JPH06328424A - コンクリート製品製造装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 操作が簡単で、均一で品質のよいコンクリー
ト製品を歩留まりよく製造することができるようにす
る。 【構成】 ホッパ３から成型型枠２にコンクリートを供
給し、可変振動機１で適正に与えながらコンクリートの
脱気および脱泡を行って複数のコンクリート製品を製造
するコンクリート製品製造装置において、成型型枠２に
供給されたコンクリート量の推移に対応するコンクリー
ト製品毎の適正な可変振動機１の回転数Ｎおよび複数の
偏心重りの可変角度θをデータテーブルとして記憶した
記憶部５と、コンクリート製品の製品番号を入力するデ
ータ入力部６と、ホッパ３コンクリート量を検出して出
力するコンクリート量センサ７と、製品番号、算出コン
クリート量に対応する記憶部５の回転数Ｎおよび可変角
度θに基づいて可変振動機１を駆動制御する制御部８と
を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、成型型枠などに可変
振動機で振動を与えながら比較的大きなコンクリート製
品を製造するコンクリート製品製造装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】一般的にコンクリート製品を製造する場
合、よりよいコンクリート製品を製造するためには、成
型型枠にコンクリートを均一に充填させるとともに、成
型型枠に充填したコンクリートから脱気および脱泡させ
る必要がある。このように成型型枠にコンクリートを均
一に充填させ、コンクリートから脱気および脱泡を行う
ため、振動機を使用して成型型枠および成型型枠に充填
したコンクリートに所定の振幅を有する振動の起振力を
与える必要がある。

【０００３】ここで、成型型枠および成型型枠に充填し
たコンクリートの重量などに対応する適正な振動および
交差する角度を変化させることのできる複数、例えば２
つの偏心重りの合成偏心荷重による適正な起振力などに
ついて説明する。まず、偏心重りの合成質量をｍとし、
偏心重りの合成偏心距離をｒとし、振動機、すなわち回
転軸の回転数をＮとし、回転軸の角速度をω（ラジア
ン）とし、製品重量をＷとし、成型型枠およびパレット
などの系重量をｗとすると、起振力Ｆは、

【数３】 となる。

【０００４】また、コンクリート（コンクリート製
品）、成型型枠などの系が受ける振動加速度ｎは、

【数４】 となる。さらに、振幅Ｓは、

【数５】 となる。

【０００５】上記した（４）式および（５）式より、振
動加速度ｎを一定にするためには製品重量Ｗと系重量ｗ
との和に応じて起振力Ｆを増減させればよいことが分か
り、起振力Ｆを増減させるためには回転数Ｎを増減させ
ればよいことが分かる。したがって、コンクリート製品
の種類が変わって製品重量Ｗおよび系重量ｗが変化した
にもかかわらず、起振力Ｆを一定にしておくと、コンク
リートに加わる振動加速度ｎおよび振幅Ｓが変化し、そ
のコンクリート製品に適した起振力Ｆ、振動加速度ｎお
よび振幅Ｓでなくなるので、そのコンクリート製品に適
した起振力Ｆ、振動加速度ｎおよび振幅Ｓとなるように
回転数Ｎ、偏心重りの交差する角度、すなわち可変角度
を変化させる必要がある。

【０００６】なお、コンクリート製品の高さが高くなれ
ばなる程、振動の周波数が高くなればなる程、振動の減
衰量が大きくなるので、振動数（回転数Ｎ）を下げて振
動の減衰による影響を減少させるとともに、合成質量ｍ
および合成偏心距離ｒを大きくして振動加速度ｎを一定
にする。また、コンクリートの練り上がり状態（スラン
プ値）、１種類または複数種類のコンクリートを使用す
る場合を含めてコンクリートの種類をも考慮し、そのコ
ンクリート製品に適した起振力Ｆ、振動加速度ｎおよび
振幅Ｓとなるように回転数Ｎおよび可変角度を変化させ
る必要がある。

【０００７】上述したように起振力Ｆなどを変化させる
ことのできる可変振動機は、モータの動力で回転する
軸、例えば回転軸に取り付けた一対の偏心重りの可変角
度を変化させて合成質量ｍおよび合成偏心距離ｒを変化
させるものである。そして、モータを停止させることな
く合成偏心荷重を変化させて起振力Ｆなどを変化させる
ことのできるもの、例えば特公平４−１８２６号公報な
どに記載されているものと、モータを停止させて合成偏
心荷重を変化させて起振力Ｆなどを変化させるものとが
提案されている。

【０００８】したがって、各コンクリート製品を製造す
る場合、各コンクリート製品を製造したときの回転数、
可変角度およびスランプ値などを、例えば図５に示す起
振力テーブルに基づいてその都度マニュアルで回転数Ｎ
および可変角度θを適正な値に設定し、各コンクリート
製品に適した起振力Ｆ、振動加速度ｎおよび振幅Ｓとす
ることにより、よりよいコンクリート製品を製造してい
る。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】従来のコンクリート製
品製造装置は、各コンクリート製品を製造する場合、各
コンクリート製品を製造したときの回転数、可変角度お
よびスランプ値などに基づいてその都度マニュアルで回
転数および可変角度を設定し、各コンクリート製品を製
造している。したがって、複数のコンクリート製品を、
例えばサイクリックに製造する場合、コンクリート製品
が変わる度にマニュアルで回転数および可変角度を設定
し直さなければならないので、操作が煩わしくなる。

