JPH06100277A - エレベータドアの安全装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 センサ検出エリアを妨げる乗場ドアを含め、
周囲の環境によるセンサ出力は、戸開中でも、ただドア
動作方向が異なるのみで、センサ出力については同じこ
とが言える。したがって、戸開時のセンサ出力により、
乗場ドアによる検出の妨げとなる全閉付近でのゾーンや
周囲の環境によるセンサ出力の変動等を確認することが
でき、それを利用したものである。 【効果】 戸開動作時のセンサ出力を確認し、その状況
に合わせ、次の戸閉時の検出レベルやセンサ無効ゾーン
を設定する（Ｖａ→Ｖｂ、Ｓａ→Ｓｂ）ことにより、エ
レベータの据え付け状況や周囲の環境に影響されない適
切な検出感度を有し、誤動作のない装置を実現させるこ
とができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、エレベータドアの戸
閉中に、出入口付近の乗客を非接触で検出し、ドアに挟
まないように戸反転または停止を行うエレベータドアの
安全装置の改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のエレベータドアの安全装置につい
て図４及び図５を参照しながら説明する。図４は、従来
のエレベータドアの安全装置の構成を示す図である。ま
た、図５は、従来のエレベータドアの安全装置の戸閉動
作を示すタイミングチャートである。

【０００３】図４及び図５を用いて、戸閉動作を例にし
てドア駆動制御について説明をする。エレベータ制御盤
１より戸閉指令が発生されると、入出力ポート２に読み
込まれ、この戸閉指令に対応して、ＲＯＭ３より図５
（ａ）に示す速度パターン１ａがＣＰＵ４へ読み込まれ
る。なお、速度パターン１ａは、以下のように読み込ま
れる。まず、モータ８に取付けられているパルスエンコ
ーダ９からの出力パルスが、パルスカウントユニット１
０によりカウントされ、そのカウント値がＣＰＵ４に送
られる。そして、ＣＰＵ４はパルスカウント値よりドア
の位置点を演算し、ＲＯＭ３より位置点に対応する速度
パターン１ａを読み出している。

【０００４】パルスエンコーダ９からのパルス出力はド
アの位置点を求めるだけではなく、そのカウント値をも
とに、ＣＰＵ４は図５（ａ）に示すモータの回転速度
（回転数２ａ）の演算も合わせて行っている。

【０００５】ＣＰＵ４は、読み出した速度パターン１ａ
とモータの回転速度２ａから、速度パターン１ａに追従
させるようなトルク指令をＰＷＭユニット５に送り、こ
こでＰＷＭ信号に変換され、そのＰＷＭ信号によりゲー
ト信号発生回路６からゲート信号が発生され、パワー回
路７が駆動され、モータ８を回転させて速度制御を行っ
ている。

【０００６】なお、ドア制御回路（図４に示す一点鎖線
で囲った部分）には、ドアの位置点やモータの回転速度
２ａ等を記憶しておくＲＡＭ１１も備え、モータ８はパ
ワー回路７を介して電源１２に接続されている。

【０００７】人体センサ１３は、戸閉しようとするドア
に乗客が当たり、ケガをさせないようにする為にエレベ
ータ出入口のかご上部に設けられ、乗客を非接触で検出
する。図５（ｂ）に示す人体センサ１３のセンサ出力３
ａは、Ａ／Ｄ変換器１４に取り込まれ、ＣＰＵ４は図５
（ｃ）に示す所定の検出レベルＶａにより人体検出の可
否判断を行う。そして、その情報が入出力ポート２を通
してエレベータ制御盤１に送られ、その結果、エレベー
タ制御盤１は、戸閉から戸開へ開閉指令を切換え、戸反
転動作を行えるようになっている。

