JPH1183408A - ハブの面振れ検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】組み付け後に現れるディスク端面の振れを考慮
した、ハブのディスク取付面の面振れ検査装置の提供を
目的とする。 【解決手段】中心部に設けられた貫通孔１０６を介して
回転軸の端部に取り付けられ、且つフランジ部１０８に
ディスク状の部品が組み付けられるハブ１０５について
の、ディスク取付面１０８の面振れを検査する検査装置
であって、ハブ１０５を回転自在に支持する支持手段１
と、支持手段１により支持したハブを貫通孔１０６の中
心軸を中心として回転せしめる回転駆動手段と、ディス
ク取付面１０８に対して着脱自在に設けた基準板４５
と、ディスク取付面１０８に取り付け基準板４５の、取
付け側とは反対の面の面振れを検出する振れ検出手段と
を備える。ディスク取付面１０８の最も高い凸部の３点
を含む面の傾斜状態を検出することができ、ハブ１０５
とディスクとを組み付けた後に現れるディスク端面の振
れを考慮した検査を行うことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、中心部に設けられ
た貫通孔を介して回転軸の端部に取り付けられ、且つフ
ランジ部にディスク状の部品が組み付けられるハブの検
査装置に関し、更に詳しくは、当該ハブの前記ディスク
取付面の面振れを検出する検査装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】中心部に設けられた貫通孔を介して回転
軸の端部に取り付けられ、且つフランジ部にディスク状
の部品が組み付けられるハブには、例えば自動車などの
車軸の両端部に設けられ、ブレーキディスクおよびホイ
ールが取り付けられるハブがある。

【０００３】図６に示すように、通常このハブは、自動
車などにおいて、ホイール１０２を取り付けるためのハ
ブユニット１０４として車軸１０１の端部に取り付けら
れる。そして、このハブユニット１０４にはディスクブ
レーキ用のブレーキディスク１１０が取り付けられ、ホ
イール１０２にはタイヤ１０３が取り付けられている。

【０００４】図７には、図６のものとは別タイプのハブ
ユニット１０４とブレーキディスク１１０を示している
が、同図に示すように、ハブユニット１０４は中心部に
貫通孔１０６を有するハブ１０５と、この貫通孔１０６
内に装着され、内輪に前記車軸１０１が嵌挿されるベア
リング１０７と、前記ブレーキディスク１１０及びホイ
ール１０２を取り付けるためのボルト１０９とからな
り、前記ブレーキディスク１１０は前記ハブ１０５のフ
ランジ端面（ディスク取付面）１０８に取り付けられて
いる。尚、図７に示したハブユニット１０４には５本の
ボルト１０９が取り付けられており、各ボルト１０９は
配設ピッチ円上の５等分位置にそれぞれ設けられてい
る。図７は２本のボルト１０９を含む断面を示してい
る。

【０００５】ハブユニット１０４とブレーキディスク１
１０は前記車軸１０１の軸芯を中心として回転可能とな
っており、ブレーキディスク１１０の両端面１１１，１
１２にブレーキパッド（図示せず）が当接することによ
り、その回転が制動される。

【０００６】ところで、車軸１０１の軸芯を中心として
回転するブレーキディスク１１０の端面１１１，１１２
が車軸１０１の軸芯に対して大きく振れていると、振動
の発生原因となったり、ブレーキディスク１１０に対す
るブレーキパッド（図示せず）の当りに斑を生じるため
に、制動に斑を生じる或いはブレーキパッド（図示せ
ず）が偏摩耗するといった不都合を生じる。

【０００７】このブレーキディスク１１０の端面１１
１，１１２の振れは、ハブ１０５についての貫通孔１０
６を基準としたディスク取付面１０８の振れと、ブレー
キディスク１１０についてのハブ１０５への取付面１１
３を基準とした端面１１１，１１２の振れとが複合され
たものとして現れる。

【０００８】そこで、従来より、ハブ１０５についての
貫通孔１０６を基準としたディスク取付面１０８の振
れ、およびブレーキディスク１１０についての取付面１
１３を基準とした端面１１１，１１２の振れを設計上規
制し、加工後のこれらハブ１０５およびブレーキディス
ク１１０に関する前記振れ精度が許容範囲を超えないよ
うに管理するとともに実際に検査し確認することで、組
み付け後のブレーキディスク１１０の端面１１１，１１
２の振れ精度を保証していた。

