JPH06329212A - スタッカクレーン - Google Patents
スタッカクレーンInfo
- Publication number
- JPH06329212A JPH06329212A JP5114891A JP11489193A JPH06329212A JP H06329212 A JPH06329212 A JP H06329212A JP 5114891 A JP5114891 A JP 5114891A JP 11489193 A JP11489193 A JP 11489193A JP H06329212 A JPH06329212 A JP H06329212A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mast
- guide roller
- sheave
- lifting
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- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 18
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims description 8
- 235000012438 extruded product Nutrition 0.000 claims description 4
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract description 2
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 abstract description 2
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 2
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】ガイドローラ及びシーブの組み付けや交換を容
易にする。 【構成】昇降台３０がマスト２０に沿って昇降するスタ
ッカクレーンＳであって、マスト２０を、走行路の上方
に設けられたガイドレールＧに案内されるガイドローラ
２２と、昇降台３０を昇降させるための昇降ケーブル３
４が折り返されるシーブ２１とを有する上部ユニット２
３をマスト基材２４の上端部に取り付けることにより構
成する。
易にする。 【構成】昇降台３０がマスト２０に沿って昇降するスタ
ッカクレーンＳであって、マスト２０を、走行路の上方
に設けられたガイドレールＧに案内されるガイドローラ
２２と、昇降台３０を昇降させるための昇降ケーブル３
４が折り返されるシーブ２１とを有する上部ユニット２
３をマスト基材２４の上端部に取り付けることにより構
成する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、昇降台がマストに沿っ
て昇降するスタッカクレーンに関する。
て昇降するスタッカクレーンに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、物品が格納されるラックの前方を
走行し、ラックへ荷物を格納、及びラックから荷物を搬
出するスタッカクレーンが知られている。このスタッカ
クレーンにあっては、床面に敷設した走行レールに沿っ
て走行する走行体上にマストが立設され、このマストに
スライドフォーク等の移載手段を有する昇降台が昇降自
在に設けられている。昇降台には、昇降モータにより駆
動されるドラムにその一端が固着され、マスト上端部の
シーブで折り返された昇降ケーブルの他端が固着されて
おり、ドラムを正逆回転させて昇降ケーブルを巻き取っ
たり、送り出したりすることにより、昇降台は昇降す
る。また、走行中のマストの揺れを防止するため、マス
ト上部には、天井付近に配設されたガイドレールに案内
されるガイドローラが設けられている。
走行し、ラックへ荷物を格納、及びラックから荷物を搬
出するスタッカクレーンが知られている。このスタッカ
クレーンにあっては、床面に敷設した走行レールに沿っ
て走行する走行体上にマストが立設され、このマストに
スライドフォーク等の移載手段を有する昇降台が昇降自
在に設けられている。昇降台には、昇降モータにより駆
動されるドラムにその一端が固着され、マスト上端部の
シーブで折り返された昇降ケーブルの他端が固着されて
おり、ドラムを正逆回転させて昇降ケーブルを巻き取っ
たり、送り出したりすることにより、昇降台は昇降す
る。また、走行中のマストの揺れを防止するため、マス
ト上部には、天井付近に配設されたガイドレールに案内
されるガイドローラが設けられている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
スタッカクレーンにあっては、ガイドレールを挟むよう
に設けられた一対のガイドローラ及びシーブが、それぞ
れ別個にマスト上端部に取り付けられるようになってお
り、組み付けが面倒であるばかりか、摩耗したガイドロ
ーラ等を交換する際等も至極面倒であるという問題があ
った。
