JPH0633201Y2 - 回転装置の制御装置 - Google Patents
回転装置の制御装置Info
- Publication number
- JPH0633201Y2 JPH0633201Y2 JP1987140868U JP14086887U JPH0633201Y2 JP H0633201 Y2 JPH0633201 Y2 JP H0633201Y2 JP 1987140868 U JP1987140868 U JP 1987140868U JP 14086887 U JP14086887 U JP 14086887U JP H0633201 Y2 JPH0633201 Y2 JP H0633201Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- valve
- pipeline
- hydraulic motor
- conduit
- rotating device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 5
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
- 238000009987 spinning Methods 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
- Servomotors (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案はリールクランプ等の回転装置の制御装置に関す
るものである。
るものである。
一般の回転装置の制御装置を第２図に示す。同図中１は
操作弁、２はロールクランプ等の回転装置３を回転させ
る油圧モータである。
操作弁、２はロールクランプ等の回転装置３を回転させ
る油圧モータである。
操作弁１のポンプポート１ａはポンプ４の吐出側に吐出
管路５を介して接続してあり、操作弁１のタンクポート
１ｂはタンク６に通じている。操作弁１のポート１ｃ，
１ｄは管路７，８を介して油圧モータ２に接続してあ
り、操作弁１と油圧モータ２間には管路７，８の開閉を
行う電磁弁９が設けてある。
管路５を介して接続してあり、操作弁１のタンクポート
１ｂはタンク６に通じている。操作弁１のポート１ｃ，
１ｄは管路７，８を介して油圧モータ２に接続してあ
り、操作弁１と油圧モータ２間には管路７，８の開閉を
行う電磁弁９が設けてある。
前記操作弁１のレバー１０にはスタートスイッチ１１が
設けてあり、前記回転装置３には、これの検出部３ａの
凹凸等を検出して停止位置を指示する回転位置センサ１
２が設けてある。前記スタートスイッチ１１及び回転位
置センサ１２はコントローラ１３の入力側に接続してあ
り、コントローラ１３の出力側は前記電磁弁９のソレノ
イド９ａに接続してある。
設けてあり、前記回転装置３には、これの検出部３ａの
凹凸等を検出して停止位置を指示する回転位置センサ１
２が設けてある。前記スタートスイッチ１１及び回転位
置センサ１２はコントローラ１３の入力側に接続してあ
り、コントローラ１３の出力側は前記電磁弁９のソレノ
イド９ａに接続してある。
そして電磁弁９はノーマルオープンであるし、スタート
スイッチ１１を押さないとコントローラ１３は作動せず
に手動操作となり、電磁弁９は閉位置ａになり、操作弁
１を操作することで油圧モータ２は回転し続ける。スタ
ートスイッチ１１を押すとコントローラ１３は作動して
自動操作となり、操作弁１を操作することで回転装置３
は回転位置センサ１２が検出するまで回転し、回転位置
センサ１２が停止位置（検出部３ａ）を検出するとコン
トローラ１３は電磁弁９のソレノイド９ａに通電して閉
位置ｂとし、操作弁１から油圧モータ２への管路７，８
を閉じ、回転装置３の回転を止める。
スイッチ１１を押さないとコントローラ１３は作動せず
に手動操作となり、電磁弁９は閉位置ａになり、操作弁
１を操作することで油圧モータ２は回転し続ける。スタ
ートスイッチ１１を押すとコントローラ１３は作動して
自動操作となり、操作弁１を操作することで回転装置３
