JPH0633140B2 - 行き先案内システム - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は行き先案内システムに係り、特に人間が持ち歩
くことができる可搬形の記憶媒体を用いて案内をするの
に好適なシステムに関する。

〔従来の技術〕 昨今、電子通信技術の発展により各種案内システムが開
発され、実用化されてきている。例えば、個人が必要な
ときに必要なだけの情報を与える技術としてＶＡＮ（付
加価値通信網）がある。これはＶＡＮの端末機が設置さ
れた場所で必要な情報の種類や質等を端末機から入力
し、この入力に従つた情報をＶＡＮ本体が持つデータベ
ースから検索し端末機に表示するものである。ＶＡＮシ
ステムは多くの情報を提供するためデータベースの量が
非常に多く、検索には階層構造になつたデータを順番に
指定して行くため１つの情報を引き出すために端末のキ
ーボードを何回も操作しなければならない。

また、交通機関状況を案内するシステムとして特開昭61
−51299 号に、旅客が所持する航空券等にもとづいて各
種状況情報をデイスプレイに表示するものが提案されて
いる。これは、旅客自身が搭乗しようとする便の状況
を、旅客が航空券等（磁気カード）を端末に挿入するだ
けで知ることができ、簡便で有効な案内システムといえ
る。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかし、上記従来技術には、交通機関の状況情報を更新
する旨の記載はあるが、案内される情報が設置されてい
る端末毎に異なるわけでなく、所定の磁気カードを挿入
すれば、端末がどこに設置されていても同じ情報を表示
するものである。

ここで、一例として、電車に乗つてある催し物会場に行
き、会場内の目的とする場所に行く場合を考えてみる。
催し物開催の案内（ダイレクトメール等）を受け取つた
者は以下のような行動をとると考えられる。

(1)まず電車で行くために時刻表や路線系路図を見て、
目的とする場所と途中の乗換等を調べてから電車の乗車
券を購入する。

(2)そして、乗車駅や乗換駅では案内板を見たり、駅員
に聞いたりして目的の電車に乗り、最寄り駅まで行く。

(3)最寄りの駅では会場までの道順を地図で調べたり、
交番で聞いたりして会場に行く。

(4)会場の建物では階床案内を見たり、受付に目的を告
げ、催し物の行なわれている階を聞いてからエレベータ
ー等でその階に行き、その階ではその階の案内図を見て
目的とする場所を捜して行く。

というように、目的とする場所に行くまでに相当量の行
き先に関する情報がその都度必要であることがわかる。
東京都内のように地下鉄やバスの交通網が整備され、似
たような形のビルが並んで建てられているところではそ
の情報量は膨大なものになる。しかし、時刻表や地図な
どの持ち運び可能な一般情報、案内板や案内図などの持
ち運び不可能な特定情報は不特定多数の人のために作ら
れた情報であり、個人が必要なときに必要なだけの情報
を得るには、駅員や受付の人から得るその場限りの情報
しかなかつた。

このように、目的とする場所に行くためには、その都度
多くの情報を必要とし、その過程で欲しい詳細情報は刻
々と変化していくものである。従つて、上記従来技術は
特定の決められた情報（交通機関状況情報）のみが提示
されるにすぎないものであり、その過程における最適な
情報は得られないという問題点があつた。

また、特開昭60−157475号，特開昭60−202064号等には
エレベーターに関して、行先指定手段を設けて道順案内
を行なうものが開示されているが、これらは乗客自らが
操作を行なうため煩雑であり、かつ上記従来技術同様、
過程における最適情報が得られないという問題点を有し
ていた。

本発明の目的は、簡単な操作で、最終目的地へ辿り着く
過程においても最適な行き先情報を得ることができる行
き先案内システムを提供するにある。

〔問題点を解決するための手段〕 上記目的は、目的とする場所を記憶した持ち運び可能な
記録媒体と、ビル内に設置された上記記録媒体の装着に
よりその記憶内容を読み取る手段と、この読み取り手段
が設置された場所から前記目的場所へ行く手法を判断す
る手段と、この判断結果に応じてエレベーターを呼び寄
せる呼びを自動的に登録する手段と、前記目的場所へ行
く手法を前記設置場所で案内する手段とを備えることに
より達成できる。

