JPH0722071Y2 - 定尺電線の供給装置 - Google Patents
定尺電線の供給装置Info
- Publication number
- JPH0722071Y2 JPH0722071Y2 JP1992068195U JP6819592U JPH0722071Y2 JP H0722071 Y2 JPH0722071 Y2 JP H0722071Y2 JP 1992068195 U JP1992068195 U JP 1992068195U JP 6819592 U JP6819592 U JP 6819592U JP H0722071 Y2 JPH0722071 Y2 JP H0722071Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- electric wire
- pair
- hopper
- gate
- gate members
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- Manufacturing Of Electrical Connectors (AREA)
- Processing Of Terminals (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、例えば、一定の長さに
切断した電線（定尺電線）の端部に半田や端子等を付着
する際に上記各電線を一本づつ次の加工工程の正確な位
置へ供給する定尺電線の供給装置に関する。
切断した電線（定尺電線）の端部に半田や端子等を付着
する際に上記各電線を一本づつ次の加工工程の正確な位
置へ供給する定尺電線の供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、一定の長さに切断した電線の端部
に半田や端子等を付着するときに上記各電線を一本づつ
次の加工工程の正確な位置へ供給する定尺電線の供給手
段は、人手により行われている。
に半田や端子等を付着するときに上記各電線を一本づつ
次の加工工程の正確な位置へ供給する定尺電線の供給手
段は、人手により行われている。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た各電線を一本づつ次の加工工程の正確な位置へ供給す
る定尺電線の供給手段は、人手により行われている関係
上、時間と労力を費すばかりでなく、人手によるため、
電線の供給にばらつきを生じ、所定の位置に正確に供給
することが困難であるから、電線のストリップ加工や端
子の圧着工程にも不揃いを生じて品質の向上を図ること
が困難である。
た各電線を一本づつ次の加工工程の正確な位置へ供給す
る定尺電線の供給手段は、人手により行われている関係
上、時間と労力を費すばかりでなく、人手によるため、
電線の供給にばらつきを生じ、所定の位置に正確に供給
することが困難であるから、電線のストリップ加工や端
子の圧着工程にも不揃いを生じて品質の向上を図ること
が困難である。
【０００４】本考案は、上述した問題を解消するため
に、一定の長さに切断した電線の端部に半田や端子等を
付着するとき、人手によらずに、一本づつ次の加工工程
へ定尺電線を所定の位置へ自動的に正確に安定供給する
定尺電線の供給装置を提供することを目的とする。
に、一定の長さに切断した電線の端部に半田や端子等を
付着するとき、人手によらずに、一本づつ次の加工工程
へ定尺電線を所定の位置へ自動的に正確に安定供給する
定尺電線の供給装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、複数の電線を
水平方向に配置して収納するとともに、機枠に対して昇
降自在に設けられ、その底部および側部に電線の配線方
向に直交して形成された切欠部を有するホッパと、前記
機枠に設けられるとともに、前記切欠部を貫通して上方
へ延びる一対のゲート部材と、前記一対のゲート部材間
