JPS6031014Y2 - 被はんだ付け板装着装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、プリント配線基板のような被はんだ付は板を
はんだ付は用のホルダに装着するための被はんだ付は板
装着装置に関するものである。

従来は、自動はんだ付はラインのホルダに対し、手作業
で被はんだ付は板を装着しているが、能率が悪く、負担
も多く、好ましくなかった。

本考案はこのような点に鑑みなされたもので、はんだ付
は用のホルダに対し自動的に被はんだ付は板を装着でき
るようにしようとするものである。

次に本考案の一実施例を図面に基づいて説明する。

１は、はんだ付は用のホルダ２を自動はんだ付はライン
においてフラックス付はユニット３、プリヒータユニッ
ト４およびはんだ付はユニット５の上方を経て搬送する
一対の無端チェノからなる上側搬送コンベヤである。

この上側搬送コンベヤ１の図中左端部の始端部に対し上
記ホルダ２を上昇待機させる昇降機構６を設ける。

この昇降機構６は、上記各ユニット３． ４．５の下方
に設けた一対の無端チェノからなる下側搬送コンベヤ７
の図中左端部の終端部から上記上側搬送コンベヤ１の始
端部にわたって両側に垂直ガイド８を設け、この垂直ガ
イド８に上記ホルダ２を支持する一対の昇降レール９の
基部１０を昇降自在に嵌合し、この昇降レール９の基部
１０に両側の送りねじ１１を螺合し、この両側の送りね
じ１１をモータ１２で回転される回転軸１３によって同
期回転することにより、上記昇降レール９を昇降駆動す
る。

またこの昇降機構６の上方の定位置に上記ホルダ２の被
はんだ付は板把持用の一対の把持爪２１を開閉するエヤ
シリンダアクチュエータ２２を設ける。

上記一対の把持爪２１は、ホルダ２の両側の取付枠部２
３に上端を図示しないヒンジ部を介して取付けられると
ともに、図示しないスプリングによって下端の把持部が
内方へ閉じるように附勢されており、さらにこの一対の
把持爪２１の中央部から上方に把持爪開閉作動ピン２４
が突設されているから、上記エヤシリンダアクチュエー
タ２２のピストンロッド２５の先端部によって上記開閉
作動ピン２４を内方へ押圧すれば、下端の打部は外方に
開き、被はんだ付は板２６を受は入れる態勢になる。

また上記エヤシリンダアクチュエータ２２のピストンロ
ッド２５を引込めれば、一対の把持爪２１は図示しない
スプリングによって内方に閉じる。

また上記上昇待機のホルダ２よりも下方の高さレベルで
あって上記昇降機構６を介して上記搬送コンベヤ１，７
とは反対側おいて、被はんだ付は板２６を水平に保持す
る保持機構３１と、この保持機構３１を上記上昇待機の
ホルダ２の下方に送込む送込機構３２および上昇待機の
ホルダ２の把持爪２１のレベルに上昇する押上機構３３
とを一体的に設ける。

すなわち、上記押上機構３３は、モータ３４で連動軸３
５およびベベルギヤ３６を介して同期駆動される両側の
垂直状の送りねじ３７に押上台３８の両側部を螺合する
とともに、この押上台３８の両側部を定位置に固定した
２本１組の垂直状の案内杆３９に上下動自在に嵌合して
なる。

また上記送込機構３２は、押上台３８の上面に支持体４
１を固定し、この支持体４１によって上下２本の支持杆
４２を水平方向に移動自在に支持し、この上下２本の支
持杆４２の両端部に支持板４３．４４を介して送込台４
５を固定し、また上記支持体４１によって長尺状のエヤ
シリンダアクチュエータ４６の本体を固定し、このエヤ
シリンダアクチュエータ４６のピストンロッド４７の先
端を上記一方の支持板４３に連結してなる。

また上記保持機構３１では、上記送込台４５の両端部上
面に固定した支持板５１．５２の間に２本の案内杆５３
を架渡して固定し、この案内杆５３に水平移動板５４の
軸受部５５を移動自在に嵌合し、また上記送込台４５の
上面と上記水平移動板５４の下面とにそれぞれラック５
６．５７を固定し、このラック５６．５７にピニオン５
８を噛合させ、上記一方の支持板５１に本体を固定した
エヤシリンダアクチュエータ６１のピストンロッド６２
の先端部６３に上記ピニオン５８を回動自在に軸着する
。

