JP2001027202A

JP2001027202A - 旋回油圧モータのブレーキ回路装置

Info

Publication number: JP2001027202A
Application number: JP11201533A
Authority: JP
Inventors: Masao Nishimura; 正雄西村; Tsukasa Toyooka; 司豊岡; Tsuyoshi Nakamura; 剛志中村
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 1999-07-15
Filing date: 1999-07-15
Publication date: 2001-01-30

Abstract

(57)【要約】【課題】低温時にあっても、旋回油圧モータの制動解
除を応答性良く実施可能とした旋回油圧モータのブレー
キ回路装置を提供する。【解決手段】旋回油圧モータのブレーキ回路装置は、
旋回油圧モータ１４がブレーキ装置６８，７０により制
動されているとき、ブレーキ解除シリンダ７０の圧力室
７２を所定の設定圧まで予圧する給排制御弁８０を備
え、給排制御弁８０はその予圧位置（イ）にてパイロッ
ト油圧源５０からの圧油を減圧して供給する絞り８２を
有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば油圧ショベ
ル等の建設機械の旋回油圧モータを制動するためのブレ
ーキ装置を対象とし、特にブレーキ装置による制動及び
非制動の動作を制御する旋回油圧モータのブレーキ回路
装置に関する。

【０００２】

【関連する背景技術】この種の旋回油圧モータのブレー
キ回路装置は例えば特公平6-74034号公報に開示されて
いる。この公報によるブレーキ回路装置は旋回油圧モー
タを制動する機械式ブレーキ装置にブレーキ解除シリン
ダを取り付け、このブレーキ解除シリンダとその油圧源
との間に旋回油圧モータおよびアームシリンダの駆動及
び停止に連動して切換作動される切換弁を介挿して構成
されている。

【０００３】切換弁が旋回油圧モータ又はアームシリン
ダの駆動に連動してその供給位置に切換作動されると、
ブレーキ解除シリンダは油圧源から切換弁を通じてパイ
ロット圧の供給を受け、機械式ブレーキ装置による旋回
油圧モータの制動を強制的に解除する。一方、旋回油圧
モータおよびアームシリンダが停止され、これに連動し
て切換弁が供給位置から排出位置に切換作動されると、
ブレーキ解除シリンダ内の圧油は切換弁を通じて排出さ
れ、これにより、ブレーキ解除シリンダは機械式ブレー
キ装置による旋回油圧モータの制動を許容する。

【０００４】それ故、旋回油圧モータは旋回油圧モータ
およびアームシリンダの停止時、機械式ブレーキ装置に
より制動された状態にあるから、旋回台の不用意な旋回
を確実に防止でき、そして、旋回油圧モータ又はアーム
シリンダの駆動開始に伴い機械式ブレーキ装置による制
動が解除される結果、旋回油圧モータの円滑な駆動が保
証されるとともに、アーム駆動時に外力が作用しても旋
回動力伝動系統部品の破損が防止される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述したブレーキ回路
装置の場合、切換弁はパイロット圧の有無に基づき切換
作動され、そのパイロット圧は旋回油圧モータ又はアー
ムシリンダ等の所定の操作に連動して油圧源から得られ
るものとなっている。それ故、切換弁の切換作動に関
し、その応答性は圧油の温度に大きく左右されるため、
寒冷地や冬季等にて圧油の温度が低く、その粘性が高い
状態では、旋回油圧モータの駆動が開始されても、パイ
ロット圧の立ち上げやその伝達に時間がかかり、切換弁
の排出位置から供給位置への切換作動に遅れが生じる。
このような場合には機械式ブレーキ装置による制動を受
けたまま、旋回油圧モータが駆動されることになり、機
械式ブレーキ装置の破損を招くことにもなる。