【００１０】また、回転数および可変角度の設定を間違
えると、コンクリート製品は不良品になってしまうとい
う不都合がある。なお、合成偏心荷重を変化させて起振
力などを変化させることのできる種々の可変振動機は提
案されているものの、このような可変振動機を利用して
回転数および可変角度を簡単な操作で設定でき、均一で
品質のよいコンクリート製品を製造することのできるコ
ンクリート製品製造装置は、未だに提案されていない。

【００１１】この発明は、上記したような要望に応える
ためになされたたもので、操作が簡単で、均一で品質の
よいコンクリート製品を歩留まりよく製造することので
きるコンクリート製品製造装置を提供するものである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】この発明は、可変振動機
に載置した成型型枠およびこの成型型枠にホッパから供
給して充填したコンクリートに、可変振動機の回転数に
対応する振動、複数の偏心重りの角度を変化させた合成
偏心荷重による起振力を可変振動機で適正に与えながら
コンクリートの脱気および脱泡を行って複数のコンクリ
ート製品を製造するコンクリート製品製造装置におい
て、成型型枠に供給されたコンクリート量の推移に対応
するコンクリート製品毎の適正な可変振動機の回転数お
よび複数の偏心重りの角度、すなわち可変角度をデータ
テーブルとして記憶した記憶部と、コンクリート製品の
製品番号を入力するデータ入力部と、ホッパのコンクリ
ート量を検出して出力するコンクリート量センサと、デ
ータ入力部からの製品番号、コンクリート量センサから
のコンクリート量で算出した成型型枠に供給された算出
コンクリート量に対応する記憶部の回転数および可変角
度に基づいて可変振動機を駆動制御する制御部とを設け
たものである。

【００１３】そして、記憶部は複数種類のコンクリート
を用いてコンクリート製品を製造するコンクリート番号
順に、成型型枠に供給されたコンクリート量の推移に対
応する適正な可変振動機の回転数および可変角度をもデ
ータテーブルに記憶し、制御部は、データ入力部からの
製品番号が複数種類のコンクリートを用いる記憶部のデ
ータテーブルの場合、コンクリート番号順でコンクリー
ト量センサからのコンクリート量で算出した成型型枠に
供給された算出コンクリート量に対応する回転数および
可変角度で可変振動機を駆動制御するものである。

【００１４】また、記憶部は複数種類のコンクリートを
用いてコンクリート製品を製造する各コンクリート毎
に、成型型枠に供給されたコンクリート量の推移に対応
する適正な可変振動機の回転数および可変角度をもデー
タテーブルに記憶し、データ入力部はコンクリート番号
をも入力でき、制御部は、データ入力部からの製品番号
が複数種類のコンクリートを用いる記憶部のデータテー
ブルの場合、データ入力部からのコンクリート番号でコ
ンクリート量センサからのコンクリート量で算出した成
型型枠に供給された算出コンクリート量に対応する回転
数および可変角度で可変振動機を駆動制御するものであ
る。

【００１５】さらに、データ入力部は成型型枠数をも入
力でき、記憶部は成型型枠数を付加したコンクリート製
品毎に、成型型枠に供給されたコンクリート量の推移に
対応する適正な可変振動機の回転数および可変角度をも
データテーブルに記憶し、制御部は、データ入力部から
の製品番号、成型型枠数または／およびコンクリート番
号、データ入力部からのコンクリート番号でコンクリー
ト量センサからのコンクリート量で算出した成型型枠に
供給された算出コンクリート量に対応する記憶部の回転
数および可変角度に基づいて可変振動機を駆動制御する
ものである。

【００１６】そして、データ入力部は、コンクリート製
品の製品番号を検出して出力する製品番号センサと、成
型型枠数を検出して出力する成型型枠センサとを備えた
ものである。また、記憶部は設定スランプ値毎に、成型
型枠に供給されたコンクリート量の推移に対応するコン
クリート製品毎の適正な可変振動機の回転数および可変
角度をデータテーブルとして記憶し、データ入力部はコ
ンクリートのスランプ値をも入力でき、制御部は、デー
タ入力部からのスランプ値、製品番号、成型型枠数また
は／およびコンクリート番号、コンクリート量センサか
らのコンクリート量で算出した成型型枠に供給された算
出コンクリート量に対応する記憶部の回転数および可変
角度に基づいて可変振動機を駆動制御するものである。

【００１７】さらに、記憶部は設定スランプ値の成型型
枠に供給されたコンクリート量の推移に対応するコンク
リート製品毎の適正な可変振動機の回転数および可変角
度をデータテーブルとして記憶し、データ入力部は前記
コンクリートのスランプ値をも入力でき、制御部は、回
転数および可変角度による起振力Ｆの起振力テーブルを
記憶し、データ入力部からのスランプ値Ｄｓと記憶部の
設定スランプ値Ｄｉとに基づいて補正値ｆを（６）式で
求め、

【数６】 ただし、αは比例定数 この補正値ｆを用いてデータ入力部からの製品番号、成
型型枠数または／およびコンクリート番号に対応する回
転数および可変角度の起振力Ｆの補正起振力Ｆｏを
（７）式で求めた後、

【数７】 この補正起振力Ｆｏに対応する起振力テーブルの回転数
および可変角度に基づいて可変振動機を駆動制御するも
のである。そして、起振力テーブルを記憶部に記憶させ
る。

