JPH06332512A - Ｎｃ工作機械による曲面加工方法及び曲面加工装置 - Google Patents
Ｎｃ工作機械による曲面加工方法及び曲面加工装置Info
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- JPH06332512A JPH06332512A JP11624193A JP11624193A JPH06332512A JP H06332512 A JPH06332512 A JP H06332512A JP 11624193 A JP11624193 A JP 11624193A JP 11624193 A JP11624193 A JP 11624193A JP H06332512 A JPH06332512 A JP H06332512A
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Landscapes
- Numerical Control (AREA)
- Automatic Control Of Machine Tools (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 曲面を高速高精度で加工する。
【構成】 メモリ１は加工プログラムを、メモリ２は加
減速制御とサーボの遅れ量を計算するためのパラメータ
及び主軸の加速度と機械的な誤差の関係を示す誤差テー
ブルを、それぞれ記憶する。演算装置６は、主軸の送り
速度とパラメータから加減速制御とサーボの遅れ量を計
算し、また主軸の加速度を計算して誤差テーブルからそ
の加速度の機械的誤差を求め、上記遅れ量と誤差で加工
プログラムを補正してＮＣ装置８に通信インターフェー
ス７を介して出力する。遅れと誤差がなくなるので、高
速高精度で曲面加工ができる。
減速制御とサーボの遅れ量を計算するためのパラメータ
及び主軸の加速度と機械的な誤差の関係を示す誤差テー
ブルを、それぞれ記憶する。演算装置６は、主軸の送り
速度とパラメータから加減速制御とサーボの遅れ量を計
算し、また主軸の加速度を計算して誤差テーブルからそ
の加速度の機械的誤差を求め、上記遅れ量と誤差で加工
プログラムを補正してＮＣ装置８に通信インターフェー
ス７を介して出力する。遅れと誤差がなくなるので、高
速高精度で曲面加工ができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、加工面が曲面となって
いる金型等の加工に適用されるＮＣ工作機械による曲面
加工方法及び曲面加工装置に関する。
いる金型等の加工に適用されるＮＣ工作機械による曲面
加工方法及び曲面加工装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】複雑な自由曲面を持つ金型を製作する場
合、通常、図１０のように曲面Ａを直線Ｂで分割したプ
ログラムで加工し、その加工面を作業員が磨いて平滑に
仕上げている。この方式では、プログラムの直線指令を
細かくするとともに、互いに隣り合う線分の間隔Ｃ（図
１１参照）を小さくすると、加工面の平滑度が向上し、
人手による磨き時間を短縮することができる。しかし、
実際には加工用プログラムの長さが長くなるため、従来
の送り速度では加工時間が長くなり過ぎ、総合的に磨き
の短縮を長所として生かすことができない。
合、通常、図１０のように曲面Ａを直線Ｂで分割したプ
ログラムで加工し、その加工面を作業員が磨いて平滑に
仕上げている。この方式では、プログラムの直線指令を