【０００６】本発明は上述の事情に基づいてなされたも
ので、その目的とするところは、圧油の温度が低い状態
でも、機械式ブレーキ装置による旋回油圧モータの制動
解除を迅速且つ確実に行うことができる旋回油圧モータ
のブレーキ回路装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明（請求項１）は、ブレーキ装置のブレーキ
解除シリンダと油圧源との間を接続し、少なくとも旋回
油圧モータの作動に連動してブレーキ解除シリンダに供
給されるパイロット圧油の流れを制御するパイロット圧
出力手段と、このパイロット圧出力手段の作動に基づき
ブレーキ解除シリンダに対する圧油の供給及び排出を行
う給排回路とを備えた旋回油圧モータのブレーキ回路装
置において、ブレーキ装置による制動を維持した状態
で、ブレーキ解除シリンダのシリンダ圧を所定の設定圧
に予圧する予圧付与手段を備えたことを特徴とする。

【０００８】上述のブレーキ回路装置によれば、旋回油
圧モータの制動時、ブレーキ解除シリンダのシリンダ圧
は既に所定の設定圧まで予圧されており、この状態から
少なくとも旋回油圧モータの駆動開始に伴い、ブレーキ
解除シリンダは給排回路を介して圧油の供給を受け、ブ
レーキ装置による旋回油圧モータの制動を解除する。予
圧付与手段は、給排回路中にブレーキ解除シリンダ側の
回路圧を所定の設定圧に調圧する調圧手段を含むことが
できる（請求項２）。この場合、調圧手段は油圧源から
の圧油を利用してブレーキ解除シリンダ内を予圧する。
具体的には、調圧手段は弁や絞り等により形成される。

【０００９】更に、予圧付与手段は調圧手段の設定圧を
圧油の温度に応じて調整可能な可変手段を含むことがで
きる（請求項３）。この場合、圧油の温度が低ければ低
い程、調圧手段の設定圧、即ち、ブレーキ解除シリンダ
内の予圧が高くなり、旋回油圧モータの制動解除に関
し、その応答性をより安定して維持可能となる。

【００１０】

【発明の実施の形態】図１は建設機械の一例として油圧
ショベルを示し、油圧ショベルは左右一対のクローラ２
を有する走行体の上部に旋回台４を備えている。旋回台
４には作業機６及びキャビン７が設けられている。作業
機６は起伏ブーム８、アーム１０及びバケット１２と、
アクチュエータとしての油圧シリンダ等から構成されて
いる。

【００１１】図２に示すように旋回台４の旋回を行う旋
回用油圧回路は、旋回油圧モータ１４を備え、一対の管
路１６，１８によりコントロールバルブ２０に接続され
ている。コントロールバルブ２０は４ポート３位置の方
向切換弁からなり、その４ポートのうちの２つのｍ１，
ｍ２が管路１６，１８にそれぞれ接続されている。残り
２つのポートのうち、一方のポートｐはポンプ吐出管路
２２を介してメイン油圧ポンプ２４に接続され、他方の
ポートｔは戻り管路２６を介してタンク２８に接続され
ている。メイン油圧ポンプ２４は吸い込み管路３０を介
してタンク２８に接続され、エンジン（図示しない）な
どにより回転駆動される。なお、図示されていないが、
ポンプ吐出管路２２はリリーフ弁を備えたリリーフ管路
を介して圧油タンク２８に接続されている。

【００１２】コントロールバルブ２０はスプールの移動
により、中立位置、左旋回位置及び右旋回位置に切換わ
る。スプールの移動はパイロット圧によりなされる。こ
のため、コントロールバルブ２０はその両端にパイロッ
ト圧を受ける受圧部３２，３４を有し、パイロット管路
３６，３８によりパイロット弁４０，４２の出力ポート
にそれぞれ接続されている。パイロット弁４０，４２は
三方弁からなり、これらパイロット弁の供給ポート同士
及び戻りポート同士は接続管路４４，４６を介して相互
に接続されている。一方の接続管路４４は供給管路４８
を介してパイロット油圧源５０に接続されており、他方
の接続管路４６は戻り管路５２を介してタンク２８に接
続されている。パイロット油圧源５０は例えばエンジン
により回転駆動されるサブ油圧ポンプ、リリーフ弁及び
タンク２８から構成され、所定圧の圧油を吐出すること
ができる。更に、パイロット管路３６，３８は連通管路
５４を通じて相互に接続されており、この連通管路５４
にはコントロールバルブ２０と並列にしてシャトル弁５
６が介挿されている。