【００１８】また、データ入力部は、ホッパのコンクリ
ートのスランプ値を検出して制御部に出力するスランプ
値センサをさらに備えたものである。さらに、憶部にコ
ンクリート製品毎の適正な可変振動機の回転数および可
変角度を記憶させたり、記憶部のコンクリート製品毎の
適正な可変振動機の回転数および可変角度を修正するデ
ータ設定修正部を設けたものである。そして、可変振動
機を駆動制御する回転数および可変角度、起振力、スラ
ンプ値、コンクリート番号または／および成型型枠数を
制御部の制御に基づいて表示する表示部を設けたもので
ある。

【００１９】

【作用】この発明における制御部は、データ入力部およ
びコンクリート量センサの出力に基づいて記憶部のデー
タテーブルを参照した回転数および可変角度、または参
照した回転数および可変角度を補正した回転数および可
変角度で可動振動機を駆動制御する。そして、記憶部の
データテーブルの各データは、データ設定修正部から設
定、修正する。また、可変振動機を駆動制御するときの
各データは表示部に表示される。

【００２０】

【実施例】図１はこの発明の一実施例であるコンクリー
ト製品製造装置の概略構成を示すブロック図、図２は図
１の実施例における記憶部のデータの一例を模式的に示
すデータテーブル図である。これらの図において、１は
可変振動機を示し、例えば特公平４−１８２６公報に記
載されているように、モータを停止させることなく合成
偏心荷重による起振力、振動加速度および振幅を変化さ
せることのできるものである。

【００２１】２は可変振動機１に載置された成型型枠を
示し、所定のコンクリート製品を製造するために使用す
るものである。３はホッパを示し、収容したコンクリー
トを成型型枠２に規定量ずつ供給するものである。４は
データ設定修正部を示し、コンクリート製品を製造する
ときのコンクリート番号、コンクリートのスランプ値、
可変振動機１の回転数Ｎ、可変角度θおよび駆動制御時
間、成型型枠２の成型型枠数などをコンクリート製品毎
に設定したり、設定したデータを修正することのできる
ものである。

【００２２】５は記憶部を示し、データ設定修正部４か
ら入力された各データを、図２に一例として示すデータ
テーブルとして記憶するものである。６はデータ入力部
を示し、コンクリート製品の製品番号、コンクリートの
スランプ値、成型型枠数、コンクリート番号、コンクリ
ート製品毎のコンクリート量などを入力するものであ
る。７はコンクリート量センサを示し、ホッパ３のコン
クリート量を検出し出力するものであり、例えばロード
セルで構成されている。８は制御部を示し、データ入力
部６およびコンクリート量センサ７の出力に基づいて後
述するように可変振動機１などを制御するとともに、可
変振動機１の制御内容などを表示部９に表示させるもの
である。

【００２３】ここで、図２のデータテーブルについて説
明する。なお、算出コンクリート量とは、制御部８が制
御を開始してからのコンクリート量センサ７の出力に基
づいて制御部８が算出した量で、製品番号に対応する成
型型枠２に供給するコンクリート量に対する割合を示し
ている。まず、製品番号１の成型型枠２は可変振動機１
に１個のみ載置できるもので、算出コンクリート量が１
／５までは適正な回転数がＮ₁₁、適正な可変角度がθ₁₁
であり、算出コンクリート量が１／５〜２／５までは適
正な回転数がＮ₁₂、適正な可変角度がθ₁₂であり、算出
コンクリート量が２／５〜３／５までは適正な回転数が
Ｎ₁₃、適正な可変角度がθ₁₃であり、算出コンクリート
量が３／５〜４／５までは適正な回転数がＮ₁₄、適正な
可変角度がθ₁₄であり、算出コンクリート量が４／５〜
１までは適正な回転数がＮ₁₅、適正な可変角度がθ₁₅で
あることを示している。

【００２４】そして、製品番号２の成型型枠２は可変振
動機１に３個まで載置でき、成型型枠数が１で、算出コ
ンクリート量が１／３までは適正な回転数がＮ₂₁₁ 、適
正な可変角度がθ₂₁₁ であり、算出コンクリート量が１
／３〜２／３までは適正な回転数がＮ₂₁₂ 、適正な可変
角度がθ₂₁₂ であり、算出コンクリート量が２／３〜１
までは適正な回転数がＮ₂₁₃ 、適正な可変角度がθ₂₁₃
であることを示している。

【００２５】また、製品番号２、成型型枠数が２で、算
出コンクリート量が１／３までは適正な回転数がＮ
₂₂₁ 、適正な可変角度がθ₂₂₁ であり、算出コンクリー
ト量が１／３〜２／３までは適正な回転数がＮ₂₂₂ 、適
正な可変角度がθ₂₂₂ であり、算出コンクリート量が２
／３〜１のまでは適正な回転数がＮ₂₂₃ 、適正な可変角
度がθ₂₂₃ であることを示している。さらに、製品番号
２、成型型枠数が３で、算出コンクリート量が１／３ま
では適正な回転数がＮ₂₃₁ 、適正な可変角度がθ₂₃₁ で
あり、算出コンクリート量が１／３〜２／３までは適正
な回転数がＮ₂₃₂ 、適正な可変角度がθ₂₃₂ であり、算
出コンクリート量が２／３〜１までは適正な回転数がＮ
₂₃₃ 、適正な可変角度がθ₂₃₃ であることを示してい
る。

