JPH0442307Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は吊具に関し、特に、１個のコイルは勿
論、２個ないし３個のコイル吊り、あるいは管
材、結束線材等の吊り上げ搬送に使用される吊具
に関する。

（従来技術） コイルや線材等の重量物を運搬する場合に１個
または２個同時に吊り上げて運搬することは広く
行われている。しかし３個の物体を一度に吊つて
運搬する装置は、従来、第８図および第９図に示
す３点Ｃフツクが存在するにすぎない。この従来
装置は、メインフレーム４０に回転軸受４１を介
して回転自在に装着された回転フレーム４２の側
面に３個の爪４３が略正三角形の頂点位置に水平
に取り付けられ、またメインフレーム４０の上部
に回転台４４を介してシーブブロツク４５が装着
された構造を有している。シーブブロツク４５
は、図示しないクレーンに吊り上げられ、第９図
に示す如く各爪４３にコイルなどの中空状物体１
が吊り下げられ、３個の物体１が一度に運搬され
る。

（考案が解決しようとする課題） 上述した従来の３点Ｃフツクは、１個の物体を
吊る場合、または２個の物体を同時に吊る場合は
問題はないが、３個の物体を吊る場合には下側に
２個の物体が水平に並び、その上に１個の物体が
載つた状態（第９図の状態）でないと３個の爪４
３を同時に使用できない。したがつて吊り上げる
べき物体がコイルのような場合は、コイル１の積
み方及びコイル１の内径の寸法によつて荷役作業
が限定される欠点がある。また吊り上げたコイル
を降す場合に上方の１個のコイルによつて下側の
２個のコイルが横方向に転動する虞れがあり、作
業上危険を伴なうという欠点がある。

本考案は、上述の不具合を解決し、荷役能率の
向上、玉掛作業要員の省力化、並びに安全性の向
上を図り得るとともに、吊り上げ物体に対するハ
ンドリング疵の防止にも有用な吊具を提供するこ
とを目的とする。

（課題を解決するための手段） 本考案においては、下端にそれぞれ吊金具を固
着した一対の枢動可能な外側アームと、該外側ア
ームの枢動動作をもたらす駆動機構部とを有して
構成されている。前記外側アームは、その上端部
が上部フレームに枢着されかつその略中間部が該
上部フレームに固定された垂直ガイドフレームに
沿つて上下動するスライダーにリンクを介して連
結され、下端の吊金具が前記スライダーの上下動
により互いに寄り合う方向あるいは離反方向に作
動するようになつている。

また、上記構成に加えて前記両アームの間に配
置されかつ上下動する中央の可動吊金具と、該可
動吊金具の上下動作をもたらす駆動機構部とを有
して構成されている。

前記スライダーおよび前記可動吊金具はそれぞ
れ垂直なガイドフレームに沿つて配設されたねじ
機構あるいはワイヤ等による伝動手段を介して適
当な駆動装置により上下動される。

このように構成することにより、前記一対の外
側アームの下端の吊金具で物体を吊り上げ、水平
に並んだ３個の物体を吊るときは、前記可動吊金
具と前記外側アームが互いに離反作動されて３個
の吊金具がほぼ同じ水平面上に位置され、これに
よつて３個の並列配置された物体の吊り上げ、吊
り下げを行う。

