JPH06339907A - コンクリート製品製造装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 操作が簡単で、均一で品質のよいコンクリー
ト製品を歩留まりよく製造することができるようにす
る。 【構成】 回転数Ｎを求める第１テーブル、可変角度θ
を求める第２テーブルを記憶した記憶部５と、高さｈ、
成型型枠重量、系重量ｗを入力するデータ入力部６と、
ホッパ３のコンクリート重量を検出して出力するコンク
リート重量センサ７と、高さｈ、算出コンクリート重量
に基づいて第１テーブルで回転数Ｎを求め、成型型枠重
量、系重量ｗおよび算出コンクリート重量を加算した載
置重量に基づいて起振力Ｆを求め、この起振力Ｆおよび
回転数Ｎに対応する第２テーブルの可変角度θ、回転数
Ｎに基づいて可変振動機１を駆動制御する制御部８とを
設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、成型型枠などに可変
振動機で振動を与えながら比較的大きなコンクリート製
品を製造するコンクリート製品製造装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】一般的にコンクリート製品を製造する場
合、よりよいコンクリート製品を製造するためには、成
型型枠にコンクリートを均一に充填させるとともに、成
型型枠に充填したコンクリートから脱気および脱泡させ
る必要がある。このように成型型枠にコンクリートを均
一に充填させ、コンクリートから脱気および脱泡を行う
ため、振動機を使用して成型型枠および成型型枠に充填
したコンクリートに所定の振幅を有する振動の起振力を
与える必要がある。

【０００３】ここで、成型型枠および成型型枠に充填し
たコンクリートの重量などに対応する適正な振動および
交差する角度を変化させることのできる複数、例えば２
つの偏心重りの合成偏心荷重による適正な起振力などに
ついて説明する。まず、偏心重りの合成質量をｍとし、
偏心重りの合成偏心距離をｒとし、振動機、すなわち回
転軸の回転数をＮとし、回転軸の角速度をω（ラジア
ン）とし、成型型枠重量（パレット重量を含む。）にそ
の成型型枠で製造するコンクリート製品の重量を加算し
た重量をＷとし、可変振動機の振動台の系重量をｗとす
ると、載置重量は（Ｗ＋ｗ）となり、起振力Ｆは、

【数３】 となる。

【０００４】また、コンクリート（コンクリート製
品）、成型型枠などが受ける振動加速度ｎは、

【数４】 となる。さらに、振幅Ｓは、

【数５】 となる。

【０００５】上記した（４）式および（５）式より、振
動加速度ｎを一定にするためには重量Ｗと系重量ｗとの
和に応じて起振力Ｆを増減させればよいことが分かり、
起振力Ｆを増減させるためには回転数Ｎを増減させれば
よいことが分かる。したがって、コンクリート製品の種
類が変わって重量Ｗおよび系重量ｗが変化したにもかか
わらず、起振力Ｆを一定にしておくと、コンクリートに
加わる振動加速度ｎおよび振幅Ｓが変化し、そのコンク
リート製品に適した起振力Ｆ、振動加速度ｎおよび振幅
Ｓでなくなるので、そのコンクリート製品に適した起振
力Ｆ、振動加速度ｎおよび振幅Ｓとなるように回転数
Ｎ、偏心重りの交差する角度、すなわち可変角度を変化
させる必要がある。

【０００６】なお、コンクリート製品の高さが高くなれ
ばなる程、振動の周波数が高くなればなる程、振動の減
衰量が大きくなるので、振動数（回転数Ｎ）を下げて振
動の減衰による影響を減少させるとともに、合成質量ｍ
および合成偏心距離ｒを大きくして振動加速度ｎを一定
にする。また、コンクリートの練り上がり状態（スラン
プ値）をも考慮し、そのコンクリート製品に適した起振
力Ｆ、振動加速度ｎおよび振幅Ｓとなるように回転数Ｎ
および可変角度を変化させる必要がある。

