JPH0633387U - 定尺電線の供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 一定の長さに切断した電線の端部に半田や端
子等を付着するときに上記各電線を一本づつ次の加工工
程へ供給する定尺電線の供給装置に係り、人手によらず
に、定尺電線を所定の位置へ自動的に正確に安定供給す
るものである。 【構成】 位置決め部１ａを有する機枠１にホッパー４
を昇降自在にて電線を収納するように設け、このホッパ
ー４の切欠部５に一対のゲート部材８を上方へ突出して
開閉自在に設け、上記位置決め部１ａ及び上記切欠部５
に各エア噴射ノズル１１、１２ａ、１２ｂを上記電線を
浮上するように配設し、上記ゲート部材８の上位の上記
機枠１に把持装置２０を最上位に浮上した上記電線を把
持して次の加工工程へ移送するように設けたものであ
る。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、例えば、一定の長さに切断した電線（定尺電線）の端部に半田や端 子等を付着する際に上記各電線を一本づつ次の加工工程の正確な位置へ供給する 定尺電線の供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、一定の長さに切断した電線の端部に半田や端子等を付着するときに上記 各電線を一本づつ次の加工工程の正確な位置へ供給する定尺電線の供給手段は、 人手により行われている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、上述した各電線を一本づつ次の加工工程の正確な位置へ供給す る定尺電線の供給手段は、人手により行われている関係上、時間と労力を費すば かりでなく、人手によるため、電線の供給にばらつきを生じ、所定の位置に正確 に供給することが困難であるから、電線のストリップ加工や端子の圧着工程にも 不揃いを生じて品質の向上を図ることが困難である。

【０００４】 本考案は、上述した問題を解消するために、一定の長さに切断した電線の端部 に半田や端子等を付着するとき、人手によらずに、一本づつ次の加工工程へ定尺 電線を所定の位置へ自動的に正確に安定供給する定尺電線の供給装置を提供する ことを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

本考案は、位置決め部を有する機枠にホッパーを昇降自在にて電線を収納する ように設け、このホッパーの切欠部に一対のゲート部材を上方へ突出して開閉自 在に設け、上記位置決め部及び上記切欠部に各エア噴射ノズルを上記電線を浮上 するように配設し、上記ゲート部材の上位の上記機枠に把持装置を最上位に浮上 した上記電線を把持して次の加工工程へ移送するように設けたものである。

【０００６】

【作用】

本考案は、予め、ホッパー内に多数の定尺電線を入れて置き、しかる後、上記 一対のゲート部材をゲートシリンダ装置で上方へ突出して閉じる同時に上記ホッ パーを昇降シリンダ装置で所定の位置まで扛上して停止すると共に各エア噴射ノ ズルから圧縮空気を上記電線を浮上するように噴射しながら一本の電線を上記両 ゲート部材の最上位の角隅部へ送り込み、他方、上記把持装置を上記両ゲート部 材の最上位に浮上した電線まで降下し、この電線を把持した後、上記上記両ゲー ト部材をゲートシリンダ装置で開くと共に上記ホッパーを上記昇降シリンダ装置 で所定の位置まで降下して停止すると共に、上記把持装置で把持した電線を次の 加工工程へ移送し、人手によらずに、一本づつ次の加工工程へ定尺電線を所定の 位置へ自動的に正確に安定供給するものである。

【０００７】

【実施例】

以下、本考案を図示のー実施例について説明する。

【０００８】 図１乃至図６において、符号１は、例えば、端子の圧着装置Ａに連結可能な機 枠であって、この機枠１の先端上部１ａには、垂直な位置決め部１ｂが多数の電 線Ｗの先端部の位置を規制するように立設されており、この位置決め部１ｂの傍 らの上記機枠１の上部１ａには、水平な枠体を構成した支持ブラケット２が架装 されている。又、この支持ブラケット２の筒状をなす各ガイド部２ａには、前後 各一対の案内杆３が昇降自在に嵌装されており、この各案内杆３の上部には、図 ３に示されるように、滑り台（シュート）を兼ねた断面がＶ字状の蓋付き４ａの ホッパー４が多数の電線Ｗを収納可能に水平に取付けられている。さらに、この ホッパー４の上部と上記案内杆３の上部の間には、略Ｕ字状の昇降枠６が取付け られており、この昇降枠６の基部は上記機枠１の上部１ａに垂直に設けられた昇 降シリンダ装置７の出力軸７ａで上記ホッパー４を昇降可能に連結されている。

