JPH0632934Y2 - コイル吊り具 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案はコイルの吊り具に関し、特に前記コイルを吊り
上げた状態で任意の角度に反転させるための吊り具に関
する。

［従来の技術］ 周知のように鋼板等を所定幅に切断し、渦巻き状に巻き
取ったコイルを揚重機で吊り上げる場合、フック等の吊
り具が一般的に用いられている。

第７図は前記コイルを運搬用の車両に積み込む状況の一
例を模式的に表した図である。図において１がコイルで
あり、製造ラインＡから送給されたコイル１は製品置場
Ｂに仮置きされ、客先の注文に応じてトラック等の車両
３に積み込まれ出荷される。この車両３への積み込みに
際しては、コイル１をダウンエンド（コイル１の中心孔
1aが水平）の状態とする場合（矢印Ｃのライン）と、コ
イル１をアップエンド（コイル１の中心孔1aが鉛直）の
状態とする場合（矢印Ｄのライン）とがある。而してダ
ウンエンドで積み込む場合、コイル１は周知のＣ型ある
いはＬ型をしたフック２を用いて直接的に吊り上げるこ
とができる。しかしながらアップエンドで積み込む場合
には、ダウンエンドに仮置きされたコイル１を例えば反
転機４で反転してアップエンドとした後トング等の特殊
な吊り具2aを介して吊り上げる必要がある。

コイル１はその取扱いが容易に行えるよう通常はダウン
エンドの状態で仮置き、あるいは保管されている。とこ
ろが特に幅狭のコイル１を車両３で運搬するときなどは
コイルの安定性を確保するうえからアップエンドとする
必要があり、また加工の形態からアップエンドを要求さ
れるとき等がある。

［考案が解決しようとする課題］ 前述したダウンエンドのコイルをアップエンドとする場
合、従来は、前述したように反転機４等の特別な装置が
必要であり、またアップエンドコイルを変形させること
なく吊り上げ運搬するために吊り具も複雑な構造のもの
となっていた。このため設備費の高騰や作業者を多く要
するなどの問題を抱えていた。このような問題を解決す
るために従来においても、例えば実開昭60-167083号公
報で開示されるようなコイルの向き変更治具や、実開昭
59-153987号公報で開示されるようなコイル傾転用吊り
具などが提案されている。

しかしながらこれらの吊り具、例えば前者の変更治具で
は吊り荷の重心移動ができないために荷振れが大きく、
また幅狭のコイルを複数個吊り上げた状態では反転がで
きないなどの問題があった。一方、後者の吊り具では大
掛かりで複雑な構造のものとなっており、車両への積載
時にロススペースが大きくなり、置き場でのコイル間隙
を小さくできないなどの問題があった。

本考案は前述した従来の吊り具における問題点の抜本的
な解決を図り、安全確実に、しかも効率的なコイルの反
転を可能ならしめる吊り具の提供を課題とするものであ
る。

［課題を解決するための手段］ 前記課題を解決する本考案は、吊りリンクを備えた上腕
フレームと、上端部で前記上腕フレームの端部を回動可
能に軸支する垂直フレームと、コイル中心孔に沿って開
閉し、前記垂直フレームの下端部に回動可能に軸支され
たコイル吊持用下部支持体と、前記垂直フレームに固定
され、前記上腕フレーム及び下部支持体をそれぞれ回転
駆動せしめる駆動装置と、前記駆動装置に付設され、前
記上腕フレームと下部支持体の回転速度を同期せしめる
イコライザー機構とから構成されたことを特徴とするも
のである。

［実施例と作用］ 前述した本考案の具体的な構成を実施例を示す図に基づ
き説明する。

第１図は本考案に基づくコイル吊り具（以下単に吊り具
と言う）の一実施例を示す側面構造図である。

この第１図において11が本考案に基づく吊り具を示し、
12が上腕フレーム、13が下部支持体、14が垂直フレーム
である。上腕フレーム12は吊り具11の重心に相当する部
位に吊りリング15を備えており、回動軸16を介して垂直
フレーム14の上端部で回動可能に軸支されている。下部
支持愛13はコイル１の中心孔1aに沿って開閉できるよう
構成され、垂直フレーム14の下端部に回動軸17を介して
回動可能に軸支されている。

