JPH0633342A - 検反方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】織布の端部近傍で経糸が湾曲する織成直後の織
布に対して織布の端部まで正確に検反するとともに、検
反装置を織前付近に設置して織布の欠点を早期に発見す
る。 【構成】織成後の織布Ｗは経糸Ｔが織布Ｗの端部側ほど
湾曲しており、織前Ｗ１とエキスパンションバー３との
間のほぼ中央には織布Ｗを検反する検反装置が配設され
ている。収容ボックス７内ではモータ１９の駆動により
駆動ギア２０及び被動ギア１８を介してベース１５に対
して回動可能なセンサヘッド１６が走行レール１０に沿
って織布Ｗを幅方向に走査する。図示しないコントロー
ラはモータ１９を介してセンサヘッド１６を回動させ、
その長手方向が走査する経糸Ｔと直交するように制御す
る。従って、センサヘッド１６内の空間フィルタに結像
する経糸Ｔの像はその受光素子の対向方向と常に平行と
なり、織布Ｗの端部まで正確に検反される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は製織中に織布の欠点を光
学的に検出する検反方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】織布の検反工程を製織工程から切り離し
て織布の良否判定を行う場合には、織布を織り上げた後
でなければ織布の良否を判定することができない。その
ため、綜絖あるいは筬羽間への経糸通しの際の通し違
い、あるいは開口運動の際の上下経糸同士の絡みによる
経糸の連れ込みが生じても織り上げ完了時まで織機の稼
働が継続され、このような経方向の欠点が織り上げ完了
時まで続いてしまう。このような織布の欠点は製織中に
早期に発見して修復されることが望ましい。

【０００３】この問題を解決する方法として本願出願人
は特願平３−１３９１４５号において、織機に設置され
ることにより製織工程において織布の欠点を検反するこ
とができる検反装置を提案している。

【０００４】この検反装置は、図１１に示すように織前
Ｗ１とエキスパンションバー４１との間に設置され、上
部に透明な材質からなる窓４２ａが嵌め込まれた収容ボ
ックス４２と、窓４２ａの上面に設置された図示しない
反射板とを備えている。そして、織前Ｗ１にて織成され
た織布Ｗは収容ボックス４２と反射板との間を移動する
ようになっている。収容ボックス４２の内部には、織布
Ｗの欠点を検知する１つのセンサヘッド４３が設置さ
れ、センサヘッド４３は走行レール４４に沿って織布Ｗ
の幅方向に所定速度で往復移動するようになっている。
その際、センサヘッド４３は織布Ｗに対して光を照射し
ながら移動し、その反射光に基づいて特に織布Ｗの経糸
方向の欠点を判定するようになっている。

【０００５】すなわち、図１２に示すように、センサヘ
ッド４３の内部には投光器４５が設置され、投光器４５
からの光の通過経路にハーフミラー４６が配置されてい
る。ハーフミラー４６の同図上方には織布Ｗから所定距
離Ｈをおいて凸レンズ４７が、凸レンズ４７から所定距
離Ｄをおいて空間フィルタ４８がそれぞれ設けられてい
る。投光器４５から照射された光はハーフミラー４６で
反射して織布Ｗに垂直に照射され、織布Ｗの上面（同図
における下面）側に配置された反射板４９に経糸Ｔの間
から達して反射する。そして、この反射光がハーフミラ
ー４６を透過して凸レンズ４７を経て空間フィルタ４８
に集束され、明るさとして結像する。

