JPH06327309A - 植付デスクを用いた苗移植方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 植付デスクによる苗の移植を正確に行う。 【構成】 一対の植付デスク３４，３４間の苗受けホル
ダ７６上に苗７３を、茎元を前方に向け且つ葉茎７３ｂ
を上向きにして載置することにより、苗７３を後傾姿勢
で植付ける。上記苗受けホルダ７６は、弾持部材７７を
介して前端側が弾力的に昇降揺動可能なように取付け
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は野菜苗等を植付ける自
走式移植機において、植付デスクを用いた苗移植方法及
び装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来野菜苗の移植機として左右から対向
させた一対の植付用回転デスク間に苗を挾持させ、走行
とともにに苗の植付及び補給を行うとともに、植付後の
苗に左右一対の鎮圧輪で覆土及び鎮圧を行う装置とし
て、特公昭５８−１１９６２号公報に示すものが知られ
ている。上記装置は機体フレームとは別構成した植付フ
レームに、植付デスクと鎮圧輪を軸支し、一方の鎮圧輪
の外周に多数のラグを突設して圃場に転接させ、機体の
走行に伴って鎮圧輪を接地回転させるとともにに、接地
輪の回転軸と片側の植付デスクの軸間にチェンスプロケ
ットからなる伝動系を設け、植付デスクの一方のみを走
行方向に沿って回転駆動させるものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし上記従来の装置
においては、斜向し合った一対の植付デスク間に苗を単
純に挾持させて、自走回転とともに挾持苗を圃場に植付
けるものであるため、豆類や葉菜類苗のように短寸で葉
数の少ないものを直立に植付ける場合には特に問題ない
が、薩摩芋等のように長寸苗（蔓）で多数の葉や葉茎を
有するものでは、隣接する後続の苗と植付苗の葉や葉茎
が絡み合って植付苗が抜き取られたり、あるいは苗を傾
斜させて植付ける場合の角度調節が不可能若しくは困難
である等の問題があった。この発明はこれらの問題点を
解決する供給苗位置決め装置を提供せんとするものであ
る。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記ような問題点を解決
するための本発明は、互に対向せしめて回転自在に軸支
した一対の植付デスク３４，３４間に前後方向に設けた
苗受けホルダ７６上に、茎元をデスク回転方向に向け且
つ葉茎を上向きにして苗７３を載置し、植付デスク３
４，３４の回転により上記苗７３の茎元が前方向きとな
るように苗茎７３ａを傾斜せしめて圃場に移植する植付
デスクを用いたことを特徴としている。また第２の特徴
は植付フレーム１９に一対の植付デスク３４，３４を対
向せしめて回転自在に軸支した装置において、上記植付
デスク３４，３４間の上部位置に供給苗７３を前後方向
に載置する苗受けホルダ７６を後方より挿入して後端側
を植付フレーム１９側に取付け、上記苗受けホルダ７６
と植付フレーム１９側の間には苗受けホルダ７６の前端
を弾力的に昇降傾動させる弾持部材７７を介設してなる
植付デスクを用いた点にある。

【０００５】

【作用】デスク３４，３４間に苗７３を葉茎７３ｂを上
向きにして載置することにより、苗７３は茎元を前向き
にして後傾姿勢で植付けられ、鎮圧や覆土に際して、苗
が起こされたり倒伏又は畝中への埋没等の問題が生じな
い。また苗７３を苗受けホルダに載せた際に、苗受けホ
ルダ７６が前端から弾力的に下降傾斜することにより、
苗の植付時の姿勢がよくなり、デスク３４，３４により
引き抜きや倒伏等のトラブルが防止される。

【０００６】

【実施例】図面は本発明の移植機の一例を示し、図１，
２において、走行機体１の機体フレーム２は前後端でＵ
字形に湾曲されたパイプで構成され、機体フレーム２の
前方には操作部フレーム４及びステアリングフレーム６
を介して前輪７が、また後方にはエンジン８が搭載され
るとともに、下方にはトランスミッション９が取付けら
れ、トランスミッション９の側方には伝動ケース１１を
介して後輪１２が回転駆動されるように軸支されてい
る。

