JPH0632954Y2 - 昇降型搬送台車の昇降台落下防止装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この考案は、昇降型搬送台車の昇降台落下防止装置に関
する。更に詳しくは、昇降型搬送台車内でパレットを搭
載して上下動する昇降台の落下を防止する装置に関す
る。

［従来の技術］ マシニングセンタなどの工作機械は、工作物をパレット
に取付けた状態で工作機械のテーブル上にクランプし、
切削、研削などの加工が行われる。加工後のパレット
は、コンベヤ、搬送台車などに載せられて次工程など必
要なところに移送される。搬送台車の中には、パレット
を昇降させる昇降手段を有したものも知られている。

この昇降型搬送台車は、自走用のモータを備えレールま
たは床面を自走したり、パレットを上下動させるための
昇降台を備えているものも知られている。

［考案が解決しようとする課題］ しかし、前記昇降型搬送台車は、例えば電動機と減速機
とを接続する継手の破損、減速機、電動機ブレーキなど
の故障、駆動用チェーンの破損などの駆動系のトラブル
により昇降台が落下し、駆動装置、搬送物の破壊を生じ
る恐れがある。

この考案の目的は、駆動系にトラブルが発生しても昇降
台の落下を最小限に抑える昇降型搬送台車の昇降台落下
防止装置を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 前記課題を解決するために次のような手段を採る。

第１の手段は、ａ．本体フレームを構成する機枠（２）
と、 ｂ．この機枠（２）に昇降自在に設けられ工作物を取付
けるパレットを載置した昇降台（４）と、 ｃ．この昇降台（４）を前記機枠（２）内で昇降させる
ための昇降駆動手段（３０），（３１）と、 ｄ．この昇降駆動手段（３０），（３１）の故障などに
よる前記昇降台（４）の落下を検知して昇降台停止信号
を発するための落下検知手段（１１），（１４），（１
５）と、 ｅ．この落下検知手段（１１），（１４），（１５）か
らの昇降台停止信号に応じて、前記昇降台（４）を停止
させるための昇降台停止手段（１６），（５ａ）と、 ｆ．を備えてなる昇降型搬送台車の昇降台落下防止装置
である。

前記落下検知手段（１１），（１４），（１５）が前記
昇降台（４）の落下時の異常速度を検知することにより
落下発生を検知する速度検知手段であることを特徴とす
る昇降型搬送台車の昇降台落下防止装置である。

前記昇降台停止手段（１６），（５ａ）が前記昇降台
（４）のカウンタバランス手段であるバランスシリンダ
（８）の作動をロックするロック手段（１６）であって
も良い。

更に、前記昇降台停止手段（１６），（５ａ）が前記機
枠（２）に揺動自在に設けられ前記昇降台（４）を案内
するための案内レール（５ａ）と、この案内レール（５
ａ）を揺動するための押圧体（２２）と、前記押圧体
（２２）を駆動する駆動手段（１９）と、からなるもの
でも良い。

［作用］ この考案は次のように作用する。落下検知手段により駆
動系のトラブルなどによる昇降台の落下を検知する。こ
の検知に応じて昇降台停止手段により昇降台を停止さ
せ、昇降台の落下を最小限に抑える。

［実施例］ 以下、この考案の一実施例を図面を参照して説明する。
第１図は、昇降型搬送台車１の正面図である。機枠２
は、本体を構成するフレームであり、全体が直方体状の
形状をしたもので、アングル剤、溝型鋼などで作られて
いる。機枠２の内側には、案内レール５，５ａが鉛直方
向に設けられている。案内レール５，５ａには、昇降台
４が昇降自在に設けられている。昇降台４の側面には、
被案内部材４ａが設けられている。

昇降台４の上下動は、被案内部材４ａを介して、案内レ
ール５，５ａに沿って摺動自在となっている。昇降台４
には、計６か所に被案内部材４ａが設けられている（第
１，２図参照）。第１，２図に示すように、機枠２には
ブレーキ付サーボモータ３０，減速機３１が設けられ歯
車列によって出力軸を３位置に分けられ、スプロケット
３２ｂ，３２ｂ′，３２ｄに駆動力が伝達される。この
スプロケット３２ｂ，３２ｂ′，３２ｄの上方にはアイ
ドルスプロケット３２ａ，３２ａ′，３２ｃが機枠２に
回転自在に設けられている。