【０００８】ここで、乗客を検出する人体センサ１３の
特徴について説明する。検出方式には、センサより音、
光等を送信し、乗客（人）がセンサに近づくことによっ
て反射され受信される音、光等の変化を検出するもの
や、乗客がセンサに近づくことによって生じる温度変化
量を検出するものが考えられている。人体センサ１３の
設置場所については、前記した様に出入口付近に取付け
られている場合が一般的である。

【０００９】人体センサ１３を使用するに当たり、考慮
されていることは、図５（ｂ）に示すようにドアが戸閉
して全閉付近に達すると、センサの検出エリアが乗場ド
アに遮られ、センサ出力が大きくなり、乗客が近づいた
場合と判別ができなくなるために、図５（ｂ）に示すよ
うに、乗場ドアを検出するゾーン（位置Ｓａから全閉位
置まで）は、不感領域として、センサ出力を無効として
いる。

【００１０】また、人体センサ１３は、前記した様に音
や光、温度の変化をもとに乗客を検出している為、エレ
ベータ設置の周囲環境による影響を受ける場合があり、
センサ出力に対し図５（ｃ）に示す所定の検出レベルＶ
ａを設け、誤動作の防止を行っている。当然ではある
が、人体センサ１３の取り付け方によっても、検出レベ
ルが異なり、誤動作の原因のひとつになっている。

【００１１】なお、図５（ｃ）に示すように、本来はセ
ンサ出力が所定検出レベルＶａに達した場合、戸反転動
作を行う為、引き続き戸閉動作とはならないが、図５に
おいては、それを図示していない。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】上述したような従来の
エレベータドアの安全装置では、前述したように人体セ
ンサ１３は、据え付け状況や周囲環境の影響を受け、そ
の影響は各階床によっても乗場の状況が違う様に検出レ
ベルが異なり、様々な誤動作マージンを持たせている。
しかしながら、乗客を検出する上では少しでも感度が鋭
い方が良いが、誤動作が多くてはエレベータの起動頻度
が下がり、誤動作の内容によっては戸閉することが不可
能となり、エレベータ使用不能になる場合がある為、誤
動作が多い現場では、やむを得ず人体センサ１３を無効
としている。

【００１３】ここで問題としている点は、戸閉中の全閉
付近での乗場ドアによる誤動作と、周囲環境による検出
レベルのマージン不足である。そこで、据え付け及び周
囲環境に応じて誤動作マージンを変化させることによ
り、前記の問題を解決させることを目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
るエレベータドアの安全装置は、エレベータかごの出入
口上部に設置され、エレベータの乗場付近の乗客を非接
触で検出する検出手段と、速度指令が実際のモータ回転
速度に追従するようにトルク指令を発生してエレベータ
ドアをモータにより開閉駆動し、前記検出手段の出力に
基づいて戸閉動作を止めるドア制御回路とを備えたエレ
ベータドアの安全装置において、前記ドア制御回路は戸
開動作時に前記検出手段の出力に基づいて乗場ドアを検
出している位置を記憶し、次回の戸閉動作時に前記検出
手段の出力を無効とする乗場ドア検出領域を変更するも
のである。

【００１５】この発明の請求項２に係るエレベータドア
の安全装置は、エレベータかごの出入口上部に設置さ
れ、エレベータの乗場付近の乗客を非接触で検出する検
出手段と、速度指令が実際のモータ回転速度に追従する
ようにトルク指令を発生してエレベータドアをモータに
より開閉駆動し、前記検出手段の出力に基づいて戸閉動
作を止めるドア制御回路とを備えたエレベータドアの安
全装置において、前記ドア制御回路は戸開動作時に前記
検出手段の出力に基づいて検出レベルの最大値を記憶
し、次回の戸閉動作時に前記検出手段の出力より乗客と
判断する前記検出レベルを変更するものである。