は回転位置センサ１２が検出するまで回転し、回転位置
センサ１２が停止位置（検出部３ａ）を検出するとコン
トローラ１３は電磁弁９のソレノイド９ａに通電して閉
位置ｂとし、操作弁１から油圧モータ２への管路７，８
を閉じ、回転装置３の回転を止める。
しかし、上記の制御装置による回転制御では油圧モータ
２への圧油供給が急激に停止するので回転装置３の回転
停止は急激なものになり、この急激な回転停止の反動で
回転装置を備えた車両はふらつき不安全なものになって
いた。
２への圧油供給が急激に停止するので回転装置３の回転
停止は急激なものになり、この急激な回転停止の反動で
回転装置を備えた車両はふらつき不安全なものになって
いた。
本考案は上記の事情に鑑みなされたものであって、その
目的とするところは回転装置の回転速度を段階的に減速
して回転停止を行うことが可能になって急激な回転停止
時に生じた反動で車両がふらつき不安全であるという不
具合を解消することができる回転装置の制御装置を提供
することにある。
目的とするところは回転装置の回転速度を段階的に減速
して回転停止を行うことが可能になって急激な回転停止
時に生じた反動で車両がふらつき不安全であるという不
具合を解消することができる回転装置の制御装置を提供
することにある。
ポンプ４からの圧油を操作弁１の切換作動により第１管
路７・第２管路８を経て油圧モータ２の第１ポート２ａ
と第２ポート２ｂに供給してこの油圧モータ２を回転駆
動して回転装置３を回転する回転装置の制御装置におい
て、操作弁１を第１管路７に圧油を供給する位置に操作
したことを検出する操作弁検出手段２８と、回転装置３
の回転位置を検出し、かつ回転方向に間隔を置いて設け
た第１・第２回転位置検出手段２６，２７と、前記第１
管路７・第２管路８の途中に設けられてこの第１管路７
・第２管路８の開閉を行う電磁弁14と、前記第２管路８
に設けられたソフト停止制御部１７と、前記第１管路７
・第２管路８におけるソフト停止制御部１７より操作弁
１寄りと油圧モータ２寄りに設けた第１・第２の切換弁
１５，１６と備え、 前記ソフト停止制御部１７は、第２管路８に設けた絞り
１８と、その第２管路８における絞り１８の操作弁寄り
と油圧モータ２寄りに接続した第３管路２２、第４管路
２３と、その第３管路２２と第４管路２３を短絡する管
路２４に設けた第１電磁弁１９と、前記第３管路２２、
第４管路２３と流量調整弁２１との間に設けた第２電磁
弁２０より構成し、 前記操作弁検出手段２８及び第１・第２回転位置検出手
段２６，２７からの指令を受けて電磁弁１４、第１・第
２切換弁１５，１６及びソフト停止制御部の第１・第２
電磁弁１９，２０を切換制御するコントローラ２９を設
け、 該コントローラ２９を、各検出手段からの指令が入力さ
れない時には電磁弁１４を開位置ａ、第１・第２の切換
弁１５，１６を順方向位置ｃ、第１電磁弁１９を開位置
ａ、第２電磁弁２０を閉位置ｂとし、一方の回転位置検
出手段から最初に指令が入力されると第１電磁弁１９を
閉位置ｂ、第２電磁弁２０を開位置ａとし、他方の回転
位置検出手段から次に指令が入力されると電磁弁１４を
閉位置ｂとし、操作弁検出手段２８から指令が入力され
ると第１・第２の切換弁１５，１６を逆方向位置ｄとす
るものとした回転装置の制御装置。
路７・第２管路８を経て油圧モータ２の第１ポート２ａ
と第２ポート２ｂに供給してこの油圧モータ２を回転駆
動して回転装置３を回転する回転装置の制御装置におい
て、操作弁１を第１管路７に圧油を供給する位置に操作
したことを検出する操作弁検出手段２８と、回転装置３
の回転位置を検出し、かつ回転方向に間隔を置いて設け
た第１・第２回転位置検出手段２６，２７と、前記第１
管路７・第２管路８の途中に設けられてこの第１管路７
・第２管路８の開閉を行う電磁弁14と、前記第２管路８
に設けられたソフト停止制御部１７と、前記第１管路７
・第２管路８におけるソフト停止制御部１７より操作弁
１寄りと油圧モータ２寄りに設けた第１・第２の切換弁
１５，１６と備え、 前記ソフト停止制御部１７は、第２管路８に設けた絞り
１８と、その第２管路８における絞り１８の操作弁寄り
