JPH0632960B2 - 回転位置検出用信号作成回路 - Google Patents
回転位置検出用信号作成回路Info
- Publication number
- JPH0632960B2 JPH0632960B2 JP59212974A JP21297484A JPH0632960B2 JP H0632960 B2 JPH0632960 B2 JP H0632960B2 JP 59212974 A JP59212974 A JP 59212974A JP 21297484 A JP21297484 A JP 21297484A JP H0632960 B2 JPH0632960 B2 JP H0632960B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- gain
- circuit
- amplifier
- slit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J19/00—Character- or line-spacing mechanisms
- B41J19/18—Character-spacing or back-spacing mechanisms; Carriage return or release devices therefor
- B41J19/20—Positive-feed character-spacing mechanisms
- B41J19/202—Drive control means for carriage movement
Landscapes
- Dot-Matrix Printers And Others (AREA)
- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はシリアルプリンタに係り、特にスペース制御信
号作成の元となるスペースモータの回転状態を検出する
スリットディスク板の誤動作に基づく異常信号により、
スペース制御を誤ることを防止する回転位置検出用信号
作成回路に関する。
号作成の元となるスペースモータの回転状態を検出する
スリットディスク板の誤動作に基づく異常信号により、
スペース制御を誤ることを防止する回転位置検出用信号
作成回路に関する。
シリアルプリンタではスペースモータを駆動することに
より、印字ヘッドを印字位置に位置付けするキャリッジ
を移動させて文字等を印字させる。そして一行分の印字
が完了すると改行動作を行う。このスプース動作を行う
ため印字開始及び停止のタイミング検出にドット信号
を、印字桁管理にゾーン信号を用いるものがある。
より、印字ヘッドを印字位置に位置付けするキャリッジ
を移動させて文字等を印字させる。そして一行分の印字
が完了すると改行動作を行う。このスプース動作を行う
ため印字開始及び停止のタイミング検出にドット信号
を、印字桁管理にゾーン信号を用いるものがある。
このドット信号とゾーン信号は、スペースモータ軸に取
付けたスリットディスク板のスリットを光学的センサに
より読取り、電気信号に変換して増幅し、スライスレベ
ルにより検知して作成している。
付けたスリットディスク板のスリットを光学的センサに
より読取り、電気信号に変換して増幅し、スライスレベ
ルにより検知して作成している。
この増幅された電気信号は常に一定の電圧値を必要とす
るため、自動利得調整制御回路により制御されている。
そしてこの自動利得調整制御回路は前記電気信号を基準
にして増幅器の利得を制御しているため、スリットディ
スク板の誤動作により発生する異常信号によっても動作
する。
るため、自動利得調整制御回路により制御されている。
そしてこの自動利得調整制御回路は前記電気信号を基準
にして増幅器の利得を制御しているため、スリットディ
スク板の誤動作により発生する異常信号によっても動作
する。
異常信号により調整された増幅器の利得は正常な信号に
より調整された利得とは異なることが多いため、スペー
ス制御が異常とならぬようにすることが必要である。
より調整された利得とは異なることが多いため、スペー
ス制御が異常とならぬようにすることが必要である。
第２図は従来のスペース制御信号作成回路の一例を示
す。
す。
スリットディスク板１はスペースモータ２の回転軸に取
付けられ、発光素子３により照射される。従ってスペー
スモータ２の回転に伴いスリットディスク板１も回転
し、スリットを通して受光素子４に発光素子３の光を与
える。
付けられ、発光素子３により照射される。従ってスペー
スモータ２の回転に伴いスリットディスク板１も回転
し、スリットを通して受光素子４に発光素子３の光を与
える。
受光素子４はスリットディスク板１のスリットを経て間
歇的に与えられる発光素子３の光により、電源Ｅからの
電圧を間歇的にオン／オフしてアナログ信号を作成し演
