JPH0633383Y2 - 内部分銅昇降装置の継手機構 - Google Patents

内部分銅昇降装置の継手機構

Info

Publication number
JPH0633383Y2
JPH0633383Y2 JP7279988U JP7279988U JPH0633383Y2 JP H0633383 Y2 JPH0633383 Y2 JP H0633383Y2 JP 7279988 U JP7279988 U JP 7279988U JP 7279988 U JP7279988 U JP 7279988U JP H0633383 Y2 JPH0633383 Y2 JP H0633383Y2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
joint
shaft
motor
weight
rotational force
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP7279988U
Other languages
English (en)
Other versions
JPH01180725U (ja
Inventor
栄一 吉田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
A&D Holon Holdings Co Ltd
Original Assignee
A&D Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by A&D Co Ltd filed Critical A&D Co Ltd
Priority to JP7279988U priority Critical patent/JPH0633383Y2/ja
Publication of JPH01180725U publication Critical patent/JPH01180725U/ja
Application granted granted Critical
Publication of JPH0633383Y2 publication Critical patent/JPH0633383Y2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Weight Measurement For Supplying Or Discharging Of Specified Amounts Of Material (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は秤量装置内部に収納した校正用の分銅を昇降さ
せる装置に係り、特に環状の校正用分銅を昇降させるよ
うに構成した昇降装置の継手機構に関する。
〔考案の技術的背景〕
秤量装置は長時間使用するに従って内部機構の僅かな緩
みや僅かなずれ等のため重量の表示が不正確になる事態
が生じる。また同様なことは、秤量装置を輸送する際の
振動等によっても生じる。この場合秤量装置の重量表示
を適正な値に校正するため、正確な重量が予め判明して
いる校正用の分銅を用いて表示を調整する必要がある
が、従来から最も一般的に実施されている校正作業は、
秤量皿に校正用分銅を載置して校正する方法である。し
かし、この方法では秤量装置とは別個に校正用分銅を保
管して置き、校正の都度その校正用分銅を取り出して使
用する必要があって、取り扱いが不便である。このた
め、校正用分銅を秤量装置内に予め収納しておき、校正
の必要が生じた場合に装置外部からの操作により秤量装
置内に収納された校正用分銅(以下「内蔵分銅」と称す
る)の荷重を秤量物の荷重伝達部に伝達して校正を行う
機構が提供されている。
この点に関し、考案者等は先に、校正を簡便かつ正確に
行える内部分銅昇降装置を提案している(特願昭62-309
723号)。
第3図はこの内部分銅昇降機構を示す。図中符号1は大
型(大重量)の内蔵分銅を示し、2は小型(軽量)の内
蔵分銅を示す。図からも明らかなとおり各内蔵分銅1及
び2は平面環状に形成してあり、後述する支持部材によ
り同心円状に配置してある。3はこれら内蔵分銅1及び
2を支持しかつ昇降させる支持部材である。3a、3b、3c