【０００９】そして従来、これらハブ１０５およびブレ
ーキディスク１１０の前記振れを検査するにあたって
は、例えば、前記ハブ１０５については、定盤上で適宜
検査治具を用い、前記ディスク取付面１０８を上にし且
つ貫通孔１０６の中心軸を中心として回転可能に前記ハ
ブ１０５を支持した後、前記ディスク取付面１０８上に
ダイヤルゲージなどのインジケータを押し当てて前記ハ
ブ１０５を回転させ、インジケータの接触子の出入りに
応じたインジケータの値を読み取り、貫通孔１０６の中
心軸を基準にしたディスク取付面１０８の円周方向の凹
凸を直接測定することにより検査していた。

【００１０】また、前記ブレーキディスク１１０につい
ても同様に、定盤上で適宜検査治具を用いて、ブレーキ
ディスク１１０が軸回りに回転自在となるように前記取
付面１１３を支持し、前記端面１１１又は１１２にイン
ジケータを押し当てて前記ブレーキディスク１１０を回
転させ、インジケータの接触子の出入りに応じたインジ
ケータの値を読み取り、取付面１１３を基準にした端面
１１１又は１１２の円周方向の凹凸を直接測定すること
により検査していた。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たような、ハブ１０５のディスク取付面１０８の円周方
向の凹凸を直接測定する方法では、ハブ１０５とブレー
キディスク１１０とを組み付けた後のブレーキディスク
１１０の端面１１１又は１１２の振れを効果的に予測す
ることが困難な場合がある。

【００１２】図８は貫通孔１０６の中心軸を基準とした
ハブ１０５のディスク取付面１０８の凹凸状態を示した
図であり、凹部を△印で、凸部を○印でそれぞれ示して
いる。例えば、ディスク取付面１０８の凹凸状態が同図
に示したような状態であるとした場合に、同部にブレー
キディスク１１０を取り付けると、ブレーキディスク１
１０の取付面１１３には前記ディスク取付面１０８の○
印で示した３箇所の凸部が当接するため、この凸部が略
同程度の値であれば、ディスク取付面１０８の振れがブ
レーキディスク１１０の端面１１１又は１１２の振れに
与える実質的な影響は極僅かである。

【００１３】このように、従来の検査方法は、ディスク
取付面１０８の振れを凹部と凸部との差で表すものであ
って、この振れがそのままブレーキディスク１１０の端
面１１１又は１１２の振れへ影響することを前提とした
ものである。したがって、従来の検査方法によると、ハ
ブ１０５とブレーキディスク１１０とを取り付けた際
の、前記ディスク取付面１０８の振れが前記端面１１１
又は１１２の振れに与える影響をも考慮した実益的な検
査はできなかったのである。

【００１４】また、ハブ１０５及びブレーキディスク１
１０のそれぞれの振れの状態を考慮して組み付けること
により、組み付け後の前記端面１１１又は１１２の振れ
を効果的に小さくすることができる場合がある。

【００１５】図９は、図８と同様に貫通孔１０６の中心
軸を基準としたハブ１０５のディスク取付面１０８の凹
凸状態を示した図であり、凹部を△印で、凸部を○印で
それぞれ示している。また、図１０は、取付面１１３を
基準にしたブレーキディスク１１０の端面１１１の凹凸
状態を示した図であり、同じく凹部を△印で、凸部を○
印でそれぞれ示している。

【００１６】例えば、ハブ１０５のディスク取付面１０
８の凹凸状態が図９に示したような状態であるとし、ブ
レーキディスク１１０の端面１１１の凹凸状態が図１０
に示したような状態であるとした場合に、ハブ１０５の
凹部とブレーキディスク１１０の凹部とが重なるように
これらを組み付けると、ハブ１０５の振れにブレーキデ
ィスク１１０の振れが加重され、組み付け後のブレーキ
ディスク１１０の端面１１１の振れが更に大きくなる。
逆に、ハブ１０５の凹部とブレーキディスク１１０の凸
部とが重なるようにこれらを組み付けると、ハブ１０５
の振れとブレーキディスク１１０の振れとが相殺され、
組み付け後のブレーキディスク１１０の端面１１１の振
れが小さくなる。