細かくするとともに、互いに隣り合う線分の間隔Ｃ（図
１１参照）を小さくすると、加工面の平滑度が向上し、
人手による磨き時間を短縮することができる。しかし、
実際には加工用プログラムの長さが長くなるため、従来
の送り速度では加工時間が長くなり過ぎ、総合的に磨き
の短縮を長所として生かすことができない。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、近年、ＮＣ
装置の高速化により送り速度を高速にすることができる
ようになり、金型加工の高速化が可能となったが、自由
曲面を高速で加工した場合、自由曲面の曲率半径と送り
速度から実際の加工軌跡は指令軌跡と異なり高速高精度
加工ができない。
装置の高速化により送り速度を高速にすることができる
ようになり、金型加工の高速化が可能となったが、自由
曲面を高速で加工した場合、自由曲面の曲率半径と送り
速度から実際の加工軌跡は指令軌跡と異なり高速高精度
加工ができない。
【０００４】上記の原因となる、高速加工における加工
軌跡の誤差要因には次のものがある。 （ａ） ＮＣ装置の加減速制御による遅れとサーボによ
る遅れの半径縮小誤差（２軸で３６０度の円弧指令をし
たときの半径の縮小例を図１２に示す。）。 （ｂ） 小さな曲率半径を高速で加工しようとした場
合、加速度が大きくなり機械的な誤差が生じる。
軌跡の誤差要因には次のものがある。 （ａ） ＮＣ装置の加減速制御による遅れとサーボによ
る遅れの半径縮小誤差（２軸で３６０度の円弧指令をし
たときの半径の縮小例を図１２に示す。）。 （ｂ） 小さな曲率半径を高速で加工しようとした場
合、加速度が大きくなり機械的な誤差が生じる。
【０００５】高速加工における加工軌跡の誤差要因のう
ち、サーボの遅れによる誤差ΔＲ１と加減速制御の遅れ
による誤差ΔＲ２は次式（１），（２）によって表わさ
れる。 ΔＲ１＝Ｖ2／（２×Ｋｐ2×Ｒ） …（１） ただし、 Ｖ ：送り速度 Ｒ ：円弧半径 Ｋｐ：サーボループゲイン
ち、サーボの遅れによる誤差ΔＲ１と加減速制御の遅れ
による誤差ΔＲ２は次式（１），（２）によって表わさ
れる。 ΔＲ１＝Ｖ2／（２×Ｋｐ2×Ｒ） …（１） ただし、 Ｖ ：送り速度 Ｒ ：円弧半径 Ｋｐ：サーボループゲイン
【０００６】 ΔＲ２＝（Ｖ2×Ｔ2）／（２４×Ｒ） …（２） ただし、 Ｖ：送り速度 Ｔ：補間後直線加減速時定数（加減速制御の時定数） Ｒ：円弧半径
【０００７】上式より、誤差を小さくするにはサーボル
ープゲインＫｐを大きくし補間後直線加減速時定数Ｔを
小さくすればよいが、実際には、この定数は機械的な条
件、サーボモータのトルク等から変更することができ
ず、一定となっている。
ープゲインＫｐを大きくし補間後直線加減速時定数Ｔを
小さくすればよいが、実際には、この定数は機械的な条
件、サーボモータのトルク等から変更することができ
ず、一定となっている。
【０００８】そのため、従来は自由曲面の円弧の曲率半
径が小さいときには速度を落とし、半径が大きいときに
は送り速度を早くし誤差を一定にする方法がとられてい
た（特願昭６３−２６４５８９号）。この加工方法で
は、モータのトルクに余裕があるにもかかわらず、最短
時間で加工できないという欠点がある。
径が小さいときには速度を落とし、半径が大きいときに
は送り速度を早くし誤差を一定にする方法がとられてい
た（特願昭６３−２６４５８９号）。この加工方法で
は、モータのトルクに余裕があるにもかかわらず、最短
時間で加工できないという欠点がある。
【０００９】本発明は、高速高精度加工ができる、ＮＣ
工作機械による曲面加工方法及び曲面加工装置を提供す