と油圧モータ２寄りに接続した第３管路２２、第４管路
２３と、その第３管路２２と第４管路２３を短絡する管
路２４に設けた第１電磁弁１９と、前記第３管路２２、
第４管路２３と流量調整弁２１との間に設けた第２電磁
弁２０より構成し、 前記操作弁検出手段２８及び第１・第２回転位置検出手
段２６，２７からの指令を受けて電磁弁１４、第１・第
２切換弁１５，１６及びソフト停止制御部の第１・第２
電磁弁１９，２０を切換制御するコントローラ２９を設
け、 該コントローラ２９を、各検出手段からの指令が入力さ
れない時には電磁弁１４を開位置ａ、第１・第２の切換
弁１５，１６を順方向位置ｃ、第１電磁弁１９を開位置
ａ、第２電磁弁２０を閉位置ｂとし、一方の回転位置検
出手段から最初に指令が入力されると第１電磁弁１９を
閉位置ｂ、第２電磁弁２０を開位置ａとし、他方の回転
位置検出手段から次に指令が入力されると電磁弁１４を
閉位置ｂとし、操作弁検出手段２８から指令が入力され
ると第１・第２の切換弁１５，１６を逆方向位置ｄとす
るものとした回転装置の制御装置。
操作弁１を操作してポンプ１の圧油を油圧モータ２に供
給して回転装置３を回転する初期にはソフト停止制御部
１７は作動せずに油圧モータ２に多量の圧油を供給して
高速回転できるから、回転装置３を高速で回転できる。
給して回転装置３を回転する初期にはソフト停止制御部
１７は作動せずに油圧モータ２に多量の圧油を供給して
高速回転できるから、回転装置３を高速で回転できる。
一方の回転位置検出手段が検出作動するとソフト停止制
御部１７が作動して油圧モータ２への流量が減少して低
速回転となり、その後他方の回転位置検出手段が検出作
動すると電磁弁１４が閉位置ｂとなって油圧モータ２を
停止して回転装置３を停止するので、回転装置３の回転
速度を減速して回転停止を行うことができる。
御部１７が作動して油圧モータ２への流量が減少して低
速回転となり、その後他方の回転位置検出手段が検出作
動すると電磁弁１４が閉位置ｂとなって油圧モータ２を
停止して回転装置３を停止するので、回転装置３の回転
速度を減速して回転停止を行うことができる。
また、操作弁１を第１管路７に圧油を供給する位置に操
作すると第１・第２の切換弁１５，１６が逆方向位置ｄ
となって、第１管路７の圧油を第２管路８に設けたソフ
ト停止制御部１７を流通して再び第１管路７に流通でき
るので、ソフト停止制御部１７は第２管路８にのみ設け
れば良い。
作すると第１・第２の切換弁１５，１６が逆方向位置ｄ
となって、第１管路７の圧油を第２管路８に設けたソフ
ト停止制御部１７を流通して再び第１管路７に流通でき
るので、ソフト停止制御部１７は第２管路８にのみ設け
れば良い。
以下、本考案の実施例を第１図に基づいて説明する。
第１図は本考案の一実施例を示し、同図中１は操作弁、
２はロールクランプ等の回転装置３を回転させる油圧モ
ータである。
２はロールクランプ等の回転装置３を回転させる油圧モ
ータである。
操作弁１のポンプポート１ａはポンプ４の吐出側に吐出
管路５を介して接続してあり、操作弁１のタンクポート
１ｂはタンク６に通じている。操作弁１のポート１ｃ，
１ｄは管路７，８を介して油圧モータ２に接続してあ
り、操作弁１と油圧モータ２間には第１・第２管路７，
８の開閉を行う電磁弁１４が設けてある。
管路５を介して接続してあり、操作弁１のタンクポート
１ｂはタンク６に通じている。操作弁１のポート１ｃ，
１ｄは管路７，８を介して油圧モータ２に接続してあ
り、操作弁１と油圧モータ２間には第１・第２管路７，
８の開閉を行う電磁弁１４が設けてある。
前記操作弁１と油圧モータ２との間の回路（第１・第２
管路７，８より成る）には第１・第２の切換弁１５，１
６とソフト停止制御部１７とが設けてある。
管路７，８より成る）には第１・第２の切換弁１５，１
６とソフト停止制御部１７とが設けてある。
このソフト停止制御部１７は第２管路８に設けた絞り弁
１８と、第１電磁弁１９と、第２電磁弁２０と、流量調
整弁２１とを備えており、第２電磁弁２０のポート２０
ａ，２０ｂは第３・第４管路２２，２３を介して第２管
路８における絞り弁１８の両端側に接続してあり、これ