【０００６】空間フィルタ４８は一定ピッチＰで配設さ
れた多数の受光素子５０ａ，５０ｂを備えた２個の櫛型
フィルタ部５１ａ，５１ｂから構成され、受光素子５０
ａ，５０ｂの対向方向（受光素子５０ａ，５０ｂの長手
方向）が結像した織布Ｗの経糸Ｔ方向と平行となってい
る。両櫛型フィルタ部５１ａ，５１ｂは受光した光を電
気信号に変換して出力し、各櫛型フィルタ部５１ａ，５
１ｂからの出力の差分を差動演算回路５２より求めてい
る。そして、この差分に基づく出力信号の出力周波数ｆ
のゲインが予め設定した値を越えた時に、判定回路５３
が織布Ｗに経糸切れ等の欠点があることを判定し、ラン
プ点灯や警告音発生等の適宜な方法により警告を行うよ
うにしている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、この検反装
置は特に織布Ｗの経糸Ｔ方向の欠点を正確に検査するた
め、センサヘッド４３の長手方向が走査する経糸Ｔと直
交するようにセンサヘッド４３を織布Ｗの幅方向に走行
させていた。こうして経糸Ｔの像は空間フィルタ４８の
受光素子５０ａ，５０ｂの対向方向に対して平行とな
り、特に経糸切れ等の経方向の欠点を高い精度で検反で
きるように図られていた。

【０００８】ところが、織り上がった直後の織布Ｗは、
織成時に緯糸にかかっていた張力が織成後に解放される
ため織布Ｗの幅方向に収縮しようとする。これに加え、
織成後の織布Ｗは巻取りローラに巻き取られながら経糸
方向に引っ張られるため織布Ｗの幅方向に対しては収縮
しようとする。

【０００９】その結果、図１１に示すように、織前Ｗ１
とエキスパンションバー４１との間には織布Ｗの経糸Ｔ
が織布Ｗの幅中央に集まるように湾曲した曲線領域が形
成される。その曲線領域では経糸Ｔは織布Ｗの端部側ほ
ど大きく湾曲し、その湾曲度は織前Ｗ１側ほど大きくな
っている。

【００１０】従って、センサヘッド４３が織布Ｗの端部
近傍を走査する際には、経糸Ｔの湾曲によりセンサヘッ
ド４３の長手方向は経糸Ｔと直交することができない。
空間フィルタ４８に結像する織布Ｗの経糸Ｔの像は受光
素子５０ａ，５０ｂの対向方向に対して平行とならず斜
めになってしまう。その結果、織布Ｗの端部近傍では高
い検反精度は到底得られなかった。

【００１１】そこで、織布Ｗの端部近傍における検反精
度を少しでも向上させるため、同図に示すように検反装
置を経糸Ｔの湾曲度が比較的緩やかなエキスパンション
バー４１寄りに設置していた。しかし、経糸Ｔの湾曲度
が比較的緩やかといえどもセンサヘッド４３の長手方向
が経糸Ｔに対して直交するまでには到底至らず、依然と
して織布Ｗの端部近傍における検反精度の低さは問題で
あった。さらに、検反装置が織前Ｗ１から離れたエキス
パンションバー４１寄りに設置されているため、織布Ｗ
の欠点を織成直後の織前Ｗ１付近で早期に発見すること
ができないという問題もあった。

【００１２】本発明は上記問題点を解決するためになさ
れたものであって、その目的は織布の端部近傍で経糸が
湾曲する織成直後の織布に対して織布の端部まで正確に
検反できるとともに、検反装置を織前付近に設置して織
布の欠点を早期に発見することができる検反方法を提供
することにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明は上記問題点を解
決するため、発光体と受光素子より構成されるセンサヘ
ッドを、織前近傍で経糸が織布の中央へ集まり端部ほど
経糸が湾曲した織布の曲線領域を案内部材に沿って織布
の幅方向に往復動させながら、織布の検反領域へ前記発
光体からの光を照射し、その検反領域からの反射光によ
る織布の像を前記受光素子にて受光し、前記受光素子か
らの検出信号に基づいて織布の欠点の有無を判定する検
反方法において、前記受光素子に結像する織布の経糸
が、前記受光素子の対向方向に対して常に平行となるよ
うにした。

【００１４】

【作用】従って、本発明によれば、センサヘッドは織前
近傍で経糸が織布の中央へ集まり端部ほど経糸が湾曲し
た曲線領域を案内部材に沿って織布の幅方向に往復動す
る。センサヘッドは織布の曲線領域内にある検反領域に
対して発光体から光を照射し、その検反領域からの反射
光は空間フィルタに織布の像として結像される。その
際、センサヘッドが織布に対してどの位置にあっても、
空間フィルタに結像した織布の経糸の像は受光素子の対
向方向に対して常に平行となる。従って、経糸が湾曲す
る織布の端部近傍においても精度の高い検反が実現され
る。