本実施例における下部支持体13は、垂直フレーム14に前
述した回動軸17を介して回動可能に軸支される基部フレ
ーム131と、該基部フレーム131にピン132を介して回動
自在に立設された上下の吊持部材133と、吊持部材133,1
33に連結されたリンク部材134と、前記基部フレーム131
に固定され、先端が前記リンク部材134に連結された油
圧あるいは空圧等のシリンダー装置135とから構成され
ている。吊持部材133の先端には爪133aが形成されてお
り、後述するコイル１をアップエンドに吊上げたときの
コイル落下防止の機能を発揮する。而してシリンダー装
置135を駆動し、リンク部材134を屈曲させることによ
り、上下の吊持部材133がピン132を支点として回動し、
コイル１の中心孔1aに沿って開閉する。

垂直フレーム14には前記上腕フレーム12と下部支持体13
をそれぞれ回転駆動する駆動装置18が固定されている。
本実施例における駆動装置18は油圧駆動系からなり、上
腕フレーム12および下部支持体13をそれぞれ独立して駆
動する油圧シリンダー181,182と、油圧供給ユニット18
3、前記油圧供給ユニット183と油圧シリンダー181,182
とを連結する配管184とから構成されている。

而して油圧供給ユニット183を駆動し、油圧シリンダー1
81に油圧を供給して矢印ｘ方向に作動させると上腕フレ
ーム12は回動軸16を支点として矢印Ｘ_１方向に回転す
る。同様に下部支持体13も油圧シリンダー182を矢印ｘ
方向に作動させることによって矢印Ｘ_１方向に回転す
る。逆に油圧シリンダー181,182を矢印ｙ方向に作動さ
せると、上腕フレーム12および下部支持体13は矢印Ｙ_１
方向に回転する。19は前記配管184に設けられた流量調
整弁であり、この流量調整弁19を調整し、油圧シリンダ
ー181,182への単位時間当たりの供給油量を同一とすれ
ば油圧シリンダー181,182の作動速度を同一とすること
ができ、上腕フレーム12と下部支持体13の回転速度を同
期させることができる。つまり本考案で称するイコライ
ザー機構としての機能を発揮する。

次に前記第１図の吊り具の作動について説明する。第２
図は作動状況の一例を示す斜視図である。吊り具11は、
上腕フレーム12に備えられた吊りリング15に揚重機のフ
ック５が係合され、この吊りリング15を介して吊り上げ
られる。この状態の吊り具11は、第２図(a)に示すよう
に下部支持体13が閉状態となっており、この状態で第２
図(b)に示すように下部支持体13をコイル１の中心孔1a
に挿入する。次いでシリンダー装置135を駆動し、第２
図(c)に示すように上下の吊持部材133をコイル１の中心
孔1aに沿って開く。この下部支持体13の開操作により下
部支持体13はコイル中心孔1aに密着する。その後吊り具
11を吊り上げ、所定のレベルにおいて油圧シリンダー18
1,182を矢印ｘ方向に作動させる。この油圧シリンダー1
81,182の作動によって上腕フレーム12および下部支持体
13は第２図(d)に示すように徐々に回転し、第２図(e)に
示すようにコイル１をアップエンドの状態まで反転させ
ることができる。