【００２６】そして、製品番号３の成型型枠２は可変振
動機１に１個のみ載置できるもので、コンクリート番号
１で、算出コンクリート量が１／２までは適正な回転数
がＮ_{31 1} 、適正な可変角度がθ₃₁₁ であり、算出コンク
リート量が１／２〜１までは適正な回転数がＮ₃₁₂ 、適
正な可変角度がθ₃₁₂ であることを示している。また、
製品番号３、コンクリート番号２で、算出コンクリート
量が１／４までは適正な回転数がＮ₃₂₁ 、適正な可変角
度がθ₃₂₁ であり、算出コンクリート量が１／４〜１／
２までは適正な回転数がＮ₃₂₂ 、適正な可変角度がθ
₃₂₂ であり、算出コンクリート量が１／２〜３／４まで
は適正な回転数がＮ₃₂₃ 、適正な可変角度がθ₃₂₃ であ
り、算出コンクリート量が３／４〜１までは適正な回転
数がＮ₃₂₃ 、適正な可変角度がθ₃₂₃ であることを示し
ている。

【００２７】なお、製品番号１，２，３は、いずれもコ
ンクリートの設定スランプ値を、例えば８とした場合で
ある。そして、製品番号３の場合は、コンクリート番号
が変わる度にホッパ３の方が移動して成型型枠２に種類
の異なるコンクリートを供給する。さらに、製品番号３
の場合、算出コンクリート量をコンクリート番号で表し
たが、コンクリート番号順の総量に対する割合としても
よい。

【００２８】次に、コンクリート製品の製造について説
明する。まず、各コンクリート製品を製造することによ
って経験的に得たり、または演算することによって得た
各データ、例えば図２に示すスランプ値８における適正
な回転数および可変角度をデータ設定修正部４から入力
して記憶部５に記憶させる。このように各データを記憶
部５に記憶させた状態で、所定の機器を使用して可変振
動機１に成型型枠２を載置、固定する。

【００２９】そして、成型型枠２が製品番号１のコンク
リート製品を製造するものであれば、データ入力部６か
ら製品番号１を入力して起動ボタンを操作すると、制御
部８は製品番号１のコンクリート製品を製造するために
必要な記憶部５のコンクリート量がホッパ３にあるか否
かをコンクリート量センサ７の出力に基づいて判定す
る。この判定の結果、ホッパ３に必要なコンクリート量
がなければ、ホッパ３に必要なコンクリート量がない旨
を表示部９に表示させて制御を終了する。

【００３０】しかし、ホッパ３に必要なコンクリート量
があれば、ホッパ３の投入口を開放させ、成型型枠２に
スランプ値８のコンクリートを供給させる。そして、コ
ンクリート量センサ７の出力の変化に基づいて算出した
成型型枠２に供給された算出コンクリート量が１／５に
なるまではデータ入力部６からの製品番号１に対応する
記憶部５のデータテーブルの回転数Ｎ₁₁および可変角度
θ₁₁で可変振動機１を、例えば２０秒間駆動制御すると
ともに、製品番号１、成型型枠数１、回転数Ｎ₁₁および
可変角度θ₁₁を表示部９に表示させる。

【００３１】次に、算出コンクリート量が２／５になる
までは製品番号１に対応する記憶部５のデータテーブル
の回転数Ｎ₁₂および可変角度θ₁₂で可変振動機１を２０
秒間駆動制御するとともに、製品番号１、成型型枠数
１、回転数Ｎ₁₂および可変角度θ₁₂を表示部９に表示さ
せる。さらに、算出コンクリート量が３／５になるまで
は製品番号１に対応する記憶部５のデータテーブルの回
転数Ｎ₁₃および可変角度θ₁₃で可変振動機１を２０秒間
駆動制御するとともに、製品番号１、成型型枠数１、回
転数Ｎ₁₃および可変角度θ₁₃を表示部９に表示させる。

【００３２】そして、算出コンクリート量が４／５にな
るまでは製品番号１に対応する記憶部５のデータテーブ
ルの回転数Ｎ₁₄および可変角度θ₁₄で可変振動機１を２
０秒間駆動制御するとともに、製品番号１、成型型枠数
１、回転数Ｎ₁₄および可変角度θ₁₄を表示部９に表示さ
せる。さらに、算出コンクリート量が１になるまでは製
品番号１に対応する記憶部５のデータテーブルの回転数
Ｎ₁₅および可変角度θ₁₅で可変振動機１を算出コンクリ
ート量が１になってから２０秒位を加味して、例えば４
０秒間駆動制御するとともに、製品番号１、成型型枠数
１、回転数Ｎ₁₅および可変角度θ₁₅を表示部９に表示さ
せる。

【００３３】なお、成型型枠２に必要なコンクリート量
が供給されると、制御部８はホッパ３の投入口を閉成さ
せる。そして、以下の説明では、ホッパ３に必要なコン
クリート量があるものとして説明する。

【００３４】また、成型型枠２が製品番号２のコンクリ
ート製品を製造するものであれば、データ入力部６から
製品番号２、成型型枠数として、例えば２を入力して起
動ボタンを操作すると、制御部８はホッパ３の投入口を
開放させ、各成型型枠２にスランプ値８のコンクリート
を供給させる。そして、算出コンクリート量（２つの成
型型枠２の供給する総量に対する量）が１／３になるま
ではデータ入力部６からの製品番号２および成型型枠数
２に対応する記憶部５のデータテーブルの回転数Ｎ₂₂₁
および可変角度θ₂₂₁ で可変振動機１を、例えば３０秒
間駆動制御するとともに、製品番号２、成型型枠数２、
回転数Ｎ₂₂₁ および可変角度θ₂₂₁ を表示部９に表示さ
せる。