また上記水平移動板５４の軸受部６５に上下動板６６の
下面に突設した４本の案内杆６７を上下動自在に嵌合し
、上記水平移動板５４に本体を固定したエヤシリンダア
クチュエータ６８のピストンロッド６９の先端を上記上
下動板６６に連結し、この上下動板６６に２本の案内杆
７１を介して２個の可動保持部７２を動調整可能に固定
する。

また上記送込台４５の図中右方の支持板５２の上端に水
平支持板７４を固定し、この水平支持板７４に２本の案
内杆７５を介して２個の固定保持部７６を移動調整可能
に固定する。

なお上記可動保持部７２と固定保持部７６とに被はんだ
付は板２６を支持する段部７７を設ける。

また上記保持、送込および押上機構３１，３２．３３の
図中左方に被はんだ付は板２６の案内レール８１を介し
てマウントコンベヤ８２を設ける。

このマウントコンベヤ８２は、被はんだ付は板２６すな
わちプリント配線基板の挿入孔に電子部品などのリード
線を挿入する際にこの被はんだ付は板２６の両側部を支
持して流すもので、このマウントコンベヤ８２の図中右
端部には、マウントコンベヤ８２上の被はんだ付は板２
６を上記案内レール８１を介し上記可動保持部７２と固
定保持部７６との間まで押込む被はんだ付は仮押動機構
８３を設ける。

次に作用を説明すると、下側搬送コンベヤ７から図示し
ないエヤシリンダアクチュエータの押込作用により昇降
機構６の一対の昇降レール９上に搬入したホルダ２を、
昇降レール９の基部１０に螺合した送りねじ１１をモー
タ１２で回動することにより昇降レール９とともに上昇
し、このホルダ２を上側搬送コンベヤ１の搬送レベルで
停止し、このホルダ２に設けた両側の被はんだ付は板把
持爪２１から上方に突設した把持爪開閉作動ピン２４を
一対のエヤシリンダアクチュエータ２２によって押圧し
、上記両側の把持爪２１を図示しないスプリングの附勢
力に抗して外方に開き、この状態でホルダ２を待機させ
る。

一方、マウントコンベヤ８２で搬送されながら電子部品
などを装着された被はんだ付は板２６は、マウントコン
ベヤ８２の搬送先端部において上記被はんだ付は仮押動
機構８３のエヤシリンダアクチュエータ９１のピストン
ロッド９２を引上げてこのピストンロッド９２の下方を
素通りさせ、マウントコンベヤ８２の搬送力が被はんだ
付は板２６に作用しなくなったら、上記ピストンロッド
９２を下げてこのピストンロッド９２を被はんだ付は板
２６の後端に図示するように係合し、エヤシリンダアク
チュエータ９４のピストンロッド９５を押出して被はん
だ付は板２６を案内レール８１の先端部まで押動する。

その際上記被はんだ付は仮押動機構８３において、ピス
トンロッド２５の先端部に回動自在に軸支したピニオン
９６はエヤシリンダアクチュエータ９４によって移動す
るとともに下側の固定ラック９７との噛合によって回動
するから、このピニオン９６と噛合う上側の移動ラック
９８はピニオン９６の移Ｂ量の２倍の距離を移動する。

すなわちエヤシリンダアクチュエータ９４の作動量の２
倍の距離をピストンロッド９２が水平移動するから、比
較的小さなエヤシリンダアクチュエータ９４によって被
はんだ付は板２６を一対の案内レール８１に沿って充分
に強制移動でき、被はんだ付は板２６を可動保持部７２
の上方を素通りさせて、この保持部７２の前方に送出す
ことができる。

このピニオン９６をランク９７．９８によって挾む構造
の送り手段は、上記保持機構３１のラック５６．５７お
よびピニオン５８の手段と同一であるから、詳細な説明
は省略する。