【０００９】 特に、この昇降シリンダ装置７は各電線Ｗを一本づづ送り出すごとに図示され ない制御弁を絞り制御することにより、電線Ｗを約一本分の高さに相当する高さ だけ昇降シリンダ装置７のストロークの最下限位置を扛上するように調整にして いる。

【００１０】 従って、この昇降シリンダ装置７は一回昇降するごとにストロークの最上限位 置は一定にしてストロークの最下限位置は徐々に高くなり、最終的には、図２に 示されるように上記ホッパー４を持上げて最後の電線Ｗを送り出し可能にしてい る。

【００１１】 一方、図１及び図３に示されるように、上記ホッパー４の先端部には、一対の 切欠部５が垂直に形成されており、この各切欠部５には、図２に示されるように 、略四角形を形成した一対のゲート部材８が各ピン軸９で上記ホッパー４の上方 へ突出して開閉自在に設けられている。又、上記両ゲート部材８の各下端部は上 記機枠１の上部１ａに垂直に設けられたゲートシリンダ装置１０の出力軸１０ａ に開閉自在に連結されており、上記位置決め部１ｂの上部と上記各切欠部５の一 部には、図１に示されるように、各エア噴射ノズル１１、１２ａ、１２ｂが上記 電線Ｗを浮上して上記両ゲート部材８の上部角隅部へ収斂するように斜上方向へ 傾斜してそれぞれ配設されている。さらに、上記位置決め部１ｂの近傍の上記機 枠１には、電線把持装置１３が水平に移送された電線Ｗを授受して把持するよう に設けられており、この電線把持装置１３は把持した電線Ｗを、例えば、端子の 圧着装置Ａへ供給するようにしている。

【００１２】 他方、上記ゲート部材８の上位の上記機枠１と一体の垂直枠体１４には、水平 枠体１５が水平に設けられており、この水平枠体１５の前後部には、図１に示さ れるように、各ストッパ１６ａ、１６ｂが調整可能に付設されている。又、この 各ストッパ１６ａ、１６ｂの間の上記水平体１５の側面には、上下一対のガイド レール１７が水平に架装されており、この両ガイドレール１７の位置する上記水 平枠体１５には、搬送シリンダ装置１８が水平に設けられている。又、この搬送 シリンダ装置１８の出力軸には、上下動シリンダ装置１９が上記両ガイドレール １７に嵌装されて垂直に設けられており、この上下動シリンダ装置１９の出力軸 には、一対の把持爪２０ａを備えた把持装置２０が上記両ゲート部材８の上部角 隅部へ収斂して最上位に浮上した上記電線Ｗを把持するように設けられている。 さらに、上記把持爪２０ａの近傍の上記把持装置２０には、止め子２１が把持さ れた電線Ｗを水平に保持すると共に位置規制するように垂設されている。

【００１３】 以下、本考案の作用について説明する。

【００１４】 従って、予め、上記ホッパー４内に多数の定尺電線Ｗを入れると共に、この定 尺電線Ｗの先端部を上記位置決め部１ａへ当接して置く。

【００１５】 次に、上記ゲートシリンダ装置１０を駆動すると、このゲートシリンダ装置１ ０の出力軸１０ａを上方へ押動するから、この出力軸１０ａに連結している一対 のゲート部材８を各ピン軸９の回りに内方へ回動するから、この一対のゲート部 材８は上記ホッパー４よりも上方へ突出して閉じる同時に上記ホッパー４を昇降 シリンダ装置７で所定の位置まで扛上して停止すると共に、図１に示されるよう に、上記各エア噴射ノズル１１、１２ａ、１２ｂから圧縮空気を斜上方向へ噴射 を開始することにより、図５及び図６に示されるように、上記各電線Ｗを浮揚し て浮上し、この多数の電線Ｗの中の一本のみを上記両ゲート部材８の上部角隅部 へ収斂して送り込むことにより、上部角隅部の電線Ｗは他の多くの電線で支えら れてそのままの状態に保持されるから、上記各エア噴射ノズル１１、１２ａ、１ ２ｂから圧縮空気の供給を停止する。

【００１６】 他方、上記上下動シリンダ装置１９を駆動することにより、この上下動シリン ダ装置１９の出力軸に連結された上記把持装置２０が所定の上記両ゲート部材８ の最上位に浮上した電線Ｗの位置まで降下して停止すると、この把持装置２０の 把持爪２０ａが電線Ｗを把持する。すると、上記両ゲート部材８がゲートシリン ダ装置１０で開くと共に扛上した上記ホッパー４を上記昇降シリンダ装置７で所 定の位置まで降下して停止する。この場合、前述したように、この昇降シリンダ 装置７は一回昇降するごとにストロークの最上限位置は一定にしてストロークの 最下限位置は徐々に高くなり、最終的には、図２に示されるように上記ホッパー ４を持上げて最後の電線Ｗを送り出すようにしている。