ら第３・第４管路２２，２３を短絡する管路２４に第１
電磁弁１９が設けてあり、前記第２電磁弁２０のポート
２０ｃ，２０ｄは流量調整弁２１を介してタンク６に通
じている。
１８と、第１電磁弁１９と、第２電磁弁２０と、流量調
整弁２１とを備えており、第２電磁弁２０のポート２０
ａ，２０ｂは第３・第４管路２２，２３を介して第２管
路８における絞り弁１８の両端側に接続してあり、これ
ら第３・第４管路２２，２３を短絡する管路２４に第１
電磁弁１９が設けてあり、前記第２電磁弁２０のポート
２０ｃ，２０ｄは流量調整弁２１を介してタンク６に通
じている。
第２図中２８は操作弁検出手段、例えばレバーセンサ、
２５はスタートスイッチ、２６，２７は第１、第２の回
転位置検出手段、例えばセンサであり、これらセンサ２
８，２６，２７及びスタートスイッチ２５はコントロー
ラ２９の入力側に接続してあり、コントローラ２９の出
力側は電磁弁１４及び第１、第２の切換弁15，１６の各
ソレノイド１４ａ，１５ａ，１６ａ及び第１・第２電磁
弁１９，２０のソレノイド１９ａ，２０ｅに接続してあ
る。
２５はスタートスイッチ、２６，２７は第１、第２の回
転位置検出手段、例えばセンサであり、これらセンサ２
８，２６，２７及びスタートスイッチ２５はコントロー
ラ２９の入力側に接続してあり、コントローラ２９の出
力側は電磁弁１４及び第１、第２の切換弁15，１６の各
ソレノイド１４ａ，１５ａ，１６ａ及び第１・第２電磁
弁１９，２０のソレノイド１９ａ，２０ｅに接続してあ
る。
次に作動を説明する。
スタートスイッチ２５を押さない時にはコントローラ２
９は作動せずに手動操作となり、各ソレノイド１４ａ，
１５ｂ，１６ａ，１９ａ，２０ｅに通電されないから電
磁弁１４と第１電磁弁１９は開位置ａ、第１・第２の切
換弁１５，１６は順方向位置ｃ、第２電磁弁２０は閉位
置ｂとなる。
９は作動せずに手動操作となり、各ソレノイド１４ａ，
１５ｂ，１６ａ，１９ａ，２０ｅに通電されないから電
磁弁１４と第１電磁弁１９は開位置ａ、第１・第２の切
換弁１５，１６は順方向位置ｃ、第２電磁弁２０は閉位
置ｂとなる。
この状態で操作弁１を第１位置Ａ又は第２位置Ｂに操作
するとポンプ４の圧油は油圧モータ２に供給されて回転
装置３は回転し続け、操作弁１を中立位置Ｃとすると停
止する。
するとポンプ４の圧油は油圧モータ２に供給されて回転
装置３は回転し続け、操作弁１を中立位置Ｃとすると停
止する。
この時、第２管路８の絞り１８前後は管路２４で短絡す
るから絞り１８を油が流れることがない。
るから絞り１８を油が流れることがない。
スタートスイッチ２５を押すとコントローラ２９は作動
して自動操作となるが、各ソレノイド１４ａ，１５ｂ，
１６ａ，１９ａ，２０ｅには通電されずに各弁は第１図
の位置となっている。
して自動操作となるが、各ソレノイド１４ａ，１５ｂ，
１６ａ，１９ａ，２０ｅには通電されずに各弁は第１図
の位置となっている。
この状態で操作弁１を第２位置Ｂとすると、ポンプ４の
圧油が第２管路８より油圧モータ２の第２ポートｂに流
入して一方向に回転し、回転装置３は右回転する。この
時絞り１８、流量調整弁２１に圧油が流れないので油圧
モータ２への流量は多く回転装置３は高速回転する。
圧油が第２管路８より油圧モータ２の第２ポートｂに流
入して一方向に回転し、回転装置３は右回転する。この
時絞り１８、流量調整弁２１に圧油が流れないので油圧
モータ２への流量は多く回転装置３は高速回転する。
回転装置３の回転により第１の回転位置センサ２６が検
出作動するとコントローラ２９は減速指令を出力してソ
レノイド１９ａとソレノイド２０ｅに通電して第１電磁
弁１９を閉位置ｂ、第２電磁弁２０を開位置ａとする。
出作動するとコントローラ２９は減速指令を出力してソ
レノイド１９ａとソレノイド２０ｅに通電して第１電磁
弁１９を閉位置ｂ、第２電磁弁２０を開位置ａとする。
これにより、管路２４が遮断してポンプ４の圧油は第２
管路８の絞り１８を通って油圧モータ２の第２ポート２
ｂに供給されるのでその流量が減少し、さらに絞り１８
の上流側の圧油は第３管路２２より流量調整弁２１に流