【００１５】

【実施例】

（第１実施例）以下、本発明を具体化した第１実施例を
図１〜図７に従って説明する。

【００１６】図３に示すように、開口装置を構成する綜
絖枠１の開口運動により形成される経糸Ｔの開口に緯入
れされた緯糸が筬２によって織布Ｗの織前Ｗ１に打ち付
けられ、織布Ｗが形成される。織布Ｗはエキスパンショ
ンバー３を経由して織布引取部を構成するプレスローラ
４及びサーフェスローラ５の協働による引き取り作用に
よって所定速度で引き取られ、巻取りローラ６に巻き取
られる。織前Ｗ１とエキスパンションバー３との間のほ
ぼ中央には織布通過位置の直下に織布Ｗの幅以上の長さ
を有する収容ボックス７がその長手方向が織布Ｗの幅方
向となるように設置されている。

【００１７】図１，４に示すように、収容ボックス７の
上方を移動する織成後の織布Ｗは緯糸の収縮力により織
布Ｗの端部が内側へ緩やかに湾曲する曲線領域を形成し
ている。この曲線領域における経糸Ｔは織布Ｗの幅中央
に集まるように強制されているため、経糸Ｔの湾曲度は
織布Ｗの端部側ほど大きくなっている。

【００１８】図１，２に示すように、収容ボックス７の
上部には織布Ｗの幅以上の長さの窓８が形成され、窓８
にはガラスあるいは合成樹脂の透明な材質からなる板８
ａが嵌め込まれている。そのため、収容ボックス７の内
部は外部から遮断されて埃、風綿などが侵入しないよう
になっている。また、収容ボックス７の上側には窓８を
覆う反射板９が着脱可能に取付けられ、織布Ｗは窓８と
反射板９に挟まれた状態で移動するようになっている。
また、反射板９の織布Ｗと対向する下面は鏡面に加工さ
れている。

【００１９】収容ボックス７の内部は、底部に織布Ｗの
幅以上の長さを有する走行レール１０が収容ボックス７
の長手方向に沿って敷設されている。また、収容ボック
ス７内の一端には図示しないコントローラの駆動制御に
より正逆回転するＡＣサーボモータよりなるモータ１１
が設置され、モータ１１の駆動軸には駆動プーリ１２が
取着されている。また、収容ボックス７内の他端には被
動プーリ１３が設けられ、両プーリ１２，１３間には走
査用ベルト１４が巻掛けられている。そして、走行レー
ル１０には１個のベース１５が走行レール１０に沿って
移動可能に設置され、ベース１５はその側部にて走査用
ベルト１４と固定されている。図５に示すように、ベー
ス１５には検出窓１６ａを有するセンサヘッド１６が回
動軸１７を中心にベース１５に対して回動可能に設置さ
れ、センサヘッド１６の後端（同図における右端）には
被動ギア１８が形成されている。さらに、ベース１５に
はセンサヘッド１６の後方となる位置にモータ１９が設
置され、モータ１９の駆動軸には駆動ギア２０がセンサ
ヘッド１６の被動ギア１８と噛合するように嵌着されて
いる。

【００２０】また、センサヘッド１６にはＦＰＣ（フレ
キシブル配線板）よりなる信号ケーブル２１の一端が接
続され、センサヘッド１６の移動に対して追従可能とな
っている。信号ケーブル２１の他端は図示しない電源及
びコントローラに接続され、センサヘッド１６やモータ
１９への給電及びセンサヘッド１６の検出信号をコント
ローラへ出力するようになっている。