【０００７】機体フレーム２の中間位置には運転席１３
が取付けられ、その前方左右位置にはフェンダカバー１
４が付設されるとともに、操作部フレーム４の後方位置
にはステップ１６が形成され、ステップ１６上には踏み
込み操作によってステアリングフレーム６を水平回動さ
せて前輪７で操向するための左右の操向ペダル１７が突
出している。１８は走行クラッチを操作し手摺りも兼ね
たハンドル、２０は操作部フレーム６の側面に付設した
機体前方の持ち上げ用ハンドルである。

【０００８】さらに機体フレーム２の前方下部には図
３，４に示すような前後に長方形をなす植付フレーム１
９が着脱自在に取付けられ、該植付フレーム１９は前方
が開放端をなすコ字形の取付ステー２１と、該取付ステ
ー２１の後面から後方に向かって平行に延びる左右のス
テー２２を備え、該ステー２２の後端（開放端）には、
左右のステー２２を連結固定する前方開放型のコ字形を
なす補強ステー２３が、後方に向かって上向傾斜するよ
うに一体的に固着（ねじ等による固着でも可）されてお
り、補強ステー２３の傾斜によりフレーム１９の前後長
を短くできる。そして上記取付ステー２１は操作部フレ
ーム６の下部左右側面にピン２４で連結して軸支されて
おり、ピン２４を挿脱係止することで容易にフレーム１
９の着脱ができる。

【０００９】また操作部フレーム６の略中央には後向き
略水平方向に支持杆２６が突出しており、該支持杆２６
にはスライドブロック２７が前後動自在に嵌合されると
ともに、スライドブロック２７には縦方向の取付杆２８
が昇降調節自在に嵌合されている。該取付杆２７の下端
にはフォーク状のデスクフレーム２９が付設され、その
下端に一対の円板からなる溝切りデスク３１が、前方下
部周縁が近接し後部上方がＶ字形に開いた状態で回転自
在に軸支されている。

【００１０】上記スライドブロック２７にはその前後位
置と取付杆２８の上下位置をセットするセットボルト３
２が設けられ、溝切りデスク３１の高さと前後位置を決
めてセットできる機構になっている。溝切りデスク３１
はその下半部周面が圃場の畝３３内に挿入され、機体１
の進行とともに転接回転しながら苗植付用の溝を形成す
るものである。

【００１１】前記植付フレーム１９の後端部付近内に
は、一対の円板からなる植付デスク３４，３４が左右の
デスク軸３６，３７と軸受３８，３９を介して回転自在
に軸支されており、各軸受３８，３９はこれと一体の取
付プレート４０においてステー２２，２２の外側に着脱
自在に取付けられる。植付デスク３４，３４は前方下部
が接近し、後方上部が開くＶ字形をなすように支持さ
れ、デスク軸３６，３７もステー２２，２２に対して後
方上向きに傾斜して軸支されている。

【００１２】またデスク軸３６，３７に対する植付デス
ク３４，３４は、ともにセットねじ３５により左右位置
調節自在に取付けられており、デスク３４，３４の間隔
調整により苗径の大小に対応でき、あるいはデスク間に
挿入する苗の挾持圧の調整が可能になるほか、デスクの
着脱又は交換も容易である。植付デスク３４，３４の先
方端には溝切りデスク３１の後方開放端内に収容されて
いる。植付デスク３４，３４の少なくとも片側の内面に
は後述する苗供給時の供給位置又はタイミングの目安と
なるマーク（図示しない）が、印刷又は貼着等により等
間隔毎に付されている。

【００１３】上記左右の植付デスク３４間の軸心よりや
や上部後半位置には図３〜図５，図７に示すように溝状
断面をなす薄板プレートよりなる苗受けホルダ７６が後
方から略水平に挿入されるように配置され、該苗受けホ
ルダ７６の後部上端は補強ステー２３の上辺中央に前向
きに突設された取付プレート７２に着脱自在に取り付け
られている。上記苗受けホルダ７６は図８に示すように
植付デスク３４間に苗７３を供給する際にその上面に苗
を前向きに載置するもので、この苗受けホルダ７６のデ
スク３４に対する位置や向きにより苗の植付姿勢や深さ
等が決められる。