前記スプロケット３２ｂと前記アイドルスプロケット３
２ａ間には、チェーン３３ａが掛けわたされチェーン３
３ａの両端は昇降台４の上下部に固定されている。同様
にスプロケット３２ｂ′、アイドルスプロケット３２
ａ′間にはチェーン３３ａ′がスプロケット３２ｄ、ア
イドルスプロケット３２ｃ間にはチェーン３３ｂが掛け
わたされ、両端を昇降台４の上下部に固定されている。
すなわち、スプロケット３２ｂ，３２ｂ′，３２ｄがサ
ーボモータ３０からの駆動力で回転すると昇降台４はチ
ェーン３３ａ，３３ａ′，３３ｂにより上下動するので
ある。

また、昇降台４にはバランス用チェーン６が接続されて
いる。このバランス用チェーン６は、２個のアイドルス
プロケット７により方向を変えられた後、カウンタバラ
ンスをとるための、バランスシリンダ８に接続されてい
る。すなわち、バランス用チェーン６、アイドルスプロ
ケット７およびバランスシリンダ８により昇降台４が上
下動したときの昇降台４のカウンタバランス手段が構成
されている。機枠４の底面には４個の車輪９が設けられ
ている。

この車輪９は、サーボモータ（図示せず）により駆動制
御され、昇降型搬送台車１はレール１０に沿って自走で
きる。上記昇降型搬送台車１において、駆動系のサーボ
モータ３０、減速機３１，チェーン３３ａ，３３ａ′，
３３ｂなどにトラブルを生じると昇降台４が落下する恐
れがある。その昇降台４の落下を最小限に抑える装置が
次のように設けられている。まず、上記２個のアイドル
スプロケット７の一方に、第３図に示すように円板１１
がアイドルスプロケット７と一体に回転可能に取付けら
れている（第３，４図参照）。この円板１１には、第４
図にも示すように円周方向に複数の穿孔１２が一定間隔
で開けられている。

そして、機枠４には、ブラケット１３を介して近接スイ
ッチ１４が円板１１の側面に位置して取付けられてい
る。この近接スイッチ１４は、回転する円板１１の穿孔
１２の通過数を検知して電気信号に変換し、制御装置１
５に伝送するものである。制御装置１５では、一定時間
内に穿孔通過数（速度）があらかじめ設定した設定値を
越えるときは、異常速度（昇降台の落下）として昇降台
停止信号を出力するものである。すなわち、円板１１，
近接スイッチ１４および制御装置１５により、昇降台４
の落下検知手段が構成されている。

第５図は、カウンタバランスのためのバランスシリンダ
８を制御する油圧回路を示す。制御装置１５の出力は、
第５図の油圧回路の方向切換弁１６の作動ソレノイド１
６ａに接続されている。第５図の方向切換弁１６は、バ
ランスシリンダ８と油圧ポンプ１７との間の接続回路１
８を切り換える電磁バルブ式方向切換弁である。制御装
置１５からの昇降台停止信号により、作動ソレノイド１
６ａは方向切換弁１６を閉鎖してバランスシリンダ８内
に圧油を封止して、バランスシリンダ８のピストンが移
動しないようにロックし、昇降台４を停止させるもので
ある。

一方、制御装置１５は、第７図、第８図に示すの案内レ
ール５ａ駆動用の作動ソレノイド１９に接続されてい
る。第７図および第８図の作動ソレノイド１９は、レバ
ー２０を有している。レバー２０は、作動ソレノイド１
９により駆動され動作する。このレバー２０は、係止体
２１を介して押圧楔２２を移動しないように係止してい
る。係止体２１は、押圧楔２２に一体に固定されてい
る。押圧楔２２を下向きに付勢するスプリング２３が設
けられている。スプリング２３内には、ガイド２４が挿
入されている。このガイド２４は、スプリング２３の姿
勢を保持する。

