JPH0632948Y2 - 荷役車両のプツシユプル装置 - Google Patents
荷役車両のプツシユプル装置Info
- Publication number
- JPH0632948Y2 JPH0632948Y2 JP695989U JP695989U JPH0632948Y2 JP H0632948 Y2 JPH0632948 Y2 JP H0632948Y2 JP 695989 U JP695989 U JP 695989U JP 695989 U JP695989 U JP 695989U JP H0632948 Y2 JPH0632948 Y2 JP H0632948Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- push
- cargo handling
- pull device
- face
- gear
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000004043 responsiveness Effects 0.000 description 2
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、荷役車両のプツシユプル装置に関するもので
ある。
ある。
〔従来の技術〕 前後動自在なフエイス及びグリツパにより、荷をフオー
ク上に引き込む、またはフオーク上の荷を押し出す荷役
車両のプツシユプル装置において、フエイスの前後動を
行なうためのリンク機構の角度調整を油圧シリンダを用
いて行っていた。
ク上に引き込む、またはフオーク上の荷を押し出す荷役
車両のプツシユプル装置において、フエイスの前後動を
行なうためのリンク機構の角度調整を油圧シリンダを用
いて行っていた。
油圧シリンダによってフエイスを前後動させるという構
造ではプツシユプル操作レバーによって油圧シリンダへ
加圧されるまでの応答性、微妙なフエイスの動きを要す
る時のコントロール性に限界があり、フエイスの動きが
突発的であったり、ギクシャクした動きになる場合があ
った。
造ではプツシユプル操作レバーによって油圧シリンダへ
加圧されるまでの応答性、微妙なフエイスの動きを要す
る時のコントロール性に限界があり、フエイスの動きが
突発的であったり、ギクシャクした動きになる場合があ
った。
本考案は上記の事情に鑑みなされたものであって、その
目的とするところはフエイスの動きを円滑なものになさ
しめる荷役車両のプツシユプル装置を提供することにあ
る。
目的とするところはフエイスの動きを円滑なものになさ
しめる荷役車両のプツシユプル装置を提供することにあ
る。
上記の目的を達成するために本考案は、前後動自在なフ
エイス及びグリツパにより、荷をフオーク上に引き込
む、またはフオーク上の荷を押し出す荷役車両のプツシ
ユプル装置において、フエイスの前後動を行なうための
リンク機構の角度調整を電動モータの回転駆動により回
転するギヤでリンクに固着されたギヤに回転を与えて行
い、電動モータを回転数制御回路により操作レバーの操
作力に応じた回転数に制御するようにした。
エイス及びグリツパにより、荷をフオーク上に引き込
む、またはフオーク上の荷を押し出す荷役車両のプツシ
ユプル装置において、フエイスの前後動を行なうための
リンク機構の角度調整を電動モータの回転駆動により回
転するギヤでリンクに固着されたギヤに回転を与えて行
い、電動モータを回転数制御回路により操作レバーの操
作力に応じた回転数に制御するようにした。
プツシユプル操作レバーを動かすことにり、その操作力
に応じたモールの回転数を回転数制御回路で制御し、電
動モータを駆動してギヤを回転し、このギヤで、リンク
に固着されたギヤに回転を与えてリンク機構の角度調整
を行う。
に応じたモールの回転数を回転数制御回路で制御し、電
動モータを駆動してギヤを回転し、このギヤで、リンク
に固着されたギヤに回転を与えてリンク機構の角度調整
を行う。
以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。
荷役車両のプツシユプル装置は、第１図に示すようにマ
スト装置１により昇降動するベース部材２を備えてお
り、このベース部材２には基側リンク３，４の基端部が
ピン５，６により上下揺動可能に取付けてあり、基側リ
ンク３，４はその中央部がピン７により互に連結されて
いる。基側リンク３，４の先端部には先側リンク８，９
の後端部が上下方向に揺動自在に連結してあり、先側リ
ンク８，９はその中央部でピン１２により互に連結され
ている。そして先側リンク８，９の先端はフエイス１３
にピン１４，１５で連結されており、これらでリンク機
構Ａを構成している。フエイス１３にはグリツパ１６が
設けてある。
スト装置１により昇降動するベース部材２を備えてお
り、このベース部材２には基側リンク３，４の基端部が
ピン５，６により上下揺動可能に取付けてあり、基側リ
ンク３，４はその中央部がピン７により互に連結されて
いる。基側リンク３，４の先端部には先側リンク８，９
の後端部が上下方向に揺動自在に連結してあり、先側リ
ンク８，９はその中央部でピン１２により互に連結され
ている。そして先側リンク８，９の先端はフエイス１３
にピン１４，１５で連結されており、これらでリンク機
構Ａを構成している。フエイス１３にはグリツパ１６が
設けてある。
またベース部材２にはフオーク１７が取付けてある。
前記基側リンク３と先側リンク８との連結はピン１０に
よってなされている。
よってなされている。
また、前記基側リンク４の先端にはブラケツト１８が形
成してあり、先側リンク９の後端部にもブラケツト１９
が形成してあり、両ブラケツト１８，１９は軸２０によ
り互に揺動可能に連結されている。基側リンク４のブラ
ケツト１８には電動モータ２１が取付けてあり、電動モ
ータ２１の回転側は前記軸２０に連結してある。この軸
２０にはギヤ２２が固着してあり、また先側リンク９の
後部にはギヤ２３が固着してあり、ギヤ２２はギヤ２３
に噛合している。
成してあり、先側リンク９の後端部にもブラケツト１９
が形成してあり、両ブラケツト１８，１９は軸２０によ
り互に揺動可能に連結されている。基側リンク４のブラ
ケツト１８には電動モータ２１が取付けてあり、電動モ
ータ２１の回転側は前記軸２０に連結してある。この軸
２０にはギヤ２２が固着してあり、また先側リンク９の