【０００７】上述したように起振力Ｆなどを変化させる
ことのできる可変振動機は、モータの動力で回転する
軸、例えば回転軸に取り付けた一対の偏心重りの可変角
度を変化させて合成質量ｍおよび合成偏心距離ｒを変化
させるものである。そして、モータを停止させることな
く合成偏心荷重を変化させて起振力Ｆなどを変化させる
ことのできるもの、例えば特公平４−１８２６号公報な
どに記載されているものと、モータを停止させて合成偏
心荷重を変化させて起振力Ｆなどを変化させるものとが
提案されている。

【０００８】したがって、各コンクリート製品を製造す
る場合、各コンクリート製品を製造したときの回転数、
可変角度およびスランプ値などを、例えば図３に示す第
２テーブル（起振力テーブル）の起振力Ｆに基づいてそ
の都度マニュアルで適正な値に設定し、各コンクリート
製品に適した起振力Ｆ、振動加速度ｎおよび振幅Ｓとす
ることにより、よりよいコンクリート製品を製造してい
る。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】従来のコンクリート製
品製造装置は、各コンクリート製品を製造する場合、各
コンクリート製品を製造したときの回転数、可変角度お
よびスランプ値などに基づいてその都度マニュアルで回
転数および可変角度を設定している。したがって、複数
のコンクリート製品を、例えばサイクリックに製造する
場合、コンクリート製品が変わる度にマニュアルで回転
数および可変角度を設定し直さなければならないので、
操作が煩わしくなる。

【００１０】また、回転数および可変角度の設定を間違
えると、コンクリート製品は不良品になってしまうとい
う不都合がある。なお、合成偏心荷重を変化させて起振
力などを変化させることのできる種々の可変振動機は提
案されているものの、このような可変振動機を利用して
回転数および可変角度を簡単な操作で設定でき、均一で
品質のよいコンクリート製品を製造することのできるコ
ンクリート製品製造装置は、未だに提案されていない。

【００１１】この発明は、上記したような要望に応える
ためになされたたもので、操作が簡単で、均一で品質の
よいコンクリート製品を歩留まりよく製造することので
きるコンクリート製品製造装置を提供するものである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】この発明は、可変振動機
に載置した成型型枠およびこの成型型枠にホッパから供
給して充填したコンクリートに、可変振動機の回転数に
対応する振動、複数の偏心重りの角度を変化させた合成
偏心荷重による起振力を可変振動機で適正に与えながら
コンクリートの脱気および脱泡を行って複数のコンクリ
ート製品を製造するコンクリート製品製造装置におい
て、高さのみを異ならせたモデル成型型枠毎に供給され
たコンクリート量から回転数を求める第１テーブル、回
転数と起振力とに基づいて複数の重りの角度、すなわち
可変角度を求める第２テーブルを記憶した記憶部と、製
造するコンクリート製品の高さ、成型型枠の成型型枠重
量、可変振動機の振動台の系重量を入力するデータ入力
部と、ホッパのコンクリート重量を検出して出力するコ
ンクリート重量センサと、データ入力部からの高さ、コ
ンクリート重量センサからのコンクリート重量で算出し
た成型型枠に供給された算出コンクリート重量に基づい
て記憶部の第１テーブルで回転数を求めるとともに、デ
ータ入力部からの成型型枠重量、系重量および算出した
算出コンクリート重量を加算した載置重量に基づいて所
定の振動加速度となる起振力を求め、この求めた起振力
および回転数に対応する記憶部の第２テーブルの可変角
度、求めた回転数に基づいて可変振動機を駆動制御する
制御部とを設けたものである。

【００１３】そして、データ入力部は、製造するコンク
リート製品の高さを検出して出力する高さセンサを備え
たものである。また、データ入力部は、成型型枠に記載
されている成型型枠重量を検出して出力する重量センサ
を備えたものである。さらに、データ入力部は成型型枠
の成型型枠数を検出して出力する成型型枠センサを備
え、制御部は、データ入力部からの成型型枠重量に成型
型枠数を乗算した重量を成型型枠重量とするものであ
る。