【００１３】パイロット弁４０，４２はキャビン７内の
旋回レバー５８により選択的に操作される。例えば、旋
回レバー５８の操作により、一方のパイロット弁４２が
図示の状態から切り換えられ、その供給ポートと出力ポ
ートとが連通すると、パイロット油圧源５０からの圧油
はパイロット管路３８を通じてコントロールバルブ２０
の受圧部３４にパイロット圧として供給され、コントロ
ールバルブ２０は中立位置から右旋回側に作動される。
この結果、メイン油圧ポンプ２４から旋回油圧モータ１
４に圧油が一方向に供給され、旋回油圧モータ１４はそ
の駆動により旋回台４を右方向に旋回させる。なお、こ
の状態では、パイロット管路３６はパイロット弁４０お
よび戻り管路５２を介してタンク２８に連通しているた
め、コントロールバルブ２０の受圧部３２はほぼタンク
圧に等しい圧力となっている。また、パイロット管路３
６とパイロット管路３８はそれぞれシャトル弁５６に接
続され、シャトル弁５６により高圧側側のパイロット圧
が選択され、後述する管路８６に導かれている。

【００１４】一方、旋回レバー５８の操作により、他方
のパイロット弁４０が図示の状態から切換作動される
と、この場合にはコントロールバルブ２０の受圧部３２
にパイロット圧が供給される結果、コントロールバルブ
２０は中立位置から左旋回側に作動される。この場合、
旋回油圧モータ１４は圧油の供給を逆向きに受けて駆動
され、旋回台４を左旋回させる。

【００１５】旋回油圧モータ１４に連なる管路１６，１
８間は２本の連通管路６０，６２を介して相互に接続さ
れ、これら連通管路６０，６２にはリリーフ弁６４，６
６がそれぞれ介挿されている。これらリリーフ弁６４，
６６は旋回油圧モータ１４に過大な圧力の圧油が供給さ
れるのを防止する。そして、旋回油圧モータ１４には機
械式ブレーキ６８が備えられており、本実施の形態で
は、この機械式ブレーキ６８は旋回油圧モータ１４が停
止状態にあるとき、ばね等の付勢手段からの付勢力によ
り旋回油圧モータ１４の回転軸（図示しない）に制動力
を付与すべく構成されている。

【００１６】一方、機械式ブレーキ６８はブレーキ解除
シリンダ７０を備えており、このブレーキ解除シリンダ
７０はその圧力室７２に圧油の供給を受けると、復帰ば
ね７４の付勢力に抗して収縮し、機械式ブレーキ６８に
よる旋回油圧モータ１４の制動を解除する。逆に圧力室
７２から圧油が排出されると、ブレーキ解除シリンダ７
０は復帰ばね７４の付勢力を受けて伸長し、機械式ブレ
ーキ６８による旋回油圧モータ１４の制動を許容する。

【００１７】ブレーキ解除シリンダ７０に対して圧油の
給排を行うため、ブレーキ解除シリンダ７０と前述した
パイロット油圧源５０との間は給排回路７６を介して接
続されている。給排回路７６は供給管路４８から分岐さ
れた分岐供給管路７８を備え、この分岐供給管路７８が
ブレーキ解除シリンダ７０の圧力室７２に接続されてい
る。

【００１８】分岐供給管路７８にはパイロット圧出力手
段としての給排制御弁８０が介挿されており、この給排
制御弁８０は例えば３ポート２位置の方向切換弁からな
る。給排制御弁８０は予圧位置（イ）及び供給位置
（ロ）を有し、通常は復帰ばね８１の付勢力を受けて予
圧位置（イ）に位置付けられる。予圧位置（イ）にて、
給排制御弁８０の入口ポートａ及び出口ポートｂはその
内部の弁通路を通じて分岐供給管路７８の上流側管路７
８ａと下流側管路７８ｂとの間を接続する一方、前記弁
通路は絞り８２を介して戻りポートｃに接続されてい
る。そして、戻りポートｃは戻り管路８４を介してタン
ク２８に接続されている。これに対し、供給位置（ロ）
にあるとき給排制御弁８０は弁通路を通じて入口ポート
ａと出口ポートｂとの間のみを連通させ、戻りポートｃ
を遮断した状態にある。