後部にはギヤ２３が固着してあり、ギヤ２２はギヤ２３
に噛合している。
電動モータ２１は、プツシユプル操作レバー２４を動か
すことにその操作力に応じた回転数に、回転数制御回路
２５により制御されるものである。
すことにその操作力に応じた回転数に、回転数制御回路
２５により制御されるものである。
次に作動を説明する。
プツシユプル操作レバー２４を動かすことにより、その
操作力に応じたモータの回転数を回転数制御回路２５で
制御し、電動モータ２１を回転駆動させる。この電動モ
ータ２１の回転駆動によってギヤ２２を回転し、このギ
ヤ２２が噛み合うギヤ２３を介してリンク機構Ａを揺動
してリンク機構Ａの角度調整を行い、フエイス１３を前
後方向に移動させて、荷２６の押し出し及び荷２６のフ
オーク１７への引き上げを行う。
操作力に応じたモータの回転数を回転数制御回路２５で
制御し、電動モータ２１を回転駆動させる。この電動モ
ータ２１の回転駆動によってギヤ２２を回転し、このギ
ヤ２２が噛み合うギヤ２３を介してリンク機構Ａを揺動
してリンク機構Ａの角度調整を行い、フエイス１３を前
後方向に移動させて、荷２６の押し出し及び荷２６のフ
オーク１７への引き上げを行う。
以上詳述したように、本考案に係る荷役車両のプツシユ
プル装置は、前後動自在なフエイス及びグリツパによ
り、荷をフオーク上に引き込む、またはフオーク上の荷
を押し出す荷役車両のプツシユプル装置において、フエ
イスの前後動を行なうためのリンク機構の角度調整を電
動モータの回転駆動により回転するギヤでリンクに固着
されたギヤに回転を与えて行い、電動モータを回転数制
御回路により操作レバーの操作力に応じた回転数に制御
するようにしたことを特徴とするものである。
プル装置は、前後動自在なフエイス及びグリツパによ
り、荷をフオーク上に引き込む、またはフオーク上の荷
を押し出す荷役車両のプツシユプル装置において、フエ
イスの前後動を行なうためのリンク機構の角度調整を電
動モータの回転駆動により回転するギヤでリンクに固着
されたギヤに回転を与えて行い、電動モータを回転数制
御回路により操作レバーの操作力に応じた回転数に制御
するようにしたことを特徴とするものである。
したがって、プツシユプル操作レバーを動かすことによ
り、その操作力に応じたモータの回転数を回転数制御回
路で制御し、電動モータを駆動してギヤを回転し、この
ギヤで、リンクに固着されたギヤに回転を与えてリンク
機構の角度調整を行うことができる。
り、その操作力に応じたモータの回転数を回転数制御回
路で制御し、電動モータを駆動してギヤを回転し、この
ギヤで、リンクに固着されたギヤに回転を与えてリンク
機構の角度調整を行うことができる。
このために、プツシユプル操作レバーの操作によって電
動モータが駆動されるまでの応答性は瞬時であり、また
微妙なフエイスの動きを要する時のコントロール性も良
好になるので、フエイスの動きが円滑なものになる。
動モータが駆動されるまでの応答性は瞬時であり、また
微妙なフエイスの動きを要する時のコントロール性も良
好になるので、フエイスの動きが円滑なものになる。
第１図は本考案に係るプツシユプル装置を備えた荷役車
両の側面図、第２図は第１図II部の斜視図、第３図は作
動順序の説明図である。 １はマスト装置、２はベース部材、３，４は基側リン
ク、８，９は先側リンク、１３はフエイス、１６はグリ
ツパ、１７はフオーク、２１は電動モータ、２２，２３
はギヤ、２４はプツシユプル操作レバー、２５は回転制
御回路、Ａはリンク機構。
両の側面図、第２図は第１図II部の斜視図、第３図は作
動順序の説明図である。 １はマスト装置、２はベース部材、３，４は基側リン
ク、８，９は先側リンク、１３はフエイス、１６はグリ
ツパ、１７はフオーク、２１は電動モータ、２２，２３
はギヤ、２４はプツシユプル操作レバー、２５は回転制
御回路、Ａはリンク機構。
Claims (1)
- 【請求項１】前後動自在なフエイス及びグリツパによ
り、荷をフオーク上に引き込む、またはフオーク上の荷
を押し出す荷役車両のプツシユプル装置において、フエ
イスの前後動を行なうためのリンク機構の角度調整を電
動モータの回転駆動により回転するギヤでリンクに固着
されたギヤに回転を与えて行い、電動モータを回転数制
御回路により操作レバーの操作力に応じた回転数に制御
するようにしたことを特徴とする荷役車両のプツシユプ
ル装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP695989U JPH0632948Y2 (ja) | 1989-01-26 | 1989-01-26 | 荷役車両のプツシユプル装置 |
| US07/469,256 US5297916A (en) | 1989-01-26 | 1990-01-24 | Cargo handling vehicle having push-pull unit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP695989U JPH0632948Y2 (ja) | 1989-01-26 | 1989-01-26 | 荷役車両のプツシユプル装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0299899U JPH0299899U (ja) | 1990-08-08 |
| JPH0632948Y2 true JPH0632948Y2 (ja) | 1994-08-31 |
Family
ID=31211562
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP695989U Expired - Lifetime JPH0632948Y2 (ja) | 1989-01-26 | 1989-01-26 | 荷役車両のプツシユプル装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0632948Y2 (ja) |
-
1989
- 1989-01-26 JP JP695989U patent/JPH0632948Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0299899U (ja) | 1990-08-08 |
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