【００１６】

【作用】エレベータドアの安全装置の目的は、戸閉中の
乗客検出によるドアへの衝突、挟まれの防止であり、従
来は戸開時のセンサ出力を無効としていた。しかし、セ
ンサ検出エリアを妨げる乗場ドアを含め、周囲の環境に
よるセンサ出力は、戸開中でも、ただドアの動作方向が
異なるのみで、センサ出力については同じことが言え
る。したがって、戸開時のセンサ出力により、乗場ドア
によるセンサ検出の妨げとなる全閉付近でのゾーンや周
囲の環境によるセンサ出力の変動等を確認することがで
きる。

【００１７】すなわち、戸開時のセンサ出力により全閉
付近でのドアによる誤動作ゾーン及び現状のセンサ出力
レベルを把握し、次の戸閉時にその情報を利用し、セン
サ無効ゾーン及び検出レベルを変化させることにより、
誤動作することのない適切な検出感度を設定することが
できる。その結果、本来の機能を損なわず、誤動作のな
いエレベータドアの安全装置となる。

【００１８】

【実施例】

実施例１．この発明の実施例１の構成について図１を参
照しながら説明する。図１は、この発明の実施例１を示
すブロック図であり、エレベータ制御盤１〜ＲＯＭ３、
ＰＷＭユニット５〜パルスカウントユニット１０、及び
電源１２〜Ａ／Ｄ変換器１４は上述した従来装置のもの
と同様である。なお、各図中、同一符号は同一又は相当
部分である。図１において、一点鎖線で囲まれたドア制
御回路は、以下に述べる機能を有するＣＰＵ４Ａと、乗
場ドアを検出するゾーンや検出レベル等を記憶するＲＡ
Ｍ１１Ａを備えている。

【００１９】この発明の実施例１の動作について図２及
び図３を参照しながら説明する。図２は、この発明の実
施例１の戸開動作を示すタイミングチャートである。ま
た、図３は、この発明の実施例１の戸閉動作を示すタイ
ミングチャートである。

【００２０】本発明による実施例１について、図２を用
いて通常の戸開動作と合わせ、説明を行う。エレベータ
制御盤１から戸開指令が発生されると、入出力ポート２
に読み込まれ、図２（ａ）に示すドアの位置点に対応す
る速度パターン１ｂがＲＯＭ３からＣＰＵ４Ａへ読み込
まれる。

【００２１】また、モータ８に装備されているパルスエ
ンコーダ９からのパルスが、パルスカウントユニット１
０よりＣＰＵ４Ａに入力され、ＣＰＵ４Ａは、回転速度
を演算し、その結果をもとに、ＣＰＵ４Ａよりトルク指
令がＰＷＭユニット５に出力される。次に、ゲート信号
発生回路６よりゲート信号が発生され、パワー回路７が
駆動し始め、モータ８が図２（ａ）に示す速度（回転数
２ｂ）に回転し、エレベータドア（図示しない）が戸開
し始める。

【００２２】一方、センサ出力は全閉している場合、セ
ンサ検出エリアが乗場ドアに遮られており、また、この
時はセンサ直前で乗場ドアを検出している為、図２
（ｂ）の全閉付近に示すようにセンサ出力が強く検出さ
れ、大きく出力される。

【００２３】引き続き戸開動作を続けると、乗場ドアが
人体センサ１３を遮らなくなるため、センサ出力は戸開
動作と共に徐々に小さくなっていく。ここで、例えば人
体センサ１３が通常より乗場側に向けて取付られている
場合、全閉付近ではより乗場ドアを検出することにな
り、通常は図５（ｃ）に示すようにセンサ出力が全閉付
近で小さくなっているが、取付が悪いと図２（ｂ）に示
すように全閉付近でセンサ出力が大きくなる。したがっ
て、通常の乗場ドアによるセンサ無効ゾーン（全閉位置
から位置Ｓａまでのゾーン）では、図２（ｂ）に示す通
常の検出レベルＶａより大きな出力である為、このまま
では、戸閉動作時には、乗場ドアにより誤動作を起こす
ことになる。

