JPH0670511U - 移植機おける植付デスク支持機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 自走式移植機の苗植付用回転デスク３４の植
付作業時における、苗７３の落下、姿勢の乱れ、損傷等
を防止する。 【構成】 機体フレーム２に取付けた植付フレーム１９
に、互いに対向させて円板状の植付デスク３４，３４を
各別に回転自在に軸支し、回転駆動系により一方の植付
デスク３４を回転駆動させるものにおいて、他方の植付
デスク３４との間に弾力性部材よりなるジョイント５３
を設けて両デスク３４，３４を連結し、両者を一体回転
させる機構とした。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は野菜苗等を植付ける自走式移植機における植付デスク支持機構に関 する。

【０００２】

【従来の技術】

従来野菜苗の移植機として左右から対向させた一対の植付用回転デスク間に苗 を挾持させ、走行とともにに苗の植付及び補給を行うと共に、植付後の苗に左右 一対の鎮圧輪で覆土及び鎮圧を行う装置として、特公昭５８−１１９６２号公報 に示すものが知られている。 上記装置は機体フレームとは別構成した植付フレームに、植付デスクと鎮圧輪 を軸支し、一方の鎮圧輪の外周に多数のラグを突設して圃場に転接させ、機体の 走行に伴って鎮圧輪を接地回転させるとともにに、接地輪の回転軸と片側の植付 デスクの軸間にチェンスプロケットからなる伝動系を設け、植付デスクの一方の みを走行方向に沿って回転駆動させるものである。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかし従来の回転式植付デスクは対向した２枚のうち一方のデスクのみしか回 転しないために左右のデスクの回転ずれが生じて挾持した苗の姿勢の乱れ、落下 や損傷等を生じ、欠株、植付姿勢の不適切、植付後の成育不良等の問題があるほ か、作業中にこれらの補修や植え直し等の必要があり、作業の能率も損なわれて いた。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

上記ような問題点を解決するための本考案の移植機における植付デスク支持機 構は、機体フレーム２に植付フレーム１９を取付け、上記植付フレーム１９に苗 植付用の一対の植付デスク３４を左右から対向させて回転自在に軸支するととも に一方の植付デスク３４を回転駆系に連係せしめた機構において、上記左右の植 付デスク３４を連結する弾力性を有する部材からなるジョイント５３を設け、左 右の植付デスク３４が同一回転するように構成したたことを特徴としている。

【０００５】

【作用】

一対の植付デスク３４，３４はその間に供給される苗７３を保持又は挾持しな がら機体走行とともに回転し、デスク下方位置において苗の植付を行う。植付デ スク３４，３４の一方は回転駆動系によって回転させられるが、他方の植付デス ク３４は駆動側の植付デスク３４との間に設けられた弾力性を有するジョイント ５３により、デスク軸１６，１７が屈曲交差していても駆動側植付デスク３４と ともに円滑に一体回転し、デスク間に供給される苗７３の姿勢保持及び植付を安 定的且つ確実に行う。

【０００６】

【実施例】

図面は本考案の移植機の一例を示し、図１，２において、走行機体１の機体フ レーム２は前後端でＵ字形に湾曲されたパイプで構成され、機体フレーム２の前 方には操作部フレーム４及びステアリングフレーム６を介して前輪７が、また後 方にはエンジン８が搭載されるとともに、下方にはトランスミッション９が取付 けられ、トランスミッション９の側方には伝動ケース１１を介して後輪１２が回 転駆動されるように軸支されている。

【０００７】 機体フレーム２の中間位置には運転席１３が取付けられ、その前方左右位置に はフェンダカバー１４が付設されるとともに、操作部フレーム４の後方位置には ステップ１６が形成され、ステップ１６上には踏み込み操作によってステアリン グフレーム６を水平回動させて前輪７で操向するための左右の操向ペダル１７が 突出している。１８は走行クラッチを操作し手摺りも兼ねたハンドル、２０は操 作部フレーム６の側面に付設した機体前方の持ち上げ用ハンドルである。

