JPH0632953B2 - ドットプリンタの印字方法 - Google Patents
ドットプリンタの印字方法Info
- Publication number
- JPH0632953B2 JPH0632953B2 JP59272765A JP27276584A JPH0632953B2 JP H0632953 B2 JPH0632953 B2 JP H0632953B2 JP 59272765 A JP59272765 A JP 59272765A JP 27276584 A JP27276584 A JP 27276584A JP H0632953 B2 JPH0632953 B2 JP H0632953B2
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- JP
- Japan
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Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 10
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 claims description 20
- 238000003491 array Methods 0.000 claims description 5
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 101100328887 Caenorhabditis elegans col-34 gene Proteins 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/22—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material
- B41J2/23—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material using print wires
- B41J2/30—Control circuits for actuators
Landscapes
- Dot-Matrix Printers And Others (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は印字ヘッドのワイヤ列を並列に配置したシリア
ルドットプリンタの印字制御方式に関するものである。
ルドットプリンタの印字制御方式に関するものである。
（従来の技術） 従来のシリアルドットプリンタの印字ヘッドは、第５図
に示すようにドット素子列が縦１列に構成されており、
使用されるドットマトリクス（画素パターン）は、第７
図に示す、横８ドットで１文字を表わすフルマトリクス
と、それを第６図に示すように擬似化した横12ドットで
１文字を表わす擬似マトリクスが一般的である。
に示すようにドット素子列が縦１列に構成されており、
使用されるドットマトリクス（画素パターン）は、第７
図に示す、横８ドットで１文字を表わすフルマトリクス
と、それを第６図に示すように擬似化した横12ドットで
１文字を表わす擬似マトリクスが一般的である。
ところで、この種のプリンタの印字速度は、印字ヘッド
のドット素子の応答周期で制限されるから、同一ドット
素子を横方向に連続して駆動するときの、最小ドット間
隔（画素間隔）が大きくなるように動作させた方が印字
速度を上げられることは周知である。今、第７図のフル
マトリクスで、同一ドット素子を横方向に連続して印字
するときの最小ドット間隔を基本ドット間隔Ｐとしたと
き、第６図の擬似マトリクスでは、最小ドット間隔Ｄは
4/3Ｐとなり擬似マトリクスで印字するほうが４：３の
割合で印字速度を上げられることは明らかであり多くは
擬似マトリクスが使用されている。例えばヘッドの応答
周期が１msであるならば各々１文字が６msと８msで印字
されることになる。さらに印字速度を上げるために第８
図に示す印字ヘッドのドット素子列を２組並列に配置し
たプリンタが知られている。この場合は右側のドット素
子列で第６図のカラム1,2,5,6, 9を印字し残りのカラム
3,4,7,８を左側のドット素子列で印字する様に制御され
る。これを図示したのが第９図であり同図から明らかな
ように横方向に連続したドットの間隔ｄは第６図の１列