はこの支持部材3のうち平面略「コ」字形の支持部材枠
体3dから枠体内部に展出した内蔵分銅支持アームであ
る。各内蔵分銅1及び2はこの支持アーム3a、3b、3cに
支持されることによりその中心を共通にするよう同心円
状に配置され、かつその共通の中心は秤量物の荷重をビ
ーム側に伝達する荷重伝達軸の軸心と一致するように配
置される。
次にこの支持部材の枠体3dの四隅には支持ピン4a、4b、
4c、4dが挿通している。このピンの下端部は秤量装置本
体に固定してあり、支持部材3はこのピンに沿って前記
荷重伝達軸の軸心に沿うように各内蔵分銅1、2を水平
状態に保持したまま昇降するようになっている。3e、3f
は枠体3dのうち対向する辺部において突出位置させた昇
降用突片であり、各昇降用突片3e、3fに対して昇降機構
が接触係合することにより支持部材3およびこの支持部
材3に支持された内蔵分銅1及び2を昇降させるように
なっている。
支持部材の昇降機構について説明すると、5はギヤドモ
ータ6により回転する回転軸であり、この回転軸5に対
しては第1カム7と第2カム8とが設けてある。回転軸
5に設けた2個のカムのうち、第1カム7は支持部材3
の昇降用突片3fの下面と接触しており、別の第2カム8
は昇降運動伝達機構の一部を成す第1揺動板10の一端の
下面に接触している。この揺動板10のカム8接触側と対
向する側の端部は支点11によりX1−Y1方向に揺動するよ
うになっている。次に12はこの第1揺動板10に対してほ
ぼ直角をなすように配置し、かつ支点13により前記突辺
3eと接触する側の端部がX2−Y2方向に揺動するようにし
た第2揺動板であり、その第1揺動板に接触する側の端
部は第1揺動板10の下面に接触位置するように配置して
ある。
以上の構成において、先ず、各内蔵分銅1及び2を上昇
させて、電磁部側に対する荷重伝達部材である浮枠(図
示せず)に荷重がかからない状態、つまり秤量物の荷重
測定が可能な状態とするには次のような作動をさせる。
先ず前記ギヤドモータ6を作動させることにより回転軸
5を介して第1、第2の各カム7及び8を回転させる。
最初に第1カム7にいつて説明すると、第1カム7の回
転によりこのカム7に接触する突片3fが上方X3方向に押
上られる。同様に昇降運動伝達機構のうち端部の一方が
第2カム8に接触する第1揺動板10のカム接触端部を押
上る。これにより反対側の端部は支点11を中心としてY1
方向に下降し、第2揺動板12の端部を同方向に押し下げ
る。これにより第2揺動板12の突片3e側の端部はX2方向
に上昇し、この突片を同方向に押上る。つまり各カム
7、8の回転により各突片3e、3fは同時に押上げられ
る。この作動により支持部材は各ピン4a〜4dに沿って上
昇し、この支持部材に支持された各内蔵分銅1及び2は
水平状態を維持したまま上昇する。続いて上昇状態でカ
ムの回転を停止し、各内蔵分銅を支持する。これにより
各内蔵分銅1及び2の荷重は全て支持部材3により支持
され、荷重を伝達する部材である浮枠に対しては秤量皿
に載置された秤量物の荷重のみが伝達される。
次に校正を行う場合には次の作動をする。
ギヤドモータ6を作動させることにより第1、第2の各
カム7、8を再度回転させる。これにより、前述の上昇
時と逆の作動により支持部材3は徐々に下降する。支持
部材3による各内蔵分銅1及び2の支持高さは予め相違
させてあるので、この下降により先ず小型内蔵分銅2の
下面が前記浮枠に載置され、この分銅2の荷重が浮枠に
伝達されることになる。更に支持部材3を下降させて大
型内蔵分銅1が浮枠に載置され、浮枠に対しては両分銅
1及び2の荷重が伝達されることになる。即ち、秤量装
置のうち精密重量測定モードの校正を行う場合には小型
内蔵分銅2のみを浮枠14に載置させる。これにより精密
重量測定モードの校正に適した重量の小型内蔵分銅2に
より正確な校正を行うことができる。また大重量測定モ
ードの校正を行う場合には小型内蔵分銅2及び大型内蔵
分銅1の合計の荷重により校正を行う。
〔考案が解決しようとする課題〕
以上具体的に説明した内蔵分銅昇降機構では、内蔵分銅
昇降機構及びこの機構を組み込んだ秤量装置の機構上、
内蔵分銅を昇降する駆動源であるモータをこの昇降機構