【００１９】給排制御弁８０は供給位置（ロ）側に受圧
部８０ａを有し、この受圧部８０ａはパイロット管路８
６を介して前述したシャトル弁５６に接続されている。
従って、前述した旋回レバー５８の操作によりパイロッ
ト弁４０又は４２を介して連通管路５４内にパイロット
圧が立ち上げられると、このパイロット圧はシャトル弁
５６及びパイロット管路８６を介して給排制御弁８０の
受圧部８０ａにも加わり、給排制御弁８０を予圧位置
（イ）から供給位置（ロ）に切換作動させる。

【００２０】更に、下流側管路７８ｂにはブレーキ解除
シリンダ７０側にのみ圧油の供給を許容する逆止弁９０
が介挿され、また、逆止弁９０の下流位置からは戻り管
路９２が延設され、この戻り管路９２はタンク２８に接
続されている。戻り管路９２には絞り９４が介挿されて
おり、この絞り９４の開度は給排制御弁８０の予圧位置
（イ）に組み込まれた絞り８２の開度よりも十分に小さ
く設定されている。なお、ブレーキ解除シリンダ７０の
復帰ばね室にはドレン管路９６が接続され、このドレン
管路９６は絞り９４よりも下流側にて戻り管路９２に接
続されている。

【００２１】給排制御弁８０が図示の予圧位置（イ）に
あるとき、パイロット油圧源５０から吐出された圧油は
分岐供給管路７８及び給排制御弁８０を通じ、分岐供給
管路７８の下流側管路７８ｂに供給される一方、その一
部は前述した絞り８２を通じてタンク２８に戻される。
従って、給排制御弁８０はパイロット油圧源５０の圧油
を減圧して下流側管路７８ｂに供給する。更に、下流側
管路７８ｂ内の圧油はブレーキ解除シリンダ７０の圧力
室７２に供給される一方、その一部が戻り管路９２の絞
り９４を通じてタンク２８に逃がされる。従って、ブレ
ーキ解除シリンダ７０の圧力室７２には更に減圧された
パイロット圧が供給され、圧力室７２の内圧、即ち、シ
リンダ圧は所定の設定圧Ｐ_Sまで立ち上げられる。ここ
で、設定圧Ｐ_Sは前述した絞り８２，９４により決定さ
れ、これら絞り８２，９４がブレーキ解除シリンダ７０
のための予圧付与手段を構成している。

【００２２】ブレーキ解除シリンダ７０が設定圧Ｐ_Sに
て予圧されていると、ブレーキ解除シリンダ７０は機械
式ブレーキ６８による旋回油圧モータ１４の制動力、即
ち、そのブレーキトルクを図４に示すように減少させる
が、この減少に拘わらず、機械式ブレーキ６８は旋回油
圧モータ１４の制動に要求されるブレーキトルクを十分
に発揮する。

【００２３】このような状況にて、前述した旋回レバー
５８の操作に伴いコントロールバルブ２０がパイロット
圧により、中立位置から左又は右旋回側に作動される
と、そのパイロット圧は給排制御弁８０の受圧部８０ａ
にも作用し、給排制御弁８０をその予圧位置（イ）から
供給位置（ロ）に切換作動させる。この供給位置（ロ）
では、パイロット油圧源５０から吐出される圧油が給排
制御弁８０によって減圧されることなくブレーキ解除シ
リンダ７０側に供給される。従って、ブレーキ解除シリ
ンダ７０の圧力室７２にはパイロット油圧源５０の元圧
に近い圧力を有した圧油が供給され、そのシリンダ圧は
図３に示されるように操作レバー５８の操作に伴い設定
圧Ｐ_Sからその許容最大圧まで急速に立ち上げられ、そ
して、ブレーキ解除シリンダ７０は図４に示されるよう
に機械式ブレーキ６８のブレーキトルク、即ち、旋回油
圧モータ１４の制動力を直ちに解除する。この結果、コ
ントロールバルブ２０の作動に伴い旋回油圧モータ１４
が実質的に駆動される前に、その制動力を解除できるか
ら、機械式ブレーキ６８の過負荷を防止し、旋回油圧モ
ータ１４の円滑な駆動が可能となる。