ところで吊り具11は、第２図(c)に示すように下部支持
体13でコイル１を吊持した状態でバランス（重心位置が
吊りリング15の位置にある）するよう構成されている。
ところが前記反転の際には、下部支持体13の回転に伴っ
てコイル１の重心が垂直フレーム14側に移動する。従っ
て吊りリング15が一定の位置であれば吊り具11はバラン
スを失い、大きく揺動して近傍のコイルを損傷させた
り、作業者に危害を加えるなどの問題が生じる。本考案
の吊り具11では、前述した問題を、上腕フレーム12およ
び下部支持体13を回転駆動せしめる駆動装置18にイコラ
イザー機構を付設し、上腕フレーム12と下部支持体13の
回転速度を同期させることによって効果的に解決した。
即ち上腕フレーム12と下部支持体13の回転速度を同期さ
せることにより前述したコイル１の重心の移動に追従し
て吊りリング15も移動し、吊りリング15は常にその重心
位置に位置することになる。このために重心位置にある
吊りリング15を介して吊り上げられる吊り具11はコイル
反転の際にも安定したバランスを確保することができ
る。

第３図は本考案に基づく吊り具11の他の実施例を示すも
のであり、第４図はその分解構造図である。本実施例の
駆動装置180は、モーター21、ウオーム減速機22、ウオ
ーム減速機22に歯合する駆動ロッド23とから構成され、
駆動ロッド23の先端は基部フレーム131に、ピン136を介
して連結されている。モーター21およびウオーム減速機
22は軸受ブロック24を介して垂直フレーム14に固定され
ている。また本実施例において下部支持体13を軸支する
回動軸17は、駆動ロッド23を連結するピン136より外側
に位置している。而してモーター21を駆動することによ
って駆動ロッド23が進退し、下部支持体13が回動軸17を
支点として回転する。前記ピン136にはクランクアーム1
91が連結されており、このクランクアーム191の他端は
垂直フレーム14に軸支された扇形ギヤー192にピン193を
介して回動可能に接合されている。扇形ギヤー192は同
じく垂直フレーム14に軸支された上部の扇形ギヤー194
に歯合している。この上部扇形ギヤー194にはピン195を
介してクランクアーム196が接合され、クランクアーム1
96の他端は上部フレーム12にピン137を介して連設され
ている。クランクアーム191,196の長さ、回動軸16,17と
ピン136,137の間隔、および扇形ギヤー192,194の回転比
等は総て同一に構成されている。

而してモーター21を駆動し、駆動ロッド23を矢印ｚ方向
に進出させると第５図(a)に示すように下部支持体13は
矢印Ｚ_１方向に回転する。この下部支持体13の回転に追
従してクランクアーム191が前記矢印ｚ方向に引張ら
れ、扇形ギヤー192を回転させる。扇形ギヤー192が回転
するとそれに歯合している上部扇形ギヤー194が回転
し、クランクアーム196を矢印ｗ方向（反ｚ方向）に押
し上げ、上腕フレーム12は回動軸16を支点として矢印Ｗ
_１方向に回転する。この上腕フレーム12の回転は、前述
したようにクランクアーム191,196の長さ、回動軸16,17
とピン136,137の間隔、および扇形ギヤー192,194の回転
比等が同一であることから下部支持体13と同期してい
る。即ちクランクアーム191,196および扇形ギヤー192,1
94は上腕フレーム12の駆動装置であると共に上腕フレー
ム12と下部支持体13の回転速度を同期せしめるイコライ
ザー機構としての機能を発揮する。

尚、前述した駆動ロッド方式（モーター21とウオーム減
速機22、およびウオーム減速機22に歯合する駆動ロッド
23）に代えて電動アクチュエーター、あるいは油圧又は
空圧シリンダーを用いることも可能である。