【００１４】上記苗受けホルダ７６は、補強ステー２３
側の取付けプレート７２上に、枠状に打ち抜かれた薄厚
の板ばね７７（弾持部材）の後端をボルト７８によって
取付け、該板ばね７７の前端下面に後端プレート部７６
ａをボルト締着して取付けられており、板ばね７７は、
苗受けホルダ７６上に苗７３を載置すると、苗受けホル
ダ７６の前端が苗の自重により弾力的に下降傾動し、苗
移植後は略水平状態に復帰するように湾曲復元するよう
なバネ常数に設定されている。

【００１５】また苗受けホルダ７６は、後端プレート部
７６ａより、前方に向かって底部及び横幅が順次狭くな
っており、上広がりの側板７６ｂ付のチャンネル状断面
をなしており、苗のせ時の苗の安定的載置が可能な構造
となっている。さらに後端プレート部７６ａの後端中央
には後向きの舌状のストッパー７６ｃが設定されてお
り、苗受けホルダ７６の前端下降傾斜時に、上記ストッ
パー７６ｃの後端が取付プレート７２の先端下面に当接
してそれ以上の下降揺動を妨げる機構となっている。

【００１６】上記実施例では、苗受けホルダ７６の弾力
的揺動手段として図示するような板ばねを使用したが、
この他に、例えば苗受けホルダ７６の後端を補強ステー
２３側に回動自在に軸支し、あるいは後端部にヒンジ
（いずれも図示しない）を介設して、前端が揺動できる
構成とし、揺動部分と補強ステー２３との間にコイルス
プリング等の弾持部材を張設して、苗受けホルダ７６の
弾力的揺動機構を得ることができる。

【００１７】右側のデスク軸３７及び軸受３９は図４，
図５に示すように右方に向かって長く突出しており、デ
スク軸３７の突出端にはスプロケット４１が嵌合して着
脱自在に固定されるとともに、軸受３９の先端には駆動
輪取付用のフレーム４２を構成する固定プレート４３が
後方下向きに固着され、該固定プレート４３には取付フ
レーム４２を構成する中間プレート４４，下部プレート
４６が順次取付けられている。なお前記スプロケット４
１はデスク軸３７に対して挿脱交換可能に且つセットボ
ルト４５でセットできるように取付けられており、スプ
ロケット４１を交換することにより、デスク回転の増減
速調整を行い、植付間隔の調整も可能となる。

【００１８】上記下部プレート４６の下端にはボス４７
と駆動輪軸４８を介して駆動輪４９が回転自在に軸支さ
れ、上記軸４８には前記スプロケット４１との間にチェ
ン５１を巻掛けて連系している駆動スプロケット５２が
固着され、駆動輪４９が回転すると、チェン５１，デス
ク軸３７を介して右側植付デスク３４が回転されるよう
になっている。

【００１９】駆動輪４９は植付作業時においては常に畝
３３の両側の圃場（畝溝）に接地して機体走行に伴って
回転するようになっており、その周面には走行量を正確
に反映するように（即ち、後述する苗の植付間隔を正確
に決めるように）ラグ又は爪等からなる凹凸５４が等間
隔に設けられている。

【００２０】また取付フレーム４２の中間プレート４４
は、その上端においてプレート４３に対して下端が回動
可能なようにピン５６で軸支されるとともに、ピン５６
の下方にある中間プレート４４側のピン５５は、固定プ
レート４３側の円弧状の長孔５７内に収容されており、
中間プレート４４及び下部プレート４６が下端において
揺動する機構となっている。さらに上記固定プレート４
３には下部前方向きのスプリング掛け５８の下端と中間
プレート４４の下端との間にはスプリング５９が張設さ
れ、取付フレーム４２の下部を常に起立させ且つ駆動輪
４９を弾力的に接地させるように作用させている。その
他中間プレート４４への下部プレート４６の取付孔６１
は上下方向の長孔をなしており、下部プレート４６の上
下伸縮調整が可能な構成となっており、チェン５１の緩
み調節ができる機構となっている。６２は取付フレーム
４２及びチェン５１等の伝動系を覆うカバーである。