【００１４】そして、記憶部はスランプ値毎に第１テー
ブルを記憶し、データ入力部はコンクリートのスランプ
値をも入力でき、制御部は、データ入力部からのスラン
プ値、高さ、算出した算出コンクリート重量に基づいて
記憶部の第１テーブルで回転数を求めるものである。ま
た、記憶部は設定スランプ値の第１テーブルを記憶し、
データ入力部はコンクリートのスランプ値をも入力で
き、制御部は、データ入力部からの高さ、算出した算出
コンクリート重量に基づいて記憶部の第１テーブルで回
転数を求め、載置重量に基づいて所定の振動加速度とな
る起振力Ｆを求めるとともに、データ入力部からのスラ
ンプ値Ｄ_s と記憶部の設定スランプ値Ｄ_i とに基づいて
補正値ｆを（６）式で求め、

【数６】 ただし、αは比例定数この補正値ｆおよび起振力Ｆを用
いて補正起振力Ｆ_o を（７）式で求めた後、

【数７】 この補正起振力Ｆ_o および求めた回転数に対応する記憶
部の第２テーブルの可変角度、求めた回転数に基づいて
可変振動機を駆動制御するものである。

【００１５】さらに、記憶部は、系重量を第３テーブル
として記憶しているものである。そして、制御部は、第
１テーブルから第３テーブルの少なくとも１つを記憶し
ているものである。また、データ入力部は、ホッパのコ
ンクリートのスランプ値を検出して出力するスランプ値
センサを備えたものである。

【００１６】さらに、記憶部に第１テーブル、第２テー
ブルまたは／および第３テーブルのデータを記憶させた
り、記憶部の第１テーブル、第２テーブルまたは／およ
び第３テーブルのデータを修正するデータ設定修正部を
設けたものである。そして、可変振動機を駆動制御する
回転数および可変角度、高さ、載置重量、起振力、スラ
ンプ値または／および成型型枠数を制御部の制御に基づ
いて表示する表示部を設けたものである。

【００１７】

【作用】この発明における制御部は、データ入力部から
の高さ、算出した算出コンクリート重量に基づき、記憶
部の第１テーブルで回転数を求めるとともに、載置重量
に基づいて所定の振動加速度となる起振力を求める。そ
して、求めた回転数および起振力（スランプ値で補正し
た補正起振力を含む。）に基づいて第２テーブルで可変
角度を求め、求めた可変角度および回転数で可変振動機
を駆動制御する。なお、記憶部の各データは、データ設
定修正部から設定、修正する。また、可変振動機を駆動
制御するときの各データは表示部に表示される。

【００１８】

【実施例】図１はこの発明の一実施例であるコンクリー
ト製品製造装置の概略構成を示すブロック図、図２は記
憶部の第１テーブルのデータの一例を模式的に示すデー
タテーブル図、図３は記憶部の第２テーブルのデータの
一例を模式的に示すデータテーブル図である。これらの
図において、１は可変振動機を示し、例えば特公平４−
１８２６公報に記載されているように、モータを停止さ
せることなく合成偏心荷重による起振力、振動加速度お
よび振幅を変化させることのできるものである。

【００１９】２は可変振動機１に載置された成型型枠を
示し、所定のコンクリート製品を製造するために使用す
るものである。３はホッパを示し、収容したコンクリー
トを成型型枠２に規定量ずつ供給するものである。４は
データ設定修正部を示し、コンクリート製品（成型型枠
２）の高さｈ、高さｈのコンクリート製品毎に成型型枠
２へ供給したコンクリート量（コンクリート重量、算出
コンクリート重量）、コンクリートのスランプ値、可変
振動機１の回転数Ｎ、起振力Ｆ、可変角度θおよび駆動
制御時間などを設定したり、設定したデータを修正する
ことのできるものである。

【００２０】５は記憶部を示し、データ設定修正部４か
ら入力された各データを、図２および図３に一例として
示す第１および第２テーブルとして記憶するものであ
る。６はデータ入力部を示し、コンクリート製品の高さ
ｈ、コンクリート製品を製造するために必要な製造コン
クリート重量、成型型枠２の成型型枠重量、可変振動機
１の振動台の系重量ｗ、コンクリートのスランプ値、成
型型枠数、コンクリート製品毎のコンクリート重量など
を入力するものである。

