JPH06329379A - マンコンベアの動力制御装置 - Google Patents
マンコンベアの動力制御装置Info
- Publication number
- JPH06329379A JPH06329379A JP11950093A JP11950093A JPH06329379A JP H06329379 A JPH06329379 A JP H06329379A JP 11950093 A JP11950093 A JP 11950093A JP 11950093 A JP11950093 A JP 11950093A JP H06329379 A JPH06329379 A JP H06329379A
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- JP
- Japan
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- brake
- conveyor
- passenger
- passenger conveyor
- man conveyor
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【構成】マンコンベアの乗客を検出して自動的に運転停
止させるマンコンベアの制御装置と、マンコンベアの速
度を検出する装置を設ける。 【効果】マンコンベアの減速と同期してブレーキをかけ
ることができ、ブレーキを傷めることがない。また、万
一、乗客がいてもその荷重でマンコンベアが逆転または
加速する前にブレーキにより強制減速させることができ
る。
止させるマンコンベアの制御装置と、マンコンベアの速
度を検出する装置を設ける。 【効果】マンコンベアの減速と同期してブレーキをかけ
ることができ、ブレーキを傷めることがない。また、万
一、乗客がいてもその荷重でマンコンベアが逆転または
加速する前にブレーキにより強制減速させることができ
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、マンコンベアの動力制
御装置に関する。
御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】マンコンベアでは設置される場所や時間
によってその利用乗客が多い場合と少ない場合がある。
極端に少ない場合には常時運転することは省エネルギと
ならないため、乗客を検出して乗客がいるときのみ自動
的に運転させる方法を用いている。このときマンコンベ
アの起動と停止制御を行うが、この停止制御は、ブレー
キの長寿命を図りブレーキに頼らない方法として電動機
の電源を遮断し自然に停止させている。
によってその利用乗客が多い場合と少ない場合がある。
極端に少ない場合には常時運転することは省エネルギと
ならないため、乗客を検出して乗客がいるときのみ自動
的に運転させる方法を用いている。このときマンコンベ
アの起動と停止制御を行うが、この停止制御は、ブレー
キの長寿命を図りブレーキに頼らない方法として電動機
の電源を遮断し自然に停止させている。
【０００３】従来の制御方法は、マンコンベアの減速の
程度を検出せずにタイマにより行っていた。
程度を検出せずにタイマにより行っていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】このため、マンコンベ
アの減速が遅れるとブレーキを傷めてしまい、早い場合
には、万一、乗客がいてその荷重でマンコンベアが逆転
または加速して危険であった。
アの減速が遅れるとブレーキを傷めてしまい、早い場合
には、万一、乗客がいてその荷重でマンコンベアが逆転
または加速して危険であった。
【０００５】課題は、ブレーキの長寿命化と安全性を図
ることである。
ることである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】マンコンベアの減速の程
度を検出する装置を設けて、それを監視してマンコンベ
アがほぼ完全に停止した場合と加速した場合にブレーキ
をかける装置を設ける。
度を検出する装置を設けて、それを監視してマンコンベ
アがほぼ完全に停止した場合と加速した場合にブレーキ
をかける装置を設ける。
【０００７】
【作用】マンコンベアの減速の程度を監視しているた
め、マンコンベアの減速と同期してブレーキをかけるこ
とができる。これにより、ブレーキを傷めることがな
い。また、万一乗客がいてもその荷重でマンコンベアが
逆転または加速する前にブレーキにより強制減速させる
ことができる。これにより、安全な制御が実現する。
め、マンコンベアの減速と同期してブレーキをかけるこ
とができる。これにより、ブレーキを傷めることがな
い。また、万一乗客がいてもその荷重でマンコンベアが
逆転または加速する前にブレーキにより強制減速させる
ことができる。これにより、安全な制御が実現する。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図１，図２，図
３，図４により説明する。
３，図４により説明する。
【０００９】図１は、マンコンベアの動力回路図であ
る。モータ１は、マンコンベアの動力であり、無端状の
踏段を上昇または下降の運転を行う機器である。ブレー
キ２は、モータ１の回転を抑制しマンコンベアを停止さ
せる機器である。ロータリエンコーダ３は、モータの回
転軸に取り付けてあり、モータの回転速度つまりマンコ
ンベアの速度を検出する装置である。走行用ＭｇＣｔｔ
１１及び１２は、モータ１に対して電源の投入遮断を行
う機器であり、走行用ＭｇＣｔｔ１１は、マンコンベア
を上昇させ、走行用ＭｇＣｔｔ１２は、マンコンベアを
下降させるように接続されている。操作スイッチ５は、
マンコンベアの起動および停止の操作を行うものであ
り、マイコン４に接続されている。
る。モータ１は、マンコンベアの動力であり、無端状の
踏段を上昇または下降の運転を行う機器である。ブレー
キ２は、モータ１の回転を抑制しマンコンベアを停止さ
せる機器である。ロータリエンコーダ３は、モータの回
転軸に取り付けてあり、モータの回転速度つまりマンコ
ンベアの速度を検出する装置である。走行用ＭｇＣｔｔ
１１及び１２は、モータ１に対して電源の投入遮断を行
う機器であり、走行用ＭｇＣｔｔ１１は、マンコンベア
を上昇させ、走行用ＭｇＣｔｔ１２は、マンコンベアを
下降させるように接続されている。操作スイッチ５は、
マンコンベアの起動および停止の操作を行うものであ
り、マイコン４に接続されている。
【００１０】また、光電装置６は上部及び下部に設け、
マンコンベアの乗客を検出し、乗客を検出したらマンコ
ンベアを運転し、乗客が一定時間検出されなければマン
コンベアを停止させる制御を行うため、マイコン４に接
続されている。尚、安全スイッチ７は、マンコンベアの
安全装置で乗客が踏段に挟まれたとき等に動くスカート
ガードスイッチ等である。この安全スイッチ７が動作し
た場合は、マンコンベアを完全に停止させるように制御
する。
マンコンベアの乗客を検出し、乗客を検出したらマンコ
ンベアを運転し、乗客が一定時間検出されなければマン
コンベアを停止させる制御を行うため、マイコン４に接
続されている。尚、安全スイッチ７は、マンコンベアの
安全装置で乗客が踏段に挟まれたとき等に動くスカート
ガードスイッチ等である。この安全スイッチ７が動作し
た場合は、マンコンベアを完全に停止させるように制御
する。
【００１１】図１の特徴は、マンコンベアの速度をロー
タリエンコーダ３で検出し、マイコン４で演算し、マン
コンベアの動力は、完全にマイコン４で制御されること
である。
タリエンコーダ３で検出し、マイコン４で演算し、マン
コンベアの動力は、完全にマイコン４で制御されること
である。
【００１２】図２は、マンコンベアの側面図である。前
途した光電装置６の配置は、この図でマンコンベア本体
８の上部および下部乗降口の上昇乗客検出用光電装置６
ａおよび下降乗客検出用光電装置６ｂであり、その信号
はマイコン４に接続され、乗客の有無を演算し乗客が無
くなればマンコンベアを停止させる制御を行う。
途した光電装置６の配置は、この図でマンコンベア本体
８の上部および下部乗降口の上昇乗客検出用光電装置６
ａおよび下降乗客検出用光電装置６ｂであり、その信号
はマイコン４に接続され、乗客の有無を演算し乗客が無
くなればマンコンベアを停止させる制御を行う。
【００１３】図３は、ブレーキ動作のフローチャートで
ある。先ず、走行用ＭｇＣｔｔ１１及び１２をオフし、
電源を遮断する。次に安全スイッチが動作しているかど
うかを判定（ステップ１００）し、動作している場合に
はブレーキを動作させる（ステップ４００）。次にマン
コンベアの速度が増速したかどうかを判定（ステップ２
００）し、増速している場合にはブレーキを動作させる
（ステップ４００）。次にマンコンベアの速度が規定値
より低くなったかどうかを判定(ステップ300)し、高い
場合には判定１００から繰り返し、低い場合には、マン
コンベアがほぼ停止したと判断しブレーキを動作させる
（ステップ４００）。尚、規定値とは、マンコンベアが
ほぼ停止したときの速度値であり、ブレーキが動作して
もブレーキが傷まない程度の速度である。また、ブレー
キを動作させても実際のブレーキが効くまでに時間差が
あるため、この値はこの時間を考慮して設定する。
ある。先ず、走行用ＭｇＣｔｔ１１及び１２をオフし、
電源を遮断する。次に安全スイッチが動作しているかど
うかを判定（ステップ１００）し、動作している場合に
はブレーキを動作させる（ステップ４００）。次にマン
コンベアの速度が増速したかどうかを判定（ステップ２
００）し、増速している場合にはブレーキを動作させる
（ステップ４００）。次にマンコンベアの速度が規定値
より低くなったかどうかを判定(ステップ300)し、高い
場合には判定１００から繰り返し、低い場合には、マン
コンベアがほぼ停止したと判断しブレーキを動作させる
（ステップ４００）。尚、規定値とは、マンコンベアが
ほぼ停止したときの速度値であり、ブレーキが動作して
もブレーキが傷まない程度の速度である。また、ブレー
キを動作させても実際のブレーキが効くまでに時間差が
あるため、この値はこの時間を考慮して設定する。
【００１４】図４は、速度とブレーキのタイムチャート
である。ケース１は、乗客が無いときの通常の停止の場
合であり、マンコンベアの速度が規定値になったときに
ブレーキを動作させる。ケース２は、万一の場合で乗客
がいたときでマンコンベアが下降運転をしている場合で
あり、マンコンベアは減速せずに増速するため、これを
検出してブレーキを動作させる。
である。ケース１は、乗客が無いときの通常の停止の場
合であり、マンコンベアの速度が規定値になったときに
ブレーキを動作させる。ケース２は、万一の場合で乗客
がいたときでマンコンベアが下降運転をしている場合で
あり、マンコンベアは減速せずに増速するため、これを
検出してブレーキを動作させる。
【００１５】このように、乗客の有無を検出してマンコ
ンベアの運転を停止させる場合、ロータリエンコーダ３
よりマンコンベアの速度を検出してほぼ停止したときに
ブレーキを動作させ、万一、増速する場合は即ブレーキ
を動作するように働く。この動力制御方式によれば、通
常の停止時はブレーキを傷めることがないため長寿命化
にでき、また、万一の増速に対して安全にブレーキを動
作させることができる。
ンベアの運転を停止させる場合、ロータリエンコーダ３
よりマンコンベアの速度を検出してほぼ停止したときに
ブレーキを動作させ、万一、増速する場合は即ブレーキ
を動作するように働く。この動力制御方式によれば、通
常の停止時はブレーキを傷めることがないため長寿命化
にでき、また、万一の増速に対して安全にブレーキを動
作させることができる。
【００１６】尚、マンコンベアの減速の程度を検出する
方法として、電動機の端子に直流電圧をかけて電流の変
化により検出する方法等が考えられる。
方法として、電動機の端子に直流電圧をかけて電流の変
化により検出する方法等が考えられる。
【００１７】
【発明の効果】本発明によれば、ブレーキの長寿命化と
安全性に優れたマイコン制御のマンコンベアの動力制御
装置が実現できる。
安全性に優れたマイコン制御のマンコンベアの動力制御
装置が実現できる。
【図１】マンコンベアの動力回路のブロック図。
【図２】マンコンベアの側面図。
【図３】ブレーキ動作のフローチャート。
【図４】速度とブレーキのタイミングチャート。
１…モータ、２…ブレーキ、３…ロータリエンコーダ、
４…マイコン、５…操作スイッチ、６…光電装置、７…
安全スイッチ。
４…マイコン、５…操作スイッチ、６…光電装置、７…
安全スイッチ。
Claims (1)
- 【請求項１】無端状の踏段を備えたマンコンベアの動力
制御装置において、利用乗客が少ない場合には自動的に
前記マンコンベアを停止させる制御装置と、前記停止時
に電動機の電源を遮断することでブレーキに頼らず自然
に停止させる装置と、前記マンコンベアの速度を検出
し、少なくとも前記マンコンベアがある規定値より減速
したことを検出し、この時にブレーキを動作させる装置
を備えたことを特徴とするマンコンベアの動力制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11950093A JPH06329379A (ja) | 1993-05-21 | 1993-05-21 | マンコンベアの動力制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11950093A JPH06329379A (ja) | 1993-05-21 | 1993-05-21 | マンコンベアの動力制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06329379A true JPH06329379A (ja) | 1994-11-29 |
Family
ID=14762807
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11950093A Pending JPH06329379A (ja) | 1993-05-21 | 1993-05-21 | マンコンベアの動力制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06329379A (ja) |
-
1993
- 1993-05-21 JP JP11950093A patent/JPH06329379A/ja active Pending
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