【００１７】ところが、従来はこのようなハブ１０５お
よびブレーキディスク１１０の振れの状態を考慮し、組
み付け後のブレーキディスク１１０の振れを効果的に小
さくすることができるような組み付けは行われていなか
った。

【００１８】本発明は、以上の実情に鑑みなされたもの
であって、組み付け後に現れるディスク端面の振れを考
慮した、ハブのディスク取付面の面振れ検査装置の提供
を目的とする。また、組み付け後のブレーキディスク端
面の振れを効果的に小さくし得る、面振れ検査装置の提
供を別の目的とする。

【００１９】

【課題を解決するための手段および効果】上記目的を達
成するための本発明の請求項１に係る発明は、中心部に
設けられた貫通孔を介して回転軸の端部に取り付けら
れ、且つフランジ部にディスク状の部品が組み付けられ
るハブについての、前記ディスク取付面の面振れを検査
する検査装置であって、前記貫通孔の中心軸を中心とし
て前記ハブを回転自在に支持する支持手段と、該支持手
段により支持したハブを前記貫通孔の中心軸を中心とし
て回転せしめる回転駆動手段と、前記ハブのディスク取
付面に対して着脱自在に設けた基準板と、前記ディスク
取付面に取り付けられた基準板の、前記取付け側とは反
対側の面の面振れを検出する振れ検出手段とから構成し
たことを特徴とするものである。

【００２０】この発明によれば、支持手段によりハブを
回転自在に支持した後、ハブのディスク取付面に基準板
を装着する。ついで、回転駆動手段により基準板と共に
ハブを貫通孔の中心軸を中心として回転させる一方、装
着面とは反対側の基準板の表面の面振れを振れ検出手段
により検出する。このように、この発明によれば、基準
板をハブのディスク取付面に当接させて設け、当該当接
面とは反対面の基準板の振れを検出しているので、ディ
スク取付面の最も高い凸部の３点を含む面の傾斜状態を
検出することができ、単にディスク取付面の凹凸状態を
検査する従来の検査に比べて、ハブとディスクとを組み
付けた後に現れるディスク端面の振れを考慮したディス
ク取付面の面振れ検査を行うことができる。

【００２１】請求項２に係る発明は、前記請求項１に係
る発明の構成に加えて、前記基準板を前記ハブのディス
ク取付面側に付勢する付勢手段を備えたものである。

【００２２】この発明によれば、付勢手段により基準板
を前記ハブのディスク取付面側に付勢するので、基準板
を偏よりなくディスク取付面に当接させることができ、
精度の良い面振れ検査を行うことができる。

【００２３】請求項３に係る発明は、前記請求項１又は
２に係る発明の構成に加えて、前記振れ検出結果から、
面振れの状態に応じて前記ハブを所定角度に割り出す割
り出し手段を備えたものである。

【００２４】この発明によれば、ディスク取付面の面振
れの状態に応じてハブを所定角度に割り出しているの
で、容易にそのディスク取付面の振れの状態を認識する
ことができ、組み付けるディスク単体の振れの状態を考
慮し、両者を組み付けた後に相互の振れが相殺されるよ
うにこれらを組み付けることができる。例えば、ディス
ク取付面の面傾斜の低いところが略一定に位置にくるよ
うにハブを所定角度に割り出すとすると、ディスクに関
する取付面を基準としたディスク端面の振れを予め検査
しておき、その振れが大きいところと、前記割り出した
ディスク取付面の面傾斜の低いところとが重なるように
両者を組み付けると、組み付け後のディスク端面の面振
れが単体の振れよりも小さくなる。このように、ディス
ク取付面の面振れの状態に応じてハブを所定角度に割り
出すことで、組み付け後のディスク端面の振れが単体の
振れよりも小さくなるように、ハブとディスクとを組み
付けることが可能となる。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の具体的な実施形態
について添付図面に基づき説明する。