【００２１】次に植付後の苗に覆土及び鎮圧を行う鎮圧
輪６３の取付構造について説明すると、図３，図４，図
６に示すように植付フレーム１９の左右のステー２２の
後端には、鎮圧輪６３を軸６４で回転自在に軸支するア
ーム６６，６６が上下揺動自在に軸支されており、鎮圧
輪６３はその周面を発泡樹脂等の弾力部材で形成され、
側面視で植付デスク３４，３４の後端に前端が重なるよ
うに、且つその外側位置において下端側がＶ字形に向き
合うように傾斜して支持されている。

【００２２】上記各アーム６６の中間後方寄りの位置に
は縦向きのガイドピン６７の下端が挿入係止され、該ガ
イドピン６７の上端は補強ステー２３の上端に固着され
たガイドプレート６８に昇降自在に挿通されている。そ
してガイドピン６７の下端部付近に設けられたスプリン
グ受け６９と上記ガイドプレート６８との間のガイドピ
ン６６にはスプリング７１が外装され、各鎮圧輪６３が
畝３３に対して弾力的に追従して圧接する構造となって
おり、植付後の苗に対する覆土と鎮圧効果を高めてい
る。

【００２３】７４は補強ステー２３の上端中央に付設さ
れたＬ字形に折り曲げ形成した係止プレートで、非作業
時に植付フレーム１９を上方に吊り上げて機体フレーム
２側に固定しておくためのチェン又はロープ等のフック
（図示しない）の係止部となっている。また同様にスプ
リング５９に抗して駆動輪４９を上方に吊り上げ固定す
る場合は、駆動輪４９自体を後方上向きに吊り上げ固定
すればよい。

【００２４】上記のように構成される移植機において
は、機体１の前後輪７，１２で畝３３をまたぐ状態で、
溝切りデスク３１及び植付デスク３４を畝３３中心部に
埋入させ且つ鎮圧輪６３を畝３３上に転接させるととも
に、駆動輪４９を畝溝に転接させて機体１を前方に走行
させる。該走行に伴い図８（Ａ）に示すように植付デス
ク３４の内面に設けられた苗受けホルダ７６上に、苗７
３（本実施例では薩摩芋の蔓苗を示している）の茎先側
を載せて順次補給する。

【００２５】この時、苗７３の苗茎７３ａ（蔓）の湾曲
内周側に突出している多数の葉茎７３ｂが上向きをな
し、且つ茎元が前方を向いてデスク３４，３４外周より
僅かに突出するように載置する。その結果苗７３の前端
は自重により両デスクの近接挾持部７９内に落ち込んで
挾持され、後端（茎先側）は茎先の自重又はデスクによ
る苗の回転力により板ばね７７が撓んで苗受けホルダ７
６の前端が下降傾斜し、苗７３は図８（Ａ），（Ｂ）の
想像線に示すように、より前方に起立姿勢となる。

【００２６】図８の（Ｂ）から（Ｃ）の状態では苗７３
は茎先が苗受けホルダ７６に当接しているため茎元だけ
がデスクに挾まれて回動しており、同図（Ｄ）の状態で
は苗受けホルダ７６の先端が苗７３より外れて、板ばね
７７の復元力により苗受けホルダ７６は上方に復元し、
図８（Ａ）における苗７３′のように差し込みを完了す
る。そして同図（Ｄ）の状態では苗７３は挾持部７９か
ら開放され、後傾姿勢になる。植付後の鎮圧又は覆土は
苗７３′に対して同図（Ｂ），（Ｃ）の過程を経て鎮圧
輪６３によって行われ、植付を完了する。