【００２４】したがって、戸開動作開始から通常の検出
レベルＶａ以下となるレベルまで乗場ドアが検出されて
いると判断してしまうので、次回の戸閉動作時には、図
３（ｂ）に示すように、乗場ドアによるセンサ無効ゾー
ンをＳａからＳｂに変更する。その結果、次回戸閉時に
は、乗場ドアの検出による誤動作はなくなる。

【００２５】実施例２．本発明の実施例２として、実施
例１と同様に図２及び図３を用いて説明する。なお、戸
開動作については、前記と同様な為省略する。

【００２６】全閉中は、前記した通り人体センサ１３は
乗場ドアを検出しており、それを出力している。戸開動
作をはじめると、乗場ドアが戸開するにしたがって、乗
場ドアは検出しなくなり、そのかわりに乗場付近にある
ものを検出しはじめる。例えば、案内板や観葉植物がお
かれていることがあり、また乗場が屋外の場合、急激に
温度が変化したり、風が吹き込んだりする。その結果、
センサ出力は図２（ｂ）に示す様に不安定な状態とな
り、通常の検出レベルＶａでは、乗客と区別する判断が
出来ない為、このままでは、戸閉動作時に周囲の環境に
より誤動作を起こすことになる。

【００２７】したがって、戸開動作開始から乗場ドアの
検出ゾーン（全閉位置から位置Ｓｂまでのゾーン）以降
より、センサ出力が最大となるレベルを読み取り、次回
の戸閉動作時には、乗客の検出レベルを通常の検出レベ
ルＶａより前記センサ出力よりさらにマージンを確保し
たＶｂに変更する。その結果、次回の戸閉時には、図３
（ｂ）に示すように、周囲環境による誤動作はなくな
る。

【００２８】なお、この実施例２では、単に戸開中にお
けるセンサ出力の最大値を読み取る方法を説明したが、
各ドアの位置毎のセンサ出力を記憶し、次回の戸閉時に
は検出レベルを固定せずに、その位置点毎に検出レベル
をフレキシブルに変化させれば、誤動作することなく且
つ、感度の良いエレベータドアの安全装置を実現するこ
とができる。

【００２９】以上説明したように、エレベータドアの戸
閉中に、出入口付近の乗客を非接触で検出する人体セン
サ１３は、据え付け状況や周囲環境の影響を受け、検出
レベルが異なる為、様々な誤動作マージンを持たせてい
る。しかし、乗客を検出する上では少しでも感度が鋭い
方が良く、その反面、誤動作が多くてはエレベータの起
動頻度が下がり、利用者の迷惑となる。ここで問題とし
ている点は、戸閉中の全閉付近での乗場ドアによる誤動
作と、周囲環境による検出レベルのマージン不足であ
る。

【００３０】この発明の実施例１及び２は、前述したよ
うに、人体センサ１３等の据付及び周囲環境に応じて誤
動作マージンを変化させることにより、前記の問題を解
決させることを目的とする。センサ検出エリアを妨げる
乗場ドアを含め、周囲の環境によるセンサ出力は、戸開
中でも、ただドアの動作方向が異なるのみで、センサ出
力については同じことが言える。したがって、戸開時の
センサ出力により、乗場ドアによる検出の妨げとなる全
閉付近でのゾーンや周囲の環境によるセンサ出力の変動
等を確認することができることを利用するものである。
戸開動作時のセンサ出力を確認し、その状況に合わせ、
次の戸閉時の検出レベル及びセンサ無効ゾーンを設定す
ることにより、エレベータの据え付け状況や周囲の環境
に影響されない適切な検出感度を有し、誤動作のないエ
レベータドアの安全装置を実現させることができる。