【００２６】本実施形態に係るハブの面振れ検査装置
は、図１および図２に示した支持回転装置１と、図３お
よび図４に示した振れ検出装置３０と、これら支持回転
装置１および振れ検出装置３０の作動を制御する制御装
置（図示せず）とからなる。以下、各装置の詳細につい
て説明する。尚、この例では図７に示したハブユニット
１０４を検査対象としている。

【００２７】イ）支持回転装置 図１は支持回転装置を一部断面で示す正面図であり、図
２はその矢視Ａ方向の側面図であるが、同図に示すよう
に、支持回転装置１は支持架台２に各構成部材を設けた
構成を備えるものである。図において３は昇降駆動シリ
ンダであり、図２に示すように、昇降駆動シリンダ３
は、支持ロッド５を介して前記支持架台２の下方に設け
られた支持板４に取り付けられている。また、図１に示
すように、昇降駆動シリンダ３のピストンロッド３ａは
前記支持板４を貫通して下方に延出しており、その先端
に連結板６が取り付けられている。連結板６の上面には
２本の昇降駆動ロッド７が立設されており、この昇降駆
動ロッド７は前記支持架台２に設けられたガイドブッシ
ュ８に嵌挿され、ガイドブッシュ８にガイドされて上下
に昇降自在となっている。

【００２８】また、１２は前記支持架台２の上面に立設
された下側挟持ロッドであり、その先端部に前記ハブユ
ニット１０４のベアリング１０７の内輪に嵌合する嵌合
部１２ａを備えている。この嵌合部１２ａはベアリング
１０７の内輪に嵌合して自体の軸芯と同軸に前記内輪を
支持するとともに、内輪の端面を支えるようになってい
る。また、この下側挟持ロッド１２の胴部には、上部に
フランジ１５ａを備えた軸受本体１５がベアリング１６
を介して取り付けられており、この軸受本体１５は下側
挟持ロッド１２の軸中心に回転自在となっている。そし
て、軸受本体１５のフランジ１５ａの上面にはリングギ
ア１８が設けられており、更にこのリングギア１８上に
はスペーサ２２を介して支持板２３が設けられている。

【００２９】図２において、２０は前記下側挟持ロッド
１２の側方の前記支持架台２上に設けられる駆動モータ
であり、この駆動モータ２０の回転軸２０ａにリングギ
ア１９が取り付けられ、このリングギア１９が前記リン
グギア１８と歯合している。而して、駆動モータ２０を
駆動することによりリングギア１９を介して前記リング
ギア１８を所定方向に回転させることがでるようになっ
ている。尚、この例では駆動モータ２０に回転位置検出
機能付きのＤＤモータを使用しており、自体の回転角度
を検出できるようになっている。

【００３０】また、図１において、９はリング形状をし
た部材からなる支持リングであり、前記下側挟持ロッド
１２の基端部１２ｂを内径内に挿入した状態で上前記昇
降駆動ロッド７の上端部に取り付けられている。そして
この支持リング９上には同じくリング形状をした部材か
らなる回転リング１１が設けられ、更にこの回転リング
１１の外周面及び上端面に係合する、縦断面が鉤状をし
た押えリング１０が設けられている。而して、この回転
リング１１は支持リング９及び押えリング１０によりガ
イドされて自体軸中心に回転可能となっている。

【００３１】１３は昇降駆動ロッドであり、その下端部
が前記回転リング１１に取り付けられ、前記軸受本体１
５のフランジ部およびリングギア１８を貫通して設けら
れるガイドブッシュ１４にその上端部が嵌挿されてい
る。２１は回転駆動ロッドであり、その下端部が前記昇
降駆動ロッド１３の上端部に接続している。また、回転
駆動ロッド２１の上端部にはハブユニット１０４のボル
ト１０９の頭が嵌挿される嵌合孔２１ａが設けられてい
る。前記昇降駆動ロッド１３及び回転駆動ロッド２１は
前記ハブユニット１０４のボルト１０９が設けられるピ
ッチ円と同じ直径のピッチ円上に設けられており、ボル
ト１０９の本数と同じ数の５対の昇降駆動ロッド１３及
び回転駆動ロッド２１を当分位置に設けるか、間のもの
を省いて少なくとも３対設ける。尚、この例では３対の
昇降駆動ロッド１３及び回転駆動ロッド２１を設けてい
る。