スタッカクレーンにあっては、ガイドレールを挟むよう
に設けられた一対のガイドローラ及びシーブが、それぞ
れ別個にマスト上端部に取り付けられるようになってお
り、組み付けが面倒であるばかりか、摩耗したガイドロ
ーラ等を交換する際等も至極面倒であるという問題があ
った。
【０００４】また、通常スタッカクレーンの高さ、すな
わちマストの高さは、物品が格納されるラックに合わせ
て決定されるのであるが、従来のスタッカクレーンにあ
っては、種々の高さのものを製造する場合、必要となる
高さのマストを用意し、このマストの上端部にガイドロ
ーラ及びシーブを取り付けるための複雑な加工をその都
度施さなければならないという問題があった。
わちマストの高さは、物品が格納されるラックに合わせ
て決定されるのであるが、従来のスタッカクレーンにあ
っては、種々の高さのものを製造する場合、必要となる
高さのマストを用意し、このマストの上端部にガイドロ
ーラ及びシーブを取り付けるための複雑な加工をその都
度施さなければならないという問題があった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】以上のような課題を解決
するため、請求項１のスタッカクレーンにあっては、マ
ストを、走行路の上方に設けられたガイドレールに案内
されるガイドローラと、昇降台を昇降させるための昇降
ケーブルが折り返されるシーブとを有する上部ユニット
をマスト基材の上端部に取り付けることにより構成し
た。
するため、請求項１のスタッカクレーンにあっては、マ
ストを、走行路の上方に設けられたガイドレールに案内
されるガイドローラと、昇降台を昇降させるための昇降
ケーブルが折り返されるシーブとを有する上部ユニット
をマスト基材の上端部に取り付けることにより構成し
た。
【０００６】また、請求項２のスタッカクレーンにあっ
ては、請求項１の構成に加え、マスト基材を押出成形品
によって構成した。
ては、請求項１の構成に加え、マスト基材を押出成形品
によって構成した。
【０００７】
【作用】本発明が上述のような手段を採ることにより、
以下に示すような作用がある。
以下に示すような作用がある。
【０００８】請求項１のスタッカクレーンにあっては、
ガイドローラ及びシーブがユニット化されているため、
これらの取り付けに際しては、上部ユニットをマスト基
材の上端部に取り付けるだけでよい。また、摩耗したガ
イドローラ等を交換する際には、上部ユニット毎交換す
ればよい。
ガイドローラ及びシーブがユニット化されているため、
これらの取り付けに際しては、上部ユニットをマスト基
材の上端部に取り付けるだけでよい。また、摩耗したガ
イドローラ等を交換する際には、上部ユニット毎交換す
ればよい。
【０００９】請求項２のスタッカクレーンにあっては、
請求項１の作用に加え、マスト基材を押出成形品によっ
て構成するため、必要となる高さのマスト基材を容易に
用意することができ、このマスト基材の上端部に上部ユ
ニットを取り付けるだけで、種々の高さのスタッカクレ
ーンを製造することができる。
請求項１の作用に加え、マスト基材を押出成形品によっ
て構成するため、必要となる高さのマスト基材を容易に
用意することができ、このマスト基材の上端部に上部ユ
ニットを取り付けるだけで、種々の高さのスタッカクレ
ーンを製造することができる。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照して説
明する。
明する。
【００１１】スタッカクレーンＳは、床面に敷設した走
行レールＲに沿って走行する走行体１０と、この走行体
１０上に立設されたマスト２０と、このマスト２０に昇
降自在に設けられた昇降台３０とからなっている。
行レールＲに沿って走行する走行体１０と、この走行体
１０上に立設されたマスト２０と、このマスト２０に昇
降自在に設けられた昇降台３０とからなっている。
【００１２】走行体１０は、図示しない走行モータによ
って駆動される駆動輪１１と、走行体１０の移動に応じ
て回転する従動輪１２とを備えており、走行モータを正
逆回転させることによって走行レールＲ上を前後進す
る。この走行体１０上にはマスト２０が立設されてお
り、このマスト２０を一端部３１で挟み込むように昇降
台３０が設けられている。
って駆動される駆動輪１１と、走行体１０の移動に応じ
て回転する従動輪１２とを備えており、走行モータを正
逆回転させることによって走行レールＲ上を前後進す
る。この走行体１０上にはマスト２０が立設されてお
り、このマスト２０を一端部３１で挟み込むように昇降
台３０が設けられている。
【００１３】昇降台３０には、昇降モータ３２によって
駆動されるドラム３３に巻回され、マスト２０の上端部
のシーブ２１で折り返される昇降ケーブル３４の一端が
固着されており、昇降モータ３２を正逆回転させて昇降
ケーブル３４を巻き取ったり、送り出したりすることに
より、昇降台３０はマスト２０に沿って昇降する。ま
た、この昇降台３０には、スタッカクレーンＳの走行路
に沿って立設された図示しないラックに対して物品を移
載するスライドフォーク３５が設けられている。
駆動されるドラム３３に巻回され、マスト２０の上端部
のシーブ２１で折り返される昇降ケーブル３４の一端が