【００２１】７はコンクリート重量センサを示し、ホッ
パ３のコンクリート重量を検出して出力するものであ
り、例えばロードセルで構成されている。８は制御部を
示し、データ入力部６の出力に基づいて後述するように
可変振動機１などを制御するとともに、可変振動機１の
制御内容などを表示部９に表示させるものである。

【００２２】ここで、図２の第１テーブルについて説明
すると、高さｈ₁ 〜高さｈ_n のコンクリート製品を製造
する成型型枠２は、同一材質で同一厚みに構成され、高
さのみを異ならせたモデル成型型枠である。そして、成
型型枠２に供給された算出コンクリート重量（ｉ／ｎ：
ｉ＝１〜ｎ）は、そのコンクリート製品を製造する製造
コンクリート重量に対する割合として示されている。

【００２３】そして、高さｈ_i （ｉ＝１〜ｎ）は、コン
クリート製品（成型型枠２）の高さを示している。した
がって、高さｈ_i のコンクリート製品を製造するとき、
算出コンクリート重量がｉ／ｎであれば、適正な回転数
Ｎ_in（ｎ：１〜ｎ）であることが分かる。なお、回転数
Ｎ_inは、経験的に得たスランプ値が、例えば８のときに
振動加速度ｎを満足する最適な値である。

【００２４】次に、図３の第２テーブルについて説明す
ると、回転数Ｎ、起振力Ｆ、可変角度θの２つが判れば
残りの回転数Ｎ、起振力Ｆまたは可変角度θを求めるこ
とのできる起振力テーブルであるが、この発明では回転
数Ｎと起振力Ｆとに基づいて可変角度θを求めるために
用いる。なお、この第２テーブルのデータは、それぞれ
の可変振動機１に固有のものである。

【００２５】次に、コンクリート製品の製造について説
明する。まず、高さｈ₁ 〜ｈ_n の各コンクリート製品を
モデル成型型枠で製造することによって経験的に得た各
データ、例えば図２に示すスランプ値８における適正な
各回転数、第２テーブルのデータなどをデータ設定修正
部４から入力して記憶部５に記憶させる。このように各
データを記憶部５に記憶させた状態で、所定の機器を使
用して可変振動機１に成型型枠２を載置、固定する。

【００２６】そして、成型型枠２が高さｈ_i のコンクリ
ート製品であれば、データ入力部６から高さｈ_i 、成型
型枠重量、系重量ｗおよび製造コンクリート重量を入力
して起動ボタンを操作すると、制御部８は、コンクリー
ト製品を製造するために必要な製造コンクリート重量が
ホッパ３にあるか否かをコンクリート重量センサ７の出
力に基づいて判定する。この判定の結果、ホッパ３に必
要なコンクリート量がなければ、ホッパ３に必要なコン
クリートがない旨を表示部９に表示させて制御を終了す
る。

【００２７】しかし、ホッパ３に必要なコンクリート量
があれば、ホッパ３の投入口を解放させ、成型型枠２に
スランプ値８のコンクリートを供給させる。そして、コ
ンクリート重量センサ７の出力の変化に基づいて算出し
た算出コンクリート重量が１／ｎになるまでは、データ
入力部６からの高さｈ₁ に対応する記憶部５の第１テー
ブルで回転数Ｎ₁₁を求めるとともに、データ入力部６か
らの成型型枠重量、系重量ｗおよび算出コンクリート重
量を加算した載置重量に基づいて所定の振動加速度ｎ、
例えば１〜２の値となる起振力Ｆを（８）式で求め、

【数８】 この求めた起振力Ｆおよび求めた回転数Ｎ₁₁に対応する
記憶部５の第２テーブルの可変角度θに基づいて可変振
動機１を駆動制御するとともに、高さｈ₁ 、成型型枠数
１、載置重量、回転数Ｎ₁₁および可変角度θを表示部９
に表示させる。

【００２８】次に、コンクリート重量センサ７の出力の
変化に基づいて算出した算出コンクリート重量が２／ｎ
になるまでは、データ入力部６からの高さｈ₁ に対応す
る記憶部５の第１テーブルで回転数Ｎ₁₂を求めるととも
に、データ入力部６からの成型型枠重量、系重量ｗおよ
び算出コンクリート重量を加算した載置重量に基づいて
所定の振動加速度ｎとなる起振力Ｆを求め、この求めた
起振力Ｆおよび求めた回転数Ｎ₁₂に対応する記憶部５の
第２テーブルの可変角度θに基づいて可変振動機１を駆
動制御するとともに、高さｈ₁ 、成型型枠数１、載置重
量、回転数Ｎ₁₂および可変角度θを表示部９に表示させ
る。

