JPH0633466A - ケーソンの揚土装置 - Google Patents
ケーソンの揚土装置Info
- Publication number
- JPH0633466A JPH0633466A JP20615292A JP20615292A JPH0633466A JP H0633466 A JPH0633466 A JP H0633466A JP 20615292 A JP20615292 A JP 20615292A JP 20615292 A JP20615292 A JP 20615292A JP H0633466 A JPH0633466 A JP H0633466A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- excavator
- caisson
- crane
- signal
- grab
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000004576 sand Substances 0.000 claims abstract description 9
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 claims description 16
- 239000013049 sediment Substances 0.000 claims description 3
- 239000002689 soil Substances 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000003673 groundwater Substances 0.000 description 1
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】本発明は、掘削と揚土を別の装置でおこない、
かつその管理がきわめて容易な、ケーソンの揚土装置を
提供することを目的とする。 【構成】下部の内側に走行レール１１を設けたケーソン
１と、ケーソンの上部空間に設けたクレーンと、ケーソ
ン下部の走行レール１１に水平方向移動自在に設けた掘
削機６と、クレーンから吊り下ろして土砂をつかみ上げ
るグラブ４とよりなり、掘削機が走行レール上を移動し
た信号によって、地上のクレーンを一定量移動させ、掘
削機の位置以外の位置の真上までグラブが移動し、土砂
を揚土できるように構成した、ケーソンの揚土装置であ
る。
かつその管理がきわめて容易な、ケーソンの揚土装置を
提供することを目的とする。 【構成】下部の内側に走行レール１１を設けたケーソン
１と、ケーソンの上部空間に設けたクレーンと、ケーソ
ン下部の走行レール１１に水平方向移動自在に設けた掘
削機６と、クレーンから吊り下ろして土砂をつかみ上げ
るグラブ４とよりなり、掘削機が走行レール上を移動し
た信号によって、地上のクレーンを一定量移動させ、掘
削機の位置以外の位置の真上までグラブが移動し、土砂
を揚土できるように構成した、ケーソンの揚土装置であ
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ケーソンに使用する揚
土装置の構造に関するものである。
土装置の構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】ケーソンは内部を掘削しつつ沈下させる
方法が一般的である。そのために、ケーソンの上部空間
にクレーンを位置させ、ケーソン内部には掘削機を位置
させて、掘削と土砂の搬出とを行うような装置が開発さ
れている。このように土砂の掘削と、土砂の搬出とを別
の装置で独自に行わせる装置であれば、グラブのみによ
って掘削と搬出を行う装置に比較して掘削効率は良く、
その結果直径が大きく、深度も大きいケーソンの施工を
行うことができる。
方法が一般的である。そのために、ケーソンの上部空間
にクレーンを位置させ、ケーソン内部には掘削機を位置
させて、掘削と土砂の搬出とを行うような装置が開発さ
れている。このように土砂の掘削と、土砂の搬出とを別
の装置で独自に行わせる装置であれば、グラブのみによ