近くに配置する空間的余裕がない。このためモータ自体
は昇降機構からかなり離れた位置に配置し、長い回転軸
5を用いて駆動力を伝達することにしている。このよう
に長い回転軸を使用するため回転中に軸が撓んだり、時
間の経過と共にモータの回転軸と回転軸5の軸心とがず
れたりする事態が発生する可能性がある。このように撓
み、ずれ等が生じるとモータに大きな負荷が掛かり、モ
ータの発熱、異音の発生、作動不良、装置の寿命の短縮
等の問題が生じる。このため回転軸に対しては何個所か
に軸受けを配置して回転軸を保持するようにしている
が、問題の根本的な解決にはなっていない。
〔課題を解決するための手段〕
本考案はこの技術的課題に鑑み構成したものであり、長
大な回転軸とモータの回転軸との間に継手を配置し、か
つこの継手の剛性を回転軸およびモータ回転軸よりも低
くし、この継手部に於いてモータに加わるべき応力を吸
収するように構成した内蔵分銅昇降装置の継手機構であ
る。
〔作用〕
モータと回転軸との間に介在させた継手により、回転軸
の撓みやこの回転軸とモータ回転軸との軸心のずれ等に
よりよって生じる応力を、この継手が撓むことにより吸
収し、モータに対して特別な応力が加わらないようにす
る。
〔実施例〕
以下本考案の実施例を図面を参考に具体的に説明する。
第1図において、20はモータ(ギヤドモータ)6の回転
軸6aとこのモータの回転力を内蔵分銅昇降機構に伝達す
る回転軸5(以下モータの回転軸と区別するため「回転
力伝達軸」と称する)との間に配置した継手である。こ
の継手20はモータ6の回転軸6aに挿通配置する接続部20
aと、回転力伝達軸5側に接続する接続部20bと、さらに
これら両接続部の間に配置した応力吸収及び回転力伝達
用の軸20cとからなっている。この応力吸収軸20cは、図
の構成では回転軸6a及び回転力伝達軸5よりも細い軸で
あり、従ってこれら回転軸及び回転力伝達軸と同様の材
料により構成されている場合にはこれら各軸6、5より
も剛性が低くなっている。これにより回転力伝達軸5の
回転時の撓み、回転力伝達軸5とモータ側回転軸6との
軸心のずれ等によりモータ6側に応力が加わろうとする
場合、最も剛性の低い応力吸収軸20cに応力が集中し、
この軸20cが変形して応力を全て吸収する。
なお継手20の各接続部材20a、20bと回転軸6a及び回転力
伝達軸5との接続はビス等により行う外、角孔したり、
単に嵌挿する等適宜その方法を選択することができる。
第2図は別の実施例を示す。
この実施例の場合には接続部材20a、20bの間に棒状の軸
を配置する代わりに、コイルバネ21を配置する。このコ
イルバネ21はバネを形成する螺旋線材が密着しており、
常時は棒状の軸同様に作用するが、応力が加わった場合
には弾性体として作用し、その応力に応じて変形して応
力を吸収する。この構成の場合には両軸5および6aの間
で回転力を伝達する軸体が基本的には弾性体であるの
で、応力の吸収をより良好に行うことができる。
なお、以上の構成では継手をモータの回転軸6aと回転力
伝達軸5との間に配置したが、この構成に限定するもの
ではなく、モータ回転軸6と回転力伝達軸5とは応力吸
収が不可能な継手機構で接続し、回転力伝達軸5を例え
ば2分割して、この分割部を前記継手で接続するように
してもほぼ同様に目的を達成することができる。
〔効果〕
本考案は、長大な回転力伝達軸とモータの回転軸との間
に継手を配置し、かつこの継手の剛性を回転軸およびモ
ータ回転軸よりも低くし、この継手部に於いてモータに
加わるべき応力を吸収するように構成したので、回転力
伝達軸の撓み、回転力伝達軸とモータ回転軸とのずれな
どにより生じる応力を継手部に於いて吸収するためモー
タに負荷が掛かることがなく、装置の寿命を延長すると
共に、モータの発熱、異音の発生、作動不良などの問題
が生じない。
【図面の簡単な説明】
第1図は本考案の実施例を示す秤量装置における内部分
銅昇降装置の平面図、第2図は別の実施例を示す継手の
側面図、第3図は内部分銅昇降装置の作動状態を示す斜
視図である。 1……大型内部分銅、2……小型内部分銅 5……回転力伝達軸、6……モータ 6a……モータ回転軸、20……継手 20a、20b……接続体、21……コイルバネ