固着されており、昇降モータ３２を正逆回転させて昇降
ケーブル３４を巻き取ったり、送り出したりすることに
より、昇降台３０はマスト２０に沿って昇降する。ま
た、この昇降台３０には、スタッカクレーンＳの走行路
に沿って立設された図示しないラックに対して物品を移
載するスライドフォーク３５が設けられている。
【００１４】走行路の上方には走行レールＲと平行にガ
イドレールＧが設けられており、マスト２０の上端部に
設けられた一対のガイドローラ２２でガイドレールＧを
挟み込むことにより、走行中のマスト２０の揺れを防止
するようになっている。
イドレールＧが設けられており、マスト２０の上端部に
設けられた一対のガイドローラ２２でガイドレールＧを
挟み込むことにより、走行中のマスト２０の揺れを防止
するようになっている。
【００１５】本発明に係るスタッカクレーンＳにあって
は、ガイドローラ２２とシーブ２１とを有する上部ユニ
ット２３をマスト基材２４の上端部に取り付けることに
よってマスト２０を構成している。
は、ガイドローラ２２とシーブ２１とを有する上部ユニ
ット２３をマスト基材２４の上端部に取り付けることに
よってマスト２０を構成している。
【００１６】マスト基材２４は、アルミの押出成形品を
必要な長さに切断したものであり、容易に種々の長さの
ものを用意することができるようになっている。このマ
スト基材２４の上端部には、後述する上部ユニット２３
が取り付けられる。
必要な長さに切断したものであり、容易に種々の長さの
ものを用意することができるようになっている。このマ
スト基材２４の上端部には、後述する上部ユニット２３
が取り付けられる。
【００１７】上部ユニット２３は、マスト基材２４と同
様のものをブロック状に短く切断したマストブロック２
５に、ガイドレールＧを挟み込む一対のガイドローラ２
２と、昇降ケーブル３４が折り返されるシーブ２１とが
一体化されたユニット部材２６を固着することによって
構成されている。マストブロック２５とユニット部材２
６は、マストブロック２５にユニット部材２６を嵌め込
み、ボルト２７ａ止めすることによって一体化される。
また、上部ユニット２３には、万一昇降台３０がマスト
２０上端まで上昇してきた場合、昇降台３０に衝撃が加
わらないように停止させるダンパー２８が取り付けられ
ている。
様のものをブロック状に短く切断したマストブロック２
５に、ガイドレールＧを挟み込む一対のガイドローラ２
２と、昇降ケーブル３４が折り返されるシーブ２１とが
一体化されたユニット部材２６を固着することによって
構成されている。マストブロック２５とユニット部材２
６は、マストブロック２５にユニット部材２６を嵌め込
み、ボルト２７ａ止めすることによって一体化される。
また、上部ユニット２３には、万一昇降台３０がマスト
２０上端まで上昇してきた場合、昇降台３０に衝撃が加
わらないように停止させるダンパー２８が取り付けられ
ている。
【００１８】マスト基材２４の上端部への上部ユニット
２３の取り付けは、マスト基材２４と上部ユニット２３
との間にＨ字形状の固定部材２９を架け渡し、マスト基
材２４と上部ユニット２３とのそれぞれに対してボルト
２７ｂ止めすることによりなされる。すなわち、ガイド
ローラ２２及びシーブ２１の取り付けは、上述のボルト
止め作業のみを行うだけでよい。また、摩耗したガイド
ローラ２２等を交換する際には、上部ユニット２３毎交
換すればよい。
２３の取り付けは、マスト基材２４と上部ユニット２３
との間にＨ字形状の固定部材２９を架け渡し、マスト基
材２４と上部ユニット２３とのそれぞれに対してボルト
２７ｂ止めすることによりなされる。すなわち、ガイド
ローラ２２及びシーブ２１の取り付けは、上述のボルト
止め作業のみを行うだけでよい。また、摩耗したガイド
ローラ２２等を交換する際には、上部ユニット２３毎交
換すればよい。
【００１９】また、本実施例にあっては、ガイドローラ
２２及びシーブ２１を一体化してなるユニット部材２６
を鋳造品により構成したため、ガイドローラ２２相互の
位置精度を高めることができ、取り付け時の調整作業が
不要になるといった効果を奏する。
２２及びシーブ２１を一体化してなるユニット部材２６
を鋳造品により構成したため、ガイドローラ２２相互の
位置精度を高めることができ、取り付け時の調整作業が
不要になるといった効果を奏する。
【００２０】以上本発明の実施例について説明したが、
本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明
の要旨の範囲内において適宜変形実施可能である。例え
ば、マスト２０の上端部にガイドローラ２２及びシーブ
２１以外のものが設置される場合には、マスト２０の上
端部に設置される全てのものを上部ユニット２３に設け
るようにしてもよい。
本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明
の要旨の範囲内において適宜変形実施可能である。例え
ば、マスト２０の上端部にガイドローラ２２及びシーブ
２１以外のものが設置される場合には、マスト２０の上
端部に設置される全てのものを上部ユニット２３に設け
るようにしてもよい。