算増幅器５に供給する。演算増幅器５はこのアナログ信
号を増幅して演算増幅器６と７に送る。
歇的に与えられる発光素子３の光により、電源Ｅからの
電圧を間歇的にオン／オフしてアナログ信号を作成し演
算増幅器５に供給する。演算増幅器５はこのアナログ信
号を増幅して演算増幅器６と７に送る。
第３図は演算増幅器６と７の動作を説明する図で、第４
図はその条件を説明する図である。
図はその条件を説明する図である。
前記の如く演算増幅器５で増幅されたアナログ信号は実
線ｄで示す如く、スリットディスク板１の小さいスリッ
トからは振幅の小さい波形が得られ、大きなスリットか
らは振幅の大きな波形が得られる。そして図示せぬ回路
によりこの小さい波形からドット号が、大きい波形から
ゾーン信号が作成される。
線ｄで示す如く、スリットディスク板１の小さいスリッ
トからは振幅の小さい波形が得られ、大きなスリットか
らは振幅の大きな波形が得られる。そして図示せぬ回路
によりこの小さい波形からドット号が、大きい波形から
ゾーン信号が作成される。
演算増幅器６にはＶ１で示す比較電圧が、演算増幅器７
にはＶ２で示す比較電圧が夫々与えられる。ここで演算
増幅器６の出力ＳＬ１は第４図に示す如く小さい波形の
信号レベルが点線ａで示すように、そのピーク値が比較
電圧Ｖ１以上であると“０”となり、演算増幅器７の出
力ＳＬ２は第４図に示す如く小さい波形の信号レベルが
点線ａで示すように、そのピーク値が比較電圧Ｖ２以上
であると“０”となる。
にはＶ２で示す比較電圧が夫々与えられる。ここで演算
増幅器６の出力ＳＬ１は第４図に示す如く小さい波形の
信号レベルが点線ａで示すように、そのピーク値が比較
電圧Ｖ１以上であると“０”となり、演算増幅器７の出
力ＳＬ２は第４図に示す如く小さい波形の信号レベルが
点線ａで示すように、そのピーク値が比較電圧Ｖ２以上
であると“０”となる。
又演算増幅器６の出力ＳＬ１は第４図に示す如く小さい
波形の信号レベルが実線ｄで示すように、そのピーク値
が比較電圧Ｖ１以下であると“１”となり、演算増幅器
７の出力ＳＬ２は第４図に示す如く小さい波形の信号レ
ベルが実線ｄで示すように、そのピーク値が比較電圧Ｖ
２以上であると“０”となる。
波形の信号レベルが実線ｄで示すように、そのピーク値
が比較電圧Ｖ１以下であると“１”となり、演算増幅器
７の出力ＳＬ２は第４図に示す如く小さい波形の信号レ
ベルが実線ｄで示すように、そのピーク値が比較電圧Ｖ
２以上であると“０”となる。
又更に演算増幅器６の出力ＳＬ１は第４図に示す如く小
さい波形の信号レベルが点線ｂで示すように、そのピー
ク値が比較電圧Ｖ１以下であると“１”となり、演算増
幅器７の出力ＳＬ２は第４図に示す如く小さい波形の信
号レベルが点線ｂで示すように、そのピーク値が比較電
圧Ｖ２以下であると“１”となる。
さい波形の信号レベルが点線ｂで示すように、そのピー
ク値が比較電圧Ｖ１以下であると“１”となり、演算増
幅器７の出力ＳＬ２は第４図に示す如く小さい波形の信
号レベルが点線ｂで示すように、そのピーク値が比較電
圧Ｖ２以下であると“１”となる。
可変抵抗設定回路８はＳＬ１とＳＬ２が共に“０”であ
ると可変抵抗９の抵抗値を切替えて演算増幅器５の利得
を低下させる。又ＳＬ１が“１”でＳＬ２“０”である
と可変抵抗９の抵抗値を切替えず演算増幅器５の利得を
変化させない。又ＳＬ１とＳＬ２が共に“１”であると
可変抵抗９の抵抗値を切替えて演算増幅器５の利得を増
加させる。
ると可変抵抗９の抵抗値を切替えて演算増幅器５の利得
を低下させる。又ＳＬ１が“１”でＳＬ２“０”である
と可変抵抗９の抵抗値を切替えず演算増幅器５の利得を
変化させない。又ＳＬ１とＳＬ２が共に“１”であると
可変抵抗９の抵抗値を切替えて演算増幅器５の利得を増
加させる。
上記動作はゾーン信号が出力されると停止する。従って
演算増幅器５の利得は常に適正な増幅を行うように制御
される。
演算増幅器５の利得は常に適正な増幅を行うように制御
される。
上記の如く動作するため、スペースモータ２が停止中は
スリットディスク板１が動かず、従って第３図に示す
ａ，ｂ，ｄの如きアナログ信号は発生しない筈である
が、シリアルプリンタに衝撃が与えられたような場合、
スペース動作機構に外力が加わり、スリットディスク板
１が振動して回転すると、スリットが移動するため受光
素子４にアナログ信号が発生し、演算増幅器５により増
幅されて演算増幅器６，７に入る。
スリットディスク板１が動かず、従って第３図に示す
ａ，ｂ，ｄの如きアナログ信号は発生しない筈である
が、シリアルプリンタに衝撃が与えられたような場合、
スペース動作機構に外力が加わり、スリットディスク板
１が振動して回転すると、スリットが移動するため受光
素子４にアナログ信号が発生し、演算増幅器５により増
幅されて演算増幅器６，７に入る。