ることを目的とする。
工作機械による曲面加工方法及び曲面加工装置を提供す
ることを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１のＮＣ工作機械による曲面加工方法は、
主軸を加工プログラムにしたがってサーボモータで動か
し曲面加工するＮＣ工作機械において、主軸の送り速度
から加減速制御の遅れ量を計算し、その遅れ量で加工プ
ログラムを補正して主軸を動かし曲面加工する構成とし
た。
めに、請求項１のＮＣ工作機械による曲面加工方法は、
主軸を加工プログラムにしたがってサーボモータで動か
し曲面加工するＮＣ工作機械において、主軸の送り速度
から加減速制御の遅れ量を計算し、その遅れ量で加工プ
ログラムを補正して主軸を動かし曲面加工する構成とし
た。
【００１１】また、請求項２の曲面加工方法は、主軸を
加工プログラムにしたがってサーボモータで動かし曲面
加工するＮＣ工作機械において、主軸の送り速度からサ
ーボの遅れ量を計算し、その遅れ量で加工プログラムを
補正して主軸を動かし曲面加工する構成とした。
加工プログラムにしたがってサーボモータで動かし曲面
加工するＮＣ工作機械において、主軸の送り速度からサ
ーボの遅れ量を計算し、その遅れ量で加工プログラムを
補正して主軸を動かし曲面加工する構成とした。
【００１２】請求項３の発明は、主軸を加工プログラム
にしたがってサーボモータで動かし曲面加工するＮＣ工
作機械において、主軸の加速度を計算してその加速度に
よる機械的な誤差を求め、該誤差で加工プログラムを補
正して主軸を動かし曲面加工する構成とした。
にしたがってサーボモータで動かし曲面加工するＮＣ工
作機械において、主軸の加速度を計算してその加速度に
よる機械的な誤差を求め、該誤差で加工プログラムを補
正して主軸を動かし曲面加工する構成とした。
【００１３】更に、請求項４の曲面加工装置は、主軸を
加工プログラムにしたがってサーボモータで動かし曲面
加工するＮＣ工作機械において、加減速制御とサーボの
遅れ量を計算するためのパラメータ及び主軸の加速度と
機械的な誤差の関係を示す誤差テーブルを記憶する記憶
手段と、主軸の送り速度と上記パラメータから加減速制
御とサーボの遅れ量を計算し、また主軸の加速度を計算
して上記誤差テーブルからその加速度の機械的な誤差を
求め、上記遅れ量と機械的な誤差で加工プログラムを補
正して、サーボモータを制御するＮＣ装置に出力する演
算装置とを具備した構成とした
加工プログラムにしたがってサーボモータで動かし曲面
加工するＮＣ工作機械において、加減速制御とサーボの
遅れ量を計算するためのパラメータ及び主軸の加速度と
機械的な誤差の関係を示す誤差テーブルを記憶する記憶
手段と、主軸の送り速度と上記パラメータから加減速制
御とサーボの遅れ量を計算し、また主軸の加速度を計算
して上記誤差テーブルからその加速度の機械的な誤差を
求め、上記遅れ量と機械的な誤差で加工プログラムを補
正して、サーボモータを制御するＮＣ装置に出力する演
算装置とを具備した構成とした
【００１４】
【作用】請求項１の発明では、加減速制御の遅れた起因
する誤差を、また請求項２の発明ではサーボの遅れによ
る誤差を、更に請求項３の発明では加速度による機械的
な誤差をそれぞれ取り除くことができ、高速高精度加工
できる。また、請求項４の発明では上記三つの誤差のう
ちの一以上を取り除いてより一層高速高精度加工ができ
る。
する誤差を、また請求項２の発明ではサーボの遅れによ
る誤差を、更に請求項３の発明では加速度による機械的