押圧楔２２の傾斜面２２ａは、ローラ２５を介して、案
内レール５ａに接している。この案内レール５ａは第１
図に示すように、ピン２６を支点として昇降台４側に揺
動自在に設けられている。したがって、図示の状態か
ら、作動ソレノイド１９が後退すると、レバー２０が右
方（図示上）に引かれて、係止体２１がレバー２０から
外れ、スプリング２３の力により押圧楔２２が下降し、
傾斜面２２ａがローラ２５を介して案内レール５ａを昇
降台４側に揺動させる。

このため両案内レール５ａ，５間が狭くなり、昇降台４
を両案内レール５，５ａの間で挟んで停止させるもので
ある。以上のように、構成された本実施例は次のように
作用する。

作動 第１図を参照して、サーボモータ３０によりチェーン３
３ａ，３３ａ′，３３ｂを介して昇降台４を案内レール
５，５ａに沿って昇降させる。今、駆動系の何らかのト
ラブルにより昇降台４が落下したとすると、バランス用
チェーン６に伴ってアイドルプーリ７が急回転する。こ
の円板１１の通過穿孔数を近接スイッチ１４が検知して
電気信号に変換して制御装置１５に伝送する（第３図，
第４図参照）。

制御装置１５では、第６図のフローチャートに示す制御
を行う。すなわちステップＳ₄₁において昇降台４が指令
により上下方向に移動動作中か否かを判断する。移動中
でない場合には一定時間内の穿孔通過数（速度）を検知
し（ステップＳ₄₂）、ステップＳ₄₃においての速度が０
か否かを判断する。この速度が０の場合には、駆動系が
正常であるので、ステップＳ₄₀に戻り昇降台４の落下検
知を繰り返す。この速度が０でない場合には駆動系が異
常である（昇降台の落下）として昇降台停止信号を昇降
台停止手段に出力する（ステップＳ₄₆）。

ステップＳ₄₁において昇降台４が移動中であると判断さ
れた場合にはステップＳ₄₄に進み、ステップＳ₄₂と同様
に一定時間内の穿孔通過数（速度）を検知する。ステッ
プＳ₄₅において、この速度が設定値と同一であるか否か
を判断する。この速度が設定値と同一である場合には駆
動系が正常であるのでステップＳ₄₀に戻り昇降台４の落
下検知を繰り返す。もし、この速度が同一でない場合に
は駆動系が異常（昇降台の落下）として昇降台停止信号
を昇降台停止手段に出力する（ステップＳ₄₆）。

そして、この昇降台停止信号は、第５図の油圧回路の方
向切換弁１６の作動ソレノイド１６ａおよび第７図、第
８図の案内レール揺動用の作動ソレノイド１９に出力さ
れるのである。そして、制御装置１５からの昇降台停止
信号により、作動ソレノイド１６ａに電流が流され、こ
の電流により作動ソレノイド１６ａが作動して方向切換
弁１６を閉鎖する。このバランスシリンダ８内に圧油を
封止してバランスシリンダ８内のピストンをロックし、
昇降台４搬送台車２を停止させる（第５図参照）。

次に案内レール揺動により昇降台４を停止させる方法を
第７図および第８図を参照して説明する。図示状態か
ら、制御装置１５からの昇降台停止信号により作動ソレ
ノイド１９が後退し、レバー２０が右方（図示上）に引
かれて、係止体２１がレバー２０から外れる。スプリン
グ２３により押圧楔２２が常時押されているので、押圧
楔２２ａが下降して傾斜面２２がローラ２５を介して案
内レール５ａを昇降台４側にピン２６を中心に揺動させ
る。両案内レール５，５ａ間にこの揺動により狭くなり
昇降台４を挟み停止させる。

［他の実施例］ 前記実施例では、昇降台の停止手段として、バランスシ
リンダ８の油圧を方向切換弁１６で封止する方法と、案
内レール５ａのを揺動させる方法とを同時二つ作動させ
て昇降台４を停止させている。しかし、前記説明から理
解されるように、これらの手段は一方を作動させるのみ
で両方を作動させる必要は必ずしもない。