っていて上記保持部７２をエヤシリンダアクチュエータ
６８によって上昇させるとともにエヤシリンダアクチュ
エータ６１によって図中右方に移動し、両方の保持部７
２．７６の段部７７により被はんだ付は板２６を挾持す
る。

つづいてエヤシリンダアクチュエータ４６のピストンロ
ッド４７を押出して送込台４５とともに被はんだ付は板
２６を上記上昇待機状態のホルダ２の下方まで送込み、
つづいてモータ３４を駆動して送りねじ３７により押上
台３８を上昇し、被はんだ付は板２６をホルダ２の両側
の把持爪２１の間まで押上げ、それまで両側の把持爪２
１を開いていた両側のエヤシリンダアクチュエータ２２
のピストンロッド２５を引込め、両側の把持爪２１を図
示しないスプリングで閉じ、被はんだ付は板２６を把持
する。

このようにして被はんだ付は板２６を一体化したホルダ
２を押上機構３３の上方定位置に設けたエヤシリンダア
クチュエータ１００のピストンロッド１０１によって上
側搬送コンベヤ１上に押出し、このコンベヤ１によって
ホルダ２の両側部ヲ支持して自動はんだ付は用の各ユニ
ット３，４゜５に搬送する。

たとえばフラックス付はユニット３では、フラックス槽
を上下動したりフラックス槽からフラックスを噴流させ
たりして被はんだ付は板２６の下面にフラックスを付け
、またはんだ付はユニット５では、はんだ槽を上下動し
たりはんだ槽から溶解はんだを噴流させたりして被はん
だ付は板２６の下面に電子部品などのリード線をはんだ
付けをする。

そしてはんだ付は処理後の被はんだ付は板２６を図示し
ない取外機構によってホルダ２から取外し、この空のホ
ルダ２は、上側搬送コンベヤ１の図中右端部から上記昇
降機構６と同一の昇降機構の昇降レール９ａ上に図示し
ないエヤシリンダアクチュエータで押出し、さらにこの
昇降レール９ａにより下側搬送コンベヤ７のレベルまで
下降し、さらに図示しないエヤシリンダアクチュエータ
で下側搬送コンベヤ７上に押込み、この下側搬送コンベ
ヤ７により図中左端部に戻す。

このように本考案によば、自動はんだ付はラインの搬送
コンベヤの始端部に対しはんだ付は用のホルダを上昇待
機させる昇降機構を設け、この昇降機構の上方に被はん
だ付は板把持爪を開閉するアクチュエータを設け、上記
上昇待機のホルダよりも下方の高さレベルであって上記
昇降ｔａｉｊ４＝を介して上記搬送コンベヤとは反対側
に被はんだ付け板を保持、送込および押上する機構を設
けたから、これらによってホル９′＆と被はんだ付は板
を自動的に装着することができ、人手をわずられすこと
かない。

【図面の簡単な説明】

第１図は自動はんだ付はラインの概略正面図、第２図は
本考案の被はんだ付は板装着装置の一実施例を示す斜視
図、第３図はその要部の斜視図である。 １・・・・・・搬送コンベヤ、２・・・・・・ホルダ、
６・・・・・・昇降機構、２１・・・・・・把持爪、２
２・・・・・・把持爪を開閉するアクチュエータ、２６
・・・・・・被はんだ付は板、３１・・・・・・保持機
構、３２・・・・・・送込機構、３３・・・・・・押上
機構。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. はんだ付は用のホルダを搬送する自動はんだ付はライン
   の搬送コンベヤの始端部に対し上記ホルダを上昇待機さ
   せる昇降機構を設け、この昇降機構の上方に上記ホルダ
   の被はんだ付は板１把持用の把持爪を開閉するアクチュ
   エータを設け、上記上昇待機のホルダよりも下方の高さ
   レベルであって上記昇降機構を介して上記搬送コンベヤ
   とは反対側において、被はんだ付は板を水平に保持する
   保持機構と、この保持機構を上記上昇待機のホルダの下
   方に送込む送込機構および上昇待機のホルダの把持爪レ
   ベルに上昇する押上機構とを設けたことを特徴とする被
   はんだ付は板装着装置。