【００３５】次に、算出コンクリート量が２／３になる
までは製品番号２および成型型枠数２に対応する記憶部
５のデータテーブルの回転数Ｎ₂₂₂ および可変角度θ
₂₂₂ で可変振動機１を３０秒間駆動制御するとともに、
製品番号２、成型型枠数２、回転数Ｎ₂₂₂ および可変角
度θ₂₂₂ を表示部９に表示させる。さらに、算出コンク
リート量が１になるまでは製品番号２および成型型枠数
２に対応する記憶部５のデータテーブルの回転数Ｎ₂₂₃
および可変角度θ₂₂₃ で可変振動機１を算出コンクリー
ト量が１になってから２０秒位を加味して、例えば５０
秒間駆動制御するとともに、製品番号２、成型型枠数
２、回転数Ｎ₂₂₃ および可変角度θ₂₂₃ を表示部９に表
示させる。なお、成型型枠２に必要なコンクリート量が
供給されると、制御部８はホッパ３の投入口を閉成させ
る。

【００３６】また、成型型枠２が製品番号３のコンクリ
ート製品を製造するものであれば、データ入力部６から
製品番号３、コンクリート番号１を入力して起動ボタン
を操作すると、制御部８はホッパ３の投入口を開放さ
せ、成型型枠２にスランプ値８の１番目のコンクリート
を供給させる。そして、算出コンクリート量（コンクリ
ート番号１のコンクリート量が総量に占める量に対する
量）が１／２になるまではデータ入力部６からの製品番
号３およびコンクリート番号１に対応する記憶部５のデ
ータテーブルの回転数Ｎ₃₁₁ および可変角度θ₃₁₁ で可
変振動機１を、例えば１０秒間駆動制御するとともに、
製品番号３、コンクリート番号１、成型型枠数１、回転
数Ｎ₃₁₁ および可変角度θ₃₁₁ を表示部９に表示させ
る。

【００３７】次に、算出コンクリート量が１になるまで
は製品番号３およびコンクリート番号１に対応する記憶
部５のデータテーブルの回転数Ｎ₃₁₂ および可変角度θ
₃₁₂で可変振動機１を算出コンクリート量が１になって
から２０秒位を加味して、例えば３０秒間駆動制御する
とともに、製品番号３、成型型枠数１、回転数Ｎ₃₁₂お
よび可変角度θ₃₁₂ を表示部９に表示させる。なお、成
型型枠２に必要な１番目のコンクリート量が供給される
と、制御部８はホッパ３の投入口を閉成させる。

【００３８】この後、データ入力部６から製品番号３、
コンクリート番号２を入力して再度起動ボタンを操作す
ると、制御部８は別のホッパ３の投入口を開放させ、成
型型枠２にスランプ値８の２番目のコンクリートを供給
させる。そして、算出コンクリート量（コンクリート番
号２のコンクリート量が総量に占める量に対する量）が
１／４になるまではデータ入力部６からの製品番号３お
よびコンクリート番号２に対応する記憶部５のデータテ
ーブルの回転数Ｎ₃₂₁ および可変角度θ₃₂₁ で可変振動
機１を、例えば２０秒間駆動制御するとともに、製品番
号３、コンクリート番号２、成型型枠数１、回転数Ｎ
₃₂₁ および可変角度θ₃₂₁ を表示部９に表示させる。

【００３９】次に、算出コンクリート量が１／２になる
まではデータ入力部６からの製品番号３およびコンクリ
ート番号２に対応する記憶部５のデータテーブルの回転
数Ｎ₃₂₂ および可変角度θ₃₂₂ で可変振動機１を２０秒
間駆動制御するとともに、製品番号３、コンクリート番
号２、成型型枠数１、回転数Ｎ₃₂₂ および可変角度θ
₃₂₂ を表示部９に表示させる。さらに、算出コンクリー
ト量が３／４になるまではデータ入力部６からの製品番
号３およびコンクリート番号２に対応する記憶部５のデ
ータテーブルの回転数Ｎ₃₂₃ および可変角度θ₃₂₃ で可
変振動機１を２０秒間駆動制御するとともに、製品番号
３、コンクリート番号２、成型型枠数１、回転数Ｎ₃₂₃
および可変角度θ₃₂₃ を表示部９に表示させる。

【００４０】そして、算出コンクリート量が１になるま
では製品番号３およびコンクリート番号２に対応する記
憶部５のデータテーブルの回転数Ｎ₃₂₄ および可変角度
θ_{32 4} で可変振動機１を算出コンクリート量が１になっ
てから２０秒位を加味して、例えば４０秒間駆動制御す
るとともに、製品番号３、成型型枠数１、回転数Ｎ_{32 4}
および可変角度θ₃₂₄ を表示部９に表示させる。なお、
成型型枠２に必要な２番目のコンクリート量が供給され
ると、制御部８はホッパ３の投入口を閉成させる。

【００４１】なお、上記のように記憶部５のデータに基
づいて可変振動機１を制御部８で駆動制御して製造した
各コンクリート製品のでき上がり状態を確認した後、で
き上がり状態の悪いコンクリート製品があれば、そのコ
ンクリート製品のでき上がり状態に応じて適正な回転
数、可変角度または／および駆動制御時間をデータ設定
修正部４から入力して記憶部５の対応するデータを修正
する。