って掘削と搬出を行う装置に比較して掘削効率は良く、
その結果直径が大きく、深度も大きいケーソンの施工を
行うことができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする問題点】しかし上記のような
ケーソンにあっては、次のような問題点がある。すなわ
ちケーソンの内部に配置した掘削機の位置と、土砂を搬
出するグラブとの位置の関係の管理がきわめて重要にな
る。もし土砂を大量につかむために高速で吊り下ろした
グラブが、ケーソン底部で作業を行っている掘削機に衝
突したら両者が破損する可能性がある。したがって常に
掘削機の位置を検知してグラブの下降位置を決定しなけ
ればならない。そのために迅速な作業が行い難く、グラ
ブの下降位置の管理がきわめてわずらわしいものとな
る。また一般に地中の掘削では地下水の湧水が避け難い
が、こうした水中掘削の場合に掘削機の位置を地上から
確認することは不可能である。
ケーソンにあっては、次のような問題点がある。すなわ
ちケーソンの内部に配置した掘削機の位置と、土砂を搬
出するグラブとの位置の関係の管理がきわめて重要にな
る。もし土砂を大量につかむために高速で吊り下ろした
グラブが、ケーソン底部で作業を行っている掘削機に衝
突したら両者が破損する可能性がある。したがって常に
掘削機の位置を検知してグラブの下降位置を決定しなけ
ればならない。そのために迅速な作業が行い難く、グラ
ブの下降位置の管理がきわめてわずらわしいものとな
る。また一般に地中の掘削では地下水の湧水が避け難い
が、こうした水中掘削の場合に掘削機の位置を地上から
確認することは不可能である。
【０００４】
【本発明の目的】本発明はこのような問題を解決するた
めになされたもので、掘削と揚土を別の装置でおこな
い、揚土用グラブと掘削機の位置とが一致しないように
管理することができる、ケーソンの揚土装置を提供する
ことを目的とする。
めになされたもので、掘削と揚土を別の装置でおこな
い、揚土用グラブと掘削機の位置とが一致しないように
管理することができる、ケーソンの揚土装置を提供する
ことを目的とする。
【０００５】
【問題点を解決するための手段】すなわち本発明は、下
部の内側に走行レールを設けたケーソンと、ケーソンの
上部空間に設けたクレーンと、ケーソン下部の走行レー
ルに水平方向移動自在に設けた掘削機と、クレーンから
吊り下ろして土砂をつかみ上げるグラブとよりなり、掘
削機が走行レール上を移動した信号によって、地上のク
レーンを一定角度移動させることによって掘削機の位置
以外の位置の真上までグラブが移動し、土砂を揚土でき
るように構成した、ケーソンの揚土装置である。また本
発明は、下部の内側に走行レールを設けたケーソンと、
ケーソンの上部空間に設けたクレーンと、ケーソン下部
の走行レールに水平方向移動自在に設けた掘削機と、ク
レーンから吊り下ろして土砂をつかみ上げるグラブとよ
りなり、掘削機が水平走行を始める直前に、走行信号を
出力し、この走行信号を受けたグラブが揚土作業を中止
し、かつ掘削機へ走行を許可する信号を出力し、この信
号を受けた掘削機が水平方向に移動し、この移動信号を
受けたクレーンが移動角度に応じて移動させることによ
って掘削機の位置以外の位置の真上までグラブが移動
し、移動が終了した信号によって掘削機の掘削作業が開
始するように構成した、ケーソンの揚土装置である。
部の内側に走行レールを設けたケーソンと、ケーソンの
上部空間に設けたクレーンと、ケーソン下部の走行レー
ルに水平方向移動自在に設けた掘削機と、クレーンから
吊り下ろして土砂をつかみ上げるグラブとよりなり、掘
削機が走行レール上を移動した信号によって、地上のク
レーンを一定角度移動させることによって掘削機の位置
以外の位置の真上までグラブが移動し、土砂を揚土でき
るように構成した、ケーソンの揚土装置である。また本
発明は、下部の内側に走行レールを設けたケーソンと、
ケーソンの上部空間に設けたクレーンと、ケーソン下部
の走行レールに水平方向移動自在に設けた掘削機と、ク
レーンから吊り下ろして土砂をつかみ上げるグラブとよ
りなり、掘削機が水平走行を始める直前に、走行信号を
出力し、この走行信号を受けたグラブが揚土作業を中止
し、かつ掘削機へ走行を許可する信号を出力し、この信