【００２４】この点、ブレーキ解除シリンダ７０のシリ
ンダ圧が設定圧Ｐ_Sまで予圧されておらず、しかも、圧
油の温度が低い状態にあっては、操作レバー５８を操作
しても図３中破線で示されているようにシリンダ圧の立
ち上げに時間がかかり、機械式ブレーキ６８による制動
解除の遅れＴ_Dが大となる。この場合には、その制動が
解除される前に旋回油圧モータ１４が駆動され、機械式
ブレーキ６８の破損を招く場合がある。

【００２５】また、給排制御弁８０が予圧位置（イ）に
あっても、パイロット油圧源５０からの圧油はブレーキ
解除シリンダ７０に供給され続け、パイロット油圧源５
０とブレーキ解除シリンダ７０との間を循環しているの
で、パイロット管路系をも含めてブレーキ回路装置内の
圧油の温度を高めることができる。この結果、旋回油圧
モータ１４の制動解除に関し、その応答性がより改善さ
れる。

【００２６】この後、旋回レバー５８の休止位置への復
帰操作により、旋回油圧モータ１４が停止されると、今
まで給排制御弁８０に作用していたパイロット圧もまた
タンク２８に戻され、給排制御弁８０は供給位置（ロ）
から予圧位置（イ）に戻される。この際、ブレーキ解除
シリンダ７０と逆止弁９０との間の圧油は絞り９４を通
じてのみタンク２８に戻されるから、圧力室７２内の圧
力、即ち、そのシリンダ圧が急激に低下することはな
い。従って、ブレーキ解除シリンダ７０は機械式ブレー
キ６８による旋回油圧モータ１４の制動力を徐々に増大
させることになり、その停止の際、旋回油圧モータ１４
に急激な制動力が加わることはない。この後、ブレーキ
解除シリンダ７０と逆止弁９０との間の圧力が給排制御
弁８０で決定される圧力以下に低下すると、パイロット
油圧源５０からの圧油が給排制御弁８０を通じて同様に
供給され、ブレーキ解除シリンダ７０のシリンダ圧は設
定圧Ｐ_Sに復帰する。

【００２７】本発明は上述の一実施例に制約されるもの
ではなく、種々の変形が可能である。例えば図５には、
給排制御弁８０の代わりに開閉弁からなる給排制御弁１
００を使用したブレーキ回路装置が示されている。この
場合、分岐供給管路７８には逆止弁９０の下流位置から
タンク２８に延びる戻り管路１０２が接続され、この戻
り管路１０２に給排制御弁８０内の絞り８２および給排
制御弁１００が順次介挿されている。そして、前述の絞
り９４を有する戻り管路９２は絞り８２の上流位置にて
戻り管路１０２に接続されている。図５から明らかなよ
うに給排制御弁１００は前述したパイロット圧を受けた
とき、開位置（ハ）から閉位置（ニ）に切換作動される
常開弁である。

【００２８】図５のブレーキ回路装置にあっても、前述
の実施例の場合と同様に旋回油圧モータ１４の停止時、
開位置にある給排制御弁１００は絞り８２，９４と協働
し、ブレーキ解除シリンダ７０のシリンダ圧を設定圧Ｐ
_Sまで立ち上げる。一方、給排制御弁１００がパイロッ
ト圧を受けて閉じられると、パイロット油圧源５０から
ブレーキ解除シリンダ７０までは閉回路となり、ブレー
キ解除シリンダ７０の圧力室７２にはパイロット油圧源
５０の元圧が供給され、機械式ブレーキ６８による旋回
油圧モータ１４の制動はより迅速に解除される。