れて一部の圧油がタンク６に流出するから、前記油圧モ
ータ２への流量はさらに減少するので、油圧モータ２の
回転速度、つまり回転速度３の回転を減じる。
管路８の絞り１８を通って油圧モータ２の第２ポート２
ｂに供給されるのでその流量が減少し、さらに絞り１８
の上流側の圧油は第３管路２２より流量調整弁２１に流
れて一部の圧油がタンク６に流出するから、前記油圧モ
ータ２への流量はさらに減少するので、油圧モータ２の
回転速度、つまり回転速度３の回転を減じる。
更に回転装置３が回転して第２の回転位置センサ２７が
検出作動するとコントローラ２９は停止指令を出力して
電磁弁１４のソレノイド１４ａに通電して閉位置ｂと
し、第１・第２管路７，８を遮断し油圧モータ２を停止
させ、回転装置３の回転を停める。
検出作動するとコントローラ２９は停止指令を出力して
電磁弁１４のソレノイド１４ａに通電して閉位置ｂと
し、第１・第２管路７，８を遮断し油圧モータ２を停止
させ、回転装置３の回転を停める。
前述の自動操作状態で操作弁１を第１位置Ａとするとレ
バーセンサ２８が検出作動してコントローラ２９は左回
転（切換）命令を出力して第１、第２の切換弁１５，１
６のソレノイド１５ａ，１６ａに通電して逆方向位置ｄ
に切換作動する。このためにポンプ４の圧油は操作弁１
の第１位置Ａ（ポート１ｃ）、第１管路７、第１の切換
弁１５の逆方向位置ｄ、第２管路８、第２の切換弁16の
逆方向位置ｄ、第１管路７を経て油圧モータ２の第１ポ
ート２ａに流れ、油圧モータ２を左回転し、回転装置３
を左回転させる。
バーセンサ２８が検出作動してコントローラ２９は左回
転（切換）命令を出力して第１、第２の切換弁１５，１
６のソレノイド１５ａ，１６ａに通電して逆方向位置ｄ
に切換作動する。このためにポンプ４の圧油は操作弁１
の第１位置Ａ（ポート１ｃ）、第１管路７、第１の切換
弁１５の逆方向位置ｄ、第２管路８、第２の切換弁16の
逆方向位置ｄ、第１管路７を経て油圧モータ２の第１ポ
ート２ａに流れ、油圧モータ２を左回転し、回転装置３
を左回転させる。
つまり、絞り１８と流量調整弁２１は第２管路８に設け
てあるし、左回転する時には第１管路７より油圧モータ
２の第１ポート２ａに圧油を供給するので、第１の切換
弁１５を逆方向位置ｄとして第１管路７の圧油を第２管
路８に流して絞り１８、流量調整弁２１を流通するよう
にし、その後に第２切換弁１６を逆方向位置ｄとして再
び第１管路７に圧油を流して油圧モータ２の第１ポート
２ａに圧油を供給するようにしてある。
てあるし、左回転する時には第１管路７より油圧モータ
２の第１ポート２ａに圧油を供給するので、第１の切換
弁１５を逆方向位置ｄとして第１管路７の圧油を第２管
路８に流して絞り１８、流量調整弁２１を流通するよう
にし、その後に第２切換弁１６を逆方向位置ｄとして再
び第１管路７に圧油を流して油圧モータ２の第１ポート
２ａに圧油を供給するようにしてある。
前述の状態で回転装置３が左回転して第２の回転位置セ
ンサ２７が検出作動するとコントローラ２９は減速命令
を出力して前述のように第１・第２電磁弁１９，２０を
切換えて減速し、更に回転装置３が回転して第１の回転
位置センサ２６が検出作動するとコントローラ２９は停
止命令を出力して前述のように電磁弁１４を切換えて回
転装置３を停止する。
ンサ２７が検出作動するとコントローラ２９は減速命令
を出力して前述のように第１・第２電磁弁１９，２０を
切換えて減速し、更に回転装置３が回転して第１の回転
位置センサ２６が検出作動するとコントローラ２９は停
止命令を出力して前述のように電磁弁１４を切換えて回
転装置３を停止する。
操作弁１を操作してポンプ１の圧油を油圧モータ２に供
給して回転装置３を回転する初期にはソフト停止制御部
１７は作動せずに油圧モータ２に多量の圧油を供給して
高速回転できるから、回転装置３を高速で回転できる。
給して回転装置３を回転する初期にはソフト停止制御部
１７は作動せずに油圧モータ２に多量の圧油を供給して
高速回転できるから、回転装置３を高速で回転できる。
一方の回転位置検出手段が検出作動するとソフト停止制
御部１７が作動して油圧モータ２への流量が減少して低