号を受けた掘削機が水平方向に移動し、この移動信号を
受けたクレーンが移動角度に応じて移動させることによ
って掘削機の位置以外の位置の真上までグラブが移動
し、移動が終了した信号によって掘削機の掘削作業が開
始するように構成した、ケーソンの揚土装置である。
【０００６】
【本発明の構成】以下図面を参照しながら本発明につい
て説明する。 ＜イ＞ケーソンの構造 ケーソン１自体の構造は、従来公知のものと同様であ
る。ただしケーソン１の下部付近の内側には円周方向に
走行レール１１を設けてある。この走行レール１１に沿
って、後述する掘削機６がケーソン１の内側に沿って水
平方向に移動可能である。
て説明する。 ＜イ＞ケーソンの構造 ケーソン１自体の構造は、従来公知のものと同様であ
る。ただしケーソン１の下部付近の内側には円周方向に
走行レール１１を設けてある。この走行レール１１に沿
って、後述する掘削機６がケーソン１の内側に沿って水
平方向に移動可能である。
【０００７】＜ロ＞クレーンの構造 このケーソン１の上部空間にはクレーン２を位置させ
る。このクレーン２は図示するような門型のもの、ある
いは片持ち粱式のタイプ、あるいは門型クレーンの一部
に回転機構を設けたタイプ、その他の公知の物でも広く
利用することができる。このクレーン２には水平方向に
移動が可能なトロリー３を設け、このトロリー３からグ
ラブ４を吊り下ろす。したがって、グラブ４はトロリー
３によって、水平移動と下降、巻き上げ、および排土が
可能である。
る。このクレーン２は図示するような門型のもの、ある
いは片持ち粱式のタイプ、あるいは門型クレーンの一部
に回転機構を設けたタイプ、その他の公知の物でも広く
利用することができる。このクレーン２には水平方向に
移動が可能なトロリー３を設け、このトロリー３からグ
ラブ４を吊り下ろす。したがって、グラブ４はトロリー
３によって、水平移動と下降、巻き上げ、および排土が
可能である。
【０００８】＜ハ＞クレーンの移動 クレーン２の脚部には車輪５を設ける。一方、地上部に
おいてケーソン１の周囲には、ケーソン１と同心円にレ
ールを敷設する。そしてクレーン２の脚部の車輪５をそ
の上に搭載することによって、ケーソン１の周囲を自由
に旋回できるように構成する。このようにトロリー３が
水平方向に移動が可能であり、クレーン２は円状レール
に載って回転が自由であるから、グラブ４の吊り下げ位
置はケーソン１内部の自由な位置に選択することができ
る。なお車輪５とレールとの組み合わせに限定されるも
のではなく、後述する信号によって移動する構成を採用
すれば本発明の目的を達成することができる。したがっ
て平行するレールに搭載する構造、クレーン２の脚部に
履帯式のクローラを取り付けた構造、その他の構造を採
用することができる。
おいてケーソン１の周囲には、ケーソン１と同心円にレ
ールを敷設する。そしてクレーン２の脚部の車輪５をそ
の上に搭載することによって、ケーソン１の周囲を自由
に旋回できるように構成する。このようにトロリー３が
水平方向に移動が可能であり、クレーン２は円状レール
に載って回転が自由であるから、グラブ４の吊り下げ位
置はケーソン１内部の自由な位置に選択することができ
る。なお車輪５とレールとの組み合わせに限定されるも
のではなく、後述する信号によって移動する構成を採用
すれば本発明の目的を達成することができる。したがっ
て平行するレールに搭載する構造、クレーン２の脚部に
履帯式のクローラを取り付けた構造、その他の構造を採
用することができる。
【０００９】＜ハ＞掘削機６ 前記したようにケーソン１の下部の内側には円周方向に
水平に走行レール１１が設けてある。そしてこのケーソ
ン１下部の走行レール１１に掘削機６を搭載し、円周方
向に自由に移動しうるように構成する。この掘削機６に
は上部のクレーン２から信号線、動力線を接続して位置
などの指示と掘削作業を行わせる。
水平に走行レール１１が設けてある。そしてこのケーソ
ン１下部の走行レール１１に掘削機６を搭載し、円周方
向に自由に移動しうるように構成する。この掘削機６に
は上部のクレーン２から信号線、動力線を接続して位置
などの指示と掘削作業を行わせる。
【００１０】
【作用】次に掘削機６とグラブ４との位置の管理につい