【０００８】 さらに機体フレーム２の前方下部には図３，４に示すような前後に長方形をな す植付フレーム１９が着脱自在に取付けられ、該植付フレーム１９は前方が開放 端をなすコ字形の取付ステー２１と、該取付ステー２１の後面から後方に向かっ て平行に延びる左右のステー２２を備え、該ステー２２の後端（開放端）には、 左右のステー２２を連結固定する前方開放のコ字形をなす補強ステー２３が、後 方に向かって上向傾斜するように一体的に固着（ねじ等による固着でも可）され ており、補強ステー２３の傾斜によりフレーム１９の前後長を短くできる。そし て上記取付ステー２１は操作部フレーム６の下部左右側面にピン２４で連結して 軸支されており、ピン２４を挿脱係止することで容易にフレーム１９の着脱がで きる。

【０００９】 また操作部フレーム６の略中央には後向き略水平方向に支持杆２６が突出して おり、該支持杆２６にはスライドブロック２７が前後動自在に嵌合されるととも に、スライドブロック２７には縦方向の取付杆２８が昇降調節自在に嵌合されて いる。該取付杆２７の下端にはフォーク状のデスクフレーム２９が付設され、そ の下端に一対の円板からなる溝切りデスク３１が、前方下部周縁が近接し後部上 方がＶ字形に開いた状態で回転自在に軸支されている。

【００１０】 上記スライドブロック２７にはその前後位置と取付杆２８の上下位置をセット するセットボルト３２が設けられ、溝切りデスク３１の高さと前後位置を決めて セットできる機構になっている。溝切りデスク３１はその下半部周面が圃場の畝 ３３内に挿入され、機体１の進行とともに回転しながら苗植付用の溝を形成する ものである。

【００１１】 前記植付フレーム１９の後端部付近内には、一対の円板からなる植付デスク３ ４，３４が左右のデスク軸３６，３７と軸受３８，３９を介して回転自在に軸支 されており、各軸受３８，３９はこれと一体の取付プレート４０においてステー ２２，２２の外側に着脱自在に取付けられる。植付デスク３４，３４は前方下部 が接近し、後方上部が開くＶ字形をなすように支持され、デスク軸３６，３７も ステー２２，２２に対して後方上向きに傾斜して軸支されている。

【００１２】 またデスク軸３６，３７に対する植付デスク３４，３４は、ともにセットねじ ３５により左右位置調節自在に取付けられており、デスク３４，３４の間隔調整 により苗径の大小に対応でき、あるいはデスク間に挿入する苗の挾持圧の調整が 可能になるほか、デスクの着脱又は交換も容易である。植付デスク３４，３４の 先方端には溝切りデスク３１の後方開放端内に収容されている。植付デスク３４ ，３４の少なくとも片側の内面には図４，図５，図７に示すような苗保持用のア タッチメント３０が付設され、該アタッチメント３０はスポンジ等の軟質弾性部 材で形成されている。

【００１３】 右側のデスク軸３７及び軸受３９は右方に向かって長く突出しており、デスク 軸３７の突出端にはスプロケット４１が嵌合して着脱自在に固定されるとともに 、軸受３９の先端には駆動輪取付用のフレーム４２を構成する固定プレート４３ が後方下向きに固着され、該固定プレート４３には取付フレーム４２を構成する 中間プレート４４，下部プレート４６が順次取付けられている。なお前記スプロ ケット４１はデスク軸３７に対して挿脱交換可能に且つセットボルト４５でセッ トできるように取付けられており、スプロケット４１を交換することにより、デ スク回転の増減速調整を行い、植付間隔の調整も可能となる。