【００４２】上述したように、この発明の一実施例によ
れば、データ入力部６から製品番号、成型型枠数または
／およびコンクリート番号などを入力するという簡単な
操作により、そのコンクリート製品を製造するときのコ
ンクリート量に応じて適正な状態に可変振動機１を駆動
制御できるので、均一で品質よいコンクリート製品を歩
留まりよく製造することができる。そして、記憶部５の
各データをデータ設定修正部４から設定および修正する
ことができるので、成型型枠２の形状などの種々の条件
を加味したデータを記憶部５に記憶させることにより、
より品質のよいコンクリート製品を歩留まりよく製造す
ることができる。

【００４３】また、１つのコンクリート製品を複数種類
のコンクリートを用いて製造する場合においても、各コ
ンクリートの各データを記憶部５に記憶させたので、複
数種類のコンクリートを用いて１つのコンクリート製品
を品質よく製造することができる。さらに、表示部９に
各データが表示されるので、このデータの表示によって
可変振動機１の駆動制御状態を確認することがきるとと
もに、記憶部５のデータを修正する場合に表示データを
参考資料とすることができる。

【００４４】図３はこの発明の他の一実施例によるコン
クリート製品製造装置の概略構成を示すブロック図であ
り、図１と同一部分には同一符号を付して説明を省略す
る。図３において、６ａは入力部を示し、入力されたコ
ンクリートのスランプ値、コンクリート番号、コンクリ
ート量などを制御部８に出力する。６ｂは製品番号セン
サを示し、例えば成型型枠２の所定個所に取り付けたバ
ーコードを読み取って製品番号を制御部８に出力するバ
ーコードリーダである。

【００４５】６ｃは成型型枠センサを示し、可変振動機
１の側面と平行方向に移動させられて可変振動機１に載
置、固定した成型型枠２の成型型枠数を検出して制御部
８に出力するものである。なお、入力部６ａ、製品番号
センサ６ｂおよび成型型枠センサ６ｃでデータ入力部が
構成されている。そして、制御部８の制御を開始させる
起動ボタンは、入力部６ａまたは制御部８に設けられて
いる。

【００４６】図３の実施例のようにデータ入力部を構成
すると、製品番号および成型型枠数は製品番号センサ６
ｂ、成型型枠センサ６ｃから制御部８に出力されるの
で、製品番号および成型型枠数の入力ミスがなくなって
歩留まりがよくなるとともに、操作がより一層簡単にな
る。

【００４７】図４はこの発明のさらに他の一実施例によ
るコンクリート製品製造装置の概略構成を示すブロック
図であり、図１および図３と同一部分には同一符号を付
して説明を省略する。図４において、６ａａは入力部を
示し、入力されたコンクリート番号、コンクリート量な
どを制御部８に出力する。６ｄはスランプ値センサを示
し、ホッパ３のコンクリートのスランプ値を検出して制
御部８に出力するものであり、例えば含有する水分に基
づいてスランプ値を検出する水分量検出センサ、ホッパ
３のコンクリートを攪拌するアジテータの負荷に基づい
てスランプ値を検出するロードセルなどが使用される。

【００４８】なお、アジテータの負荷でスランプ値を検
出する場合は、コンクリート量と負荷の関係を事前に求
めておいて、ホッパ３のコンクリート量と負荷との関係
でスランプ値を求める。そして、製品番号センサ６ｂ、
成型型枠センサ６ｃおよびスランプ値センサ６ｄでデー
タ入力部が構成されている。

【００４９】図４の実施例のようにデータ入力部を構成
すると、製品番号、成型型枠数、スランプ値は製品番号
センサ６ｂ、成型型枠センサ６ｃおよびスランプ値セン
サ６ｄから制御部８に出力されるので、スランプ値の入
力ミスもなくなって歩留まりが一層よくなるとともに、
操作がより一層簡単になる。

【００５０】なお、上記した実施例は記憶部５のデータ
テーブルを１つの設定スランプ値とした場合で説明した
が、コンクリートのスランプ値が変動する場合があるの
で、設定スランプ値を各スランプ値としたコンクリート
製品毎のデータテーブルを記憶部５に記憶させ、制御部
８はデータ入力部６からのスランプ値、製品番号、成型
型枠数または／およびコンクリート番号、コンクリート
量センサ７の出力に基づいて算出した算出コンクリート
量に対応する設定スランプ値のデータテーブルに基づい
て可変振動機１を駆動制御する構成とすることにより、
より品質のよいコンクリート製品を歩留まりよく製造す
ることができる。

【００５１】また、記憶部５のデータテーブルを１つの
設定スランプ値とし、制御部８に図４に示す起振力テー
ブルを記憶させ、制御部８はデータ入力部６からのスラ
ンプ値Ｄｓと記憶部５の設定スランプ値Ｄｉとに基づい
て補正値ｆを（８）式で求め、

【数８】 ただし、αは比例定数 この補正値ｆを用いてデータ入力部６からの製品番号、
成型型枠数または／およびコンクリート番号に対応する
回転数および可変角度の起振力Ｆの補正起振力Ｆｏを
（９）式で求めた後、

【数９】 この補正起振力Ｆｏに対応する起振力テーブルの回転数
および可変角度に基づいて可変振動機１を駆動制御する
構成とすることにより、より品質のよいコンクリート製
品を歩留まりよく製造することができる。この場合、起
振力テーブルは記憶部５に記憶させておいてもよい。

【００５２】さらに、複数種類のコンクリートを用いて
コンクリート製品を製造する記憶部５のデータテーブル
に、図２に示すようにコンクリート番号順に回転数およ
び可変角度などが記憶されておけば、データ入力部６か
らコンクリート番号を入力しなくとも、データテーブル
順に可変振動機１を駆動制御する構成とすることによ
り、同様な効果を得ることができる。そして、図２の複
数種類のコンクリートを用いてコンクリート製品を製造
するデータの場合も、成型型枠数を加味したデータテー
ブルとすることができる。