【００２１】また、コントローラには予め織布Ｗの検反
領域の設定情報が入力され、その情報に基づいてコント
ローラはモータ１１の正逆回転を駆動制御し、センサヘ
ッド１６が検反領域に応じたストロークで往復動するよ
うにしている。また、コントローラには予め織布Ｗの経
糸Ｔの湾曲度に対応する補正情報が入力されている。そ
の情報に基づいてコントローラはモータ１９を駆動制御
し、センサヘッド１６の姿勢角をその走行位置に応じて
回動させることによりセンサヘッド１６の長手方向が常
に経糸Ｔと直交するようにしている。尚、本実施例の場
合、検反領域は織布Ｗの端部を除くほぼ全域が検反され
るように設定されている。

【００２２】次に、センサヘッド１６の構成について図
６，７に従って説明する。図６に示すように、センサヘ
ッド１６のケース２２内部には前方（同図における左
方）に発光体としての投光器２３が下向きに固定され、
この投光器２３の下方にはハーフミラー２４が垂直方向
に対して４５度傾斜した状態で配置されている。さら
に、ハーフミラー２４の前方にはミラー２５が垂直方向
に対してハーフミラー２４とは異なる方向に４５度傾斜
した状態で配置されている。ミラー２５の上方には検出
窓１６ａに嵌め込まれた状態で凸レンズ２６が配置され
ている。また、ハーフミラー２４の後方には凸レンズ２
７が配置され、凸レンズ２７の後方には差動構成の受光
体としての空間フィルタ２８が設置されている。

【００２３】図７に示すように、空間フィルタ２８は受
光量に応じた電気信号を出力する多数の受光素子２９
ａ，２９ｂが一定ピッチＰで平行に４つずつ配設された
２個の櫛型フィルタ部３０ａ，３０ｂからなる。そし
て、受光素子２９ａ，２９ｂの対向方向（同図における
Ｙ方向）が空間フィルタ２８の受光面２８ａに結像され
る織布Ｗの移動方向と直交する方向、すなわち織布Ｗの
像の経糸Ｔ方向（同図におけるＹ方向）と平行となるよ
うに配置されている。尚、投光器２３と空間フィルタ２
８との間には干渉が発生しない配置となっている。

【００２４】各櫛型フィルタ部３０ａ，３０ｂは受光し
た光を電気信号に変換して差動演算回路３１へ出力し、
差動演算回路３１は両櫛型フィルタ部３０ａ，３０ｂか
らの出力の差分を求める。そして、この差分に基づく出
力信号の出力周波数ｆのゲインが予め設定した値を越え
た時に、判定回路３２が織布Ｗに経糸切れ等の欠点があ
ることを判定し、ランプ点灯や警告音発生等の適宜な方
法により警告を行うようになっている。

【００２５】次に、上記のように構成された検反装置の
作用について説明する。織布Ｗの検反を行う場合には、
図１，２，４に示すように図示しないコントローラは入
力された検反領域の設定情報に基づいてモータ１１を駆
動制御して正逆回転させる。このモータ１１の駆動力は
駆動プーリ１２及び被動プーリ１３を介して両プーリ１
２，１３に巻掛けられた走査用ベルト１４に伝達され、
走査用ベルト１４は正逆回転する。その結果、センサヘ
ッド１６は走査用ベルト１４に固定されたベース１５を
介して所定のストロークで走行レール１０上を往復移動
する。すなわち、センサヘッド１６の検出窓１６ａが検
反領域である織布Ｗをその端部を除くほぼ全域を走査で
きるようにセンサヘッド１６は走行レール１０上を往復
移動する。

【００２６】その際、図４，５に示すようにコントロー
ラは入力された織布Ｗの経糸Ｔの湾曲度に関する補正情
報に基づいてモータ１９を駆動制御する。センサヘッド
１６はモータ１９の回転に基づいて駆動ギア２０及び被
動ギア１８を介して回転軸１７を中心に回転し、その走
行位置に応じてその姿勢角を方向転換させる。その結
果、織布Ｗの端部近傍における経糸Ｔの湾曲に係わら
ず、センサヘッド１６の長手方向は常に経糸Ｔと直交す
る。