【００３２】ロ）振れ検出装置 図３は振れ検出装置を一部断面で示す正面図であり、図
４はその矢視Ｂ方向の側面図であるが、同図に示すよう
に、振れ検出装置３０は支持架台３１に各構成部材を設
けた構成を備えるものである。図において３２は昇降駆
動シリンダであり、図３に示すように、取付板３３を介
して前記支持架台３１に取り付けられており、そのピス
トンロッド３２ａの先端には支持板３６が取り付けられ
ている。また、図４に示すように、前記支持板３６の上
面にはガイドロッド５８が立設されており、前記取付板
３３の上下面のそれぞれに設けたガイドブッシュ５６，
５７によって前記ガイドロッド５８がガイドされてい
る。これにより、前記昇降駆動シリンダ３２に駆動され
て前記支持板３６が上下に昇降する際に、このガイドロ
ッド５８及びガイドブッシュ５６，５７によってその姿
勢が制御され、支持板３６は水平状態のままで昇降でき
るようになっている。

【００３３】図３において、３４は前記支持板３６の中
央下面に設けられる支持ロッドであり、３５は同じく支
持板３６の下面４隅に設けられる支持ロッドである。そ
して、これら支持ロッド３４，３５の先端に支持板３７
が取り付けられている。

【００３４】また、３８は前記支持板３７の下面に設け
られる上側挟持ロッドであり、前記支持ロッド３４と同
軸上に設けられている。この上側挟持ロッド３８はその
先端部に、下側挟持ロッド１２と同様の構造の嵌合部３
８ａを備えており、この嵌合部３８ａが前記ハブユニッ
ト１０４のベアリング１０７の内輪に嵌合して自体の軸
芯と同軸に前記内輪を支持するとともに、内輪の端面を
押圧するようになっている。また、この上側挟持ロッド
３８の胴部には上カップリング３９と下カップリング４
０とがベアリング４１を介して、回転自在に取り付けら
れている。４３は縦断面が略Ｓ字状をしたリング状の部
材からなる支持リング４３であり、その上端部が前記下
カップリング４０の下端部に係合して、下カップリング
４０の下端部から吊下するように設けられている。ま
た、前記下カップリング４０と支持リング４３との間に
は圧縮コイルばね４４が設けられており、この圧縮コイ
ルばね４４により支持リング４３が下方に付勢されてい
る。

【００３５】また、支持リング４３の下端面に基準板４
５が取り付けられている。この基準板４５は上下面が平
行であり且つ平坦となった円盤状の部材であり、その中
心部に設けた貫通孔４５ａを前記上側挟持ロッド３８が
貫通するように設けられている。また、この基準板４５
には、前記ハブユニットに設けたボルト１０９と対応す
る位置にボルト挿通孔４５ｂが設けられ、更に、ボルト
挿通孔４５ｂが設けられるピッチ円の外側に、当該ボル
ト挿通孔４５ｂが設けられる角度と同じ角度位置に割り
出し孔４５ｃが設けられている。

【００３６】５３は前記支持板３６の下面に設けられる
昇降駆動シリンダであり、この昇降駆動シリンダ５３に
割り出しロッド５４が接続している。割り出しロッド５
４は前記支持板３７の上下面に設けられるガイドブッシ
ュ５５にガイドされており、支持板３７を貫通してその
先端が前記基準板４５の割り出し孔４５ｃに挿出するよ
うになっている。

【００３７】５１は検出ヘッドであり、２本のガイドロ
ッド４９に支持されている。このガイドロッド４９は概
略コの字状をしたブラケット４６にガイドブッシュ５０
を介して支持されている。尚、ブラケット４６は前記支
持板３７に取り付けられている。また、４７は前記ブラ
ケット４６の背面に設けた昇降駆動シリンダである。前
記ガイドロッド４９の上端部には連結板４８が設けられ
ており、連結板４８，ガイドロッド４９及び検出ヘッド
５１の自重により、当該連結板４８が昇降駆動シリンダ
４７のピストンロッド４７ａの上端に当接している。

【００３８】５２はリニアゲージであり、ゲージ取付ブ
ラケット５２ａにより前記ブラケット４６に固設されて
いる。前記検出ヘッド５１の上下動に伴って連結板４８
が上下動し、この連結板４８の移動をリニアゲージ５２
が検出するようになっている。

