JPH0633121B2 - デパレタイザー - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、パレット上に積載されたワーク、特に扁平な
直方体状ワークを、ワーク毎に送り出すデパレタイザー
に関するものである。

〔従来の技術〕

パレット上に積載されたワークを１個づつ送り出すこと
は従来から広く行なわれている。その方法としてはワー
ク上面を吸着パツドで吸引して搬送する方法、人手でワ
ークを少し引き出し、その部分をクランプして搬送する
方法などが実施されている。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしワークの形状やその剛性、重量等によっては、こ
のような搬送方法を適用することが困難な場合がある。
例えば、扁平で腰が弱く、しかも重量の大きいワークの
場合には、前述のパッドによる搬送方法は適用困難であ
り、無理に適用するとワークに変形その他の損傷を与え
る可能性が大きい。また、このようなワークは、パレッ
ト上に積載されたときに、波打ったり、そったりしてい
ることがあり、この点においても前述の搬送方式の適用
は困難である。また、人手で引出してクランプする方式
は自動化という時流にそわない。

本発明はこのようなワークにも対応できるデパレタイザ
ーを提供することを目的とするものである。

〔課題を解決するための手段〕

本発明者らは、上記の目的に鑑み種々検討した結果、パ
レット上に積重ねられているワークを上から順次その後
側面を押出して取出す実用上優れた方式に到達した。ま
た、ワークに波打ちやそり等の変形がある場合でも極め
て簡単な構成により、容易にワークの適正な押出し高さ
を設定出来る方式を達成した。

すなわち、本発明の要旨はパレット上に積載された直方
体状ワークをワーク毎に送り出すデパレタイザーにおい
て、該デパレタイザーが、上下動可能なパレット用テー
ブルと、該テーブル上のワークが所定高さに達したこと
を検知して該テーブルの上昇を止める為の検知装置と、
ワークの進行方向に移動可能な掻出しハンドを有する装
置であって、該掻出しハンドの爪部をワークの進行方向
後方に当接した状態で移動させることによってワークを
搬送する搬送装置と、搬送されたワークを次工程へ送る
コンベアとを有すると共に、前記掻出しハンドの爪部先
端と前記検知装置により高さが検知されたワーク上面と
の高さの差が調整可能にされていることを特徴とするデ
パレタイザーに存する。

以下、本発明をその実施態様を示す図面に基いて説明す
る。

第１図は、本発明のデパレタイザーの一例の概略を示す
正面説明図、第２図は上記例における掻出しハンドの正
面説明図、第３図は当該掻出しハンドの側面説明図であ
る。

第１図において、直方体状ワーク(1)はパレット上に積
載されており、パレットはテーブル(2)上に載置されて
いる。

テーブル(2)は上下動可能であり、パレットを載置した
のちワークを送り出すのに適した高さまで上昇する。
(3)は掻出しハンドであり、ワークを押出す作用と、ワ
ークが送り出されるのに適した高さにあるこれとを検知
する作用とを行なう。すなわち、掻出しハンド(3)は、
好ましくは第２図に示すようにワークに常に係合し得る
ようにワーク上面に当接する水平部(6)と、ワークを押
出す為のワーク側面に当接する爪部(7)から成るＬ字形
部材と、このＬ字形部材を支持する支持機構(10)と、こ
の両者を結ぶ桿(8)と、支持機構(10)に係合し、ワーク
の搬送方向前後に移動する搬送装置(5)とから成ってい
る。桿は例えばリニアボールベアリング等を介して上下
動可能に支持機構(10)に結合されているので、掻出しハ
ンド(3)をワーク上に載置してテーブル(2)を上昇させる
と、桿も上方に移動する。従ってこの場合ワーク高さの
検知装置は例えば桿の一部に標識(4)を取付け、かつ掻
出しハンド(3)がワークを送り出すのに適した高さ位置
に達したときにこの標識(4)を検出する手段を設けてお
くことにより構成され、この検出信号をテーブル(2)の
上昇装置（図示せず）に入力することにより、ワークを
送り出すのに適した位置でテーブル(2)の上昇を止める
ことができる。標識(4)の検出は、デパレタイザー本体
のフレームに設けた光電管や接触式の近接スイッチ等を
用いた各種の方式を採用することができる。なお、掻出
しハンド(3)は、ワーク上に載置されたときにワークの
波打ちやそり等を修正するに足るだけの自重を有してい
るので、ワークが波打ちやそり等で変形していても、そ
の送り出し位置（高さ）を正確に定めることができる。
なお、ワークが、波打ちやそり等の問題を生じない場合
は、上記Ｌ字形部材の水平部(6)は必ずしも必要でな
い。