〔作用〕

上記構成によれば、ビル内の読み取り装置の設置場所か
ら目的地までのでの行き方を装置側で判断するので、あ
る目的地に行きたい人がその目的地を記憶している記憶
媒体を記憶内容を読み取る装置にかけたときに、その場
所から目的地に行くまでの道順や方向を判断し、エレベ
ーターを使用する必要がある場合自動的にエレベーター
に呼びを登録し、かつその場所から目的地に行くまでの
道順や使用するエレベーター等を表示や音声又は印刷物
で報知するため、その場所を良く知っている人に聞いた
のと同じ情報を得られると共に、エレベーターを自動的
に呼び寄せるため、待たせることもなくなる。

〔実施例〕

本発明の一実施例を以下、図面を用いて説明する。

第１図は、本発明の一実施例にかかる行き先案内システ
ムの概略構成図である。（ａ）〜（ｃ）で３つのタイプ
を示したが、ＭＰＵ１，ＲＯＭ２，ＲＡＭ３，ＲＡＭ３
の記憶を停電時でも保持する為のバツテリー４、各端末
機器とのインターフエースとなるＩ／Ｏ５の含む行き先
判断装置ＹＨと、可搬形の記憶媒体であるＩＣカード等
の情報を読み取るカードリーダーＣＲ、行き先情報を表
示するデイスプレイＤＰ，プリンターＰＲ，音声合成を
行ない行き先を案内する音声案内装置ＳＰなどからなつ
ている。

ここで、ＲＯＭ２には、後述するプログラムが書き込ま
れており、ＲＡＭ３には、案内データやプログラムを制
御するためのデータが随時書込み消去が行なわれてい
る。プログラムは、複数のタスクに分割し効率の良い制
御を行なうシステムプログラム、すなわちオペレーテイ
ングシステム（ＯＳ）のもとに管理されているものとす
る。したがつて、システムタイマーからの起動が自由に
できる。

（ｃ）の例は行き先判断装置ＹＨ内に、他の装置との通
信を行う通信装置Ｍを備えており、通信回路を介してデ
ータ等のやりとりがなされるように構成されている。

尚、上記（ａ）〜（ｂ）の他、センタシステム（ホスト
プロセツサ）で集中管理し、データベースを使つて、デ
ータの追加，削除，変更を容易に行なわせることも適宜
可能であることは言うまでもない。

なお、本発明はビル内の案内を効果的に行なうものであ
るが、一般の案内にも利用できるのでそれを含めて説明
する。

第２図は、持ち運び可能な可搬形の記憶媒体の外形図と
記憶データーテーブルのテーブル構成図である。（ａ）
は持ち運び可能な記憶媒体としてＩＣカードＣＡを使
い、ＩＣカードの記憶部CAA には目的とする場所として
電車の最寄駅であるＡ駅と、催し物会場のあるＢビル
と、会場のあるＣ階、催し物会場のＤ会場の４つの情報
が記憶されている。ＩＣカードの表面には、“Ｄ催し入
場券”と書かれている。（ｃ）は持ち運び可能な記憶媒
体として磁気カードＣＢを使い、磁気カードの記憶部Ｃ
ＢＡにはＩＣカードＣＡＡと同じ情報が記憶されてい
る。磁気カードの表面には、“Ｈ駅−Ｉ駅”と書かれて
おりこのカードは電車の乗車券である。尚、記憶媒体は
これらの手段に限定されるものではない。

このＩＣカードや磁気カードへ情報を書き込むのは、催
し物の主催者が入場券に書きこんでも、利用者がＶＡＮ
等を利用してかきこんでも、電車の乗車券として電鉄会
社が書きこんでも作用は、同じである。以下の例では催
し物の主催者が入場券に書きこんだ場合で説明をする。