【００２７】一方、図示しない電源から信号ケーブル２
１を介してセンサヘッド１６に給電されると、図６に示
すように、センサヘッド１６の内部では投光器２３が発
光する。投光器２３の光は下方へ照射され、ハーフミラ
ー２４にて水平方向に反射され、ミラー２５にて上方へ
再度反射される。そして、ミラー２５からの光は凸レン
ズ２６にて平行光となり検出窓１６ａから織布Ｗに対し
て垂直に照射される。

【００２８】織布Ｗに照射された光は織布Ｗの裏面で直
接あるいは織布Ｗの経糸Ｔの間隙を通って反射板９の下
面にて反射され、反射光として再び検出窓１６ａから入
射する。この反射光は凸レンズ２６を通過するとともに
ミラー２５で水平方向に反射され、ハーフミラー２４を
透過して凸レンズ２７にて集束されて空間フィルタ２８
の受光面２８ａに織布Ｗの模様として結像する。その
際、センサヘッド１６の長手方向と経糸Ｔ方向とが常に
直交しているため、空間フィルタ２８に結像した経糸Ｔ
の像は受光素子２９ａ，２９ｂの対向方向に対して常に
平行となる。

【００２９】両櫛型フィルタ部３０ａ，３０ｂは結像し
た光を電気信号に変換して出力し、各櫛型フィルタ部３
０ａ，３０ｂからの出力の差分を差動演算回路３１より
求める。そして、この差分に基づく出力信号の出力周波
数ｆのゲインが予め設定した値を越えた時に、判定回路
３２が織布Ｗに経糸切れ等の欠点があると判定する。こ
の判定に基づきランプ点灯や警告音発生等の適宜な方法
で警告が行われる。

【００３０】従って、本実施例の検反装置によれば、セ
ンサヘッド１６は検出窓１６ａから織布Ｗに対して光を
照射し、その反射光を検知しながら織布Ｗの検反領域内
を走行レール１０に沿って移動する。その際、センサヘ
ッド１６はその走行位置に応じてセンサヘッド１６の長
手方向が走査する経糸Ｔと直交するようにその姿勢角を
方向転換する。従って、空間フィルタ２８の受光面２８
ａに結像する織布Ｗの経糸Ｔの像は常に受光素子２９
ａ，２９ｂの対向方向に対して平行となる。その結果、
経糸Ｔが織布Ｗの中央へ湾曲する織布Ｗの曲線領域に対
しても織布Ｗの端部まで高い精度で検反することができ
る。

【００３１】また、織前Ｗ１とエキスパンションバー３
との間のほぼ中央に検反装置を設置したので、エキスパ
ンションバー３寄りに設置された従来の検反装置に比べ
て織布Ｗの欠点をより織前Ｗ１近くで早期に発見するこ
とができる。また、織布Ｗの欠点を早期に発見できるこ
とから、織布Ｗの欠点の補修作業が簡単ですむとともに
補修時間の短縮化により織機の稼働率を上昇させること
もできる。

【００３２】さらに、センサヘッド１６の走査ストロー
クはコントローラに入力された検反領域の設定情報に基
づいて制御されているため、織幅の異なる織布に対して
も適宜に検反領域を設定することができる。また、セン
サヘッド１６の姿勢角の方向転換はコントローラに入力
された経糸Ｔの湾曲度に対応する補正情報に基づいて制
御されているため、織幅の異なる織布に対しても対応で
きるとともに検反装置の設置場所を適宜に変更すること
もできる。

【００３３】そして、収容ボックス７内に収容されたセ
ンサヘッド１６は外部と遮断されて埃や風綿と接触する
ことがないので、埃や風綿によるセンサヘッド１６の誤
検出を防止することができる。また、織布Ｗは収容ボッ
クス７の窓８に摺接しながら移動するため窓８の清掃効
果を有している。そのため、窓８に埃や風綿が付着する
ことがなく、窓８の上面は常に清浄な状態に維持される
ので埃や風綿によるセンサヘッド１６の誤検出を防止す
ることもできる。