【００２７】図８に示す例では苗７３が薩摩芋の蔓苗で
あり、一対のデスク間の一回転毎に順次３本の苗を補給
するようになっており、且つ各苗７３が約４５゜前後に
後傾姿勢で植付けられ且つ植付後の苗７３の姿勢をでき
るだけ乱さないような配置となっている。

【００２８】その結果従来の植付爪に挾持させて差し込
み植付けする場合のように、植付苗が直立せず斜め方向
になっているため、芋の発生が埋入部分全般にわたり、
発生数量が多く且つ芋粒径及び形状が均一化するという
利点がある。この発明の植付装置は上記芋苗に限らず比
較的細径で長寸の形状をした野菜苗や花苗、樹木苗等の
移植にも使用可能であるが、苗の種類に応じて苗受けホ
ルダ７６の傾斜角や位置を変更して植付姿勢を変更すれ
ば良い。

【００２９】

【発明の効果】本発明は以上のように構成される結果以
下に述べるような効果を奏する。 （１）移植方法について 移植苗の傾斜状態での植付を可能にしたので傾斜して植
付けることが望ましい野菜等の収穫を期待通り得ること
ができるほか、苗が後傾状態、即ち苗茎が後続する鎮圧
又は覆土装置の進行方向に逆らう方向に植付けられてい
るため、鎮圧又は覆土装置の通過によって圃場内に埋設
されたり倒伏する等のトラブルが解消され、さらに葉茎
を上向きにして苗受台上に苗を載せるので、苗茎がデス
ク中心位置にあって周縁に挾持されて植付後に過ってデ
スクに引き抜かれる等の問題が生じない。 （２）移植装置について 苗受けホルダの前端が苗受け状態で下降傾斜するので、
苗茎の茎先を植付デスクの中心に近い位置に傾動させて
植付け作動が行われ、植付後のデスクからの苗離れが確
実で、植付も確実に且つ欠株等がなく行われる。また植
付に続いて行われる鎮圧や覆土装置による作業によっ
て、苗姿勢が乱れる等の問題が生じない。

【図面の簡単な説明】

【図１】移植機の全体側面図である。

【図２】移植機の全体平面図である。

【図３】植付部の拡大側面図である。

【図４】植付部の拡大平面図である。

【図５】植付デスク及び駆動輪の取付及び伝動部構造を
示す正面断面図である。

【図６】鎮圧輪の支持構造を示す正面断面図である。

【図７】（Ａ），（Ｂ）はそれぞれ苗受けホルダの取付
け状態を示す分解斜視図である。

【図８】（Ａ）〜（Ｄ）は苗の供給及び植付状態を示す
作動説明図である。

【符号の説明】

１９ 植付フレーム ３４ 植付デスク ７３ 供給苗 ７３ａ 苗茎 ７６ 苗受けホルダ ７７ 弾持部材（板ばね）

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【手続補正書】

【提出日】平成５年６月２４日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】図７

【補正方法】変更

【補正内容】

【図７】苗受けホルダの取付け状態を示す分解斜視図で
ある。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 互に対向せしめて回転自在に軸支した一
   対の植付デスク（３４），（３４）間に前後方向に設け
   た苗受けホルダ（７６）上に、茎元をデスク回転方向に
   向け且つ葉茎を上向きにして苗（７３）を載置し、植付
   デスク（３４），（３４）の回転により上記苗（７３）
   の茎元が前方向きとなるように苗茎（７３ａ）を傾斜せ
   しめて圃場に移植する植付デスクを用いた苗移植方法。
2. 【請求項２】 植付フレーム（１９）に一対の植付デス
   ク（３４），（３４）を対向せしめて回転自在に軸支し
   た装置において、上記植付デスク（３４），（３４）間
   の上部位置に供給苗（７３）を前後方向に載置する苗受
   けホルダ（７６）を後方より挿入して後端側を植付フレ
   ーム（１９）側に取付け、上記苗受けホルダ（７６）と
   植付フレーム（１９）側の間には苗受けホルダ（７６）
   の前端を弾力的に昇降傾動させる弾持部材（７７）を介
   設してなる植付デスクを用いた苗移植装置。