のヘッドのときの間隔Ｄに比べ２倍になっており２列の
ヘッドの場合印字速度を２倍に上げることができる。
のドット素子の応答周期で制限されるから、同一ドット
素子を横方向に連続して駆動するときの、最小ドット間
隔（画素間隔）が大きくなるように動作させた方が印字
速度を上げられることは周知である。今、第７図のフル
マトリクスで、同一ドット素子を横方向に連続して印字
するときの最小ドット間隔を基本ドット間隔Ｐとしたと
き、第６図の擬似マトリクスでは、最小ドット間隔Ｄは
4/3Ｐとなり擬似マトリクスで印字するほうが４：３の
割合で印字速度を上げられることは明らかであり多くは
擬似マトリクスが使用されている。例えばヘッドの応答
周期が１msであるならば各々１文字が６msと８msで印字
されることになる。さらに印字速度を上げるために第８
図に示す印字ヘッドのドット素子列を２組並列に配置し
たプリンタが知られている。この場合は右側のドット素
子列で第６図のカラム1,2,5,6, 9を印字し残りのカラム
3,4,7,８を左側のドット素子列で印字する様に制御され
る。これを図示したのが第９図であり同図から明らかな
ように横方向に連続したドットの間隔ｄは第６図の１列
のヘッドのときの間隔Ｄに比べ２倍になっており２列の
ヘッドの場合印字速度を２倍に上げることができる。
（発明が解決しようとする問題点） しかしながら第10図に示す文字“Ｍ”のドットマトリク
スにおいては同図に示す通りｄは第６図の１列のヘッド
に比べ1.5倍の組合せが存在しこのため２列のドット素
子列を有する印字ヘッドを使用しても印字速度は1.5倍
が限界であった。なお、第10図で左右のドット素子列の
カラムの割当てを変更すれば上記問題は解決するかのよ
うに思えるが他の部分にｄが1.5倍の組合せが発生し、
結局カラムの割当ての変更によっては印字速度を1.5倍
以上に向上させることは出来ない。
スにおいては同図に示す通りｄは第６図の１列のヘッド
に比べ1.5倍の組合せが存在しこのため２列のドット素
子列を有する印字ヘッドを使用しても印字速度は1.5倍
が限界であった。なお、第10図で左右のドット素子列の
カラムの割当てを変更すれば上記問題は解決するかのよ
うに思えるが他の部分にｄが1.5倍の組合せが発生し、
結局カラムの割当ての変更によっては印字速度を1.5倍
以上に向上させることは出来ない。
従って、本発明は従来の技術の上記欠点を改善し、高速
ドットプリンタの印字方式を提供することを目的とす
る。
ドットプリンタの印字方式を提供することを目的とす
る。
（問題点を解決するための手段） 本発明は前記問題点を解決するために、２列並列のドッ
ト素子列を有する印字ヘッドにより、ドットマトリクス
パターンを印字するドットプリンタの印字方法におい
て、使用するドット素子列を交互に変えて同一行のドッ
トを印字するようにしたものである。
ト素子列を有する印字ヘッドにより、ドットマトリクス
パターンを印字するドットプリンタの印字方法におい
て、使用するドット素子列を交互に変えて同一行のドッ
トを印字するようにしたものである。
（作 用）以上の構成において、使用するドット素子列
を交互に変えて同一行のドットを印字するので、同一ド
ット素子を行方向に連続して駆動するときの最小ドット
間隔が大きくなる。
を交互に変えて同一行のドットを印字するので、同一ド
ット素子を行方向に連続して駆動するときの最小ドット
間隔が大きくなる。
従って、前記問題点を解決することができ印字速度を上
げることができるのである。
げることができるのである。
（実施例） 第１図は本発明により文字“Ｍ”を印字した場合の例を
示し、黒丸印は第８図に示す印字ヘッドの右側のドット
素子列で印字され、白丸印は左側のドット素子列で印字
を行なうものである。本説明では印字ヘッドが左から右
に移動して印字を行なう場合であり個々のドット素子に
おいてドットマトリクスの最初に現われるドットを右側
のドット素子列で印字し、次に現われるドットを左側の
ドット素子列で印字するように左右のドット素子列の個
々のドット素子を交互に使用することにより個々のドッ
ト素子において横方向に連続して印字されるドットの間
隔を４格子以上にするよう制御するものである。
示し、黒丸印は第８図に示す印字ヘッドの右側のドット
素子列で印字され、白丸印は左側のドット素子列で印字
を行なうものである。本説明では印字ヘッドが左から右
に移動して印字を行なう場合であり個々のドット素子に
おいてドットマトリクスの最初に現われるドットを右側
のドット素子列で印字し、次に現われるドットを左側の
ドット素子列で印字するように左右のドット素子列の個
々のドット素子を交互に使用することにより個々のドッ
ト素子において横方向に連続して印字されるドットの間
隔を４格子以上にするよう制御するものである。
第２図は本発明の実施例を示すブロック図であり、プリ
ンタを制御するマイクロプロセサ（CPU）１と、プログ
ラム及び文字記号等のドットマトリクスパターンデータ
が格納されているリードオンリーメモリ（ROM）２と、
外部からの受信データ等を一時記憶するランダムアクセ
スメモリ（RAM）３と、CPU１からの指令により駆動され
るI/Oドライバ４と、前記CPU１，ROM２，RAM３，I/Oド
ライバ４を接続するバスライン５とによって構成され
る。又、前記I/Oドライバ４には図示されない外部装置
とのインタフェース回路、印字ヘッド、改行用モータ、
印字ヘッドを印字方向に移動させるスペーシング用モー
タが接続される。
ンタを制御するマイクロプロセサ（CPU）１と、プログ
ラム及び文字記号等のドットマトリクスパターンデータ
が格納されているリードオンリーメモリ（ROM）２と、
外部からの受信データ等を一時記憶するランダムアクセ
スメモリ（RAM）３と、CPU１からの指令により駆動され
るI/Oドライバ４と、前記CPU１，ROM２，RAM３，I/Oド
ライバ４を接続するバスライン５とによって構成され
る。又、前記I/Oドライバ４には図示されない外部装置
とのインタフェース回路、印字ヘッド、改行用モータ、
印字ヘッドを印字方向に移動させるスペーシング用モー
タが接続される。
この様に構成された回路でCPU１は、ROM２に格納されて
いるプログラムにより図示されないインタフェース部よ
り印字データ（文字コード）や制御データを受信する。
上記印字データが１行分受信されたことによりプリンタ
は印字を開始するが印字タイミングの発生方法としては
スペーシング動作に同期したスリットエンコーダにより
タイミングパルスを得る方法とスペーシング用モータに
パルスモータを使用しパルスモータを歩進させるタイミ
ングをCPU１で発生し印字タイミングを得る方法等が知
られている。
いるプログラムにより図示されないインタフェース部よ
り印字データ（文字コード）や制御データを受信する。
上記印字データが１行分受信されたことによりプリンタ
は印字を開始するが印字タイミングの発生方法としては
スペーシング動作に同期したスリットエンコーダにより
タイミングパルスを得る方法とスペーシング用モータに
パルスモータを使用しパルスモータを歩進させるタイミ
ングをCPU１で発生し印字タイミングを得る方法等が知
られている。
第３図は本発明の制御フローチャートであり１つのカラ
ムに対する印字タイミング毎にCPU１により２列並列の
ドット素子列を有する印字ヘッドの印字データ作成が行
なわれる。以下第３図を詳細に説明する。図中各論理演
算を示す・は論理積、＋は論理和、は排他論理和（イ
クスクルーシブオア）、−はコンプリメントを表わす。
，は各ステップの番号である。又、記号Rd，Ldは各
々右と左のドット素子列で印字されるデータである。但
し第８図に示す様に右と左のドット素子列に離間距離ｌ
があるため例えば左から右に印字を行なう場合右側のド
ット素子列で、あるドットカラムを印字した場合同一の
ドットカラム上の左側のドット素子列で印字されるデー
タは印字ヘッドがｌだけ右に進んだ時に左側のドット素
子列で印字される。ＲＥＧはＣＰＵ１の論理演算用のレ
ジスタであり、どの列のドット素子を使用するかを記憶
する。以下の例では、“０”を右側の列、“１”を左側
の列とする。また、印字に先立ち“０”にクリアされて
いるものとする。
ムに対する印字タイミング毎にCPU１により２列並列の
ドット素子列を有する印字ヘッドの印字データ作成が行
なわれる。以下第３図を詳細に説明する。図中各論理演
算を示す・は論理積、＋は論理和、は排他論理和（イ
クスクルーシブオア）、−はコンプリメントを表わす。
，は各ステップの番号である。又、記号Rd，Ldは各
々右と左のドット素子列で印字されるデータである。但
し第８図に示す様に右と左のドット素子列に離間距離ｌ
があるため例えば左から右に印字を行なう場合右側のド
ット素子列で、あるドットカラムを印字した場合同一の
ドットカラム上の左側のドット素子列で印字されるデー
タは印字ヘッドがｌだけ右に進んだ時に左側のドット素
子列で印字される。ＲＥＧはＣＰＵ１の論理演算用のレ
ジスタであり、どの列のドット素子を使用するかを記憶
する。以下の例では、“０”を右側の列、“１”を左側
の列とする。また、印字に先立ち“０”にクリアされて
いるものとする。
PDn（ｎ＝１〜９）はROM２に格納されているドットマト
リクスデータ（キャラクタジェネレータのデータ）であ
る。
リクスデータ（キャラクタジェネレータのデータ）であ
る。
第４図は上記の印字データ作成プログラムにより第１図
に示す文字“Ｍ”を処理した場合のREG，PDn，Rd，Ldの
各ドットカラムの印字タイミング毎に状態の遷移を表に
したものであり、各欄の各行はドットマトリクスの各ロ
ーに対応する。まず、CPU１は文字の第１ドットカラム
の印字タイミングを検出すると第３図のステップに示
す様に▲▼・PD1とREG・PD1の論理演算により右
と左のドット素子列の印字データを作成する。すなわ
ち、このときＰＤ１の第１カラム分には文字“Ｍ”の左
側の縦ラインに相当するドットマトリクスパターン（第
１図のカラム１の黒丸部分）のデータが“１”の列とし
て表わされ、このカラム１について各ロー毎の論理演算
が行なわれる。この場合、ＲＥＧは前述の通り“０”に
クリアされているので、左側のドット素子列の全てのド
ット素子の印字データＬｄは“０”となり、左側の列の
ドット素子は使用されない。一方、ＲＥＧのデータを反
転した▲▼は全てのビットが使用可能となってい
る。そして、ＰＤ１によって指定される、つもり、ＰＤ
１が“１”のビットと対応するビットが“１”で、それ
ら以外のビットが“０”の印字データＲｄが得られる。
次に、ステップにおいて、ＲＥＧＰＤ１の論理演算
が実行されＲＥＧのデータが更新される。これにより、
ＰＤ１の或るビットが“０”、つまり非印字ドットの場
合はそのビットと対応するビットのＲＥＧのデータに変
化はないが、“１”、つまり印字ドットの場合はそのビ
ットと対応するビットのＲＥＧのデータが反転される。
つまり、“１”なら“０”に、“０”なら“１”に反転
される。このことは、ドットを印字する毎に使用するド
ット素子列が行方向に交互に変わることを意味する。上
記の演算の結果が第４図のカラム１のRd，Ldとカラム２
のREGの値である。CPU１は印字データ作成の処理を実行
した後、右側のワイヤ列のデータRdは第２図のI/Oドラ
イバ４を通して印字ヘッドの駆動を行ない左側のドット
素子列のデータLdは前述の通り第８図のｌだけ印字ヘッ
ドが移動し左側のドット素子列が第１ドットカラム上に
到達した時に印字する様CPU１により制御される。次
に、第２のドットカラムでは、ＰＤ２が全て“０”であ
るからステップ右側、左側ドット素子列とも印字デー
タを出力せず、ステップでＲＥＧＰＤ２の論理演算
により得た結果をＲＥＧに格納して、第３のドットカラ
ムの論理演算にそなえる。このとき、論理演算の結果が
第１から第７ローについて“１”であるから、その対応
するローについて左側のドット素子列が印字可能とされ
る。また、次の第３のドットカラムのステップでは、
ＰＤ３の第２ローのみが“１”であり、さらに上述した
ようにＲＥＧが第１から第７ローについて“１”となっ
ているから、左側ドット素子列の第２ローの素子のみに
印字データが与えられる。ステップは、論理演算によ
り、第２ローについてのみ右側ドット素子列が選択さ
れ、残りのローについては左側ドット素子列のままとな
る。以下同様の処理を印字タイミング毎に繰返し、カラ
ム９までの処理を行ない印字する。カラム９において
は、前述のように第３図のようにステップを繰返すこと
により、同一のローにおいて印字可能なドット素子列が
前のカラム８までの履歴に応じて交互に変化しているか
ら、第４、第５のローは右側ドット素子列が用いられ、
第１から第３及び第６、第７のローは左側ドット素子列
が用いられるように、選択される。
に示す文字“Ｍ”を処理した場合のREG，PDn，Rd，Ldの
各ドットカラムの印字タイミング毎に状態の遷移を表に
したものであり、各欄の各行はドットマトリクスの各ロ
ーに対応する。まず、CPU１は文字の第１ドットカラム
の印字タイミングを検出すると第３図のステップに示
す様に▲▼・PD1とREG・PD1の論理演算により右
と左のドット素子列の印字データを作成する。すなわ
ち、このときＰＤ１の第１カラム分には文字“Ｍ”の左
側の縦ラインに相当するドットマトリクスパターン（第