第２図（ｂ）は記憶データーテーブルＴＢ１１のテーブ
ル構成である。テーブルは、２次元配列となつておりＡ
駅の情報はこの情報が駅の名称である等の分類用のデー
タをコード番号（１０）で付け加えてある。同様にＢビ
ルにはビル名称のコード（２０）が、Ｃ階には階床のコ
ード（３０）が、Ｄ会場には会場名のコード（４０）が
付けられている。このようにＩＣカードに記憶された目
的地は、駅の名称や階床名のように物理的位置で表現さ
れていてもビル名称や会場名のように物理的位置に存在
する１つの属性を持つた集合体の名称で表現されていて
も分類用のデータを付け加えることで同一の扱いができ
る。

第３図は、ＩＣカードのカードリーダー（以下、カード
リーダーＣＲと称す。）の外形図である。（ａ）〜
（ｃ）は第１図と対応しており、カードリーダーＣＲ
は、次に示す場所に設置されているものとする。

(1)利用者の居るＨ駅、途中の電車の乗換駅のＩ駅、最
寄りのＡ駅など各駅の改札口やプラツトホームや待合室
などに複数個が設置されており、（ａ）に示すように行
き先判断装置ＹＨと表示装置ＤＰと音声案内装置ＳＰが
同じ場所に設置されている。

(2)Ａ駅の駅前に設置されており、（ｂ）に示すように
行き先判断装置ＹＨと音声案内装置ＳＰと印刷装置ＰＲ
が同じ場所に設置されている。

(3)Ｂビルには建物の入り口と各階のエレベーター乗り
場とエレベーターがご内とＤ会場入り口に設置されてお
り、（ｃ）に示すように表示装置ＤＰと音声案内装置Ｓ
Ｐが同じ場所に設置されており、図示しない別の場所に
設置された行き先判断装置ＹＨと通信回線を介して接続
されている。

以下、利用者の行動に沿つて説明をする。

まず、利用者はＨ駅のカードリーダーＣＲにＩＣカード
を挿入する。

第４図と第５図は、Ｈ駅の行き先判断装置ＹＨのソフト
ウエア構成である。第４図は、概略フローチヤートであ
り、まずステツプＳ１０でＩＣカードが差しこまれたか
どうか判定する。この処理は、差しこまれるまで繰り返
される。差しこまれるとステツプＳ２０へ進みＩＣカー
ドに記憶されている行き先へ行くための手段の判定を行
なう。ステツプＳ３０では判定結果例えば“一番線の電
車でＩ駅まで行つて下さい”を表示装置ＤＰに出力す
る。ステツプＳ４０では同じ内容を音声案内装置ＳＰで
利用者に報知する。ステツプＳ５０ではＩＣカードが抜
かれたかどうか判定し抜かれていれば処理を終了し、抜
かれていなければステツプＳ３０へ戻り再度案内を行な
う。

第５図は、電車に乗る場合の行き先判定（第４図ステツ
プＳ２０）の詳細である。（ａ）は処理フローチヤート
であり、（ｂ）は処理で使用するデータベースである。
まずステツプＳ２０−１では、第２図で説明した分類コ
ードがＩＣカードに記憶されているかを判定する。記憶
されていなければステツプＳ２０−７へ飛びエラー処理
を行なう。分類カードが記憶されていればステツプＳ20
−２でそのコード番号を読み取る。そしてそのコード番
号が駅の名称を表わすコード番号かどうか判定し違つて
いればステツプＳ２０−１へ戻り、一致していれば目的
駅のデータを読み取る（ステツプＳ２０−４）。ステツ
プＳ２０−５では目的駅がデータベース（ｂ）に登録さ
れているかどうか判定し、登録されていなければステツ
プＳ２０−７へ飛びエラー処理を行なう。ステツプＳ２
０−６では目的駅に対応した案内データをデータベース
から選択する。ステツプＳ２０−７ではエラー処理デー
タを選択する。

データベースＤＢ１１は（ｂ）に示すように各駅に対応
した案内内容が登録されている。エラー処理についても
“駅員にお尋ねください。”等の案内データが登録され
ている。説明の例では、分類コードが１０で目的駅がＡ
であるから“１番線の電車でＩ駅まで行つて下さい。”
という案内が選択される。