（実施例） 次に、本考案を、図面を参照して実施例につき
説明する。

第１図は本考案の実施例に係る吊具をコイル３
個吊りの状態で示した正面図、第２図ａは第１図
の−線に沿う側面断面図である。上部フレー
ム２の上面中央に吊り金具１４が引掛けられ、ま
た前端両側部に同じ長さの一対の外側アーム３，
４が同一垂直面内で回動し得るようにその上端で
ピン６を介して枢着されている。各アーム３，４
の下端には後述の第４図に明示される如く吊金具
（以下Ｃフツクと称することとする）９が水平に
固着されている。上部フレーム２の前端中央位置
に下方へ垂直にのびたガイドフレーム５が固着さ
れており、このガイドフレーム５に水平な可動吊
金具（以下可動Ｃフツクと称することとする）１
０の基部１０ａが、水平状態を保つたまま、該ガ
イドフレーム５に対して上下動可能に収容されて
いる。可動Ｃフツク１０の上下動を可能にするた
めに、枠形のガイドフレーム５の前後面には可動
Ｃフツク１０の縦長ガイド溝５ａが形成されてい
る。ガイドフレーム５にはその上端から下端まで
のびる第１のねじ棒１１が軸支されており、ま
た、第２図ａに最もよく示されるように、このね
じ棒１１に前記可動Ｃフツク１０の基部１０ａが
螺合し、該ねじ棒１１の回転により可動Ｃフツク
１０がガイドフレーム５に案内されて上下動す
る。この実施例で第１のねじ棒１１は本考案にお
ける可動吊金具伝動手段に相当する。なおガイド
フレーム５は可動Ｃフツク１０のねじ棒回転によ
る回り止めの作用および吊り上げ時の可動Ｃフツ
クに働くモーメントを受ける作用も果す。ガイド
フレーム５にはまた、該ガイドフレーム５内を上
下に摺動するスライダー７および該スライダー７
に螺合する第２のねじ棒１２が収納され、スライ
ダー７は第１図に示す如く一対のリング８を介し
て各外側アーム３，４の中途部分と連結されてい
る。この実施例で第２のねじ棒１２は本考案にお
けるスライダー伝動手段に相当する。第２図ｂの
ようにスライダー７とリンク８はピン３１により
連結されている。枠形のガイドフレーム５の両側
面には第２図ｂの如くリンク８を挿通するための
窓穴５ｂが縦長方向に形成されている。第２のね
じ棒１２の回転により、前記スライダー７および
前記リンク８を介して両側のアーム３，４が第１
図の、下端の外側Ｃフツク９間隔が拡がつた拡張
位置から、第３図あるいは第５図の、下端のＣフ
ツク９間隔がせばまつた収れん位置の間で姿勢が
変化する。

次に、前記第１、第２のねじ棒１１，１２の回
転駆動装置について第２図ａおよび第６図を参照
して説明する。第６図は前記上部フレーム２上に
設置される駆動モータ１３から前記第１、第２の
ねじ棒１１，１２に至る動力伝達機構を概略的に
示したものである。駆動モータ１３の出力軸から
伝動軸１５が適当なカツプリングを介して上部フ
レーム前端までのび、この伝動軸１５に対して回
転自在に遊嵌した一対のベベルギヤ１６，１７と
第１、第２のねじ棒上端に固着したベベルギヤ１
８，１９とが噛み合つている。前記各ベベルギヤ
１６，１７と前記伝動軸１５との間にはそれぞれ
電磁クラツチ２０，２１が設けられている。この
電磁クラツチ２０，２１の構成例としては、各ベ
ベルギヤ１６，１７の軸に例えばスプライン係合
等の手段で可動板２２，２３が装着され、各可動
板２２，２３に対面して摩擦板２４，２５が伝動
軸１５に固着され、前記可動板２２，２３が電磁
装置２６，４６によつて軸方向に摺動して前記摩
擦板２４，２５と接触結合、あるいは離間するよ
うに構成されている。

このような構成で、並列配置された３個のコイ
ル１を同時に吊る場合は、第１図に示すように外
側アーム３，４を拡張し、中央の可動Ｃフツク１
０をガイドフレーム５に沿つてコイル位置まで降
下せしめ、外側アーム３，４下端の２個のＣフツ
ク９と前記可動Ｃフツク１０によつてコイル１を
吊る。２個のコイル１を吊る場合は、第３図に示
すように外側アーム３，４の間隔をせばめるよう
に動作（収れん）させるとともに、中央の可動Ｃ
フツク１０をコイル１の邪魔にならない上方位置
へ格納して（第４図）、アーム３，４下端のＣフ
ツク９で吊る。１個のコイル１を吊る場合は、第
５図のように外側アーム３，４をさらに接近させ
て両Ｃフツク９を１個のコイル内に挿入して吊り
上げる。本考案では中央の可動Ｃフツク１０の上
下動と外側アーム３，４の拡張、収れん動作は前
述の電磁クラツチ２０，２１の操作によつて１個
の駆動モータ１３により各々別個独立して行わ
れ、したがつて例えばコイル径に応じて外側アー
ム３，４の拡開度を変えたり、３個のコイルのう
ち１個のみ外径が異なるような場合に、異径のコ
イルを中央に配置して可動Ｃフツク１０をこれに
合つた上下位置にして３個同時に吊ることもでき
る。

前記上部フレーム２の後端にバランスタンク２
７が設けられ、また上部フレーム２の中央の吊り
金具１４を位置調整可能にして吊り荷の幅即ちコ
イルの長さによつて全体の重心の変化に対応でき
るように構成するのがよい。この際必要に応じて
傾斜検出器を設け、全体の安定化を一層高めるこ
ともできる。第２図ａで、符号２８は旋回駆動用
モータであつて、その出力軸に固着されたピニオ
ンギヤ２９が吊り金具１４に固着されたギヤ３０
と噛み合つており、モータ２８の作動でＣフツク
全体が旋回するようになつている。