【００３９】ハ）全体構成 上述したように、本実施形態に係るハブの面振れ検査装
置は前記支持回転装置１と振れ検出装置３０とを備えて
なるものであり、図５に示すように、前記振れ検出装置
３０は前記支持回転装置１の上方に設けられ、下側挟持
ロッド１２と上側挟持ロッド３８が同軸上に位置するよ
うに設けられている。特に図示しないが、前記支持架台
２及び３１は共に別の架台に取り付けられており、前記
支持回転装置１と前記振れ検出装置３０とが一体となっ
た一つの装置になっている。

【００４０】また、詳しくは説明しないが、前記制御装
置（図示せず）はＣＰＵ，ＲＡＭ，ＲＯＭ及びＩ／Ｏポ
ートなどからなるマイクロコンピュータなどを備えるも
のであり、前記支持回転装置１及び前記振れ検出装置３
０の各部に接続し、後述のように各部の作動を制御する
ものである。

【００４１】次に、以上の構成を備えた面振れ検査装置
を用いて、前記ハブ１０５のディスク取付面１０８の面
振れを検査するその態様について説明する。

【００４２】まず、昇降駆動シリンダ３を駆動してその
ピストンロッド３ａを後退させ、昇降駆動ロッド７を上
昇させる。これにより、昇降駆動ロッド７に連結した支
持リング９が上昇し、支持リング９上に載置される回転
リング１１及びこれに連結する昇降駆動ロッド１３，回
転駆動ロッド２１が支持リング９の上昇に伴って上昇す
る。尚、このとき振れ検査装置３０のピストンロッド３
２ａは後退端にあるものとする。

【００４３】ついで、図１において２点鎖線で示すよう
にハブユニット１０４のディスク取付面１０８を上側に
して、当該ハブユニット１０４を支持固定装置１に装着
する。即ち、前記回転駆動ロッド２１の嵌合孔２１ａに
ボルト１０９の頭が嵌挿されるように当該ハブユニット
１０４を回転駆動ロッド２１上に載置する。

【００４４】ついで、昇降駆動シリンダ３を駆動してそ
のピストンロッド３ａを下方に突出させ、昇降駆動ロッ
ド７を降下させる。これにより、昇降駆動ロッド７に連
結した支持リング９が降下し、支持リング９上に載置さ
れる回転リング１１及びこれに連結する昇降駆動ロッド
１３，回転駆動ロッド２１が支持リング９の降下に伴っ
て降下する。これにより、ハブユニット１０４のベアリ
ング１０７の内輪に下側挟持ロッド１２の嵌合部１２ａ
が嵌合し、当該ハブユニット１０４は下側挟持ロッド１
２上に載置される。尚、このとき、回転駆動ロッド２１
の上端面とハブユニット１０４とは僅かな間隙を生じて
いる。

【００４５】ついで、振れ検査装置３０の昇降駆動シリ
ンダ３２を駆動してピストンロッド３２ａを下方に突出
させる。これにより、支持板３６が下方に降下し、これ
に伴って当該支持板３６に取り付けられた各部材が下方
に降下する。その結果、上側挟持ロッド３８の嵌合部３
８ａがハブユニット１０４のベアリング１０７の内輪に
嵌合し、当該ベアリング１０７が上側挟持ロッド８およ
び下側挟持ロッド１２によりこれらと同軸となるように
挟持される。また、ハブユニット１０４のボルト１０９
がボルト挿通孔４５ｂを貫通した状態で前記基準板４５
がハブ１０５のディスク取付面１０８に当接する。尚、
このとき、基準板４５は圧縮コイルばね４４により下方
に付勢されており、偏よりなく前記ディスク取付面１０
８に当接している。また、昇降駆動シリンダ５３のピス
トンロッド（図示せず）は後退しており、割り出しロッ
ド５４は上昇端にある。

【００４６】ついで、昇降駆動シリンダ４７を駆動して
そのピストンロッド４７ａを下方に後退させる。これに
より、ガイドロッド４９およびこれに接続した検出ヘッ
ド５１が自重によって降下し、検出ヘッド５１の下端部
が基準板４５の上面に当接する。この状態を図５に示し
ている。