【００５３】また、成型型枠数をデータ入力部６から入
力する必要があるにもかかわらず成型型枠数をデータ入
力部６から入力されない場合は、表示部９に成型型枠数
の入力を促す旨のウォーニング表示をさせる構成とする
ことにより、データの入力ミスを少なくすることができ
る。

【００５４】

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、デー
タ入力部から製品番号、成型型枠数または／およびコン
クリート番号などを入力するという簡単な操作により、
そのコンクリート製品を製造するときのコンンクリート
量に応じた適正な状態に可変振動機を駆動制御できるの
で、均一で品質よいコンクリート製品を歩留まりよく製
造することができる。そして、１つのコンクリート製品
を複数種類のコンクリートを用いて製造する場合におい
ても、各コンクリートの各データを記憶部に記憶させた
ので、記憶部のデータテーブル順に、またはコンクリー
ト番号を指定して可変振動機を駆動制御することによ
り、複数種類のコンクリートを用いて１つのコンクリー
ト製品を品質よく製造することができる。

【００５５】また、データ入力部に製品番号センサおよ
び成型型枠センサ、スランプ値センサを設けたので、製
品番号、成型型枠数およびスランプ値は製品番号セン
サ、成型型枠センサ、スランプ値センサから制御部に供
給されるため、製品番号、成型型枠数およびスランプ値
の入力ミスがなくなって歩留まりがよくなるとともに、
操作がより一層簡単になる。さらに、記憶部に設定スラ
ンプ値毎のデータテーブルを記憶させたので、データ入
力部からのスランプ値などに基づいて設定スランプ値の
データテーブルに基づいて可変振動機を駆動制御する構
成とすることにより、より品質のよいコンクリート製品
を歩留まりよく製造することができる。

【００５６】さらに、記憶部のデータテーブルを１つの
設定スランプ値とし、記憶部または制御部に起振力テー
ブルを記憶させ、制御部はデータ入力部からのスランプ
値と記憶部の設定スランプ値とに基づいて補正値を求
め、この補正値を用いて製品番号などに対応する起振力
の補正起振力を求めた後、この補正起振力に対応する起
振力テーブルの回転数および可変角度に基づいて可変振
動機を駆動制御する構成としたので、より品質のよいコ
ンクリート製品を歩留まりよく製造することができる。

【００５７】そして、記憶部の各データをデータ設定修
正部から設定および修正することができるので、成型型
枠の形状などの種々の条件を加味したデータを記憶部に
記憶させることにより、より品質のよいコンクリート製
品を歩留まりよく製造することができる。また、表示部
に各データが表示されるので、このデータの表示によっ
て可変振動機の駆動制御状態を確認することがきるとと
もに、記憶部のデータを修正する場合に表示データを参
考資料とすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例であるコンクリート製品製
造装置の概略構成を示すブロック図である。

【図２】図１の実施例における記憶部のデータの一例を
模式的に示すデータテーブル図である。

【図３】この発明の他の一実施例によるコンクリート製
品製造装置の概略構成を示すブロック図である。

【図４】この発明のさらに他の一実施例によるコンクリ
ート製品製造装置の概略構成を示すブロック図である。

【図５】回転数および可変角度による起振力を示す起振
力テーブル図である。

【符号の説明】

１ 可変振動機 ２ 成型型枠 ３ ホッパ ４ データ設定修正部 ５ 記憶部 ６ データ入力部 ６ａ，６ａａ 入力部 ６ｂ 製品番号センサ ６ｃ 成型型枠センサ ６ｄ スランプ値センサ ７ コンクリート量センサ ８ 制御部 ９ 表示部