速回転となり、その後他方の回転位置検出手段が検出作
動すると電磁弁１４が閉位置ｂとなって油圧モータ２を
停止して回転装置３を停止するので、回転装置３の回転
速度を減速して回転停止を行うことができるので急激な
回転停止時に生じた反動で車両がふらつき不安全である
という不具合を解消することができる。
御部１７が作動して油圧モータ２への流量が減少して低
速回転となり、その後他方の回転位置検出手段が検出作
動すると電磁弁１４が閉位置ｂとなって油圧モータ２を
停止して回転装置３を停止するので、回転装置３の回転
速度を減速して回転停止を行うことができるので急激な
回転停止時に生じた反動で車両がふらつき不安全である
という不具合を解消することができる。
また、操作弁１を第１管路７に圧油を供給する位置に操
作すると第１・第２の切換弁１５，１６が逆方向位置ｄ
となって、第１管路７の圧油を第２管路８に設けたソフ
ト停止制御部１７を流通して再び第１管路７に流通でき
るので、ソフト停止制御部１７は第２管路８にのみ設け
れば良く、部品点数が少なくなってコストを安くでき
る。
作すると第１・第２の切換弁１５，１６が逆方向位置ｄ
となって、第１管路７の圧油を第２管路８に設けたソフ
ト停止制御部１７を流通して再び第１管路７に流通でき
るので、ソフト停止制御部１７は第２管路８にのみ設け
れば良く、部品点数が少なくなってコストを安くでき
る。
第１図は本考案の一実施例の構成説明図、第２図は一般
の回転装置の制御装置の構成説明図である。 １は操作弁、２は油圧モータ、３は回転装置、１４は電
磁弁、１５，１６は第１・第２の切換弁、１７はソフト
停止制御部、２５はスタートスイッチ、２６，２７は回
転一センサ、２９はコントローラ。
の回転装置の制御装置の構成説明図である。 １は操作弁、２は油圧モータ、３は回転装置、１４は電
磁弁、１５，１６は第１・第２の切換弁、１７はソフト
停止制御部、２５はスタートスイッチ、２６，２７は回
転一センサ、２９はコントローラ。
Claims (1)
- 【請求項１】ポンプ４からの圧油を操作弁１の切換作動
により第１管路７・第２管路８を経て油圧モータ２の第
１ポート２ａと第２ポート２ｂに供給してこの油圧モー
タ２を回転駆動して回転装置３を回転する回転装置の制
御装置において、操作弁１を第１管路７に圧油を供給す
る位置に操作したことを検出する操作弁検出手段２８
と、回転装置３の回転位置を検出し、かつ回転方向に間
隔を置いて設けた第１・第２回転位置検出手段２６，２
７と、前記第１管路７・第２管路８の途中に設けられて
この第１管路７・第２管路８の開閉を行う電磁弁14と、
前記第２管路８に設けられたソフト停止制御部１７と、
前記第１管路７・第２管路８におけるソフト停止制御部
１７より操作弁１寄りと油圧モータ２寄りに設けた第１
・第２の切換弁１５，１６と備え、 前記ソフト停止制御部１７は、第２管路８に設けた絞り
１８と、その第２管路８における絞り１８の操作弁寄り
と油圧モータ２寄りに接続した第３管路２２、第４管路
２３と、その第３管路２２と第４管路２３を短絡する管
路２４に設けた第１電磁弁１９と、前記第３管路２２、
第４管路２３と流量調整弁２１との間に設けた第２電磁
弁２０より構成し、 前記操作弁検出手段２８及び第１・第２回転位置検出手
段２６，２７からの指令を受けて電磁弁１４、第１・第
２切換弁１５，１６及びソフト停止制御部の第１・第２
電磁弁１９，２０を切換制御するコントローラ２９を設
け、 該コントローラ２９を、各検出手段からの指令が入力さ
れない時には電磁弁１４を開位置ａ、第１・第２の切換
弁１５，１６を順方向位置ｃ、第１電磁弁１９を開位置
ａ、第２電磁弁２０を閉位置ｂとし、一方の回転位置検
出手段から最初に指令が入力されると第１電磁弁１９を
閉位置ｂ、第２電磁弁２０を開位置ａとし、他方の回転
位置検出手段から次に指令が入力されると電磁弁１４を
閉位置ｂとし、操作弁検出手段２８から指令が入力され
ると第１・第２の切換弁１５，１６を逆方向位置ｄとす