な誤差をそれぞれ取り除くことができ、高速高精度加工
できる。また、請求項４の発明では上記三つの誤差のう
ちの一以上を取り除いてより一層高速高精度加工ができ
る。
【００１５】
【実施例】図１ないし図８は本発明の一実施例を示す。
これらの図において符号１と２はメモリである。メモリ
１には加工プログラム３（図２）が記憶される。加工プ
ログラム３は、各軸（Ｘ軸とＹ軸、Ｘ軸とＺ軸、Ｙ軸と
Ｚ軸の組み合わせがあるが、以下、Ｘ軸とＹ軸について
説明する。）の指令の移動量が単位時間（一定）当りの
移動距離で与えられて送り速度も含んだ形（バイナリー
形式）となっている。Ｘｘ（Ｎ−１）はブロック番号Ｎ
における主軸（図示せず）のＸ軸移動距離を、またＹｙ
（Ｎ−１）はブロック番号Ｎにおける主軸のＹ軸移動距
離を示す。
これらの図において符号１と２はメモリである。メモリ
１には加工プログラム３（図２）が記憶される。加工プ
ログラム３は、各軸（Ｘ軸とＹ軸、Ｘ軸とＺ軸、Ｙ軸と
Ｚ軸の組み合わせがあるが、以下、Ｘ軸とＹ軸について
説明する。）の指令の移動量が単位時間（一定）当りの
移動距離で与えられて送り速度も含んだ形（バイナリー
形式）となっている。Ｘｘ（Ｎ−１）はブロック番号Ｎ
における主軸（図示せず）のＸ軸移動距離を、またＹｙ
（Ｎ−１）はブロック番号Ｎにおける主軸のＹ軸移動距
離を示す。
【００１６】また、メモリ（記憶手段）２には、Ｘ軸加
速度と機械的な誤差の関係を示すＸ軸誤差テーブル４
（図３）と、Ｙ軸加速度と機械的な誤差の関係を示すＹ
軸誤差テーブル５（図４）と、サーボと加減速制御の遅
れ量を計算するためのパラメータＴ１，Ｔｘ，Ｔｙ，Ｋ
ｐｘ，Ｋｐｙ（図５）とが記憶される。誤差テーブル
４，５は計算、或いは実験等に基づいて作製される。
速度と機械的な誤差の関係を示すＸ軸誤差テーブル４
（図３）と、Ｙ軸加速度と機械的な誤差の関係を示すＹ
軸誤差テーブル５（図４）と、サーボと加減速制御の遅
れ量を計算するためのパラメータＴ１，Ｔｘ，Ｔｙ，Ｋ
ｐｘ，Ｋｐｙ（図５）とが記憶される。誤差テーブル
４，５は計算、或いは実験等に基づいて作製される。
【００１７】ここで、 Ｔ１ ；バイナリー形式での単位時間 Ｔｘ ；Ｘ軸の加減速時定数 Ｔｙ ；Ｙ軸の加減速時定数 Ｋｐｘ；Ｘ軸のサーボループゲイン Ｋｐｙ；Ｙ軸のサーボループゲイン である。
【００１８】メモリ１，２には演算装置６が接続されて
いる。演算装置６は次の機能を持つ。 （１） メモリ１から１ブロック（Ｎ）の加工プログラ
ム３を読み出す（もし、直前の加工プログラムを読み込
んでいないときは、さらに次の１ブロックを読み出
す。）。
いる。演算装置６は次の機能を持つ。 （１） メモリ１から１ブロック（Ｎ）の加工プログラ
ム３を読み出す（もし、直前の加工プログラムを読み込
んでいないときは、さらに次の１ブロックを読み出
す。）。
【００１９】（２） 加工プログラム３から、各軸の移
動量を単位時間で割り、各軸の送り速度を計算する。 （３） 各軸の送り速度とメモリ２のパラメータから遅
れ量を計算する。
動量を単位時間で割り、各軸の送り速度を計算する。 （３） 各軸の送り速度とメモリ２のパラメータから遅
れ量を計算する。
【００２０】（４） 加工プログラムの各軸の移動量に
各軸の遅れ量を加算する。 （５） 直前の送り速度と読み出した送り速度の速度差
を単位時間で割り加速度を計算する。
各軸の遅れ量を加算する。 （５） 直前の送り速度と読み出した送り速度の速度差
を単位時間で割り加速度を計算する。
【００２１】（６） メモリ２の誤差テーブル４，５か
ら上記で得た加速度に対応する機械的な誤差を求め、そ