このアナログ信号は正規のアナログ信号に比し小さいた
め、可変抵抗設定回路８は可変抵抗９を切替えて演算増
幅器５の利得を異常に大きくする。従ってスペースモー
タ２が起動され、スペース動作を開始した場合、ドット
信号をゾーン信号と誤判定して印字ずれが発生したり、
停止中に印字ヘッドが外力で移動させられたと誤判定し
てエラーを発生する等の問題がある。
め、可変抵抗設定回路８は可変抵抗９を切替えて演算増
幅器５の利得を異常に大きくする。従ってスペースモー
タ２が起動され、スペース動作を開始した場合、ドット
信号をゾーン信号と誤判定して印字ずれが発生したり、
停止中に印字ヘッドが外力で移動させられたと誤判定し
てエラーを発生する等の問題がある。
スリットディスク板１のスリットを介して得られる光量
に応じて、アナログ信号を作成する受光素子４と、 該受光素子４が送出するアナログ信号を増幅する増幅器
５と、 異なる基準値を備え、該増幅器５の利得を予め設定され
たそれぞれの基準値で比較する、第一及び第二の比較手
段６、７と、 該第一及び第二の比較手段６、７からの信号に基づい
て、該増幅器５の利得を制御する制御手段８、９とを備
えた回転位置検出用信号の作成回路において、 駆動源２が停止中の場合は、利得が該第一及び第二の比
較手段６、７のそれぞれの基準値の間にある場合と同様
の信号を該制御手段８、９に送出させて、該駆動源２が
動作中の場合は、該第一及び第二の比較手段６、７の信
号をそのまま該制御手段８、９に送出させる信号制御手
段１０、１１、１２を設けたことを特徴とする回転位置
検出用信号作成回路。
に応じて、アナログ信号を作成する受光素子４と、 該受光素子４が送出するアナログ信号を増幅する増幅器
５と、 異なる基準値を備え、該増幅器５の利得を予め設定され
たそれぞれの基準値で比較する、第一及び第二の比較手
段６、７と、 該第一及び第二の比較手段６、７からの信号に基づい
て、該増幅器５の利得を制御する制御手段８、９とを備
えた回転位置検出用信号の作成回路において、 駆動源２が停止中の場合は、利得が該第一及び第二の比
較手段６、７のそれぞれの基準値の間にある場合と同様
の信号を該制御手段８、９に送出させて、該駆動源２が
動作中の場合は、該第一及び第二の比較手段６、７の信
号をそのまま該制御手段８、９に送出させる信号制御手
段１０、１１、１２を設けたことを特徴とする回転位置
検出用信号作成回路。
即ちスペースモータが停止中にスリットディスク板が振
動することで発生する誤信号により、ドット及びゾーン
信号作成基準となる増幅器の利得が間違った値に設定さ
れることのないように、スペースモータが停止中は増幅
器の利得をそれ迄の値に固定するようにしたものであ
る。
動することで発生する誤信号により、ドット及びゾーン
信号作成基準となる増幅器の利得が間違った値に設定さ
れることのないように、スペースモータが停止中は増幅
器の利得をそれ迄の値に固定するようにしたものであ
る。
第１図は本発明の一実施例を示す回路のブロック図であ
る。
る。
第１図は第２図の回路にＯＲ回路１０とＡＮＤ回路１１
とＮＯＴ回路１２を追加したものである。シリアルプリ
ンタの動作を制御するプロセッサから端子ＣＰＵを経て
スペースモータ２を駆動しない時“１”が送出され、ス
ペースモータ２を駆動する時“０”が送出される。
とＮＯＴ回路１２を追加したものである。シリアルプリ
ンタの動作を制御するプロセッサから端子ＣＰＵを経て
スペースモータ２を駆動しない時“１”が送出され、ス
ペースモータ２を駆動する時“０”が送出される。
従ってスペースモータ２が停止している時ＯＲ回路１０
を経て可変抵抗設定回路８のＳＬ１は“１”が入る。又
ＮＯＴ回路１２の出力は“０”のためＡＮＤ回路１１の
出力は演算増幅器７の出力の如何に拘わらず、“０”と
なり可変抵抗設定回路８のＳＬ２は“０”なる。
を経て可変抵抗設定回路８のＳＬ１は“１”が入る。又
ＮＯＴ回路１２の出力は“０”のためＡＮＤ回路１１の
出力は演算増幅器７の出力の如何に拘わらず、“０”と
なり可変抵抗設定回路８のＳＬ２は“０”なる。
従って前記の如くスペースモータ２が停止中に衝撃等で
スリットディスク板１が回転し、微少アナログ信号が発
生して演算増幅器５が増幅し、演算増幅器６及び７の出
力がどのように変化しても、可変抵抗設定回路８のＳＬ
１及びＳＬ２の論理レベルは固定される。従って可変抵
抗９の抵抗値は不変のため演算増幅器５の利得は変動し
ない。
スリットディスク板１が回転し、微少アナログ信号が発
生して演算増幅器５が増幅し、演算増幅器６及び７の出
力がどのように変化しても、可変抵抗設定回路８のＳＬ
１及びＳＬ２の論理レベルは固定される。従って可変抵
抗９の抵抗値は不変のため演算増幅器５の利得は変動し
ない。
スペース制御開始により端子ＣＰＵに“０”が入ると、
ＮＯＴ回路１２の出力は“１”となる。このため演算増