１図のカラム１の黒丸部分）のデータが“１”の列とし
て表わされ、このカラム１について各ロー毎の論理演算
が行なわれる。この場合、ＲＥＧは前述の通り“０”に
クリアされているので、左側のドット素子列の全てのド
ット素子の印字データＬｄは“０”となり、左側の列の
ドット素子は使用されない。一方、ＲＥＧのデータを反
転した▲▼は全てのビットが使用可能となってい
る。そして、ＰＤ１によって指定される、つもり、ＰＤ
１が“１”のビットと対応するビットが“１”で、それ
ら以外のビットが“０”の印字データＲｄが得られる。
次に、ステップにおいて、ＲＥＧＰＤ１の論理演算
が実行されＲＥＧのデータが更新される。これにより、
ＰＤ１の或るビットが“０”、つまり非印字ドットの場
合はそのビットと対応するビットのＲＥＧのデータに変
化はないが、“１”、つまり印字ドットの場合はそのビ
ットと対応するビットのＲＥＧのデータが反転される。
つまり、“１”なら“０”に、“０”なら“１”に反転
される。このことは、ドットを印字する毎に使用するド
ット素子列が行方向に交互に変わることを意味する。上
記の演算の結果が第４図のカラム１のRd，Ldとカラム２
のREGの値である。CPU１は印字データ作成の処理を実行
した後、右側のワイヤ列のデータRdは第２図のI/Oドラ
イバ４を通して印字ヘッドの駆動を行ない左側のドット
素子列のデータLdは前述の通り第８図のｌだけ印字ヘッ
ドが移動し左側のドット素子列が第１ドットカラム上に
到達した時に印字する様CPU１により制御される。次
に、第２のドットカラムでは、ＰＤ２が全て“０”であ
るからステップ右側、左側ドット素子列とも印字デー
タを出力せず、ステップでＲＥＧＰＤ２の論理演算
により得た結果をＲＥＧに格納して、第３のドットカラ
ムの論理演算にそなえる。このとき、論理演算の結果が
第１から第７ローについて“１”であるから、その対応
するローについて左側のドット素子列が印字可能とされ
る。また、次の第３のドットカラムのステップでは、
ＰＤ３の第２ローのみが“１”であり、さらに上述した
ようにＲＥＧが第１から第７ローについて“１”となっ
ているから、左側ドット素子列の第２ローの素子のみに
印字データが与えられる。ステップは、論理演算によ
り、第２ローについてのみ右側ドット素子列が選択さ
れ、残りのローについては左側ドット素子列のままとな
る。以下同様の処理を印字タイミング毎に繰返し、カラ
ム９までの処理を行ない印字する。カラム９において
は、前述のように第３図のようにステップを繰返すこと
により、同一のローにおいて印字可能なドット素子列が
前のカラム８までの履歴に応じて交互に変化しているか
ら、第４、第５のローは右側ドット素子列が用いられ、
第１から第３及び第６、第７のローは左側ドット素子列
が用いられるように、選択される。
上記の処理の過程を各カラム毎に明らかにした図が第４
図である。
図である。
（発明の効果） 以上詳細に説明したように、本発明によれば、使用する
ドット素子列を交互に変えて同一列のドットを印字する
ので、同一のドット素子を行方向に連続して駆動すると
きの最小ドット間隔が大きくなり印字速度を上げること
ができる。
ドット素子列を交互に変えて同一列のドットを印字する
ので、同一のドット素子を行方向に連続して駆動すると
きの最小ドット間隔が大きくなり印字速度を上げること
ができる。
第１図は本発明によるドットマトリクスの印字例、第２
図は本発明の一実施例による装置の概略構成を示すブロ
ック図、第３図は印字データ作成の流れ図、第４図は第
３図の流れ図により文字“Ｍ”を処理した図、第５図は
印字ヘッドが１列の図、第６図は擬似マトリクスにおけ
る文字“Ａ”のドットパターン図、第７図はフルマトリ
クスにおける文字“Ａ”のドットパターン図、第８図は
２列並列のドット素子列の印字ヘッドの図、第９図は従
来の方式による文字“Ａ”の印字例、第10図は従来の方
式による文字“Ｍ”の印字例である。 １……CPU、２……ROM、３……RAM ４……I/Oドライバ、５……バスライン
図は本発明の一実施例による装置の概略構成を示すブロ
ック図、第３図は印字データ作成の流れ図、第４図は第
３図の流れ図により文字“Ｍ”を処理した図、第５図は
印字ヘッドが１列の図、第６図は擬似マトリクスにおけ
る文字“Ａ”のドットパターン図、第７図はフルマトリ
クスにおける文字“Ａ”のドットパターン図、第８図は
２列並列のドット素子列の印字ヘッドの図、第９図は従