の電線に対して斜上方向に向ってエアを噴射するよう設
けられたエア噴射ノズルと、前記ホッパーの上部に昇降
自在に設けられた把持装置とを備え、前記一対のゲート
部材は上端が開閉するとともに、各々のゲート部材は閉
時に前記電線を上端へ収斂案内する下面を有し、前記把
持装置は前記噴射ノズルにより一対のゲート部材上端ま
で前記下面に沿って案内された電線を把持して次の加工
工程へ移送することを特徴とする定尺電線の供給装置で
ある。
水平方向に配置して収納するとともに、機枠に対して昇
降自在に設けられ、その底部および側部に電線の配線方
向に直交して形成された切欠部を有するホッパと、前記
機枠に設けられるとともに、前記切欠部を貫通して上方
へ延びる一対のゲート部材と、前記一対のゲート部材間
の電線に対して斜上方向に向ってエアを噴射するよう設
けられたエア噴射ノズルと、前記ホッパーの上部に昇降
自在に設けられた把持装置とを備え、前記一対のゲート
部材は上端が開閉するとともに、各々のゲート部材は閉
時に前記電線を上端へ収斂案内する下面を有し、前記把
持装置は前記噴射ノズルにより一対のゲート部材上端ま
で前記下面に沿って案内された電線を把持して次の加工
工程へ移送することを特徴とする定尺電線の供給装置で
ある。
【０００６】
【作用】本考案は、予め、ホッパー内に多数の定尺電線
を入れて置き、しかる後、上記一対のゲート部材をゲー
トシリンダ装置で上方へ突出して閉じる同時に上記ホッ
パーを昇降シリンダ装置で所定の位置まで扛上して停止
すると共に各エア噴射ノズルから圧縮空気を上記電線を
浮上するように噴射しながら一本の電線を上記両ゲート
部材の最上位の角隅部へ送り込み、他方、上記把持装置
を上記両ゲート部材の最上位に浮上した電線まで降下
し、この電線を把持した後、上記上記両ゲート部材をゲ
ートシリンダ装置で開くと共に上記ホッパーを上記昇降
シリンダ装置で所定の位置まで降下して停止すると共
に、上記把持装置で把持した電線を次の加工工程へ移送
し、人手によらずに、一本づつ次の加工工程へ定尺電線
を所定の位置へ自動的に正確に安定供給するものであ
る。
を入れて置き、しかる後、上記一対のゲート部材をゲー
トシリンダ装置で上方へ突出して閉じる同時に上記ホッ
パーを昇降シリンダ装置で所定の位置まで扛上して停止
すると共に各エア噴射ノズルから圧縮空気を上記電線を
浮上するように噴射しながら一本の電線を上記両ゲート
部材の最上位の角隅部へ送り込み、他方、上記把持装置
を上記両ゲート部材の最上位に浮上した電線まで降下
し、この電線を把持した後、上記上記両ゲート部材をゲ
ートシリンダ装置で開くと共に上記ホッパーを上記昇降
シリンダ装置で所定の位置まで降下して停止すると共
に、上記把持装置で把持した電線を次の加工工程へ移送
し、人手によらずに、一本づつ次の加工工程へ定尺電線
を所定の位置へ自動的に正確に安定供給するものであ
る。
【０００７】
【実施例】以下、本考案を図示のー実施例について説明
する。
する。
【０００８】図１乃至図６において、符号１は、例え
ば、端子の圧着装置Ａに連結可能な機枠であって、この
機枠１の先端上部１ａには、垂直な位置決め部１ｂが多
数の電線Ｗの先端部の位置を規制するように立設されて
おり、この位置決め部１ｂの傍らの上記機枠１の上部１
ａには、水平な枠体を構成した支持ブラケット２が架装
されている。又、この支持ブラケット２の筒状をなす各
ガイド部２ａには、前後各一対の案内杆３が昇降自在に
嵌装されており、この各案内杆３の上部には、図３に示
されるように、滑り台（シュート）を兼ねた断面がＶ字
状の蓋付き４ａのホッパー４が多数の電線Ｗを収納可能
に水平に取付けられている。さらに、このホッパー４の
上部と上記案内杆３の上部の間には、略Ｕ字状の昇降枠
６が取付けられており、この昇降枠６の基部は上記機枠
１の上部１ａに垂直に設けられた昇降シリンダ装置７の
出力軸７ａで上記ホッパー４を昇降可能に連結されてい
る。