【００２９】以下、算出コンクリート重量が１になるま
で、同様な手順で第１テーブルに基づいて回転数Ｎ_1nを
求めるとともに、第２テーブルで可変角度θを求め、求
めた回転数Ｎ_1nおよび可変角度θで可変振動機１を駆動
制御するとともに、高さｈ₁、成型型枠数１、載置重
量、回転数Ｎ_1nおよび可変角度θを表示部９に表示させ
る。なお、算出コンクリート重量が１になった後、ホッ
パ３の投入口を閉成させ、算出コンクリート重量が１に
なるまでと同じ条件で、例えば３０秒間可変振動機１を
駆動制御する。そして、他の高さｈ_i の場合も同様に、
可変振動機１を駆動制御し、高さｈ_i、成型型枠数１、
載置重量、回転数Ｎ_inおよび可変角度θを表示部９に表
示させる。

【００３０】上記のように可変振動機１を制御部８で駆
動制御して製造した各コンクリート製品のでき上がり状
態を確認した後、でき上がり状態の悪いコンクリート製
品があれば、そのコンクリート製品のでき上がり状態に
応じて第１テーブルの適正な回転数Ｎ_inをデータ設定修
正部４から入力して記憶部５の対応するデータを修正す
る。

【００３１】上述したように、この発明の一実施例によ
れば、データ入力部６から高さｈ、成型型枠重量、系重
量ｗ、製造コンクリート重量などを入力するという簡単
な操作により、そのコンクリート製品を製造するときの
適正な状態に可変振動機１を駆動制御できるので、均一
で品質のよいコンクリート製品を歩留まりよく製造する
ことができる。そして、記憶部５の各データをデータ設
定修正部４から設定および修正することができるので、
成型型枠２の形状などの種々の条件を加味したデータを
記憶部５に記憶させることにより、より品質のよいコン
クリート製品を歩留まりよく製造することができる。ま
た、表示部９に各データが表示されるので、このデータ
の表示によって可変振動機１の駆動制御状態を確認する
ことがきるとともに、記憶部５のデータを修正する場合
に表示データを参考資料とすることができる。

【００３２】図４はこの発明の他の一実施例によるコン
クリート製品製造装置の概略構成を示すブロック図であ
り、図１と同一部分に同一符号を付して説明を省略す
る。図４において、６ａは入力部を示し、入力されたコ
ンクリートのスランプ値などを制御部８に出力する。６
ｂは高さセンサを示し、例えば成型型枠２の上端を検出
して制御部８に高さｈを出力したり、成型型枠２の所定
個所に取り付けたバーコードを読み取って高さｈを制御
部８に出力するものである。

【００３３】６ｃは重量センサを示し、例えば成型型枠
２の所定個所に取り付けたバーコードを読み取って成型
型枠重量を制御部８に出力するバーコードリーダであ
る。６ｄは成型型枠センサを示し、可変振動機１の側面
と平行方向に移動させられて可変振動機１に載置、固定
した成型型枠２の成型型枠数を検出して制御部８に出力
するものである。なお、入力部６ａ、高さセンサ６ｂ、
重量センサ６ｃおよび成型型枠センサ６ｄでデータ入力
部が構成されている。そして、制御部８の制御を開始さ
せる起動ボタンは、入力部６ａまたは制御部８に設けら
れている。

【００３４】図４の実施例のようにデータ入力部を構成
すると、高さｈ、成型型枠重量および成型型枠数は高さ
センサ６ｂ、重量センサ６ｃ、成型型枠センサ６ｄから
制御部８に出力され、成型型枠重量に成型型枠数を乗算
して必要とする成型型枠重量を求めることができるの
で、高さｈおよび成型型枠重量の入力ミスがなくなって
歩留まりがよくなるとともに、操作がより一層簡単にな
る。