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 可変振動機に載置した成型型枠およびこ
   の成型型枠にホッパから供給して充填したコンクリート
   に、前記可変振動機の回転数に対応する振動、複数の偏
   心重りの角度を変化させた合成偏心荷重による起振力を
   前記可変振動機で適正に与えながら前記コンクリートの
   脱気および脱泡を行って複数のコンクリート製品を製造
   するコンクリート製品製造装置において、 前記成型型枠に供給されたコンクリート量の推移に対応
   する前記コンクリート製品毎の適正な前記可変振動機の
   回転数および前記複数の偏心重りの角度、すなわち可変
   角度をデータテーブルとして記憶した記憶部と、 前記コンクリート製品の製品番号を入力するデータ入力
   部と、 前記ホッパのコンクリート量を検出して出力するコンク
   リート量センサと、 前記データ入力部からの製品番号、前記コンクリート量
   センサからのコンクリート量で算出した前記成型型枠に
   供給された算出コンクリート量に対応する前記記憶部の
   回転数および可変角度に基づいて前記可変振動機を駆動
   制御する制御部とを設けた、 ことを特徴とするコンクリート製品製造装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のコンクリート製品製造
   装置において、 前記記憶部は複数種類のコンクリートを用いて前記コン
   クリート製品を製造するコンクリート番号順に、前記成
   型型枠に供給されたコンクリート量の推移に対応する適
   正な前記可変振動機の回転数および可変角度をもデータ
   テーブルに記憶し、 前記制御部は、前記データ入力部からの製品番号が前記
   複数種類のコンクリートを用いる前記記憶部のデータテ
   ーブルの場合、コンクリート番号順で前記コンクリート
   量センサからのコンクリート量で算出した前記成型型枠
   に供給された算出コンクリート量に対応する回転数およ
   び可変角度で前記可変振動機を駆動制御する、 ことを特徴とするコンクリート製品製造装置。
3. 【請求項３】 請求項１に記載のコンクリート製品製造
   装置において、 前記記憶部は複数種類のコンクリートを用いて前記コン
   クリート製品を製造する各コンクリート毎に、前記成型
   型枠に供給されたコンクリート量の推移に対応する適正
   な前記可変振動機の回転数および可変角度をもデータテ
   ーブルに記憶し、 前記データ入力部はコンクリート番号をも入力でき、 前記制御部は、前記データ入力部からの製品番号が前記
   複数種類のコンクリートを用いる前記記憶部のデータテ
   ーブルの場合、前記データ入力部からのコンクリート番
   号で前記コンクリート量センサからのコンクリート量で
   算出した前記成型型枠に供給された算出コンクリート量
   に対応する回転数および可変角度で前記可変振動機を駆
   動制御する、 ことを特徴とするコンクリート製品製造装置。
4. 【請求項４】 請求項１から請求項３のいずれかに記載
   のコンクリート製品製造装置において、 前記データ入力部は成型型枠数をも入力でき、 前記記憶部は成型型枠数を付加した前記コンクリート製
   品毎に、前記成型型枠に供給されたコンクリート量の推
   移に対応する適正な前記可変振動機の回転数および可変
   角度をもデータテーブルに記憶し、 前記制御部は、前記データ入力部からの製品番号、成型
   型枠数または／およびコンクリート番号、前記データ入
   力部からのコンクリート番号で前記コンクリート量セン
   サからのコンクリート量で算出した前記成型型枠に供給
   された算出コンクリート量に対応する前記記憶部の回転
   数および可変角度に基づいて前記可変振動機を駆動制御
   する、 ことを特徴とするコンクリート製品製造装置。
5. 【請求項５】 請求項４に記載のコンクリート製品製造
   装置において、 前記データ入力部は、前記コンクリート製品の製品番号
   を検出して出力する製品番号センサと、成型型枠数を検
   出して出力する成型型枠センサとを備えた、 ことを特徴とするコンクリート製品製造装置。
6. 【請求項６】 請求項１から請求項５のいずれかに記載
   のコンクリート製品製造装置において、 前記記憶部は設定スランプ値毎に、前記成型型枠に供給
   されたコンクリート量の推移に対応する前記コンクリー
   ト製品毎の適正な前記可変振動機の回転数および可変角
   度をデータテーブルとして記憶し、 前記データ入力部は前記コンクリートのスランプ値をも
   入力でき、 前記制御部は、前記データ入力部からのスランプ値、製
   品番号、成型型枠数または／およびコンクリート番号、
   前記コンクリート量センサからのコンクリート量で算出
   した前記成型型枠に供給された算出コンクリート量に対
   応する前記記憶部の回転数および可変角度に基づいて前
   記可変振動機を駆動制御する、 ことを特徴とするコンクリート製品製造装置。
7. 【請求項７】 請求項１から請求項５のいずれかに記載
   のコンクリート製品製造装置において、 前記記憶部は設定スランプ値の前記成型型枠に供給され
   たコンクリート量の推移に対応する前記コンクリート製
   品毎の適正な前記可変振動機の回転数および可変角度を
   データテーブルとして記憶し、 前記データ入力部は前記コンクリートのスランプ値をも
   入力でき、 前記制御部は、回転数および可変角度による起振力Ｆの
   起振力テーブルを記憶し、前記データ入力部からのスラ
   ンプ値Ｄｓと前記記憶部の設定スランプ値Ｄｉとに基づ
   いて補正値ｆを（１）式で求め、 【数１】 ただし、αは比例定数 この補正値ｆを用いて前記データ入力部からの製品番
   号、成型型枠数または／およびコンクリート番号に対応
   する回転数および可変角度の起振力Ｆの補正起振力Ｆｏ
   を（２）式で求めた後、 【数２】 この補正起振力Ｆｏに対応する起振力テーブルの回転数
   および可変角度に基づいて前記可変振動機を駆動制御す
   る、 ことを特徴とするコンクリート製品製造装置。
8. 【請求項８】 請求項７に記載のコンクリート製品製造
   装置において、 起振力テーブルは前記記憶部に記憶されている、 ことを特徴とするコンクリート製品製造装置。
9. 【請求項９】 請求項６から請求項８のいずれか記載の
   コンクリート製品製造装置において、 前記データ入力部は、前記ホッパのコンクリートのスラ
   ンプ値を検出して前記制御部に出力するスランプ値セン
   サをさらに備えた、 ことを特徴とするコンクリート製品製造装置。
10. 【請求項１０】 請求項１から請求項９のいずれかに記
    載のコンクリート製品製造装置において、 前記記憶部に前記コンクリート製品毎の適正な前記可変
    振動機の回転数および可変角度を記憶させたり、前記記
    憶部の前記コンクリート製品毎の適正な前記可変振動機
    の回転数および可変角度を修正するデータ設定修正部を
    設けた、 ことを特徴とするコンクリート製品製造装置。
11. 【請求項１１】 請求項１から請求項１０のいずれかに
    記載のコンクリート製品製造装置において、 前記可変振動機を駆動制御する回転数および可変角度、
    起振力、スランプ値、コンクリート番号または／および
    成型型枠数を前記制御部の制御に基づいて表示する表示
    部を設けた、 ことを特徴とするコンクリート製品製造装置。