来の方式による文字“Ａ”の印字例、第10図は従来の方
式による文字“Ｍ”の印字例である。 １……CPU、２……ROM、３……RAM ４……I/Oドライバ、５……バスライン
フロントページの続き (72)発明者 若杉 信雄 東京都港区虎ノ門１丁目７番12号 沖電気 工業株式会社内 (56)参考文献 特開 昭56−63677（ＪＰ，Ａ)
Claims (1)
- 【請求項１】キャラクタジェネレータに記憶されるドッ
トマトリクスデータに従って、隣接するドットが水平で
ある２列並列のドット素子列を持つ印字ヘッドにより、
ドットマトリクスパターンを印字するドットプリンタの
印字方法において、 カラムのドット数に等しいビット数を有し、印字に先立
ち０にクリアされるレジスタを有し、 前記キャラクタジェネレータに記憶されるドットマトリ
クスデータのカラムの内容と、前記レジスタの内容との
ビット毎の論理積により一方のドット素子列で印刷され
るデータを決定し、前記キャラクタジェネレータのカラ
ムの内容と、前記レジスタの内容のコンプリメントとの
ビット毎の論理積により他方のドット素子列で印字され
るデータを決定し、 これらのデータに基づいて印字し、 前記レジスタの内容と前記キャラクタジェネレータのカ
ラムの内容とのビット毎の排他的論理和により前記レジ
スタの内容を更新し、 更新されたレジスタの内容を用いた前記論理積により、
次のカラムに対して各ドット素子列で印字されるデータ
を決定することを特徴とするドットプリンタの印字方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59272765A JPH0632953B2 (ja) | 1984-12-26 | 1984-12-26 | ドットプリンタの印字方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59272765A JPH0632953B2 (ja) | 1984-12-26 | 1984-12-26 | ドットプリンタの印字方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61152460A JPS61152460A (ja) | 1986-07-11 |
| JPH0632953B2 true JPH0632953B2 (ja) | 1994-05-02 |
Family
ID=17518426
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59272765A Expired - Lifetime JPH0632953B2 (ja) | 1984-12-26 | 1984-12-26 | ドットプリンタの印字方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0632953B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2023072814A (ja) * | 2021-11-15 | 2023-05-25 | 株式会社リコー | レーザー加工装置及びレーザー加工方法 |
| JP2024541851A (ja) * | 2021-10-14 | 2024-11-13 | ザ プロクター アンド ギャンブル カンパニー | 物品への高速レーザーマーキング |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6367158A (ja) * | 1986-09-08 | 1988-03-25 | Alps Electric Co Ltd | ドツトプリンタにおける印字方法 |
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|---|---|---|---|---|
| JPS5663677A (en) * | 1979-10-30 | 1981-05-30 | Oki Electric Ind Co Ltd | Printing control system of dot printer |
-
1984
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61152460A (ja) | 1986-07-11 |
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