【００３５】図５はこの発明のさらに他の一実施例によ
るコンクリート製品製造装置の概略構成を示すブロック
図であり、図１および図４と同一部分に同一符号を付し
て説明を省略する。図５において、６ａａは入力部を示
し、入力された製造コンクリート重量などを制御部８に
出力する。６ｅはスランプ値センサを示し、ホッパ３の
コンクリートのスランプ値を検出して制御部８に出力す
るものであり、例えば含有する水分に基づいてスランプ
値を検出する水分量検出センサ、ホッパ３のコンクリー
トを攪拌するアジテータの負荷に基づいてスランプ値を
検出するロードセルなどが使用される。

【００３６】なお、アジテータの負荷でスランプ値を検
出する場合は、コンクリート量と負荷との関係を事前に
求めておいて、ホッパ３のコンクリート量と負荷との関
係でスランプ値を求める。そして、入力部６ａａ、高さ
センサ６ｂ、重量センサ６ｃ、成型型枠センサ６ｄおよ
びスランプ値センサ６ｅでデータ入力部が構成されてい
る。

【００３７】図５の実施例のようにデータ入力部を構成
すると、高さｈ、成型型枠重量、成型型枠数およびスラ
ンプ値は高さセンサ６ｂ、重量センサ６ｃ、成型型枠セ
ンサ６ｄ、スランプ値センサ６ｅから制御部８に出力さ
れるので、スランプ値の入力ミスもなくなって歩留まり
がよくなるとともに、操作がより一層簡単になる。

【００３８】なお、上記した実施例は第１および第２テ
ーブルを記憶部５に記憶させた例で説明したが、各デー
タを修正する必要がない場合は、第１テーブルまたは／
および第２テーブルを制御部８に記憶させても同様な効
果を得ることができる。また、系重量ｗをデータ入力部
６または入力部６ａ，６ａａから入力する例で説明した
が、系重量ｗを第３テーブルとして記憶部５または制御
部８に記憶させると、系重量ｗの入力ミスをなくすこと
ができ、歩留まりがよくなるとともに、操作がより一層
簡単になる。

【００３９】さらに、第１テーブルを１つのスランプ値
とした場合で説明したが、コンクリートのスランプ値は
変動する場合があるので、スランプ値毎の第１テーブル
を記憶させ、制御部８はデータ入力部６からのスランプ
値、高さおよび算出コンクリート量に対応する回転数を
第１テーブルで求める構成とすることにより、スランプ
値にも対応させることができるため、より品質のよいコ
ンクリート製品を歩留まりよく製造することができる。

【００４０】そして、第１テーブルを１つの設定スラン
プ値とし、制御部８はデータ入力部６（スランプ値セン
サ６ｅ）からのスランプ値Ｄ_s と設定スランプ値Ｄ_i と
に基づいて補正値ｆを（９）式で求め、

【数９】 ただし、αは比例定数 この補正値ｆを用いて、第１テーブルで求めた回転数Ｎ
で振動加速度ｎを１〜２にする起振力Ｆの補正起振力Ｆ
_o を（１０）式で求めた後、

【数１０】 この補正起振力Ｆ_o および求めた回転数Ｎに対応する第
２テーブルの可変角度θ、求めた回転数Ｎに基づいて可
変振動機１を駆動制御する構成とすることにより、スラ
ンプ値にも対応させることができるため、より品質のよ
いコンクリート製品を歩留まりよく製造することができ
る。

【００４１】また、製造コンクリート重量をデータ入力
部６または入力部６ａ，６ａａから入力する例で説明し
たが、成型型枠２の所定個所に取り付けたバーコードを
読み取って製造コンクリート重量を制御部８に出力する
バーコードリーダで構成した製造コンクリート重量セン
サを設けると、製造コンクリート重量の入力ミスをなく
すことができ、歩留まりがよくなるとともに、操作がよ
り一層簡単になる。さらに、入力する必要のあるデータ
であるにもかかわらず、データ入力部６または入力部６
ａ，６ａａから必要なデータが入力されない場合は、表
示部９にそのデータの入力を促す旨のウォーニング表示
をさせる構成とすることにより、データの入力ミスを少
なくすることができる。