ば、端子の圧着装置Ａに連結可能な機枠であって、この
機枠１の先端上部１ａには、垂直な位置決め部１ｂが多
数の電線Ｗの先端部の位置を規制するように立設されて
おり、この位置決め部１ｂの傍らの上記機枠１の上部１
ａには、水平な枠体を構成した支持ブラケット２が架装
されている。又、この支持ブラケット２の筒状をなす各
ガイド部２ａには、前後各一対の案内杆３が昇降自在に
嵌装されており、この各案内杆３の上部には、図３に示
されるように、滑り台（シュート）を兼ねた断面がＶ字
状の蓋付き４ａのホッパー４が多数の電線Ｗを収納可能
に水平に取付けられている。さらに、このホッパー４の
上部と上記案内杆３の上部の間には、略Ｕ字状の昇降枠
６が取付けられており、この昇降枠６の基部は上記機枠
１の上部１ａに垂直に設けられた昇降シリンダ装置７の
出力軸７ａで上記ホッパー４を昇降可能に連結されてい
る。
【０００９】特に、この昇降シリンダ装置７は各電線Ｗ
を一本づづ送り出すごとに図示されない制御弁を絞り制
御することにより、電線Ｗを約一本分の高さに相当する
高さだけ昇降シリンダ装置７のストロークの最下限位置
を扛上するように調整にしている。
を一本づづ送り出すごとに図示されない制御弁を絞り制
御することにより、電線Ｗを約一本分の高さに相当する
高さだけ昇降シリンダ装置７のストロークの最下限位置
を扛上するように調整にしている。
【００１０】従って、この昇降シリンダ装置７は一回昇
降するごとにストロークの最下限位置は一定にしてスト
ロークの最上限位置は徐々に高くなり、最終的には、図
２に示されるように上記ホッパー４を持上げて最後の電
線Ｗを送り出し可能にしている。
降するごとにストロークの最下限位置は一定にしてスト
ロークの最上限位置は徐々に高くなり、最終的には、図
２に示されるように上記ホッパー４を持上げて最後の電
線Ｗを送り出し可能にしている。
【００１１】一方、図１及び図３に示されるように、上
記ホッパー４の先端部には、その底部および側部に一対
の切欠部５が垂直に（電線Ｗと直交して）形成されてお
り、この各切欠部５には、図２に示されるように、略四
角形を形成した一対のゲート部材８が各ピン軸９で上記
ホッパー４の上方へ突出して開閉自在に設けられてい
る。又、上記両ゲート部材８の各下端部は上記機枠１の
上部１ａに垂直に設けられたゲートシリンダ装置１０の
出力軸１０ａに連結されており、上記位置決め部１ｂの
上部と上記各切欠部５の一部には、図１に示されるよう
に、各エア噴射ノズル１１、１２ａ、１２ｂが上記電線
Ｗを浮上して上記両ゲート部材８の上部角隅部へゲート
部材８の下面に沿って収斂するように斜上方向へ願斜し
てそれぞれ配設されている。さらに、上記位置決め部１
ｂの近傍の上記機枠１には、電線把持装置１３が水平に
移送された電線Ｗを授受して把持するように設けられて
おり、この電線把持装置１３は把持した電線Ｗを、例え
ば、端子の圧着装置Ａへ供給するようにしている。
記ホッパー４の先端部には、その底部および側部に一対
の切欠部５が垂直に（電線Ｗと直交して）形成されてお
り、この各切欠部５には、図２に示されるように、略四
角形を形成した一対のゲート部材８が各ピン軸９で上記
ホッパー４の上方へ突出して開閉自在に設けられてい
る。又、上記両ゲート部材８の各下端部は上記機枠１の
上部１ａに垂直に設けられたゲートシリンダ装置１０の
出力軸１０ａに連結されており、上記位置決め部１ｂの
上部と上記各切欠部５の一部には、図１に示されるよう
に、各エア噴射ノズル１１、１２ａ、１２ｂが上記電線
Ｗを浮上して上記両ゲート部材８の上部角隅部へゲート
部材８の下面に沿って収斂するように斜上方向へ願斜し
てそれぞれ配設されている。さらに、上記位置決め部１
ｂの近傍の上記機枠１には、電線把持装置１３が水平に
移送された電線Ｗを授受して把持するように設けられて
おり、この電線把持装置１３は把持した電線Ｗを、例え
ば、端子の圧着装置Ａへ供給するようにしている。
【００１２】他方、上記ゲート部材８の上位の上記機枠