このデータベースＤＢ１１は、音声入力装置やキーボー
ドなどから変更可能にするとエラー処理で駅員に尋ねら
れた内容をその場で登録することも出来る。この音声入
力装置やキーボードを行き先判断装置ＹＨに組み込むこ
とは容易なことでありその構成方法の説明は省略する。

このようにして利用者は、適切な案内を受けることがで
きＩ駅まで行くことが出来る。同様にＩ駅でも乗換案内
を受け目的とするＡ駅まで行くことができる。そしてＡ
駅の改札口を出た利用者は、駅前の案内装置のところへ
行きカードを入れる。本実施例では、利用者がＩＣカー
ドを挿入するカードリーダーは第３図（ｂ）のタイプと
している。このカードリーダーはＡ駅の改札口からＢビ
ルに行くための行き先情報を案内するためのものであ
り、行き先判定のステツプは第５図（ａ）と同様である
が、得たい情報はビルの情報（道順，進行方向など）で
あるため目的ビルのデータを読み取るものとする。

以上は第３図に示すような専用のカードリーダーを用い
た場合の例であるが、汎用性を持たせるため公衆電話器
に案内機能を付加した場合の実施例について説明する。

第６図（ａ）は、Ａ駅前に設置されたＩＣカードのカー
ドリーダーＣＲの一例を示す外形図である。これは、第
３図（ｂ）で説明したものを変形させたものでありカー
ド式公衆電話ＫＤに印刷装置ＰＲを追加したものであ
る。第６図（ｂ）はこのカード式公衆電話ＫＤの概略処
理フローチヤートであり、行き先判定装置ＹＨの機能を
追加したものである。まずステツプＳ１１０で受話器が
外れているかどうか判定する。外れていなければステツ
プＳ１１０を繰り返し外れていればステツプＳ１２０へ
進む。ステツプＳ１２０とステツプＳ１３０で差しこま
れたカードがテレホンカードか行き先案内カードかを判
定しテレホンカードであればステツプＳ１８０で通話処
理をしたのち処理を終了する。差しこまれたカード行き
先案内カードであればステツプＳ１４０に進み行き先判
定を行なう。この処理は第５図（ａ）の処理と同じであ
る。ステツプＳ１５０ではＡ駅周辺の地図にＢビルの所
在地を示したものを印刷し出力する。この印刷物に道路
から見たＢビルの外観図が一緒に印刷されていればさら
に効果的である。出力が終わつたのち受話器から音声で
地図にそつた案内を行なう（ステツプＳ１６０）。案内
の例としては、“駅前を真つ直ぐ行き、たばこ屋の角を
右に曲がつて３つ目のビルです。”などである。ステツ
プＳ１７０ではカードが抜かれたかどうかを判定し抜か
れるまでステツプＳ１６０の案内を繰り返す。

この例では音声と印刷物（地図）を使つた道順の案内で
あるため利用者は、非常に分かり易い案内を受けること
ができる。

以上は、本発明に関連する一般的な交通案内に関する説
明であるが、次に、本発明の主要部分を構成するビル内
の案内について説明する。

先に説明した記憶媒体を携帯した利用者が、目的である
Ｂビルに入ると、ビルの入口又はエレベーターの乗り場
付近に設置されたエレベーター乗り場の案内装置カード
を差しこむ。