【００３１】

【発明の効果】この発明の請求項１に係るエレベータド
アの安全装置は、以上説明したとおり、エレベータかご
の出入口上部に設置され、エレベータの乗場付近の乗客
を非接触で検出する検出手段と、速度指令が実際のモー
タ回転速度に追従するようにトルク指令を発生してエレ
ベータドアをモータにより開閉駆動し、前記検出手段の
出力に基づいて戸閉動作を止めるドア制御回路とを備え
たエレベータドアの安全装置において、前記ドア制御回
路は戸開動作時に前記検出手段の出力に基づいて乗場ド
アを検出している位置を記憶し、次回の戸閉動作時に前
記検出手段の出力を無効とする乗場ドア検出領域を変更
するので、戸開動作時のセンサ出力を確認し、その状況
に合わせ、次の戸閉時のセンサ無効ゾーンを設定するこ
とにより、エレベータの据え付け状況や周囲の環境に影
響されない適切な検出感度を有し、誤動作のない装置を
実現させることができ、エレベータの運転効率を向上さ
せることができるという効果を奏する。

【００３２】この発明の請求項２に係るエレベータドア
の安全装置は、以上説明したとおり、エレベータかごの
出入口上部に設置され、エレベータの乗場付近の乗客を
非接触で検出する検出手段と、速度指令が実際のモータ
回転速度に追従するようにトルク指令を発生してエレベ
ータドアをモータにより開閉駆動し、前記検出手段の出
力に基づいて戸閉動作を止めるドア制御回路とを備えた
エレベータドアの安全装置において、前記ドア制御回路
は戸開動作時に前記検出手段の出力に基づいて検出レベ
ルの最大値を記憶し、次回の戸閉動作時に前記検出手段
の出力より乗客と判断する前記検出レベルを変更するの
で、戸開動作時のセンサ出力を確認し、その状況に合わ
せ、次の戸閉時の検出レベルを設定することにより、エ
レベータの据え付け状況や周囲の環境に影響されない適
切な検出感度を有し、誤動作のない装置を実現させるこ
とができ、エレベータの運転効率を向上させることがで
きるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例１及び２を示す図である。

【図２】この発明の実施例１及び２の戸開動作を示すタ
イミングチャートである。

【図３】この発明の実施例１及び２の戸閉動作を示すタ
イミングチャートである。

【図４】従来のエレベータドアの安全装置を示す図であ
る。

【図５】従来のエレベータドアの安全装置の戸閉動作を
示すタイミングチャートである。

【符号の説明】

１ エレベータ制御盤 ３ ＲＯＭ ４Ａ ＣＰＵ ５ ＰＷＭユニット ６ ゲート信号発生回路 ７ パワー回路 ８ モータ ９ パルスエンコーダ １０ パルスカウントユニット １１Ａ ＲＡＭ １３ 人体センサ １４ Ａ／Ｄ変換器

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エレベータかごの出入口上部に設置さ
   れ、エレベータの乗場付近の乗客を非接触で検出する検
   出手段と、速度指令が実際のモータ回転速度に追従する
   ようにトルク指令を発生してエレベータドアをモータに
   より開閉駆動し、前記検出手段の出力に基づいて戸閉動
   作を止めるドア制御回路とを備えたエレベータドアの安
   全装置において、前記ドア制御回路は戸開動作時に前記
   検出手段の出力に基づいて乗場ドアを検出している位置
   を記憶し、次回の戸閉動作時に前記検出手段の出力を無
   効とする乗場ドア検出領域を変更することを特徴とした
   エレベータドアの安全装置。
2. 【請求項２】 エレベータかごの出入口上部に設置さ
   れ、エレベータの乗場付近の乗客を非接触で検出する検
   出手段と、速度指令が実際のモータ回転速度に追従する
   ようにトルク指令を発生してエレベータドアをモータに
   より開閉駆動し、前記検出手段の出力に基づいて戸閉動
   作を止めるドア制御回路とを備えたエレベータドアの安
   全装置において、前記ドア制御回路は戸開動作時に前記
   検出手段の出力に基づいて検出レベルの最大値を記憶
   し、次回の戸閉動作時に前記検出手段の出力より乗客と
   判断する前記検出レベルを変更することを特徴としたエ
   レベータドアの安全装置。