【００４２】

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、デー
タ入力部から高さ、成型型枠重量、系重量などを入力す
るという簡単な操作により、そのコンクリート製品を製
造するときの適正な状態に可変振動機を駆動制御できる
ので、均一で品質のよいコンクリート製品を歩留まりよ
く製造することができる。そして、データ入力部に高さ
センサ、重量センサ、成型型枠センサを設けたので、高
さ、成型型枠重量、成型型枠数は各センサから制御部に
供給されるため、データの入力ミスがなくなって歩留ま
りがよくなるとともに、操作がより一層簡単になる。

【００４３】また、スランプ値毎のデータを第１テーブ
ルに記憶させたので、スランプ値にも対応させることが
できるため、より品質のよいコンクリート製品を歩留ま
りよく製造することができる。さらに、第１テーブルを
１つの設定スランプ値とし、データ入力部からのスラン
プ値と設定スランプ値とに基づいて補正値を求め、この
補正値を用いて起振力の補正起振力を求めた後、この補
正起振力および求めた回転数に対応する第２テーブルの
可変角度、求めた回転数に基づいて可変振動機を駆動制
御する構成としたので、スランプ値にも対応させること
ができるため、より品質のよいコンクリート製品を歩留
まりよく製造することができる。

【００４４】そして、各データをデータ設定修正部から
設定および修正することができるので、成型型枠の形状
などの種々の条件を加味したデータを記憶させることに
より、より品質のよいコンクリート製品を歩留まりよく
製造することができる。また、表示部に各データが表示
されるので、このデータの表示によって可変振動機の駆
動制御状態を確認することがきるとともに、記憶部のデ
ータを修正する場合に表示データを参考資料とすること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例であるコンクリート製品製
造装置の概略構成を示すブロック図である。

【図２】記憶部の第１テーブルのデータの一例を模式的
に示すデータテーブル図である。

【図３】記憶部の第２テーブルのデータの一例を模式的
に示すデータテーブル図である。

【図４】この発明の他の一実施例によるコンクリート製
品製造装置の概略構成を示すブロック図である。

【図５】この発明のさらに他の一実施例によるコンクリ
ート製品製造装置の概略構成を示すブロック図である。

【符号の説明】

１ 可変振動機 ２ 成型型枠 ３ ホッパ ４ データ設定修正部 ５ 記憶部 ６ データ入力部 ６ａ，６ａａ 入力部 ６ｂ 高さセンサ ６ｃ 重量センサ ６ｄ 成型型枠センサ ７ コンクリート重量センサ ８ 制御部 ９ 表示部