第７図は、Ｂビル内の行き先案内システムの説明図であ
る。（ａ）は、エレベーター乗り場に設置されたもので
あり、（ｂ）はＤ会場の入り口に設置されたものであ
る。第３図（ｃ）で説明したカードリーダーＣＲがエレ
ベーターの１階乗り場と９階乗り場に設置してあり、図
示しない他の階にも同じように設置してある。この例で
は行き先判断装置ＹＨはエレベーター乗り場とは別の場
所に設置されていて通信回線ＤＴで接続されている。エ
レベーターは、左側の２台が１階から１０階までをサー
ビスする低層用エレベーターであり右側の２台が１階と
１０階から１９階をサービスする高層用エレベーターで
あり９階には出入り口はない。１０階は館内交通で低層
と高層を乗り継ぐときの乗り継ぎ階である。このエレベ
ーター群を制御するためにエレベーター制御装置ＥＣが
あり、このエレベーター制御装置ＥＣは通信回線で行き
先判断装置ＹＨと接続されている。Ｄ会場入り口に設置
されたカードリーダーＣＲも同じ行き先判断装置に通信
回線で接続されている。この通信回線で上記各装置を接
続する方法としてＬＡＮ（ローカルエリアネツトワー
ク）の採用や電話回線や光フアイバー回線を利用するこ
とができるが、この構成方法は本発明と直接関係が無い
ので群細説明は省略する。

第７図は、第８図で説明した行き先判断装置ＹＨのソフ
トウエア概略処理フローチヤートである。まずステツプ
Ｓ２１０でカードが差しこまれているカードリーダーが
あるかどうか判定する。なければ処理を終了し、あれば
カードリーダーの設置場所を判定する（ステツプＳ２２
０）。以降のプログラムは設置場所別に処理される。１
階乗り場のときには、ステツプＳ２３０で行き先判定処
理の行なう。この処理は第５図（ａ）の処理と同じであ
る。ステツプＳ２４０とＳ２５０で判定された内容“左
手のエレベーターで９階まで行つて下さい。”を、１階
乗り場の装置に表示と音声で出力する指示を出す。ステ
ツプＳ２６０ではエレベーター制御装置ＥＣに“１階か
ら９階に行く利用者がある”という情報を送信する。次
に９階乗り場のときには、ステツプＳ２７０で行き先判
定処理を行なう。この処理も第５図（ａ）の処理と同じ
である。ステツプＳ２８０とＳ２９０で判定された内容
“Ｄ会場は向かつて右の１番奥です。”を、９階乗り場
の装置に表示と音声で出力する指示を出す。Ｄ会場入り
口のときには、ステツプＳ３００で行き先判定処理を行
なう。この処理は第４図（ａ）の処理と同じである。ス
テツプＳ３１０とＳ３２０で判定された内容“ごゆつく
り見学して下さい”を、Ｄ会場入り口の装置に表示と音
声で出力する指示を出す。ステツプＳ330 では、Ｄ会場
の入場者数をカウントする。

この例では、行き先判断装置ＹＨにビル内の案内を一括
処理させビル内の人の流れを判断するための情報を収集
することができるのでこの情報を分析することによりエ
レベーターの効率的な運転や空調設備の効率的な運転を
させることができる。この１例としてエレベーターの運
転方法を第９図を使つて説明する。

第９図は、第７図で説明したビルのエレベーター制御装
置ＥＣの処理フローチヤートである。このエレベーター
制御装置は各階の乗り場呼び釦が操作されると１台のエ
レベーターを選択しその階に配車し、利用者が乗り込ん
で行き先釦が操作されるとその行き先階まで運転させる
ものである。ここで第７図のステツプＳ２６０で説明し
た行き先判断装置から送信された“１階から９階に行く
利用者がある”という情報を利用すると次のような処理
ができる。

まずステツプＳ４００で行き先案内装置ＹＨからの情報
があるかどうか判定する。なければステツプＳ４６０へ
飛び通常の運転処理をして処理を終了する。あればその
情報を（ｂ）に示すような行き先階テーブルＴＢ４１に
記録する。行き先階テーブルＴＢ４１は２次元配列でで
きており縦軸に乗り階をとり、横軸に乗り階をとつたも
のである。例えば、１階から９階へ行く人の情報が入力
されると図に示したように乗り階が１階で降り階が９階
のところに“１”をセツトして記録する。次にステツプ
Ｓ４２０で１階の階り場釦を自動登録しエレベーター１
台を１階に配車する。ステツプＳ４３０ではエレベータ
ーが１階に到着したかどうかを判定する。到着したなら
ばステツプ Ｓ４４０へ進み行き先階テーブルＴＢ４１の内容を参照
して到着したエレベーターの行き先釦を自動登録し、エ
レベーターへの乗り込みを案内する。ステツプＳ４５０
では、行き先階テーブルＴＢ41から乗り階が１階のデー
タを消去する。