１と一体の垂直枠体１４には、水平枠体１５が水平に設
けられており、この水平枠体１５の前後部には、図１に
示されるように、各ストッパ１６ａ、１６ｂが調整可能
に付設されている。又、この各ストッパ１６ａ、１６ｂ
の間の上記水平体１５の側面には、上下一対のガイドレ
ール１７が水平に架装されており、この両ガイドレール
１７の位置する上記水平枠体１５には、搬送シリンダ装
置１８が水平に設けられている。又、この搬送シリンダ
装置１８の出力軸には、上下動シリンダ装置１９が上記
両ガイドレール１７に嵌装されて垂直に設けられてお
り、この上下動シリンダ装置１９の出力軸には、一対の
把持爪２０ａを備えた把持装置２０が上記両ゲート部材
８の上部角隅部へ収斂して最上位に浮上した上記電線Ｗ
を把持するように設けられている。さらに、上記把持爪
２０ａの近傍の上記把持装置２０には、止め子２１が把
持された電線Ｗを水平に保持すると共に位置規制するよ
うに垂設されている。
１と一体の垂直枠体１４には、水平枠体１５が水平に設
けられており、この水平枠体１５の前後部には、図１に
示されるように、各ストッパ１６ａ、１６ｂが調整可能
に付設されている。又、この各ストッパ１６ａ、１６ｂ
の間の上記水平体１５の側面には、上下一対のガイドレ
ール１７が水平に架装されており、この両ガイドレール
１７の位置する上記水平枠体１５には、搬送シリンダ装
置１８が水平に設けられている。又、この搬送シリンダ
装置１８の出力軸には、上下動シリンダ装置１９が上記
両ガイドレール１７に嵌装されて垂直に設けられてお
り、この上下動シリンダ装置１９の出力軸には、一対の
把持爪２０ａを備えた把持装置２０が上記両ゲート部材
８の上部角隅部へ収斂して最上位に浮上した上記電線Ｗ
を把持するように設けられている。さらに、上記把持爪
２０ａの近傍の上記把持装置２０には、止め子２１が把
持された電線Ｗを水平に保持すると共に位置規制するよ
うに垂設されている。
【００１３】以下、本考案の作用について説明する。
【００１４】従って、予め、上記ホッパー４内に多数の
定尺電線Ｗを入れると共に、この定尺電線Ｗの先端部を
上記位置決め部１ｂへ当接して置く。
定尺電線Ｗを入れると共に、この定尺電線Ｗの先端部を
上記位置決め部１ｂへ当接して置く。
【００１５】次に、上記ゲートシリンダ装置１０を駆動
すると、このゲートシリンダ装置１０の出力軸１０ａを
下方へ押動するから、この出力軸１０ａに連結している
一対のゲート部材８を各ピン軸９の回りに内方へ回動さ
せる。図５に示すように、この一対のゲート部材８は上
記ホッパー４よりも上方へ突出して閉じ、同時に上記ホ
ッパー４を昇降シリンダ装置７で所定の位置まで扛上し
て停止すると共に、図１に示されるように、上記各エア
噴射ノズル１１、１２ａ、１２ｂから圧縮空気を斜上方
向へ噴射を開始することにより、図６に示されるよう
に、上記各電線Ｗを浮揚して浮上し、この多数の電線Ｗ
の中の一本のみを上記両ゲート部材８の上部角隅部へ収
斂して送り込むことにより、上部角隅部の電線Ｗは他の
多くの電線で支えられてそのままの状態に保持されるか
ら、上記各エア噴射ノズル１１、１２ａ、１２ｂから圧
縮空気の供給を停止する。
すると、このゲートシリンダ装置１０の出力軸１０ａを
下方へ押動するから、この出力軸１０ａに連結している
一対のゲート部材８を各ピン軸９の回りに内方へ回動さ
せる。図５に示すように、この一対のゲート部材８は上
記ホッパー４よりも上方へ突出して閉じ、同時に上記ホ
ッパー４を昇降シリンダ装置７で所定の位置まで扛上し
て停止すると共に、図１に示されるように、上記各エア
噴射ノズル１１、１２ａ、１２ｂから圧縮空気を斜上方
向へ噴射を開始することにより、図６に示されるよう
に、上記各電線Ｗを浮揚して浮上し、この多数の電線Ｗ
の中の一本のみを上記両ゲート部材８の上部角隅部へ収
斂して送り込むことにより、上部角隅部の電線Ｗは他の
多くの電線で支えられてそのままの状態に保持されるか