の誤差をメモリ１の加工プログラム３に加算し、指令
（補正）プログラムを得る。 （７） 上記の指令プログラムを通信インターフェース
７を介してＮＣ装置８に出力する。なお、通信インター
フェース７は演算装置６の指令プログラムを高速通信手
段にてＮＣ装置８に高速伝送し、直接数値制御を行う。
ら上記で得た加速度に対応する機械的な誤差を求め、そ
の誤差をメモリ１の加工プログラム３に加算し、指令
（補正）プログラムを得る。 （７） 上記の指令プログラムを通信インターフェース
７を介してＮＣ装置８に出力する。なお、通信インター
フェース７は演算装置６の指令プログラムを高速通信手
段にてＮＣ装置８に高速伝送し、直接数値制御を行う。
【００２２】ＮＣ装置８は周知のものであり、与えられ
た指令プログラムにより、Ｘ軸サーボモータ１０、Ｙ軸
サーボモータ１１、Ｚ軸サーボモータ１１を作動させ、
主軸を移動させる。
た指令プログラムにより、Ｘ軸サーボモータ１０、Ｙ軸
サーボモータ１１、Ｚ軸サーボモータ１１を作動させ、
主軸を移動させる。
【００２３】演算装置６の計算例を示す。 直前のブロック；Ｘ（ｘ０），Ｙ（ｙ０） 現ブロック；Ｘ（ｘ１）Ｙ，（ｙ１） Ｘ軸移動指令；Ｘ（ｘ０），Ｘ（ｘ１） Ｙ軸移動指令；Ｙ（ｙ０），Ｙ（ｙ１） 各軸の移動量；ｘ０，ｘ１，ｙ０，ｙ１ Ｘ軸加減速時定数による遅れ量；Ｓｘ１ Ｙ軸加減速時定数による遅れ量；Ｓｙ１ Ｘ軸サーボループゲインによる遅れ量；Ｓｐｘ１ Ｙ軸サーボループゲインによる遅れ量；Ｓｐｙ１ Ｘ軸加速度；Ｇｘ１ Ｙ軸加速度；Ｇｙ１ 各軸の送り速度；Ｖｘ０，Ｖｘ１，Ｖｙ０，Ｖｙ１ Ｘ軸加速度Ｇｘ１に対応する機械的な誤差；Ｍｘ１ Ｙ軸加速度Ｇｙ１に対応する機械的な誤差；Ｍｙ１ Ｖｘ０＝ｘ０／Ｔ１ Ｖｘ１＝ｘ１／Ｔ１ Ｖｙ０＝ｙ０／Ｔ１ Ｖｙ１＝ｙ１／Ｔ１ Ｓｘ１＝１／２×Ｖｘ１×Ｔｘ Ｓｙ１＝１／２×Ｖｙ１×Ｔｙ Ｓｐｘ１＝Ｖｘ１／Ｋｐｘ Ｓｐｙ１＝Ｖｙ１／Ｋｐｙ Ｇｘ１＝（Ｖｘ１−Ｖｘ０）／Ｔ１ Ｇｙ１＝（Ｖｙ１−Ｖｙ０）／Ｔ１ 加工プログラム（ｘ１）を補正した指令プログラム＝
（ｘ１＋Ｓｘ１＋Ｓｐｘ１＋Ｍｘ１） 加工プログラム（ｙ１）を補正した指令プログラム＝
（ｙ１＋Ｓｙ１＋Ｓｐｙ１＋Ｍｙ１）
（ｘ１＋Ｓｘ１＋Ｓｐｘ１＋Ｍｘ１） 加工プログラム（ｙ１）を補正した指令プログラム＝
（ｙ１＋Ｓｙ１＋Ｓｐｙ１＋Ｍｙ１）
【００２４】次に、本発明の曲面加工方法を図６ないし
図８の流れ図にしたがって説明する。なお、演算装置６
は演算用のレジスタＲ１，Ｒ２〜Ｒ２０を有する。曲面
加工が開始されると、初期セットとなり、ブロック番号
をＮ＝１にするとともに、レジスタＲ１〜Ｒ２０を０に
セットした後（ステップＳ１）、メモリ１のブロック番
号Ｎのプログラム３をレジスタＲ１，Ｒ２に転送する
（ステップＳ２）。
図８の流れ図にしたがって説明する。なお、演算装置６
は演算用のレジスタＲ１，Ｒ２〜Ｒ２０を有する。曲面
加工が開始されると、初期セットとなり、ブロック番号
をＮ＝１にするとともに、レジスタＲ１〜Ｒ２０を０に
セットした後（ステップＳ１）、メモリ１のブロック番
号Ｎのプログラム３をレジスタＲ１，Ｒ２に転送する
（ステップＳ２）。
【００２５】次に演算装置６は、レジスタＲ１，Ｒ２の
内容をレジスタＲ９，Ｒ１０に転送し（ステップＳ
３）、レジスタＲ９，Ｒ１０の内容を通信インターフェ
ース７に送り、通信インターフェース７はＮＣ装置８に
伝送する（ステップＳ４）。
内容をレジスタＲ９，Ｒ１０に転送し（ステップＳ
３）、レジスタＲ９，Ｒ１０の内容を通信インターフェ
ース７に送り、通信インターフェース７はＮＣ装置８に