【００１４】 上記下部プレート４６の下端にはボス４７と駆動輪軸４８を介して駆動輪４９ が回転自在に軸支され、上記軸４８には前記スプロケット４１との間にチェン５ １を巻掛けて連系している駆動スプロケット５２が固着され、駆動輪４９が回転 すると、チェン５１，デスク軸３７を介して右側植付デスク３４が回転されるよ うになっている。そして左右のデスク３４，３４間の中心には図５に示すような ゴム等の弾性材（可撓性部材）よりなるジョイント５３を介設してデスク３４， ３４間を弾力的に連結し、小スペースで両デスク軸が屈曲した状態で連結されて いても円滑に左右同時回転できる構成となっている。ジョイント５３はボルト孔 ５３ａを介して交互に左右のデスク３４，３４に締着固定する。

【００１５】 駆動輪４９は植付作業時においては常に畝３３の両側の圃場（畝溝）に接地し て機体走行に伴って回転するようになっており、その周面には走行量を正確に反 映するように（即ち、後述する苗の植付間隔を正確に決めるように）ラグ又は爪 等からなる凹凸５４が等間隔に設けられている。

【００１６】 また取付フレーム４２の中間プレート４４は、その上端においてプレート４３ に対して下端が回動可能なようにピン５６で軸支されるとともに、ピン５６の下 方にある中間プレート４４側のピン５５は、固定プレート４３側の円弧状の長孔 ５７内に収容されており、中間プレート４４及び下部プレート４６が下端におい て揺動する機構となっている。さらに上記固定プレート４３には下部前方向きの スプリング掛け５８の下端と中間プレート４４の下端との間にはスプリング５９ が張設され、取付フレーム４２の下部を常に起立させ且つ駆動輪４９を弾力的に 接地させるように作用させている。

【００１７】 その他中間プレート４４への下部プレート４６の取付孔６１は上下方向の長孔 をなしており、下部プレート４６の上下伸縮調整が可能な構成となっており、チ ェン５１の緩み調節ができる機構となっている。６２は取付フレーム４２及びチ ェン５１等の伝動系を覆うカバーである。

【００１８】 次に植付後の苗に覆土及び鎮圧を行う鎮圧輪６３の取付構造について説明する と、図３〜図５に示すように植付フレーム１９の左右のステー２２の後端には、 鎮圧輪６３を軸６４で回転自在に軸支するアーム６６，６６が上下揺動自在に軸 支されており、鎮圧輪６３はその周面を発泡樹脂等の弾力部材で形成され、側面 視で植付デスク３４，３４の後端に前端が重なるように、且つその外側位置にお いて下端側がＶ字形に向き合うように傾斜して支持されている。

【００１９】 上記各アーム６６の中間後方寄りの位置には縦向きのガイドピン６７の下端が 挿入係止され、該ガイドピン６７の上端は補強ステー２３の上端に固着されたガ イドプレート６８に昇降自在に挿通されている。そしてガイドピン６７の下端部 付近に設けられたスプリング受け６９と上記ガイドプレート６８との間のガイド ピン６６にはスプリング７１が外装され、各鎮圧輪６３が畝３３に対して弾力的 に追従して圧接する構造となっており、植付後の苗に対する覆土と鎮圧効果を高 めている。

【００２０】 ７２は補強ステー２３の上端中央に付設された係止プレートで、非作業時に植 付フレーム１９を上方に吊り上げて機体フレーム２側に固定しておくためのチェ ン又はロープ等のフック（図示しない）の係止部となっている。また同様にスプ リング５９に抗して駆動輪４９を上方に吊り上げ固定する場合は、駆動輪４９自 体を後方上向きに吊り上げ固定すればよい。

【００２１】 上記のように構成される移植機においては、機体１の前後輪７，１２で畝３３ をまたぐ状態で、溝切りデスク３１及び植付デスク３４を畝３３中心部に埋入さ せ且つ鎮圧輪６３を畝３３上に転接させるとともに、駆動輪４９を畝溝に転接さ せて機体１を前方に走行させる。該走行に伴い図７（Ａ）に示すように植付デス ク３４の内面に適宜設けられた苗保持用アタッチメント３０に、苗７３（本実施 例では薩摩芋の蔓苗を示している）を載せて順次補給する。