上述の実施例では一対の外側アーム３，４およ
び中央の可動Ｃフツク１０の動作をねじ機構によ
る伝動手段で構成したが、これらの動作を油圧シ
リンダ、あるいは第７図に示すようにモータとワ
イヤおよびシーブ、あるいはチエインおよびスプ
ロケツトなど他の手段で行うように構成すること
も可能である。第７図の実施例では、上部フレー
ム２に外側アーム駆動用のモータ３７と可動Ｃフ
ツク駆動用のモータ３８の２個のモータが搭載さ
れ、これらのモータ３７，３８にシーブ３３，３
５が取り付けられ、またこれらのシーブ３３，３
５の下方にそれぞれ対応するシーブ３４，３６が
軸支され、これらのシーブ３３，３４および３
５，３６間にワイヤ３２，３９が巻き渡され、各
ワイヤの途中にスライダー７および可動Ｃフツク
１０の基部１０ａが連結され、モータ３７，３８
による各ワイヤ３２，３９の回動でスライダー７
および可動Ｃフツク１０が上下動するようになつ
ている。第７図の実施例では、ワイヤ３９が本考
案における可動吊金具伝動手段に、またワイヤ３
２がスイライダー伝動手段にそれぞれ相当する。
なお、上述のシーブおよびワイヤはそれぞれスプ
ロケツトおよびチエインで置き換えてもよいこと
は勿論である。また本考案では上部フレーム２を
天井クレーンによつて吊り上げ、運搬、荷おろし
等の作業を運転室からの遠隔操作で行うことがで
き、この点でも作業上の安全性が確保される。

（考案の効果） 以上説明したように本考案によれば、最も安定
した水平かつ並置状態に荷積みされている同サイ
ズまたは異サイズの３個の物体を安定かつ安全に
吊り上げ、下げおよび運搬することができ、１個
または２個吊りの場合もこれに適合した形態に自
動的に変化して有効かつ安全に吊り作業を行うこ
とができる。作業能率も向上し、作業員の省力化
がもたらされ、さらにコイル吊りなどの場合にハ
ンドリング疵の発生を防止できる等、種々の効果
がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例の３個吊り状態におけ
る正面図、第２図ａは第１図の−線に沿つた
側面断面図、第２図ｂは第２図ａのＸ−Ｘ線に沿
つた拡大断面図、第２図ｃは第２図ａのＹ−Ｙ線
に沿つた拡大断面図、第３図は本考案の実施例の
２個吊りの状態における正面図、第４図は第３図
の側面図、第５図は同じく１個吊りの状態におけ
る実施例の正面図、第６図は本考案に適用される
駆動装置の概略的な側面図、第７図は本考案に係
る駆動装置の他の実施例を示す側面断面図、第８
図および第９図はそれぞれ従来の３点Ｃフツクの
正面図および側面図である。 １……コイル、２……上部フレーム、３，４…
…外側アーム、５……ガイドフレーム、７……ス
ライダー、８……リンク、９……吊金具（Ｃフツ
ク）、１０……可動吊金具（可動Ｃフツク）、１１
……第１のねじ棒、１２……第２のねじ棒、１３
……駆動モータ、１５……伝動軸、１６，１７，
１８，１９……ベベルギヤ、２０，２１……電磁
クラツチ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. クレーンに吊り下げられる上部フレームと、該
   上部フレームの両側部に同一垂直面内で回動可能
   に枢着された一対の外側アームと、該外側アーム
   の下端にそれぞれ取り付けられた一対の外側吊金
   具と、前記外側アームのそれぞれの枢着点の中間
   部で前記上部フレームに垂れ下がるように固定さ
   れた垂直なガイドフレームと、該ガイドフレーム
   に沿つて上下動するように該ガイドフレームに保
   持された可動吊金具と、前記ガイドフレームに上
   下動可能に保持されたスライダーと、該スライダ
   ーと前記各外側アームの中途部とを連結し、かつ
   該スライダーの上下動により各々の外側アームを
   互いに拡張または収れんさせるリンクと、前記ガ
   イドフレームに沿つて設けられ、かつ前記可動吊
   金具と係合して該可動吊金具を上下動させる可動
   吊金具伝動手段と、前記ガイドフレームに沿つて
   設けられ、かつ前記スイラダーと係合して該スラ
   イダーを上下動させるスライダー伝動手段と、前
   記上部フレームに保持されかつ前記可動吊金具伝
   動手段および前記スライダー伝動手段を駆動させ
   る駆動装置とを有することを特徴とする吊具。