【００２９】また、図６を参照すると、図２の給排制御
弁８０のみを電磁比例弁からなる給排制御弁１０６に置
換したブレーキ回路装置が示されている。この場合、給
排制御弁１０６は給排制御弁８０の場合と同様に予圧位
置（ホ）及び供給位置（ヘ）の２位置を有するが、予圧
位置（ホ）から供給位置（ヘ）に向けて切換作動される
際、その出口ポートｂの開度、即ち、給排制御弁１０６
の弁開度を線形的に増加させるものとなっている。

【００３０】給排制御弁１０６の弁開度を制御するにあ
たり、そのソレノイド１０８はコントローラ１１０に電
気的に接続されており、コントローラ１１０は給排制御
弁１０６の切換位置、即ち、その弁開度を決定する制御
信号をソレノイド１０８に出力する。この制御信号の生
成のため、コントローラ１１０に圧力センサ１１２及び
油温センサ１１４からのセンサ信号を入力する。圧力セ
ンサ１１２はコントロールバルブ２０へのパイロット圧
を検出して、その検出信号をコントローラ１１０に送信
する。また、油温センサ１１４は圧油の温度を検出し、
その油温信号をコントローラ１１０に送信する。なお、
圧力センサ１１２及び油温センサ１１４は例えばシャト
ル弁５６、パイロット管路３６，３８，タンク２８にそ
れぞれ配置することができる。

【００３１】パイロット圧が低い状態、つまり、旋回油
圧モータ１４が停止状態にあるとき、コントローラ１１
０は図７に示されているように油温センサ１１４にて検
出した油温が低ければ低い程、給排制御片１０６のソレ
ノイド１０８に供給する電流値をその許容範囲内にて減
少させ、給排制御弁１０６の弁開度を減少させる。これ
に対し、旋回油圧モータ１４が駆動されてパイロット圧
が立ち上がり、圧力センサ１１２からのセンサ信号が増
加すると、コントローラ１１０は給排制御弁１１６のソ
レノイド１０８に最大の供給電流を供給し、給排制御弁
１０６を完全に供給位置に切換作動させ、その弁開度を
最大にする。

【００３２】従って、図６のブレーキ回路装置にあって
は、旋回油圧モータ１４の停止時、ブレーキ解除シリン
ダ７０のシリンダ圧、即ち、設定圧Ｐ_Sが油温に応じて
調整され、油温が低くても設定圧Ｐ_Sを一定に保つこと
ができる。これにより、旋回メカブレーキ力を保持する
とともに旋回油圧モータ１４が停止状態から駆動される
際、その制動解除の応答性をより改善することができ
る。

【００３３】更にまた給排制御弁８０に代えて、図８に
示す給排制御弁１１６を使用することも可能である。こ
の給排制御弁１１６は３ポート２位置のリリーフ弁であ
り、パイロット油圧源５０からの油圧をブレーキ解除シ
リンダ７０に直接送油する供給位置（チ）と、ブレーキ
解除シリンダ７０の圧力室７２をタンク２８に接続する
排出位置（リ）とを有する。給排制御弁１１６はその供
給位置（チ）側にて復帰ばね１１８の付勢力を受ける一
方、連通管路８６からのパイロット圧を受けることがで
き、そして、その排出位置（リ）側にて下流側の圧力、
すなわち、圧力室７２の圧力を受けるようになってい
る。つまり、排出位置（リ）側の受圧部は管路１２０を
介して給排制御弁１１６よりも下流側の圧力をリリーフ
圧として受ける。このような給排制御弁１１６は復帰ば
ね１１８の付勢力とリリーフ圧との平衡作用によりその
供給位置（チ）と排出位置（リ）との間で釣り合い、そ
の開度に応じパイロット油圧源５０からの圧油が絞られ
る。従って、前述の絞り８２の場合と同様な減圧作用を
発揮する。なお、以上の実施の形態では旋回動作に応じ
て旋回油圧モータの制動が解除される例をあげて説明し
たが、例えば特開平4-44650号公報に示されるように旋
回動作の他、ブーム、アーム、バケット等の作業機、つ
まり、フロント装置の動作に応じて旋回油圧モータの制
動が解除される形態にも本発明が適用可能である。