【００１７】 又一方、上記把持装置２０で把持した電線Ｗは上記上下動シリンダ装置１９で 所定の高さまで上方へ扛上して停止すると、上記搬送シリンダ装置１８が往動し て、図１の鎖線で示されるように、上記把持装置２０を前方の上記ストッパ１６ ａへ当接するまで移動して停止し、しかる後、上記把持装置２０の電線Ｗを電線 把持装置１３へ授受させ、この電線把持装置１３は把持した電線Ｗを、例えば、 端子の圧着装置Ａへ供給する。

【００１８】 このようにして本考案は、上述した動作を反復継続することにより、人手によ らずに、一本づつ次の加工工程へ定尺電線Ｗを所定の位置へ自動的に正確に安定 供給する。

【００１９】 なお、本考案は、電線把持装置１３は把持した電線Ｗを、例えば、端子の圧着 装置Ａへ供給するために、上下動シリンダ装置１９や搬送シリンダ装置１８を使 用した具体例について説明したけれども、本考案の要旨を変更しない範囲内で、 例えば、電線把持装置１３を回転テーブルに取付けて間欠的に回転するように設 計変更することは自由である。

【００２０】

【考案の効果】

以上述べたように本考案は、位置決め部を有する機枠にホッパーを昇降自在に て電線を収納するように設け、このホッパーの切欠部に一対のゲート部材を上方 へ突出して開閉自在に設け、上記位置決め部及び上記切欠部に各エア噴射ノズル を上記電線を浮上するように配設し、上記ゲート部材の上位の上記機枠に把持装 置を最上位に浮上した上記電線を把持して次の加工工程へ移送するように設けて あるので、人手によらずに、一本づつ次の加工工程へ定尺電線を所定の位置へ自 動的に正確に安定供給することができるばかりでなく、ホッパーの定尺電線を最 後の一本まで把持して正確に安定供給して品質の向上を図ることができる等の優 れた効果を有する。

【提出日】平成４年１１月５日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１０

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１０】 従って、この昇降シリンダ装置７は一回昇降するごとにストロークの最下限位 置は一定にしてストロークの最上限位置は徐々に高くなり、最終的には、図２に 示されるように上記ホッパー４を持上げて最後の電線Ｗを送り出し可能にしてい る。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１６

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１６】 他方、上記上下動シリンダ装置１９を駆動することにより、この上下動シリン ダ装置１９の出力軸に連結された上記把持装置２０が所定の上記両ゲート部材８ の最上位に浮上した電線Ｗの位置まで降下して停止すると、この把持装置２０の 把持爪２０ａが電線Ｗを把持する。すると、上記両ゲート部材８がゲートシリン ダ装置１０で開くと共に打上した上記ホッパー４を上記昇降シリンダ装置７で所 定の位置まで降下して停止する。この場合、前述したように、この昇降シリンダ 装置７は一回昇降するごとにストロークの最下限位置は一定にしてストロークの 最上限位置は徐々に高くなり、最終的には、図２に示されるように上記ホッパー ４を持上げて最後の電線Ｗを送り出すようにしている。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の定尺電線の供給装置の正面図。

【図２】同上背面図。

【図３】本考案に組込まれるホッパーの分解斜視図。

【図４】本考案に要部を取出して示す拡大図。

【図５】本考案の作用を説明するための図。

【図６】本考案の作用を説明するための図。

【符号の説明】

１ 機枠 ４ ホッパー ５ 切欠部 ８ ゲート部材 １１、１２ａ、１２ｂ エア噴射ノズル ２０ 把持装置

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【手続補正書】

【提出日】平成４年１１月５日

【手続補正３】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図２

【補正方法】変更

【補正内容】

【図２】

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】位置決め部を有する機枠に昇降自在にて電
   線を収納するように設けられたホッパーと、このホッパ
   ーの切欠部に上方へ突出して開閉自在に設けられた一対
   のゲート部材と、上記位置決め部及び上記切欠部に上記
   電線を浮上するように配設された各エア噴射ノズルと、
   上記ゲート部材の上位の上記機枠に最上位に浮上した上
   記電線を把持して次の加工工程へ移送するように設けら
   れた把持装置とを具備したことを特徴とする定尺電線の
   供給装置。