【００３４】（第２実施例）以下、本発明を具体化した
第２実施例の検反装置について図８，９に従って説明す
る。尚、本実施例において前記第１実施例と同一の構成
については同一の符号を付して説明を省略し、特に異な
った点についてのみ説明する。

【００３５】第１実施例では、空間フィルタ２８に結像
する織布Ｗの経糸Ｔの像が受光素子２９ａ，２９ｂの対
向方向に対して常に平行となるようにセンサヘッド１６
をベース１５に対して回動可能としたが、本実施例の検
反装置はセンサヘッド１６内に設置された空間フィルタ
２８を回動可能としている。そして、センサヘッド１６
はその長手方向が走査方向である織布Ｗの幅方向と一致
するようにベース１５に固定されている。

【００３６】図８に示すように、センサヘッド１６の内
部構成は第１実施例とほぼ同様で、空間フィルタ２８周
辺の構成のみが異なっている。すなわち、凸レンズ２７
の後方には差動構成の受光体としての空間フィルタ２８
がその裏面中央に設けられた回動軸２８ｃを中心に回動
可能に設置されている。空間フィルタ２８には側部に被
動ギア２８ｂが形成され、この被動ギア２８ｂは空間フ
ィルタ２８の後方に設置されたモータ３３の駆動軸３３
ａに取着された駆動ギア３４と噛合されている。モータ
３３は図示しないコントローラに予め入力された織布Ｗ
の経糸Ｔの湾曲度に対応する補正情報に基づいてコント
ローラにより駆動制御される。

【００３７】次に、この検反装置の作用について図８，
９に従って説明する。織布Ｗの検反を行う場合には、図
示しないコントローラは予め入力された検反領域の設定
情報に基づいてセンサヘッド１６を所定のストロークで
往復動させて、織布Ｗをその端部を除くほぼ全域におい
て走査させるその際、図示しない電源から信号ケーブル
２１を介してセンサヘッド１６に給電されると、図８に
示すように、センサヘッド１６の内部では投光器２３が
発光する。この投光器２３の光はハーフミラー２４，ミ
ラー２５を介して凸レンズ２６にて平行光となり検出窓
１６ａから織布Ｗに対して垂直に照射される。

【００３８】織布Ｗに照射された光は織布Ｗの裏面で直
接あるいは織布Ｗの経糸Ｔの間隙を通って反射板９の下
面にて反射され、反射光として再び検出窓１６ａから入
射する。この反射光は凸レンズ２６，ミラー２５，ハー
フミラー２４及び凸レンズ２７を介して空間フィルタ２
８の受光面２８ａに織布Ｗの模様として結像する。

【００３９】その際、図９に示すようにコントローラは
織布Ｗの経糸Ｔの湾曲度に対応する補正情報に基づいて
センサヘッド１６の走行位置に応じてモータ３３の駆動
軸３３ａを所定方向に所定量だけ回転させる。この回転
に伴い空間フィルタ２８は駆動ギア３４及び被動ギア２
８ｂを介して回転軸２８ｃを中心として所定方向に所定
角度だけ自転する。そして、空間フィルタ２８に結像す
る織布Ｗの経糸Ｔの像（同図におけるＰ方向）は空間フ
ィルタ２８の受光素子２９ａ，２９ｂの対向方向に対し
て常に平行となる。

【００４０】従って、本実施例の検反装置によれば、セ
ンサヘッド１６が織布Ｗの端部近傍を走査する際に、経
糸Ｔの湾曲に応じて空間フィルタ２８が回動し、走査し
た経糸Ｔの像は受光素子２９ａ，２９ｂの対向方向に対
して常に平行となる。その結果、経糸Ｔが織布Ｗの中央
へ湾曲する織布Ｗの曲線領域に対しても織布Ｗの端部ま
で高い精度で検反することができる。その他、第１実施
例と同様の効果が得られる。