伝送する（ステップＳ４）。
【００２６】次いで演算装置６は、次のブロックを読み
込む準備としてＮ＝Ｎ＋１の計算をし（ステップＳ
５）、各軸の速度を計算してその結果をレジスタＲ５，
Ｒ６に格納する（ステップＳ６）。演算装置６はステッ
プＳ７において、遅れ量を計算してその結果をレジスタ
Ｒ１３，Ｒ１４に格納する。
込む準備としてＮ＝Ｎ＋１の計算をし（ステップＳ
５）、各軸の速度を計算してその結果をレジスタＲ５，
Ｒ６に格納する（ステップＳ６）。演算装置６はステッ
プＳ７において、遅れ量を計算してその結果をレジスタ
Ｒ１３，Ｒ１４に格納する。
【００２７】また、演算装置６は、加速度を計算してそ
の結果をレジスタＲ１１，Ｒ１２に格納し（ステップＳ
８）た後、レジスタＲ１１，Ｒ１２に格納された加速度
からメモリ２の誤差テーブル４，５をサーチし、機械的
誤差Ｍｘ，Ｍｙを得てレジスタＲ１７，Ｒ１８に格納す
る（ステップＳ９）。
の結果をレジスタＲ１１，Ｒ１２に格納し（ステップＳ
８）た後、レジスタＲ１１，Ｒ１２に格納された加速度
からメモリ２の誤差テーブル４，５をサーチし、機械的
誤差Ｍｘ，Ｍｙを得てレジスタＲ１７，Ｒ１８に格納す
る（ステップＳ９）。
【００２８】次に、演算装置６は、レジスタＲ１，Ｒ２
の内容をレジスタＲ３，Ｒ４へ、レジスタＲ５，Ｒ６の
内容をレジスタＲ７，Ｒ８へそれぞれ転送し（ステップ
Ｓ１０）、メモリ１のブロック番号Ｎのプログラム３を
レジスタＲ１，Ｒ２に転送する（ステップＳ１１）。演
算装置６は、次のステップＳ１２においてメモリ１の加
工プログラム３に上記の遅れ量と機械的誤差を加算し、
レジスタＲ１３，Ｒ１４の内容をレジスタＲ１５，Ｒ１
６へ、レジスタＲ１７，Ｒ１８の内容をレジスタＲ１
９，Ｒ２０へそれぞれ転送する（ステップＳ１３）。
の内容をレジスタＲ３，Ｒ４へ、レジスタＲ５，Ｒ６の
内容をレジスタＲ７，Ｒ８へそれぞれ転送し（ステップ
Ｓ１０）、メモリ１のブロック番号Ｎのプログラム３を
レジスタＲ１，Ｒ２に転送する（ステップＳ１１）。演
算装置６は、次のステップＳ１２においてメモリ１の加
工プログラム３に上記の遅れ量と機械的誤差を加算し、
レジスタＲ１３，Ｒ１４の内容をレジスタＲ１５，Ｒ１
６へ、レジスタＲ１７，Ｒ１８の内容をレジスタＲ１
９，Ｒ２０へそれぞれ転送する（ステップＳ１３）。
【００２９】ステップＳ１４では最終ブロックか否かが
判断され、ＮＯの場合はステップＳ１５に移ってレジス
タＲ９，Ｒ１０の内容を通信インターフェース７を介し
てＮＣ装置８に伝送する。
判断され、ＮＯの場合はステップＳ１５に移ってレジス
タＲ９，Ｒ１０の内容を通信インターフェース７を介し
てＮＣ装置８に伝送する。
【００３０】また、ステップＳ１４でＹＥＳの場合は、
レジスタＲ１３，Ｒ１４，Ｒ１７，Ｒ１８を０にセット
し（ステップＳ１６）、加工プログラムに遅れ量と機械
的誤差を加算し直して（ステップＳ１７）レジスタＲ
９，Ｒ１０の内容を通信インターフェース７を介してＮ
Ｃ装置８に伝送し（ステップＳ１８）、終了となる。
レジスタＲ１３，Ｒ１４，Ｒ１７，Ｒ１８を０にセット
し（ステップＳ１６）、加工プログラムに遅れ量と機械
的誤差を加算し直して（ステップＳ１７）レジスタＲ
９，Ｒ１０の内容を通信インターフェース７を介してＮ
Ｃ装置８に伝送し（ステップＳ１８）、終了となる。
【００３１】図９は本発明の効果を示すもので、加速度
による機械的誤差と遅れ誤差を補正した本発明の曲面加
工方法の軌跡Ｄは、上記の誤差を補正しない軌跡Ｅ，Ｆ
よりも、加工プログラムの予定軌跡Ｈに格段に近くな