前記昇降台４が回転モータによりねじ駆動により上下動
される場合は、回転モータに電磁ブレーキをかける方法
などの公知の他の手段でも良い。また、昇降台の落下を
アイドルスプロケット７で検知したが、アイドルスプロ
ケット３２ａ，３２ａ′，３２ｃで検知しても良い。前
記作動ソレノイド１９は、油圧シリンダなどの駆動手段
でも良い。

［考案の効果］ 以上説明したこの考案では、落下検知手段により事故に
よる昇降台の落下を検知して昇降台停止信号を発し、こ
の信号に応じて昇降台停止手段により昇降台を停止さ
せ、昇降台の落下を最小限に抑えるので、安全な昇降型
搬送台車の運転ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本実施例に係る昇降型搬送台車の全体を示す正
面図、第２図は昇降型搬送台車の全体を示す平面図、第
３図は第１図の矢印IIIを示す部分の拡大図、第４図は
第３図の矢印IVで示す部分図、第５図は本実施例のバラ
ンスシリンダの油圧回路、第６図は制御装置による制御
を示すフローチャート、第７図は第１図のVIIで示す部
分の内部構造を示す縦断面図、第８図は第７図のVIII−
VIII線断面図である。 １……昇降型搬送台車、２……機枠、４……昇降台、
５，５ａ……案内レール、６……バランス用チェーン、
７……アイドルスプロケット、８……バランスシリン
ダ、１１……円板、１２……穿孔、１４……近接スイッ
チ、１５……制御装置、１６……切換弁、１６ａ……作
動ソレノイド、１９……作業ソレノイド、２０……係止
体、２２……押圧楔、２３……スプリング、２５……ロ
ーラ、２６……ピン、３０……ブレーキサーボモータ，
３１……減速機，３２ｂ，３２ｂ′，３２ｄ……スプロ
ケット、３２ａ，３２ａ′，３２ｃ……アイドルスプロ
ケット、３３ａ，３３ａ′，３３ｂ……駆動用チェーン

Claims (4)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】ａ．本体フレームを構成する機枠（２）
   と、 ｂ．この機枠（２）に昇降自在に設けられ工作物を取付
   けるパレットを載置したための昇降台（４）と、 ｃ．この昇降台（４）を前記機枠（２）内で昇降させる
   ための昇降駆動手段（３０），（３１）と、 ｄ．前記昇降駆動手段（３０），（３１）の故障などに
   よる前記昇降台（４）の落下を検知して昇降台停止信号
   を発するための落下検知手段（１１），（１４），（１
   ５）と、 ｅ．この落下検知手段（１１），（１４），（１５）か
   らの昇降台停止信号に応じて、前記昇降台（４）を停止
   させるための昇降台停止手段（１６），（５ａ）と、 ｆ．を備えてなる昇降型搬送台車の昇降台落下防止装
   置。
2. 【請求項２】請求項１において、前記落下検知手段（１
   １），（１４），（１５）が前記昇降台（４）の落下時
   の異常速度を検知することにより落下発生を検知する速
   度検知手段であることを特徴とする昇降型搬送台車の昇
   降台落下防止装置。
3. 【請求項３】請求項１または２において、前記昇降台
   （４）のカウンタバランスをとるバランスシリンダ
   （８）を有し、前記昇降台停止手段（１６），（５ａ）
   が前記昇降台（４）のバランスシリンダ（８）の作動を
   ロックするロック手段（１６）であることを特徴とする
   昇降型搬送台車の昇降台落下防止装置。
4. 【請求項４】請求項１または２において、前記昇降台停
   止手段（１６），（５ａ）が前記機枠（２）に揺動自在
   に設けられ前記昇降台（４）を案内するための案内レー
   ル（５ａ）と、この案内レール（５ａ）を揺動するため
   の押圧体（２２）と、前記押圧体（２２）を駆動する駆
   動手段（１９）と、からなることを特徴とする昇降型搬
   送台車の昇降台落下防止装置。