【００４７】ついで、駆動モータ２０を駆動してリング
ギア１９を軸回りに回転させる。これにより、当該リン
グギア１９と歯合したリングギア１８が回転し、これに
接続した昇降駆動ロッド１３，回転駆動ロッド２１，回
転リング１１および軸受本体１５などが同様に回転す
る。而して、回転駆動ロッド２１の回転に伴って、この
駆動ロッド２１の上端部の嵌合孔２１ａに嵌挿されたボ
ルト１０９の頭部が回転方向に押され、ハブユニット１
０４がベアリング１０７の作用により当該方向に回転す
る。そして、ハブユニット１０４のディスク取付面１０
８に当接した基準板４５も当接による摩擦力によってハ
ブユニット１０４と共に回転する。

【００４８】仮に、ベアリング１０７の嵌挿された貫通
孔１０６の軸芯に対する前記ディスク取付面１０８が振
れている、即ち傾いている場合には、基準板４５の回転
に伴って検出ヘッド５１，ガイドロッド４９およびこれ
に取り付けた連結板４２が上下動することとなる。そし
て、連結板４２が上下に移動すると当該移動量がリニア
ゲージ５２によって検出される。

【００４９】前記制御装置（図示せず）には、駆動モー
タ２０の回転角度とリニアゲージ５２の検出結果がリア
ルタイムで入力されており、当該制御装置（図示せず）
は駆動モータ２０の回転角度とリニアゲージ５２の検出
結果とを関連づけて記憶する。

【００５０】基準板４５が少なくとも１回転すると、つ
いで制御装置（図示せず）は、前記検出結果から、最も
検出値が大きい駆動モータ２０の回転角度か又は最も検
出値の小さい前記回転角度を算出した後、当該回転角度
の付近で、しかも基準板４５の割り出し孔４５ｃが割り
出しロッド５４の直下に位置するような駆動モータ２０
の回転角度を算出し、当該角度となるように駆動モータ
２０を駆動する。しかる後、昇降駆動シリンダ５３を駆
動して割り出しロッド５４を下方に降下させ、その先端
を基準板４５の割り出し孔４５ｃに嵌挿する。これによ
り、そのディスク取付面１０８の面振れ、即ち、面の傾
きが本装置に対して略一定となるようにしてハブユニッ
ト１０４を割り出すことができる。例えば、作業者が作
業する、装置の操作側位置にディスク取付面１０８の面
傾斜の低いところが位置するようにハブユニット１０４
を割り出すことができる。

【００５１】このようにして、ハブユニット１０４を割
り出した後、前記昇降駆動シリンダ３２を駆動してその
ピストンロッド３２ａを後退させ、ついで、昇降駆動シ
リンダ４７および５３をそれぞれ駆動して振れ検出装置
３０の各部を原位置に復帰させる。

【００５２】ついで、昇降駆動シリンダ３を駆動して昇
降駆動ロッド７を上昇させて、支持リング９，回転リン
グ１１，昇降駆動ロッド１３および回転駆動ロッド２１
を上昇させ、回転駆動ロッド２１上に載置した状態でハ
ブユニット１０４を上昇させる。これにより、ハブユニ
ット１０４を支持回転装置１から取り外し易くなり、タ
クトフィーダなどを用いてハブユニット１０４を支持回
転装置１から取り外し、次工程に送る。

【００５３】以後、上述した一連の動作を順次実施する
ことにより、繰返してハブユニット１０４の面振れを検
査することができる。

【００５４】尚、制御装置に記憶された検出結果は、Ｃ
ＲＴ，プリンターなどの適宜出力装置により、出力でき
るようになっている。

【００５５】以上詳述したように、この装置によれば、
基準板４５をハブユニット１０４のディスク取付面１０
８に当接させて設け、当該当接面とは反対面の基準板４
５の振れを検出しているので、ディスク取付面１０８の
最も高い凸部の３点を含む面の傾斜状態を検出すること
ができ、単にディスク取付面１０８の凹凸状態を検査す
る従来の検査に比べて、ハブ１０５とディスクとを組み
付けた後に現れるディスク端面の振れを考慮したディス
ク取付面１０８の面振れ検査を行うことができる。