ら、上記各エア噴射ノズル１１、１２ａ、１２ｂから圧
縮空気の供給を停止する。
【００１６】他方、上記上下動シリンダ装置１９を駆動
することにより、この上下動シリンダ装置１９の出力軸
に連結された上記把持装置２０が所定の上記両ゲート部
材８の最上位に浮上した電線Ｗの位置まで降下して停止
すると、この把持装置２０の把持爪２０ａが電線Ｗを把
持する。すると、上記両ゲート部材８がゲートシリンダ
装置１０で開くと共に打上した上記ホッパー４を上記昇
降シリンダ装置７で所定の位置まで降下して停止する。
この場合、前述したように、この昇降シリンダ装置７は
一回昇降するごとにストロークの最下限位置は一定にし
てストロークの最上限位置は徐々に高くなり、最終的に
は、図２に示されるように上記ホッパー４を持上げて最
後の電線Ｗを送り出すようにしている。
することにより、この上下動シリンダ装置１９の出力軸
に連結された上記把持装置２０が所定の上記両ゲート部
材８の最上位に浮上した電線Ｗの位置まで降下して停止
すると、この把持装置２０の把持爪２０ａが電線Ｗを把
持する。すると、上記両ゲート部材８がゲートシリンダ
装置１０で開くと共に打上した上記ホッパー４を上記昇
降シリンダ装置７で所定の位置まで降下して停止する。
この場合、前述したように、この昇降シリンダ装置７は
一回昇降するごとにストロークの最下限位置は一定にし
てストロークの最上限位置は徐々に高くなり、最終的に
は、図２に示されるように上記ホッパー４を持上げて最
後の電線Ｗを送り出すようにしている。
【００１７】又一方、上記把持装置２０で把持した電線
Ｗは上記上下動シリンダ装置１９で所定の高さまで上方
へ扛上して停止すると、上記搬送シリンダ装置１８が往
動して、図１の鎖線で示されるように、上記把持装置２
０を前方の上記ストッパ１６ａへ当接するまで移動して
停止し、しかる後、上記把持装置２０の電線Ｗを電線把
持装置１３へ授受させ、この電線把持装置１３は把持し
た電線Ｗを、例えば、端子の圧着装置Ａへ供給する。
Ｗは上記上下動シリンダ装置１９で所定の高さまで上方
へ扛上して停止すると、上記搬送シリンダ装置１８が往
動して、図１の鎖線で示されるように、上記把持装置２
０を前方の上記ストッパ１６ａへ当接するまで移動して
停止し、しかる後、上記把持装置２０の電線Ｗを電線把
持装置１３へ授受させ、この電線把持装置１３は把持し
た電線Ｗを、例えば、端子の圧着装置Ａへ供給する。
【００１８】このようにして本考案は、上述した動作を
反復継続することにより、人手によらずに、一本づつ次
の加工工程へ定尺電線Ｗを所定の位置へ自動的に正確に
安定供給する。
反復継続することにより、人手によらずに、一本づつ次
の加工工程へ定尺電線Ｗを所定の位置へ自動的に正確に
安定供給する。
【００１９】なお、本考案は、電線把持装置１３は把持
した電線Ｗを、例えば、端子の圧着装置Ａへ供給するた
めに、上下動シリンダ装置１９や搬送シリンダ装置１８
を使用した具体例について説明したけれども、本考案の
要旨を変更しない範囲内で、例えば、電線把持装置１３
を回転テーブルに取付けて間欠的に回転するように設計
変更することは自由である。
した電線Ｗを、例えば、端子の圧着装置Ａへ供給するた
めに、上下動シリンダ装置１９や搬送シリンダ装置１８
を使用した具体例について説明したけれども、本考案の
要旨を変更しない範囲内で、例えば、電線把持装置１３
を回転テーブルに取付けて間欠的に回転するように設計
変更することは自由である。
【００２０】
【考案の効果】以上述べたように本考案は、位置決め部
を有する機枠にホッパーを昇降自在にて電線を収納する
ように設け、このホッパーの切欠部に一対のゲート部材
を上方へ突出して開閉自在に設け、上記位置決め部及び
上記切欠部に各エア噴射ノズルを上記電線を浮上するよ
うに配設し、上記ゲート部材の上位の上記機枠に把持装
置を最上位に浮上した上記電線を把持して次の加工工程
へ移送するように設けてあるので、人手によらずに、一