【００４１】（第３実施例）以下、本発明を具体化した
第３実施例を図１０に従って説明する。第１，第２実施
例では、空間フィルタ２８に結像する織布Ｗの経糸Ｔの
像が受光素子２９ａ，２９ｂの対向方向に対して常に平
行となるようにセンサヘッド１６又は空間フィルタ２８
を回動させた。これに対して本実施例の検反装置は走行
レールを湾曲する経糸Ｔと直交するように敷設してい
る。

【００４２】図１０に示すように、織前Ｗ１とエキスパ
ンションバー３との間のほぼ中央には織布通過位置の直
下に収容ボックス７がその長手方向が織布Ｗの幅方向と
なるように設置されている。収容ボックス７内の底部に
は湾曲した走行レール３５が収容ボックス７の長手方向
に沿って敷設されている。この走行レール３５は検反装
置の設置位置における織布Ｗの経糸Ｔの湾曲に応じてそ
の経糸Ｔと直交している。

【００４３】センサヘッド１６はベース１５を介してこ
の走行レール３５に沿って移動可能に設置され、走行レ
ール３５を移動するセンサヘッド１６はその長手方向が
織布Ｗの経糸Ｔと常に直交するようになっている。ま
た、センサヘッド１６の内部は第１実施例と同じ構成で
あり、空間フィルタ２８は受光素子２９ａ，２９ｂの対
向方向が織布Ｗの像の移動方向と平行となるように固定
されている。

【００４４】次に、この検反装置の作用について説明す
る。図示しないコントローラは予め入力された検反領域
の設定情報に基づいてセンサヘッド１６を所定のストロ
ークで走行レール３５上を往復動させて、織布Ｗをその
端部を除くほぼ全域において走査させる。その際、セン
サヘッド１６は湾曲した走行レール３５に沿って移動す
るため、センサヘッド１６の長手方向は常に走査する経
糸Ｔと直交する。その結果、空間フィルタ２８に結像す
る織布Ｗの経糸Ｔの像は空間フィルタ２８の受光素子２
９ａ，２９ｂの対向方向に対して常に平行となる。

【００４５】従って、本実施例の検反装置によれば、セ
ンサヘッド１６が織布Ｗの端部近傍を走査する際に、セ
ンサヘッド１６は経糸Ｔの湾曲に応じてその経糸Ｔと直
交するように敷設された走行レール３５上を移動しなが
ら織布Ｗを走査する。よって、走査した経糸Ｔの像は受
光素子２９ａ，２９ｂの対向方向に対して常に平行とな
る。その結果、経糸Ｔが織布Ｗの中央へ湾曲する織布Ｗ
の曲線領域に対しても織布Ｗの端部まで高い精度で検反
することができる。

【００４６】また、織前Ｗ１とエキスパンションバー３
との間のほぼ中央に検反装置を設置したので、エキスパ
ンションバー３寄りに設置された従来の検反装置に比べ
て織布Ｗの欠点をより織前近くで早期に発見することが
できる。また、織布Ｗの欠点を早期に発見できることか
ら、織布Ｗの欠点の補修作業が簡単ですむとともに補修
時間の短縮化により織機の稼働率を上昇させることもで
きる。

【００４７】なお、本発明は上記実施例に限定されるも
のではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で例えば次の
ように構成することもできる。 （１）上記第１及び第２実施例において、センサヘッド
１６又は空間フィルタ２８の回転角制御は予めコントロ
ーラに入力された補正情報に基づいて行っているが、こ
れを検出された検反信号に基づくフィードバック制御に
より行い、常時最適な回転角を得て一層精度の高い検反
を行うこともできる。

【００４８】（２）本発明における受光部は空間フィル
タ２８に限定されることなく、他の受光装置を利用する
こともできる。 （３）上記第１実施例では駆動ギア２０と被動ギア１８
を直接噛合させたが、駆動ギア２０と被動ギア１８との
間に変速ギアを設けてセンサヘッド１６の姿勢角を微調
整してより精度の高い検反を実現させることもできる。
また、上記第２実施例では駆動ギア３４と被動ギア２８
ｂを直接噛合させたが、駆動ギア３４と被動ギア２８ｂ
との間に変速ギアを設けて空間フィルタ２８の姿勢角を
微調整してより精度の高い検反を実現させることもでき
る。