掻出ハンド(3)はテーブル(2)の高さ設定の前又は後に、
ワークを送り出すための初期位置、すなわち、ワークの
進行方向後端部に掻出しハンド(3)のＬ字形部材が当接
する如く配置されてワーク搬送の準備が整う。

このＬ字形部材は桿(8)と例えばボールジョイント(9)と
４方向のバネ(11)により係合することにより、また、桿
(8)はリニアボールベアリング等を介して支持機構(10)
に沿って上下動可能とすれば水平部(6)がいずれの方向
に変位する力を受けても柔軟に吸収対応してワーク当接
の状態を保つことができる。

このような掻出しハンド(3)をワークの進行方向後端部
に当接させた状態で搬送装置(5)により送り出し方向に
移動させる。掻出しハンドの移動に伴ない、ワークは掻
出しハンドの爪部(7)に押されるコンベア(12)上まで搬
送される。掻出しハンドの爪部とワークの側面との当接
する長さは爪を上下方向に移動することで、調整するこ
とができるため、ワーク個体の高さが変化しても対応さ
せることができる。

コンベア(12)は例えばローラーコンベア等の掻出しハン
ド(3)により送り出されたワークを次工程に搬送する機
構なら任意の方式を採用して良い。

掻出しハンド(3)はワークがコンベア上に完全に乗り移
るまで移動し、その後上昇し、ワークから離れる。

ワークから離れた掻出しハンド(3)は、次のワークを送
り出すために、パレット上のワーク上部に移動してワー
ク上に降下し前述と同様の動作を繰り返す。なお、ワー
ク高さの設定位置は最上部のワーク個体の底部がコンベ
ア(12)より若干高い位置とすることが好ましく、従って
本発明におけるワーク高さ検知装置は、ワークの積載個
数と個体の厚さを検知又はインプットし、ワークが搬送
される度に一定高さだけテーブル(2)を上昇させるプロ
グラミング上昇機構に置換しても良い。

〔発明の効果〕

本発明のデパレタイザーは、以上の構造を有しているた
め、腰の弱い、重量の大きい、種々に変形している直方
体状ワークであっても、ワークに損傷を与えずに、か
つ、人手を使わずにパレット積載状態から１ケース毎送
り出すことができ、工業的に極めて有用である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のデパレタイザーの一例の概略を示す正
面説明図、第２図は上記例における掻出しハンドの正面
説明図、第３図は掻出しハンドの側面説明図である。 図中、(1)は直方体状ワーク、(2)は、パレット用テーブ
ル、(3)は掻出しハンド、(4)は検知板、(5)は搬送装
置、(6)は水平部、(7)は爪部、(8)は桿、(9)はボールジ
ョイント、(10)は支持機構、(11)はバネ、(12)はコンベ
アを夫々示す。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】パレット上に積載された直方体状ワークを
   ワーク毎に送りだすデパレタイザーにおいて、該デパレ
   タイザーが、上下動可能なパレット用テーブルと、該テ
   ーブル上のワークが所定値高さに達したことを検知して
   該テーブルの上昇を止める為の検知装置と、ワークの進
   行方向に移動可能な掻出しハンドを有する装置であっ
   て、該掻出しハンドの爪部をワークの進行方向後方に当
   接した状態で移動させることによってワークを搬送する
   搬送装置と、搬送されたワークを次工程へ送るコンベア
   とを有すると共に、前記掻出しハンドはワークが上昇す
   る際にワーク上に載置され、かつ、前記検出手段は前記
   掻出しハンドと前記掻出しハンドの支持機構を結ぶ桿の
   一部に取付けられた標識がワークを送りだすのに適した
   高さ位置に達したときに、前記標識を検出することによ
   ってワーク上面の高さを検出し、前記掻出しハンドの爪
   部先端と前記検知装置により高さが検知されたワーク上
   面との高さの差が調整可能にされていることを特徴とす
   るデパレタイザー。
2. 【請求項２】特許請求の範囲第１項記載のデパレタイザ
   ーにおいて、掻出しハンドがワーク上面に当接させる水
   平部と爪部とから成る断面Ｌ字形を形成してなることを
   特徴とするデパレタイザー。