本づつ次の加工工程へ定尺電線を所定の位置へ自動的に
正確に安定供給することができるばかりでなく、ホッパ
ーの定尺電線を最後の一本まで把持して正確に安定供給
して品質の向上を図ることができる等の優れた効果を有
する。
を有する機枠にホッパーを昇降自在にて電線を収納する
ように設け、このホッパーの切欠部に一対のゲート部材
を上方へ突出して開閉自在に設け、上記位置決め部及び
上記切欠部に各エア噴射ノズルを上記電線を浮上するよ
うに配設し、上記ゲート部材の上位の上記機枠に把持装
置を最上位に浮上した上記電線を把持して次の加工工程
へ移送するように設けてあるので、人手によらずに、一
本づつ次の加工工程へ定尺電線を所定の位置へ自動的に
正確に安定供給することができるばかりでなく、ホッパ
ーの定尺電線を最後の一本まで把持して正確に安定供給
して品質の向上を図ることができる等の優れた効果を有
する。
【図１】本考案の定尺電線の供給装置の正面図。
【図２】同上背面図。
【図３】本考案に組込まれるホッパーの分解斜視図。
【図４】本考案に要部を取出して示す拡大図。
【図５】本考案の作用を説明するための図。
【図６】本考案の作用を説明するための図。
１ 機枠 ４ ホッパー ５ 切欠部 ８ ゲート部材 １１、１２ａ、１２ｂ エア噴射ノズル ２０ 把持装置
Claims (1)
- 【請求項１】複数の電線を水平方向に配置して収納する
とともに、機枠に対して昇降自在に設けられ、その底部
および側部に電線の配線方向に直交して形成された切欠
部を有するホッパと、前記機枠に設けられるとともに、
前記切欠部を貫通して上方へ延びる一対のゲート部材
と、前記一対のゲート部材間の電線に対して斜上方向に
向ってエアを噴射するよう設けられたエア噴射ノズル
と、前記ホッパーの上部に昇降自在に設けられた把持装
置とを備え、前記一対のゲート部材は上端が開閉すると
ともに、各々のゲート部材は閉時に前記電線を上端へ収
斂案内する下面を有し、前記把持装置は前記噴射ノズル
により一対のゲート部材上端まで前記下面に沿って案内
された電線を把持して次の加工工程へ移送することを特
徴とする定尺電線の供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992068195U JPH0722071Y2 (ja) | 1992-09-30 | 1992-09-30 | 定尺電線の供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992068195U JPH0722071Y2 (ja) | 1992-09-30 | 1992-09-30 | 定尺電線の供給装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0633387U JPH0633387U (ja) | 1994-04-28 |
| JPH0722071Y2 true JPH0722071Y2 (ja) | 1995-05-17 |
Family
ID=13366767
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1992068195U Expired - Lifetime JPH0722071Y2 (ja) | 1992-09-30 | 1992-09-30 | 定尺電線の供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0722071Y2 (ja) |
-
1992
- 1992-09-30 JP JP1992068195U patent/JPH0722071Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0633387U (ja) | 1994-04-28 |
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