幅器６及び７は第２図説明と同様にＳＬ１及びＳＬ２を
夫々制御することが出来る。
ＮＯＴ回路１２の出力は“１”となる。このため演算増
幅器６及び７は第２図説明と同様にＳＬ１及びＳＬ２を
夫々制御することが出来る。
以上説明した如く、本発明は振動等によりスペースモー
タが停止中にスリットディスク板が誤動作しても、印字
ずれやエラーの発生を防止することが出来る。
タが停止中にスリットディスク板が誤動作しても、印字
ずれやエラーの発生を防止することが出来る。
第１図は本発明の一実施例を示す回路のブロック図、 第２図は従来のスペース制御信号作成回路の一例を示す
図、 第３図は演算増幅器６と７の動作を説明する図、 第４図は演算増幅器６と７の動作条件を説明する図であ
る。 図において、 １はスリットディスク板、２はスペースモータ、 ３は発光素子、４は受光素子、 ５，６，７は演算増幅器、８は可変抵抗設定回路、 ９は可変抵抗、１０はＯＲ回路、 １１はＡＮＤ回路、 １２はＮＯＴ回路である。
図、 第３図は演算増幅器６と７の動作を説明する図、 第４図は演算増幅器６と７の動作条件を説明する図であ
る。 図において、 １はスリットディスク板、２はスペースモータ、 ３は発光素子、４は受光素子、 ５，６，７は演算増幅器、８は可変抵抗設定回路、 ９は可変抵抗、１０はＯＲ回路、 １１はＡＮＤ回路、 １２はＮＯＴ回路である。
Claims (1)
- 【請求項１】スリットディスク板（１）のスリットを介
して得られる光量に応じて、アナログ信号を作成する受
光素子（４）と、 該受光素子（４）が送出するアナログ信号を増幅する増
幅器（５）と、 異なる基準値を備え、該増幅器（５）の利得を予め設定
されたそれぞれの基準値で比較する、第一及び第二の比
較手段（６）（７）と、 該第一及び第二の比較手段（６）（７）からの信号に基
づいて、該増幅器（５）の利得を制御する制御手段
（８）（９）とを備えた回転位置検出用信号の作成回路
において、 駆動源（２）が停止中の場合は、利得が該第一及び第二
の比較手段（６）（７）のそれぞれの基準値の間にある
場合と同様の信号を該制御手段（８）（９）に送出させ
て、該駆動源（２）が動作中の場合は、該第一及び第二
の比較手段（６）（７）の信号をそのまま該制御手段
（８）（９）に送出させる信号制御手段（１０）（１
１）（１２）を設けたことを特徴とする回転位置検出用
信号作成回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59212974A JPH0632960B2 (ja) | 1984-10-11 | 1984-10-11 | 回転位置検出用信号作成回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59212974A JPH0632960B2 (ja) | 1984-10-11 | 1984-10-11 | 回転位置検出用信号作成回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6189859A JPS6189859A (ja) | 1986-05-08 |
| JPH0632960B2 true JPH0632960B2 (ja) | 1994-05-02 |
Family
ID=16631376
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59212974A Expired - Lifetime JPH0632960B2 (ja) | 1984-10-11 | 1984-10-11 | 回転位置検出用信号作成回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0632960B2 (ja) |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6245903Y2 (ja) * | 1981-03-13 | 1987-12-09 | ||
| JPS57149140U (ja) * | 1981-03-13 | 1982-09-18 | ||
| JPS58138659A (ja) * | 1982-02-10 | 1983-08-17 | Usac Electronics Ind Co Ltd | ドツトマトリクス・プリンタのゾ−ン検出回路 |
-
1984
- 1984-10-11 JP JP59212974A patent/JPH0632960B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6189859A (ja) | 1986-05-08 |
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