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 可変振動機に載置した成型型枠およびこ
   の成型型枠にホッパから供給して充填したコンクリート
   に、前記可変振動機の回転数に対応する振動、複数の偏
   心重りの角度を変化させた合成偏心荷重による起振力を
   前記可変振動機で適正に与えながら前記コンクリートの
   脱気および脱泡を行って複数のコンクリート製品を製造
   するコンクリート製品製造装置において、 高さのみを異ならせたモデル成型型枠毎に供給されたコ
   ンクリート量から回転数を求める第１テーブル、回転数
   と起振力とに基づいて前記複数の重りの角度、すなわち
   可変角度を求める第２テーブルを記憶した記憶部と、 製造する前記コンクリート製品の高さ、前記成型型枠の
   成型型枠重量、前記可変振動機の振動台の系重量を入力
   するデータ入力部と、 前記ホッパのコンクリート重量を検出して出力するコン
   クリート重量センサと、 前記データ入力部からの高さ、前記コンクリート重量セ
   ンサからのコンクリート重量で算出した前記成型型枠に
   供給された算出コンクリート重量に基づいて前記記憶部
   の第１テーブルで回転数を求めるとともに、前記データ
   入力部からの成型型枠重量、系重量および算出した算出
   コンクリート重量を加算した載置重量に基づいて所定の
   振動加速度となる起振力を求め、この求めた起振力およ
   び回転数に対応する前記記憶部の第２テーブルの可変角
   度、求めた回転数に基づいて前記可変振動機を駆動制御
   する制御部を設けた、 ことを特徴とするコンクリート製品製造装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のコンクリート製品製造
   装置において、 前記データ入力部は、製造するコンクリート製品の高さ
   を検出して出力する高さセンサを備えた、 ことを特徴とするコンクリート製品製造装置。
3. 【請求項３】 請求項１または請求項２に記載のコンク
   リート製品製造装置において、 前記データ入力部は、前記成型型枠に記載されている成
   型型枠重量を検出して出力する重量センサを備えた、 ことを特徴とするコンクリート製品製造装置。
4. 【請求項４】 請求項請求項１から請求項３のいずれか
   に記載のコンクリート製品製造装置において、 前記データ入力部は前記成型型枠の成型型枠数を検出し
   て出力する成型型枠センサを備え、 前記制御部は、前記データ入力部からの成型型枠重量に
   成型型枠数を乗算した重量を成型型枠重量とする、 ことを特徴とするコンクリート製品製造装置。
5. 【請求項５】 請求項１から請求項４のいずれかに記載
   のコンクリート製品製造装置において、 前記記憶部はスランプ値毎に第１テーブルを記憶し、 前記データ入力部は前記コンクリートのスランプ値をも
   入力でき、 前記制御部は、前記データ入力部からのスランプ値、高
   さ、算出した算出コンクリート重量に基づいて前記記憶
   部の第１テーブルで回転数を求める、 ことを特徴とするコンクリート製品製造装置。
6. 【請求項６】 請求項１から請求項４のいずれかに記載
   のコンクリート製品製造装置において、 前記記憶部は設定スランプ値の第１テーブルを記憶し、 前記データ入力部は前記コンクリートのスランプ値をも
   入力でき、 前記制御部は、前記データ入力部からの高さ、算出した
   算出コンクリート重量に基づいて前記記憶部の第１テー
   ブルで回転数を求め、載置重量に基づいて所定の振動加
   速度となる起振力Ｆを求めるとともに、前記データ入力
   部からのスランプ値Ｄ_s と前記記憶部の設定スランプ値
   Ｄ_i とに基づいて補正値ｆを（１）式で求め、 【数１】 ただし、αは比例定数 この補正値ｆおよび起振力Ｆを用いて補正起振力Ｆ_o を
   （２）式で求めた後、 【数２】 この補正起振力Ｆ_o および求めた回転数に対応する前記
   記憶部の第２テーブルの可変角度、求めた回転数に基づ
   いて前記可変振動機を駆動制御する、 ことを特徴とするコンクリート製品製造装置。
7. 【請求項７】 請求項１から請求項６のいずれかに記載
   のコンクリート製品製造装置において、 前記記憶部は、系重量を第３テーブルとして記憶してい
   る、 ことを特徴とするコンクリート製品製造装置。
8. 【請求項８】 請求項１から請求項７のいずれかに記載
   のコンクリート製品製造装置において、 前記制御部は、第１テーブルから第３テーブルの少なく
   とも１つを記憶している、 ことを特徴とするコンクリート製品製造装置。
9. 【請求項９】 請求項６から請求項８のいずれかに記載
   のコンクリート製品製造装置において、 前記データ入力部は、前記ホッパのコンクリートのスラ
   ンプ値を検出して出力するスランプ値センサを備えた、 ことを特徴とするコンクリート製品製造装置。
10. 【請求項１０】 請求項１から請求項９のいずれかに記
    載のコンクリート製品製造装置において、 前記記憶部に第１テーブル、第２テーブルまたは／およ
    び第３テーブルのデータを記憶させたり、前記記憶部の
    第１テーブル、第２テーブルまたは／および第３テーブ
    ルのデータを修正するデータ設定修正部を設けた、 ことを特徴とするコンクリート製品製造装置。
11. 【請求項１１】 請求項１から請求項１０のいずれかに
    記載のコンクリート製品製造装置において、 前記可変振動機を駆動制御する回転数および可変角度、
    高さ、積載重量、起振力、スランプ値または／および成
    型型枠数を前記制御部の制御に基づいて表示する表示部
    を設けた、 ことを特徴とするコンクリート製品製造装置。