るものとした回転装置の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987140868U JPH0633201Y2 (ja) | 1987-09-17 | 1987-09-17 | 回転装置の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987140868U JPH0633201Y2 (ja) | 1987-09-17 | 1987-09-17 | 回転装置の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6446504U JPS6446504U (ja) | 1989-03-22 |
| JPH0633201Y2 true JPH0633201Y2 (ja) | 1994-08-31 |
Family
ID=31405430
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1987140868U Expired - Lifetime JPH0633201Y2 (ja) | 1987-09-17 | 1987-09-17 | 回転装置の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0633201Y2 (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61226495A (ja) * | 1985-03-29 | 1986-10-08 | 川崎重工業株式会社 | 自動停止装置を備えた油圧装置 |
-
1987
- 1987-09-17 JP JP1987140868U patent/JPH0633201Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6446504U (ja) | 1989-03-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5304236B2 (ja) | 建設機械の旋回ブレーキ装置 | |
| JPH0472081B2 (ja) | ||
| JPH04296203A (ja) | 油圧駆動装置 | |
| JPH07331705A (ja) | 建設機械の旋回油圧回路 | |
| JPH1077661A (ja) | 建設機械の制御回路 | |
| JP4486262B2 (ja) | 作業機械の上部旋回体を制動する方法と旋回制動装置 | |
| JP4302017B2 (ja) | 建設機械の油圧回路 | |
| JP2001027202A (ja) | 旋回油圧モータのブレーキ回路装置 | |
| JP2549420B2 (ja) | 旋回制御装置 | |
| JP2008223909A (ja) | 油圧走行装置 | |
| JP2690353B2 (ja) | ロードセンシングシステムを用いた油圧回路のメイクアップ装置 | |
| JP2547441B2 (ja) | 旋回制御回路 | |
| JPH0738701U (ja) | 油圧モータの油圧制御回路装置 | |
| JP2531264Y2 (ja) | 油圧機器に於ける慣性体制御装置 | |
| JPH0552303U (ja) | 油圧機器に於ける慣性体制御装置 | |
| JPH06330902A (ja) | 慣性体の駆動制御装置 | |
| JPH09302729A (ja) | 建設機械の旋回モータのブレーキ回路 | |
| JP2531263Y2 (ja) | 油圧機器に於ける慣性体制御装置 | |
| JPH0352278Y2 (ja) | ||
| JPH026241Y2 (ja) | ||
| JPH09126204A (ja) | 油圧モータの油圧制御回路装置 | |
| JP4099882B2 (ja) | フォークリフトの回転アタッチメント自動回転停止装置 | |
| JPH07115834B2 (ja) | 旋回体の停止制御装置 | |
| JP2578895B2 (ja) | 作業車両の走行油圧制御装置 | |
| JPH01120407A (ja) | 印加圧力を有する圧力回路網に連結された静液圧型装置のための安全装置 |