＥＣＵのパルストランスＰＴの中点タップＴを接地し
た場合、図３に２点鎖線で示したように、電気的には、
各ＥＣＵのパルストランスＰＴの中点タップＴが接続さ
れ、仮想的に第３の伝送路（ネットワークバス）６ｃが
形成された状態となる。
【００１６】従って、第１のネットワークバス６ａ、ま
たは第２のネットワークバス６ｂのいずれか一方が断線
したとしても、第３のネットワークバス６ｃとしての接
地ラインが断線した第１のネットワークバス６ａ、また
は第２のネットワークバス６ｂの機能を代行するので、
データ伝送を継続することが可能になる。
たは第２のネットワークバス６ｂのいずれか一方が断線
したとしても、第３のネットワークバス６ｃとしての接
地ラインが断線した第１のネットワークバス６ａ、また
は第２のネットワークバス６ｂの機能を代行するので、
データ伝送を継続することが可能になる。
【００１７】さらに、各ＥＣＵのパルストランスＰＴの
中点タップＴを接地するだけで、第３のネットワークバ
スを実際に接続する必要がないので、簡単に構成でき
る。
中点タップＴを接地するだけで、第３のネットワークバ
スを実際に接続する必要がないので、簡単に構成でき
る。
【００１８】このように、耐ノイズ性の高い２線式平衡
伝送路を用い、さらに、耐ノイズ性をより高めるためパ
ルストランスによる送受信回路を形成すると共に、パル
ストランスの伝送路側の電気的中点を接地することによ
り、耐ノイズ性をより一層高めることができ、かつ、片
方のネットワークバスが断線してもデータ送受信を行え
るようになる。
伝送路を用い、さらに、耐ノイズ性をより高めるためパ
ルストランスによる送受信回路を形成すると共に、パル
ストランスの伝送路側の電気的中点を接地することによ
り、耐ノイズ性をより一層高めることができ、かつ、片
方のネットワークバスが断線してもデータ送受信を行え
るようになる。
【００１９】なお、本発明は、上記の実施例に限定され
ることなく、例えば、第１、第２のネットワークバスを
パルストランスの巻線の始点タップ、終点タップに接続
していない場合には、接続に係るタップ間の電気的に中
立な点の近傍のタップを接地すればよい。また、３線式
平衡伝送路に適用することも可能である。
ることなく、例えば、第１、第２のネットワークバスを
パルストランスの巻線の始点タップ、終点タップに接続
していない場合には、接続に係るタップ間の電気的に中
立な点の近傍のタップを接地すればよい。また、３線式
平衡伝送路に適用することも可能である。
【００２０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
車両に搭載される複数の電子制御装置を少なくとも第
１、第２のネットワークバスにより接続して前記複数の
電子制御装置間でデータ信号の送受信を行う送受信回路
を備えた車両用データ伝送システムにおいて、耐ノイズ
性をより一層高めることができ、かつ、１つのネットワ
ークバスが断線しても通常通りデータ送受信を継続でき
るようになり、信頼性が飛躍的に向上し、車両の安全性
も向上する。
車両に搭載される複数の電子制御装置を少なくとも第
１、第２のネットワークバスにより接続して前記複数の
電子制御装置間でデータ信号の送受信を行う送受信回路
を備えた車両用データ伝送システムにおいて、耐ノイズ
性をより一層高めることができ、かつ、１つのネットワ
ークバスが断線しても通常通りデータ送受信を継続でき
るようになり、信頼性が飛躍的に向上し、車両の安全性
も向上する。
【図１】本発明の一実施例に係る車両用データ伝送シス
テムを適用した車両用制御システムの概略構成を示すシ
ステム構成図である。
テムを適用した車両用制御システムの概略構成を示すシ
ステム構成図である。
【図２】図１における電子制御装置の構成を示すブロッ
ク図である。
ク図である。
【図３】図２におけるバスインターフェイス、およびネ
ットワークバスの具体的な構成を示す回路図である。
ットワークバスの具体的な構成を示す回路図である。
１：エンジン制御電子制御装置 ６：ネットワークバス ６ａ：第１のネットワークバス ６ｂ：第２のネットワークバス ６ｃ：仮想的に形成された第３のネットワークバス １０１：中央処理装置（ＣＰＵ） １０５：通信制御ＩＣ １０６：バスインターフェイス ＰＴ：パルストランス Ｔ：中点タップ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０４Ｌ 25/02 ３０３ Ｂ 9199−5Ｋ
Claims (1)
- 【請求項１】 車両に搭載される複数の電子制御装置を
少なくとも第１、第２のネットワークバスにより接続し
て前記複数の電子制御装置間でデータ信号の送受信を行
う送受信手段を備えた車両用データ伝送システムにおい
て、前記複数の電子制御装置の送受信手段は、それぞ
れ、 少なくとも前記第１、第２のネットワークバスが接続さ
れ、かつネットワークバス側の巻線の電気的中点近傍が
接地されてなるパルストランスを有することを特徴とす
る車両用データ伝送システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13913793A JPH06327049A (ja) | 1993-05-17 | 1993-05-17 | 車両用データ伝送システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13913793A JPH06327049A (ja) | 1993-05-17 | 1993-05-17 | 車両用データ伝送システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06327049A true JPH06327049A (ja) | 1994-11-25 |
Family
ID=15238408
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13913793A Pending JPH06327049A (ja) | 1993-05-17 | 1993-05-17 | 車両用データ伝送システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06327049A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0991987A (ja) * | 1995-09-27 | 1997-04-04 | Nec Corp | サンプルホールド回路 |
| CN101510859B (zh) | 2009-03-20 | 2011-08-10 | 贵州航天电器股份有限公司 | 一种可进行总线切换的耦合器 |
-
1993
- 1993-05-17 JP JP13913793A patent/JPH06327049A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0991987A (ja) * | 1995-09-27 | 1997-04-04 | Nec Corp | サンプルホールド回路 |
| CN101510859B (zh) | 2009-03-20 | 2011-08-10 | 贵州航天电器股份有限公司 | 一种可进行总线切换的耦合器 |
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