Claims (3)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 【請求項1】内部分銅昇降機構に対して回転力を伝達す
    る回転力伝達軸と、この回転力伝達軸と回転力を発生す
    るモータ側との間に継手を配置し、かつこの継手を構成
    する回転力伝達部材の剛性を、少なくともモータ側の回
    転軸の剛性よりも低くし、モータに加わるべき応力をこ
    の継手の回転力伝達部材により吸収するように構成した
    ことを特徴とする内部分銅昇降装置の継手機構。
  2. 【請求項2】前記回転力伝達軸を2分割し、この分割部
    に前記継手を配置するよう構成したことを特徴とする内
    部分銅昇降装置の継手機構。
  3. 【請求項3】前記継手の回転力伝達部材をコイルバネに
    より形成したことを特徴とする実用新案登録請求の範囲
    第(1)項または第(2)項記載の内部分銅昇降装置の
    継手機構。
JP7279988U 1988-06-02 1988-06-02 内部分銅昇降装置の継手機構 Expired - Lifetime JPH0633383Y2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP7279988U JPH0633383Y2 (ja) 1988-06-02 1988-06-02 内部分銅昇降装置の継手機構

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP7279988U JPH0633383Y2 (ja) 1988-06-02 1988-06-02 内部分銅昇降装置の継手機構

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH01180725U JPH01180725U (ja) 1989-12-26
JPH0633383Y2 true JPH0633383Y2 (ja) 1994-08-31

Family

ID=31297951

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP7279988U Expired - Lifetime JPH0633383Y2 (ja) 1988-06-02 1988-06-02 内部分銅昇降装置の継手機構

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH0633383Y2 (ja)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
PL3667265T3 (pl) * 2018-12-14 2022-09-26 Mettler-Toledo Gmbh Układ odważnikowy kalibracyjny dla grawimetrycznego przyrządu pomiarowego

Also Published As

Publication number Publication date
JPH01180725U (ja) 1989-12-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2009541762A (ja) 電子秤の校正用錘装置
JPH0633383Y2 (ja) 内部分銅昇降装置の継手機構
CN112643660A (zh) 踝关节结构及机器人
CN118810957A (zh) 腿部机构及人形机器人
CN211824700U (zh) 一种负载触发式感应衡量台秤
KR20250152037A (ko) 반송 로봇 및 로봇 시스템
CN112207793A (zh) 移动机器人
JP7422238B2 (ja) 基板保持ハンドおよび基板搬送ロボット
CN113336132A (zh) 一种举升装置及agv
KR20220063089A (ko) 산업용 로봇
JP2539237B2 (ja) 電子秤
CN221657283U (zh) 基板清洗装置及基板清洗系统
JP2543799B2 (ja) 分銅加除機構を有する電子秤
CN112208665A (zh) 关节驱动机构及机器人
CN217453567U (zh) 一种具有夹具的组件
JP2002326182A (ja) アーム動作機構およびこれを備えた産業用ロボット
JP2003307264A (ja) ボールねじ式移動装置
KR100593966B1 (ko) 재봉틀 구조
JPH1183408A (ja) ハブの面振れ検査装置
JPH11108740A (ja) 校正機能を備えたロードセル式秤量装置
JPS6116539Y2 (ja)
CN110466641A (zh) 机械腿及机器人
CN222288381U (zh) 一种大型钣金拉伸成形件校正装置
JPH0533034U (ja) 内蔵分銅加除装置
KR100478737B1 (ko) 체중측정이 가능한 의료용 침대