り、高精度加工となることが分る。
による機械的誤差と遅れ誤差を補正した本発明の曲面加
工方法の軌跡Ｄは、上記の誤差を補正しない軌跡Ｅ，Ｆ
よりも、加工プログラムの予定軌跡Ｈに格段に近くな
り、高精度加工となることが分る。
【００３２】
【発明の効果】以上説明したように、本発明は前記の構
成とされているので、加減速制御の遅れと、サーボの遅
れ、及び加速度による機械的な誤差を補正して高速高精
度加工を実現することができる。
成とされているので、加減速制御の遅れと、サーボの遅
れ、及び加速度による機械的な誤差を補正して高速高精
度加工を実現することができる。
【図１】 本発明の曲面加工装置の一実施例を示すブロ
ック図である。
ック図である。
【図２】 加工プログラムの一例を示す図である。
【図３】 Ｘ軸誤差テーブルの一例を示す図である。
【図４】 Ｙ軸誤差テーブルの一例を示す図である。
【図５】 パラメータの説明図である。
【図６】 本発明の曲面加工方法の一実施例を示すステ
ップＳ１〜Ｓ７までの流れ図である。
ップＳ１〜Ｓ７までの流れ図である。
【図７】 同じく、ステップＳ８〜Ｓ１２までの流れ図
である。
である。
【図８】 同じく、ステップＳ１３〜Ｓ１８までの流れ
図である。
図である。
【図９】 加工プログラムの軌跡と本発明による指令プ
ログラムの軌跡等の比較図である。
ログラムの軌跡等の比較図である。
【図１０】 従来の曲面加工方法の説明図である。
【図１１】 隣り合う線分の間隔を説明するための図で
ある。
ある。
【図１２】 従来の曲面加工方法における半径の縮小例
を示す図である。
を示す図である。
１ メモリ ２ メモリ（記憶手段） ３ 加工プログラム ４ Ｘ軸の誤差テーブル ５ Ｙ軸の誤差テーブル ６ 演算装置 ８ ＮＣ装置 １０ Ｘ軸サーボモータ １１ Ｙ軸サーボモータ １２ Ｚ軸サーボモータ
Claims (4)
- 【請求項１】 主軸を加工プログラムにしたがってサー
ボモータで動かし曲面加工するＮＣ工作機械において、
主軸の送り速度から加減速制御の遅れ量を計算し、その
遅れ量で加工プログラムを補正して主軸を動かし曲面加
工することを特徴とするＮＣ工作機械による曲面加工方
法。 - 【請求項２】 主軸を加工プログラムにしたがってサー
ボモータで動かし曲面加工するＮＣ工作機械において、
主軸の送り速度からサーボの遅れ量を計算し、その遅れ
量で加工プログラムを補正して主軸を動かし曲面加工す
ることを特徴とするＮＣ工作機械による曲面加工方法。 - 【請求項３】 主軸を加工プログラムにしたがってサー
ボモータで動かし曲面加工するＮＣ工作機械において、
主軸の加速度を計算してその加速度による機械的な誤差
を求め、該誤差で加工プログラムを補正して主軸を動か
し曲面加工することを特徴とするＮＣ工作機械による曲
面加工方法。 - 【請求項４】 主軸を加工プログラムにしたがってサー
ボモータで動かし曲面加工するＮＣ工作機械において、
加減速制御とサーボの遅れ量を計算するためのパラメー
タ及び主軸の加速度と機械的な誤差の関係を示す誤差テ
ーブルを記憶する記憶手段と、主軸の送り速度と上記パ
ラメータから加減速制御とサーボの遅れ量を計算し、ま
た主軸の加速度を計算して上記誤差テーブルからその加
速度の機械的な誤差を求め、上記遅れ量と機械的な誤差
で加工プログラムを補正して、サーボモータを制御する
ＮＣ装置に出力する演算装置とを具備したことを特徴と
する曲面加工装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11624193A JPH06332512A (ja) | 1993-05-18 | 1993-05-18 | Ｎｃ工作機械による曲面加工方法及び曲面加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11624193A JPH06332512A (ja) | 1993-05-18 | 1993-05-18 | Ｎｃ工作機械による曲面加工方法及び曲面加工装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06332512A true JPH06332512A (ja) | 1994-12-02 |
Family
ID=14682295
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11624193A Withdrawn JPH06332512A (ja) | 1993-05-18 | 1993-05-18 | Ｎｃ工作機械による曲面加工方法及び曲面加工装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06332512A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101378668B1 (ko) * | 2012-04-16 | 2014-03-26 | 현대위아 주식회사 | Ｃｎｃ 공작기계장치 및 그 제어장치 |
| JP2017016348A (ja) * | 2015-06-30 | 2017-01-19 | ファナック株式会社 | テーブル形式データによる運転を行う数値制御装置 |
| US9823644B2 (en) | 2012-07-17 | 2017-11-21 | Mitsubishi Electric Corporation | Numerical control device and numerical control system |
-
1993
- 1993-05-18 JP JP11624193A patent/JPH06332512A/ja not_active Withdrawn
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101378668B1 (ko) * | 2012-04-16 | 2014-03-26 | 현대위아 주식회사 | Ｃｎｃ 공작기계장치 및 그 제어장치 |
| US9823644B2 (en) | 2012-07-17 | 2017-11-21 | Mitsubishi Electric Corporation | Numerical control device and numerical control system |
| JP2017016348A (ja) * | 2015-06-30 | 2017-01-19 | ファナック株式会社 | テーブル形式データによる運転を行う数値制御装置 |
| US10401835B2 (en) | 2015-06-30 | 2019-09-03 | Fanuc Corporation | Numerical controller performing table-format-data-based operation |
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|---|---|---|---|
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