【００４９】（４）上記各実施例では各櫛型フィルタ部
３０ａ，３０ｂに形成された受光素子を４対として空間
フィルタ２８を構成したが、空間フィルタ２８を構成す
る受光素子の対数は適宜に設定することもできる。

【００５０】（５）上記各実施例では、センサヘッド１
６を１つ設置したが、センサヘッド１６は織布Ｗの幅や
検反精度に応じて複数設置することもできる。 （６）上記各実施例では、各検反装置を織前Ｗ１とエキ
スパンションバー３との間のほぼ中央に設置したが、検
反装置の設置場所は織前Ｗ１とエキスパンションバー３
との間において適宜設定することができる。例えば、織
前Ｗ１のすぐ近くに検反装置を配設して上記各実施例よ
りもさらに早期に織布Ｗの欠点を発見させることもでき
る。さらに、検反装置の設置場所をプレスローラ４と巻
取りローラ６との間としてもよい。

【００５１】（７）上記実施例では収容ボックス７を織
布Ｗの下側に設置して織布Ｗを下面側から走査したが、
収容ボックス７を織布Ｗの上側に設置して織布Ｗを上面
側から走査してもよい。

【００５２】（８）上記各実施例では収容ボックス７の
窓８の上側に反射板９を配置したが、反射板９を配置し
なくてもよい。この場合、織布Ｗの裏面にて反射した光
を検出することにより織布Ｗの欠点を判別することがで
きる。

【００５３】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、織
布の端部近傍で経糸が湾曲する織成直後の織布に対して
織布の端部まで正確に検反できるとともに、検反装置を
織前付近に設置して織布の欠点を早期に発見することが
できるという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例を具体化した第１実施例における検反
装置の一部破断した斜視図である。

【図２】第１実施例における図１のＡ−Ａ線断面図であ
る。

【図３】第１実施例における織機に設置された検反装置
を示す斜視図である。

【図４】第１実施例におけるセンサヘッドの走査方向と
経糸との関係を示す上面図である。

【図５】第１実施例において織布の端部近傍を走査する
センサヘッドの上面図である。

【図６】第１実施例におけるセンサヘッドの一部破断し
た部分斜視図である。

【図７】第１実施例における空間フィルタの正面図であ
る。

【図８】第２実施例におけるセンサヘッドの一部破断し
た部分斜視図である。

【図９】第２実施例における空間フィルタの正面図であ
る。

【図１０】第３実施例におけるセンサヘッドの走査方向
と経糸との関係を示す上面図である。

【図１１】従来技術の検反装置におけるセンサヘッドの
走査方向と経糸との関係を示す上面図である。

【図１２】従来技術の検反装置における検反の原理図で
ある。

【符号の説明】

１０…案内部材としての走行レール、１６…センサヘッ
ド、２３…発光体としての投光器、２８…空間フィル
タ、２９ａ，２９ｂ…受光素子、Ｗ１…織前、Ｗ…織
布、Ｔ…経糸。

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【手続補正書】

【提出日】平成５年１月１４日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】図１

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】本実施例を具体化した第１実施例における検反
装置の一部分解した斜視図である。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 安藤 敦久 愛知県刈谷市豊田町２丁目１番地 株式会 社豊田自動織機製作所内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 発光体と受光素子より構成されるセンサ
   ヘッドを、織前近傍で経糸が織布の中央へ集まり端部ほ
   ど経糸が湾曲した織布の曲線領域を案内部材に沿って織
   布の幅方向に往復動させながら、織布の検反領域へ前記
   発光体からの光を照射し、その検反領域からの反射光に
   よる織布の像を前記受光素子にて受光し、前記受光素子
   からの検出信号に基づいて織布の欠点の有無を判定する
   検反方法において、 前記受光素子に結像する織布の経糸が、前記受光素子の
   対向方向に対して常に平行となるようにした検反方法。