【００２２】 苗７３は植付デスク３４の内面でアタッチメント３０に支持されながらデスク 回転及び機体進行とともに、溝切りデスク３１によって畝面に形成された溝内に 挿入され、この時図７（Ｂ）に示すように回転中心より前方に移るに従ってアタ ッチメント３０の支えを失って自重により落下しようとするが、デスク３４，３ ４の前方下部のＶ字形の狹少な間隙（挾持部７４）に挾持されて保持され、図７ （Ｃ）に示すように略最下端位置に至った時点で挾持部７４から開放されて畝３ ３内に適正姿勢で植付けられる。植付後の苗７３は後続する鎮圧輪６３で左右か ら覆土され且つ鎮圧されて植付けを完了する。

【００２３】 図７に示す例では苗７３が薩摩芋の蔓苗であり、一対のデスク間の一回転毎に 順次３本の苗を補給するようにアタッチメント３０をデスク３４内面に３方向位 置に配設しており、且つ各組のアタッチメント３０は苗植付時に、苗７３が約４ ５゜前後に前傾姿勢で植付けられ且つ植付後の苗７３の姿勢をできるだけ乱さな いような配置となっている。またジョイント５３もデスク３４，３４間の苗７３ の姿勢を保持するように作用し、植付苗を乱さない配置となっている。

【００２４】 その結果従来の植付爪に挾持させて差し込み植付けする場合のように、植付苗 が直立せず斜め方向になっているため、芋の発生が埋入部分全般にわたり、発生 数量が多く且つ芋粒径も大きく且つ形状が均一化するという利点がある。この考 案の植付機は上記芋苗に限らず比較的細径で長寸の形状をした野菜苗や花苗、樹 木苗等の移植にも使用可能であるが、苗の種類に応じてアタッチメント３０の配 置を変更して植付姿勢を変更すれば良い。その他補強ステー２３をステー２２の 後端に斜設したので、植付フレーム１９の剛性が高まるとともに、植付デスク３ ４の保護にもなり、鎮圧輪６３の支持も安定し、さらに補強ステー２３を利用し て鎮圧輪６３の昇降揺動の弾力的ガイドも可能になる利点がある。

【００２５】 さらに上記実施例では駆動輪４９は前輪７の後方にあって、作業時には常に前 輪７によって押し固められた平坦な走行跡に転接する構成となっており、駆動輪 ４９の回転が正確で且つ安定しており、これに伴って植付デスク３４の回転も正 確且つ安定する利点がある。

【００２６】

【考案の効果】

本考案は以上のように構成されるので左右のデスクが常に同一回転し、左右の デスクの回転ずれによる苗の損傷や植付姿勢の乱れ等がなく、植付性能が向上す るとともに安定性を備えるという効果がある。特にジョイントはそれ自体が弾力 性を備えているので、機構的に複雑且つスペースを必要とする弾性部材によらな いジョイントに比し小スペースで足りる利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】移植機の全体側面図である。

【図２】移植機の全体平面図である。

【図３】植付部の拡大側面図である。

【図４】植付部の拡大平面図である。

【図５】植付デスク及び駆動輪の取付及び伝動部構造を
示す正面断面図である。

【図６】鎮圧輪の支持構造を示す正面断面図である。

【図７】（Ａ）〜（Ｃ）は植付デスクによる苗の植付け
及び補給状態を示す説明用側面図である。

【符号の説明】

１ 機体 ２ 機体フレーム １９ 植付フレーム ２２ ステー ３４ 植付デスク ４９ 駆動輪 ５３ ジョイント ６３ 鎮圧輪

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 機体フレーム（２）に植付フレーム（１
   ９）を取付け、上記植付フレーム（１９）に苗植付用の
   一対の植付デスク（３４）を左右から対向させて回転自
   在に軸支するとともに一方の植付デスク（３４）を回転
   駆動系に連係せしめた機構において、上記左右の植付デ
   スク（３４）を連結する弾力性を有する部材からなるジ
   ョイント（５３）を設け、左右の植付デスク（３４）が
   同一回転するように構成した移植機における植付デスク
   支持機構。