第６図は本考案に基づく駆動装置の他の実施例を示すも
のである。本実施例における駆動装置18aは、垂直フレ
ーム14に固定されたモーター25、およびウオーム減速機
185、ウオーム減速機185に歯合する螺子ロッド186とか
ら構成されている。螺子ロッド186はウオーム減速機185
に歯合する中央部を境にして逆方向で、且つ同ピッチの
螺子186a,186bが刻設されている。螺子186a,186bにはブ
ロック187a,187bが螺合し、このブロック187a,187bには
クランクアーム188a,188bが連設されている。クランク
アーム188a,188bの他端はそれぞれピン189を介して上腕
フレーム12および下部支持体13に連結されている。而し
てモーター25を駆動し、ウオーム減速機185を介して螺
子ロッド186を回転させることにより、それに螺合した
ブロック187a,187bが上下方向に移動する。螺子ロッド1
86の螺子186a,186bは前述したように同ピッチの逆螺子
であり、またクランクアーム188a,188bの長さ、および
回動軸16,17とピン189の間隔も同一である。従ってブロ
ック187a,187bの移動速度は同一となり、それの移動に
伴って回転する上腕フレーム12および下部支持体13の速
度も同一となる。即ち螺子ロッド186およびブロック187
a,187bは上腕フレーム12および下部支持体13の駆動装置
を構成すると共にイコライザーとしての機能も発揮す
る。

以上のように本考案の吊り具11は、重心位置に吊りリン
ク15を備えた上腕フレーム12、コイル中心孔1aに沿って
開閉するコイル吊持用の下部支持体13、前記上腕フレー
ム12および下部支持体13を上下端部で軸支する垂直フレ
ーム14を構成部材とし、上腕フレーム12および下部支持
体13を回転駆動する駆動装置18を前記垂直フレーム14に
固定すると共に前記駆動装置18にイコライザー機構を付
設したことを特徴とするものである。このような構成と
することにより前記上腕フレーム12と下部支持体13の回
転速度を同期させることができ、重量物であるコイル１
を吊り上げた状態でダウンエンドからアップエンドまで
自在に反転させることができる。

［考案の効果］ 本考案の吊り具の提供により広幅、狭幅のコイル、ある
いは狭幅のコイルを複数個同時に吊り上げ、吊り具のバ
ランスを失うことなくダウンエンドからアップエンドま
で自在に反転させることができるようになった。この結
果安全に且つ狭いスペースでもコイルを吊り上げて、そ
の吊り上げた状態で効率的に反転させることが可能とな
った。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に基づくコイル吊り具の一実施例を示す
側面構造図、愛２図(a)〜(e)は前記第１図の吊り具の作
動状況の一例を示す斜視図、第３図は本考案に基づく吊
り具の他の実施例を示す側面構造図、第４図は前記第３
図の分解構造図、第５図(a)(b)は前記第３図の吊り具の
作動状況の一例を示す側面図、第６図は本考案に基づく
行動装置の他の実施例を示す側面構造図、第７図はコイ
ルを運搬用車両に積込む状況の一例を示す模式図であ
る。 Ａ……製造ライン、Ｂ……製品置場、Ｃ，Ｄ……積み込
みライン、１……コイル、1a……コイル中心孔、２，５
……フック、2a……特殊吊り具、３……車両、４……反
転機、11……本考案の吊り具、12……上腕フレーム、13
……下部支持体、131……基部フレーム、132,136,137…
…ピン、133……吊持部材、133a……爪、134……リンク
部材、135……シリンダー装置、14……垂直フレーム、1
5……吊りリング、16,17……回動軸、18,18a,180……駆
動装置、181,182……油圧シリンダー、183……油圧供給
ユニット、184……油圧配管、185……ウオーム減速機、
186……螺子ロッド、186a,186b……螺子、187a,187b…
…ブロック、188a,188b,191,196……クランクアーム、1
89,193,195……ピン、19……流量調整弁、192,194……
扇形ギヤー、21,25……モーター、22……ウオーム減速
機、23……駆動ロッド、24……軸受ブロック。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】吊りリンクを備えた上腕フレームと；上端
   部で前記上腕フレームの端部を回動可能に軸支する垂直
   フレームと；コイル中心孔に沿って開閉し、前記垂直フ
   レームの下端部に回動可能に軸支されたコイル吊持用下
   部支持体と；前記垂直フレームに固定され、前記上腕フ
   レーム及び下部支持体をそれぞれ回転駆動せしめる駆動
   装置と；前記駆動装置に付設され、前記上腕フレームと
   下部支持体の回転速度を同期せしめるイコライザー機構
   とから構成されてなるコイル吊り具。