【００５６】また、この装置によれば、圧縮コイルばね
４４により基準板４５をハブ１０５のディスク取付面１
０８側に付勢しているので、基準板４５を偏よりなくデ
ィスク取付面１０８に当接させることができる。したが
って、精度良く面振れ検査を行うことができる。

【００５７】また、ディスク取付面１０８の面振れの状
態に応じてハブ１０５を割り出しているので、容易にそ
のディスク取付面１０８の振れの状態を認識することが
でき、組み付けるディスクの単体の振れ状態を考慮し、
両者を組み付けた後に相互の振れが相殺されるようにこ
れらを組み付けることができる。例えば、ディスク取付
面１０８の面傾斜の低いところが略一定に位置にくるよ
うにハブ１０５を所定角度に割り出すとすると、ディス
クに関する取付面を基準としたディスク端面の振れを予
め検査しておき、その振れが大きいところと、前記割り
出したディスク取付面１０８の面傾斜の低いところとが
重なるように両者を組み付けると、組み付け後のディス
ク端面の面振れが単体の振れよりも小さくなる。このよ
うに、ディスク取付面１０８の面振れの状態に応じてハ
ブ１０５を所定角度に割り出すことで、組み付け後のデ
ィスク端面の振れが単体の振れよりも小さくなるよう
に、ハブ１０５とディスクとを組み付けることが可能と
なる。

【００５８】以上、本発明の一実施形態について説明し
たが、本発明の具体的な態様がこれに限られるものでな
いことは言うまでもなく、特に付言するならば、本実施
形態に係る装置においては、振れの検出手段を、リニア
ゲージ５２を用いた接触型のものとしたがこれに限られ
るものではなく、例えば近接スイッチを用いた非接触の
ものとしても良い。また、本例では立型の装置としたが
横型の装置であっても何ら差し支えない。また、検査対
象も上述した自動車などに用いられるハブに限定される
ものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係る面振れ検査装置を構成
する支持回転装置を一部断面で示す正面図である。

【図２】図１における矢視Ａ方向の側面図である。

【図３】本発明の実施形態に係る面振れ検査装置を構成
する振れ検出装置を一部断面で示す正面図である。

【図４】図３における矢視Ｂ方向の側面図である。

【図５】ハブユニットを面振れ検査装置に装着した状態
を一部断面で示す正面図である。

【図６】自動車の車軸部分を示す断面図である。

【図７】ハブユニットとブレーキディスクの組み付け状
態を示す断面図である。

【図８】ハブのディスク取付面の振れの状態の一例を示
す説明図である。

【図９】ハブのディスク取付面の振れの状態の一例を示
す説明図である。

【図１０】ブレーキディスク端面の振れの状態の一例を
示す説明図である。

【符号の説明】

１ 支持回転装置 １２ 下側挟持ロッド １８ リングギア １９ リングギア ２０ 駆動モータ ２１ 回転駆動ロッド ３８ 下側挟持ロッド ４５ 基準板 ５１ 検出ヘッド ５２ リニアゲージ ５４ 割り出しロッド

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 中心部に設けられた貫通孔を介して回転
   軸の端部に取り付けられ、且つフランジ部にディスク状
   の部品が組み付けられるハブについての、前記ディスク
   取付面の面振れを検査する検査装置であって、 前記貫通孔の中心軸を中心として前記ハブを回転自在に
   支持する支持手段と、 該支持手段により支持したハブを前記貫通孔の中心軸を
   中心として回転せしめる回転駆動手段と、 前記ハブのディスク取付面に対して着脱自在に設けた基
   準板と、 前記ディスク取付面に取り付けられた基準板の、前記取
   付け側とは反対側の面の面振れを検出する振れ検出手段
   とから構成したことを特徴とするハブの面振れ検査装
   置。
2. 【請求項２】 前記基準板を前記ハブのディスク取付面
   側に付勢する付勢手段を備えた請求項１記載のハブの面
   振れ検査装置。
3. 【請求項３】 前記振れ検出結果から、面振れの状態に
   応じて前記ハブを所定角度に割り出す割り出し手段を備
   えた請求項１又は２記載のハブの面振れ検査装置。