このエレベーター制御装置の例では、従来利用者が必ず
操作しなければならなかつたり乗り場呼び釦および行き
先釦の操作を全く不用にすることができる。さらにエレ
ベーター制御装置ではエレベーターが乗り場に到着する
前に行き先階が分かるので効率的な配車ができる。さら
にエレベーターが９階に到着したときにその信号を行き
先判断装置に送信すれば９階の乗り場でカードが挿入さ
れる前に“Ｄ会場は向かつて右の一番奥です。”と案内
することも出来る。

以上、本発明は、ビル内でそのビル不案内な人を、確実
に目的の場所に案内できるものである。本システムは、
先にも述べたような、記録媒体や記憶の読み取り装置は
専用の装置を使う必要はなく、既存の装置に一部機能を
追加することで実施しても良く、例えば、ＩＣカードに
よるドアのキーを採用しているホテルのエレベーター乗
り場に読み取り装置を設置することも考えられる。ま
た、端末にキーボードスイッチ等を設け、利用者の側か
ら得たい情報を選択させたり、利用者の持つている情報
を入力して、記憶媒体とリンクさせることにより、一層
的確な情報案内をすることなど主従の変形が可能であ
る。さらに特定の人だけに案内を行なうために記憶媒体
もしくは端末、システム側にチェック機構（暗号）を設
け機密の保持を行なうことも容易に実施できる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、持ち運び可能な可搬型の記憶媒体に目
的とする場所を記憶させ、ビル内に設置された読み取り
装置でその設置場所から目的地まで行くための手段を判
別し、その判断結果に応じてエレベーターを利用する場
合、呼びを自動的に登録し、目的地に行く手段を報知す
るようしたので、不慣れな入館者に対しても、全く不安
感や戸惑いを与えることなく、安心して、目的の場所を
案内し、誘導することができ、しかも、エレベーターを
自動的に呼び寄せるため、待たせることも少なくなると
言う効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例にかかるシステムの概略構成
図、第２図はＩＣカードの外形図と記憶データーテーブ
ルのテーブル構成図、第３図は本発明の一実施例のＩＣ
カードリーダの外形図、第４図、及び第５図は行き先判
断装置のソフトウエア構成例、第６図は電話をＩＣカー
ドリーダとして用いるときの説明図、第７図は本発明の
Ｂビル内の行き先案内システムの説明図、第８図は行き
先判断装置ＹＨのソフトウエア概略処理フローチヤー
ト、第９図はエレベーター制御装置ＥＣの処理フローチ
ヤートである。 ＣＡ……ＩＣカード、ＣＢ……磁気カード、ＣＲ……読
み取り装置（カードリーダー）、ＳＰ……音声案内装
置、ＤＰ……表示装置、ＹＨ……行き先判断装置、ＰＲ
……印刷装置、ＫＤ……公衆電話器、ＥＣ……エレベー
ター制御装置。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 安信 誠二 神奈川県川崎市麻生区王禅寺1099番地 株 式会社日立製作所システム開発研究所内 (72)発明者 松本 邦顕 神奈川県川崎市麻生区王禅寺1099番地 株 式会社日立製作所システム開発研究所内 (56)参考文献 特開 昭50−48385（ＪＰ，Ａ) 特開 昭53−104977（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−91600（ＪＰ，Ａ)

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】目的とする場所を記憶した持ち運び可能な
   記憶媒体と、ビル内に設置され上記記憶媒体の装着によ
   りその記憶内容を読み取る手段と、この読み取り手段が
   設置された場所から前記目的場所へ行く手法を判断する
   手段と、この判断結果に応じてエレベーターを呼び寄せ
   る呼びを自動的に登録する手段と、前記目的場所へ行く
   手法を前記設置場所で案内する手段とを備えたことを特
   徴とする行き先案内システム。