【００２１】
【発明の効果】請求項１のスタッカクレーンにあって
は、ガイドローラとシーブとを有する上部ユニットをマ
スト基材の上端部に取り付けることによってマストを構
成するようにしたので、ガイドローラ及びシーブの組み
付けや交換を容易に行うことができるといった効果を奏
する。
は、ガイドローラとシーブとを有する上部ユニットをマ
スト基材の上端部に取り付けることによってマストを構
成するようにしたので、ガイドローラ及びシーブの組み
付けや交換を容易に行うことができるといった効果を奏
する。
【００２２】また、請求項２のスタッカクレーンにあっ
ては、請求項１の効果に加えて、マスト基材を押出成形
品によって構成するようにしたので、切断長を選択する
ことによって種々の高さのマストを容易に製造すること
ができ、ひいては種々の高さのスタッカクレーンをより
容易に製造することができるといった効果を奏する。
ては、請求項１の効果に加えて、マスト基材を押出成形
品によって構成するようにしたので、切断長を選択する
ことによって種々の高さのマストを容易に製造すること
ができ、ひいては種々の高さのスタッカクレーンをより
容易に製造することができるといった効果を奏する。
【図１】本発明に係るスタッカクレーンを示す側面図で
ある。
ある。
【図２】上部ユニット近傍を示す側面図である。
【図３】上部ユニット近傍を示す正面図である。
Ｓ スタッカクレーン Ｇ ガイドレール ２０ マスト ２１ シーブ ２２ ガイドローラ ２３ 上部ユニット ２４ マスト基材 ３０ 昇降台 ３４ 昇降ケーブル
Claims (2)
- 【請求項１】 昇降台がマストに沿って昇降するスタッ
カクレーンであって、前記マストを、走行路の上方に設
けられたガイドレールに案内されるガイドローラと、昇
降台を昇降させるための昇降ケーブルが折り返されるシ
ーブとを有する上部ユニットをマスト基材の上端部に取
り付けることにより構成することを特徴とするスタッカ
クレーン。 - 【請求項２】 前記マスト基材を押出成形品によって構
成することを特徴とする請求項１に記載のスタッカクレ
ーン。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5114891A JPH06329212A (ja) | 1993-05-17 | 1993-05-17 | スタッカクレーン |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5114891A JPH06329212A (ja) | 1993-05-17 | 1993-05-17 | スタッカクレーン |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06329212A true JPH06329212A (ja) | 1994-11-29 |
Family
ID=14649241
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5114891A Pending JPH06329212A (ja) | 1993-05-17 | 1993-05-17 | スタッカクレーン |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06329212A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012193004A (ja) * | 2011-03-15 | 2012-10-11 | Daifuku Co Ltd | スタッカークレーンにおける昇降台昇降装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63258302A (ja) * | 1987-04-16 | 1988-10-25 | Nissei Birudo Kogyo Kk | ユニツト形物品貯蔵棟 |
| JPH0192109A (ja) * | 1987-10-02 | 1989-04-11 | Daifuku Co Ltd | 入出庫用走行クレーン |
-
1993
- 1993-05-17 JP JP5114891A patent/JPH06329212A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63258302A (ja) * | 1987-04-16 | 1988-10-25 | Nissei Birudo Kogyo Kk | ユニツト形物品貯蔵棟 |
| JPH0192109A (ja) * | 1987-10-02 | 1989-04-11 | Daifuku Co Ltd | 入出庫用走行クレーン |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012193004A (ja) * | 2011-03-15 | 2012-10-11 | Daifuku Co Ltd | スタッカークレーンにおける昇降台昇降装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |