JPH06329382A - エスカレータ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】ロッド１７に固設され、ロッド１７を移動させ
るブラケット１４と、このブラケット１４を移動させる
ナット１３と、ブラケット１４とナット１３を連結する
取付けねじ１５を設け、取付けねじ１５にはブラケット
１４とナット１３の間にブラケット１４に接触する側を
凸状の半球面にした球面座１６を介在させたことによ
り、ロッド１７は球面座１６を中心にある範囲で回転可
能であり、ロッド１７の中心と孔１９の中心がずれる場
合でも、ロッド１７は傾いて孔１９に挿入することがで
き、ナット１３等に無理な力がかかること無く、ロッド
１７の挿入が可能である。またロッド１７の抜き出しに
ついても、同様である。 【効果】ロッド１７の退出に際して、車椅子用踏段に内
設された装置に無理な力がかかること無く、装置の損傷
を防ぐことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車椅子運転時に通常運
転時の通常形態から車椅子を搭載可能な車椅子形態に変
態動作する車椅子用踏段を備えたエスカレータ装置の構
造に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の車椅子用踏段を備えたエスカレー
タ装置は特開平4−153196 号公報等に示されている様
に、エスカレータの複数の踏段間に介在配置された単一
または複数の車椅子用踏段と、この車椅子運転時に車椅
子用踏段の内部に配設されスプロケット軸の回転に基づ
き車椅子用踏段を通常形態から車椅子を搭載可能な車椅
子形態にまた車椅子形態から通常形態に変態動作させる
駆動力伝達機構と、主枠の内部の乗降口相当部に配設さ
れ車椅子運転時に移動して来た車椅子用踏段のスプロケ
ット軸のスプロケットに動力伝達体を噛合わせスプロケ
ット軸を回転させる仕掛装置とから構成されていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来のエスカレータ装
置は以上の様に構成され、通常形態時における車椅子用
踏段の揺動を拘束するために車椅子用踏段の内部に配設
されたスプロケット軸の回転により幅方向に移動可能な
ナットにブラケットを介して取付けられたロッドが可動
部と固定部の孔に貫通し、また車椅子形態時にはロッド
は孔から抜出る構造としているが、ロッドが孔から退出
する際に車椅子用踏段の可動部と固定部の孔のずれでこ
じられてしまうのを防止し得なかった。

【０００４】本発明の目的は、ロッドが孔からスムーズ
に退出することによりこじりを防止することのできるエ
スカレータ装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】エスカレータの主枠に配
置されて循環移動する複数の通常踏段と、この複数の通
常踏段間に介在配置された特殊踏段と、この特殊踏段の
内部に配置され特殊運転時にスプロケット軸の回転に基
づき車椅子用踏段を通常形態から車椅子を搭載可能な車
椅子形態に、また車椅子形態から通常形態に変態動作さ
せる駆動力伝達機構と、前記スプロケット軸の回転によ
り幅方向に移動可能なナットにブラケットを介して取付
けられたロッドを可動部と固定部の孔に貫通させること
で通常形態時における車椅子用踏段の揺動を拘束し、ま
た車椅子形態時にはロッドを孔から抜出す機構と、主枠
の内部の乗降口相当部に配設され車椅子運転時に移動し
て来た車椅子用踏段のスプロケット軸のスプロケットに
動力伝達体を噛合わせスプロケット軸を回転させる係合
装置とを備え、前記ロッドに固設され、このロッドを移
動させるブラケットと、前記ブラケットを移動させるナ
ットと、前記ブラケットとナットを連結する取付けねじ
を設け、前記取付けねじにはブラケットとナットの間に
前記ブラケットに接触する側を凸状の半球面にした球面
座を介在させたことを特徴としている。

【０００６】

【作用】本発明によれば、通常形態時における車椅子用
踏段の揺動を拘束するために、車椅子用踏段の内部に配
設されたスプロケット軸の回転により幅方向に移動可能
なナットにブラケットを介して取付けられたロッドが可
動部と固定部の孔に貫通し、また車椅子形態時にはロッ
ドは孔から抜出る構造とし、ロッドに固設され、このロ
ッドを移動させるブラケットと、このブラケットを移動
させるナットと、このブラケットとナットを連結する取
付けねじを設け、この取付けねじにはブラケットとナッ
トの間にブラケットに接触する側を凸状の半球面にした
球面座を介在させたことにより、ロッドの挿入角度を変
えることができるので、車椅子用踏段の可動部と固定部
の孔がずれていてもロッドはこじること無くスムーズに
孔から退出することができる。

【０００７】

【実施例】以下、図１及び図４に示す一実施例に基づき
本発明を詳述する。図において、１はエスカレータ主枠
の両側に立設した欄干で、欄干１には循環移動する無端
状の移動手摺２を、駆動機により巻き回している。３は
エスカレータ主枠の内部に配置した複数の通常踏段で、
通常踏段３の前輪の軸は無端状のチェーンの駆動機の駆
動に基づく循環移動により搭載した人や荷物を搬送す
る。４は複数の通常踏段３の間に介在配置した車椅子用
踏段群で、エスカレータの通常運転時には、通常踏段３
と同様の通常形態で循環移動し、車椅子運転時には図１
に示すように、介助者５に介助される車椅子利用者６の
車椅子６ａを搭載可能な車椅子形態に変態動作する機能
を有している。

【０００８】本実施例では、車椅子用踏段群４は第１，
第２，第３の車椅子用踏段７，８，９で構成されている
が本発明はこれに限定されるものではない。第２の車椅
子用踏段８は、車椅子運転時において傾斜部分で第１の
車椅子用踏段７の踏面と同一水平面を形成する可動踏段
１０ａと、本体１０と、本体１０に水平に取付けられた
架設部材１１と、この架設部材１１の下部両側に取付け
られた複数の支持部１２と、この複数の支持部１２の内
部に配置された左右方向に移動自在のナット１３と、ナ
ット１３と同様に左右方向に移動自在のロッド１７と、
ロッド１７に固設され、ロッド１７を移動させるブラケ
ット１４と、このブラケット１４を移動させるナット１
３と、このブラケット１４とナット１３を連結する取付
けねじ１５を設け、取付けねじ１５には、ブラケット１
４とナット１３の間に介在し、なおかつブラケット１４
に接触する側を凸状の半球面にした球面座１６と、ブラ
ケットの上部に水平に取付けられ支持部１２の両側壁を
貫通したピン１７と、ナット１３の左右方向への移動を
規制するストッパ１８と、可動踏段１０ａの両側部に装
着され通常運転時にロッド１７に貫通されて可動踏段１
０ａの揺れ動きを拘束する孔１９から構成されている。

【０００９】２０は第１，第２，第３の車椅子用踏段
７，８，９の内部にそれぞれ配設した駆動力伝達機構
で、この駆動力伝達機構２０は、車椅子運転時に動作し
て第１，第２，第３の車椅子用踏段７，８，９を通常形
態から車椅子形態に、或いは車椅子形態から通常形態に
それぞれ変態動作させる機能を有している。

【００１０】以下、この駆動力伝達機構２０の構造を第
２の車椅子用踏段８を例に詳述すると、２１はナット１
３，１３間に水平に装着された回動自在のスプロケット
軸で、スプロケット軸２１のナット１３，１３に装着し
た両端には図２に示すように、動力伝達用のねじが刻印
されている。２２はスプロケット軸２１に取付けられた
回動自在のスプロケットである。２３はスプロケット軸
２１の前方に隣接して位置する回動自在のスプロケット
軸で、このスプロケット軸２３のナット１３，１３に装
着した両端には、動力伝達用のねじが刻印されている。
２４はスプロケット軸２３に取付けられた回動自在のス
プロケットである。そしてスプロケット軸２３のほぼ中
央には図３及び図４に示すように歯車２４と噛合う歯車
２５Ａが装着されている。尚、第１，第３の車椅子用踏
段７，９の内部に配設された駆動力伝達機構２０も基本
的にはほぼ同様に構成されている。

【００１１】次に動作について説明するが、説明の便宜
上、上昇運転の場合について説明する。

【００１２】先ず、通常運転の場合には、車椅子用踏段
群４は通常踏段３と同様の通常形態で循環移動して、一
般の利用者を下階の乗り口から上階の降り口に搬送す
る。

【００１３】次に車椅子運転の場合について述べる。

【００１４】先ず、下階の乗り口にやって来た車椅子利
用者６が車椅子運転切換えスイッチを操作すると、乗り
口の乗降口床の下方に車椅子用踏段群４が低速で水平移
動して来ると駆動力伝達機構２０のスプロケット２２が
エスカレータ本体に取付けられたチェーン２６に順次噛
合いして駆動力伝達機構２０を動作させる。この時、第
２の車椅子用踏段８の変態動作を例に説明すると、水平
移動して来るスプロケット２２がエスカレータ本体に取
付けられたチェーン２６と噛合いして回転し、スプロケ
ット軸２１が回転して、スプロケット軸２３を回転さ
せ、ナット１３，１３が移動してロッド１７を孔１９か
ら抜き出し、可動踏段１０ａが本体１０から抜き出て傾
斜部分で第１の車椅子用踏段７の踏面と同一水平面を形
成する。

【００１５】次いで、降り口の乗降口床の下方に車椅子
用踏段群４が低速で水平移動して来ると、駆動力伝達機
構２０のスプロケット２４がエスカレータ本体に取付け
られたチェーン２６に順次噛合いして駆動力伝達機構２
０を動作させる。この時、第２の車椅子用踏段８の変態
動作を例に説明すると、水平移動して来るスプロケット
２４がエスカレータ本体に取付けられたチェーン２６
と噛合いして回転し、スプロケット軸２３が回転して、
スプロケット軸２１を回転させ、ナット１３，１３が移
動してロッド１７を孔１９に挿入し、可動踏段１０ａが
本体１０に収納して通常形態に戻る。

【００１６】以上の説明中でロッド１７の移動について
詳述する。図５は車椅子運転時のロッド１７の位置を示
し、図６は通常運転時のロッド１７の位置を示す。

【００１７】先ず車椅子運転時に、降り口の乗降口床の
下方に車椅子用踏段群４が低速で水平移動して来ると第
２の車椅子用踏段８の可動踏段１０ａが本体１０に収納
される。その時、ロッド１７は可動踏段１０ａの両側部
に装着された孔１９に貫通しようとするが、図５に示す
ようにロッド１７の中心と孔１９の中心がずれる場合が
あると想定する。図５の状態で孔１９にロッド１７を挿
入しようとすると、ナット１３，ブラケット１４，ロッ
ド１７，孔１９等を損傷する恐れがある。しかしこのロ
ッド１７が装着されているブラケット１４には球面座１
６が取付けられておりブラケット１４とナット１３の取
付面は球面で、従って、ロッド１７は球面座１６を中心
にある範囲で回転可能であり、図５に示すようにロッド
１７の中心と孔１９の中心がずれる場合でも、図６に示
すようにロッド１７は傾いて孔１９に挿入することがで
き、ナット１３等に無理な力がかかること無く、ロッド
１７の挿入が可能である。またロッド１７の抜き出しに
ついても、同様の効果がある。

【００１８】本実施例によれば、第２の車椅子用踏段８
の可動踏段１０ａの揺れ動きを拘束するために孔１９に
挿入させるロッド１７をある範囲で回転可能にすりこと
により。ロッド１７の退出に際して、車椅子用踏段に内
設された装置に無理な力がかかること無く、装置の損傷
を防ぐことができる。

【００１９】

【発明の効果】本発明によれば、第２の車椅子用踏段８
の可動踏段１０ａの揺れ動きを拘束するために孔１９に
挿入させるロッド１７をある範囲で回転可能にすること
により、ロッド１７の退出に際して、車椅子用踏段に内
設された装置に無理な力がかかること無く、装置の損傷
を防ぐことができるエスカレータ装置を提供することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のエスカレータ装置の一実施例を示す側
面図。

【図２】本発明の第２の車椅子用踏段を示す説明図。

【図３】本発明の駆動力伝達機構のスプロケットとエス
カレータ本体に取付けられている降り口のチェーンとの
噛合い開始状態を示す平面図。

【図４】本発明の駆動力伝達機構のスプロケットとエス
カレータ本体に取付けられている乗り口のチェーンとの
噛合い開始状態を示す平面図。

【図５】本発明の車椅子運転時の第２の車椅子用踏段を
示す説明図。

【図６】本発明の通常運転時の第２の車椅子用踏段を示
す説明図。

【符号の説明】

１０…第２の車椅子用踏段の固定部分、１０ａ…第２の
車椅子用踏段の可動部分、１１…架設部材、１２…複数
の支持部、１３…ナット、１４…ブラケット、１５…取
付けねじ、１６…球面座、１７…ロッド、１８…ストッ
パー、１９…孔、２１…スプロケット軸、２２…スプロ
ケット、２５Ａ…歯車。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】エスカレータの主枠に配置されて循環移動
   する複数の通常踏段と、前記複数の通常踏段間に介在配
   置された特殊踏段と、前記特殊踏段の内部に配置され特
   殊運転時にスプロケット軸の回転に基づき車椅子用踏段
   を通常形態から車椅子を搭載可能な車椅子形態に、また
   車椅子形態から通常形態に変態動作させる駆動力伝達機
   構と、前記スプロケット軸の回転により幅方向に移動可
   能なナットにブラケットを介して取付けられたロッドを
   可動部と固定部の孔に貫通させることで通常形態時にお
   ける前記車椅子用踏段の揺動を拘束し、また車椅子形態
   時には前記ロッドを孔から抜出す機構と、前記主枠の内
   部の乗降口相当部に配設され車椅子運転時に移動して来
   た前記車椅子用踏段の前記スプロケット軸のスプロケッ
   トに動力伝達体を噛合わせ前記スプロケット軸を回転さ
   せる係合装置とを備えたエスカレータ装置において、前
   記ロッドに固設され、前記ロッドを移動させるブラケッ
   トと、前記ブラケットを移動させるナットと、前記ブラ
   ケットと前記ナットを連結する取付けねじを設け、前記
   取付けねじには前記ブラケットと前記ナットの間に前記
   ブラケットに接触する側を凸状の半球面にした球面座を
   介在させたことを特徴とするエスカレータ装置。