【００３４】

【発明の効果】以上説明したように本発明の旋回油圧モ
ータのブレーキ回路装置（請求項１，２）によれば、旋
回油圧モータがブレーキ装置により制動されていると
き、ブレーキ解除シリンダの圧力室を予め予圧しておく
ようにしたので、圧油の温度が低い状態にあっても、旋
回油圧モータの制動解除に関してその応答性を高めるこ
とができ、この結果、ブレーキ装置の破損を防止し且つ
旋回油圧モータの円滑な駆動が保証される。

【００３５】また、圧油の温度に基づきブレーキ解除シ
リンダの圧力室に付加すべき予圧を一定に調整すれば
（請求項３）、ブレーキ力を保持しつつ、その制動解除
の応答性を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】油圧ショベルの概略側面図である。

【図２】ブレーキ解除シリンダの給排回路を含む旋回油
圧回路図である。

【図３】ブレーキ解除シリンダにおけるシリンダ圧の立
ち上げ応答を示したグラフである。

【図４】シリンダ圧と機械式ブレーキのブレーキトルク
との関係を示したグラフである。

【図５】変形例のブレーキ回路装置を示した図である。

【図６】別の変形例であるブレーキ回路装置の一部を示
した図である。

【図７】圧油の温度と給排制御弁のソレノイドに供給さ
れる供給電流との関係を示したグラフである。

【図８】更に別の給排制御弁を示した図である。

【符号の説明】

１４旋回油圧モータ５０パイロット油圧源５４シャトル弁６８機械式ブレーキ７０ブレーキ解除シリンダ８０給排制御弁８６連通管路１００給排制御弁１１０コントローラ１１２圧力センサ１１４油温センサ１１６給排制御弁

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者中村剛志茨城県土浦市神立町650番地日立建機株式会社土浦工場内Ｆターム(参考） 2D003 AA01 AB02 BA08 CA03 DA03 DA04 DB02 DB06 3H089 AA90 BB15 BB21 CC08 DA02 DB04 DB46 DB49 EE07 EE13 EE14 EE17 EE22 GG02 JJ01

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】建設機械の旋回油圧モータを機械的に制
動するブレーキ装置に備えられ、パイロット圧の供給に
より前記ブレーキ装置の制動を解除するブレーキ解除シ
リンダと、前記ブレーキ解除シリンダにパイロット圧を供給する油
圧源と、少なくとも前記旋回油圧モータの駆動に連動して前記油
圧源から前記ブレーキ解除シリンダに供給されるパイロ
ット圧油の流れを制御するパイロット圧出力手段と、前記ブレーキ解除シリンダと前記油圧源とを接続すると
ともに、前記パイロット圧出力手段の作動に基づき前記
ブレーキ解除シリンダに対するパイロット圧油の供給及
び排出を行うための給排回路とを備えた旋回油圧モータ
のブレーキ回路装置において、前記ブレーキ装置による制動を維持した状態で、前記ブ
レーキ解除シリンダのシリンダ圧を所定の設定圧に予圧
する予圧付与手段を具備したことを特徴とする旋回油圧
モータのブレーキ回路装置。
【請求項２】前記予圧付与手段は、前記給排回路中に
前記ブレーキ解除シリンダ側の回路圧を前記所定の設定
圧に調圧する調圧手段を含むことを特徴とする請求項１
に記載の旋回油圧モータのブレーキ回路装置。
【請求項３】前記予圧付与手段は、前記調圧手段の前
記設定圧を圧油の温度に応じた調整可能な可変手段を更
に含むことを特徴とする請求項２に記載の旋回油圧モー
タのブレーキ回路装置。