て説明する。 ＜イ＞掘削機６の移動 まず掘削機６が水平走行を始める直前に、掘削機６から
走行信号を出力する。この信号は、信号線を経てトロリ
ー３の駆動源に入力する。その結果、グラブ４の揚土作
業を中止する。グラブ４の揚土作業が中止すると、その
信号が掘削機６へ入力する。グラブ４は上昇、下降して
いないから掘削機６が移動しても衝突する危険性はな
い。そこで掘削機６に水平方向へのレール上の走行を許
可する信号を出力し、この信号を受けた掘削機６が水平
方向に移動して次の掘削位置に至る。
て説明する。 ＜イ＞掘削機６の移動 まず掘削機６が水平走行を始める直前に、掘削機６から
走行信号を出力する。この信号は、信号線を経てトロリ
ー３の駆動源に入力する。その結果、グラブ４の揚土作
業を中止する。グラブ４の揚土作業が中止すると、その
信号が掘削機６へ入力する。グラブ４は上昇、下降して
いないから掘削機６が移動しても衝突する危険性はな
い。そこで掘削機６に水平方向へのレール上の走行を許
可する信号を出力し、この信号を受けた掘削機６が水平
方向に移動して次の掘削位置に至る。
【００１１】＜ロ＞クレーン２の移動 このままの状態ではグラブ４が昇降を再開したら掘削機
６に衝突してしまう可能性がある。そこで掘削機６は移
動状態を示す信号を出力してクレーン２の走行の管理装
置に入力する。この信号を受けたクレーン２は、脚の車
輪５に一定量の回転を与える。その結果、予め定めた角
度だけ、あるいは一定の距離だけクレーン２の移動を行
う。クレーン２が一定量だけ旋回、あるいは移動すれ
ば、一体に吊り下げられているグラブ４の位置も移動す
ることになる。この場合のクレーン２の旋回角度は、移
動距離は、例えば常に掘削機６と正対する位置にグラブ
４を位置させるような条件として予め設定しておく。こ
うしてクレーン２の旋回、移動が終了したら、終了信号
を出力し、この信号によって掘削機６の掘削作業が開始
する。
６に衝突してしまう可能性がある。そこで掘削機６は移
動状態を示す信号を出力してクレーン２の走行の管理装
置に入力する。この信号を受けたクレーン２は、脚の車
輪５に一定量の回転を与える。その結果、予め定めた角
度だけ、あるいは一定の距離だけクレーン２の移動を行
う。クレーン２が一定量だけ旋回、あるいは移動すれ
ば、一体に吊り下げられているグラブ４の位置も移動す
ることになる。この場合のクレーン２の旋回角度は、移
動距離は、例えば常に掘削機６と正対する位置にグラブ
４を位置させるような条件として予め設定しておく。こ
うしてクレーン２の旋回、移動が終了したら、終了信号
を出力し、この信号によって掘削機６の掘削作業が開始
する。
【００１２】
【発明の効果】本発明の揚土装置は以上説明したように
なるから、常に掘削機６とグラブ４とは衝突することの
ない位置に配置することができる。そのために掘削機６
とグラブ４とが衝突して破損する危険性がなく、高速で
掘削と用途とを平行して行うことができ、大深度のケー
ソン１も短時間で施工することが可能となる。さらにつ
ねに上部のクレーン２が掘削機６の位置を追いかける構
造であるから、掘削機６に連結している動力線、信号線
がねじれたり絡まったり、あるいは無理な方向から引っ
張られることがない。そのために、故障の原因を取り除
くことができる。上部のクレーン２の移動と、トロリー
３の移動を組み合わせれば、揚土グラブ４に土質に対応
した掘削能力を持たせることにより、ケーソン１内の全
域を自動掘削、自動揚土を行うことができる。
なるから、常に掘削機６とグラブ４とは衝突することの
ない位置に配置することができる。そのために掘削機６
とグラブ４とが衝突して破損する危険性がなく、高速で
掘削と用途とを平行して行うことができ、大深度のケー
ソン１も短時間で施工することが可能となる。さらにつ
ねに上部のクレーン２が掘削機６の位置を追いかける構
造であるから、掘削機６に連結している動力線、信号線
がねじれたり絡まったり、あるいは無理な方向から引っ
張られることがない。そのために、故障の原因を取り除
くことができる。上部のクレーン２の移動と、トロリー
３の移動を組み合わせれば、揚土グラブ４に土質に対応
した掘削能力を持たせることにより、ケーソン１内の全
域を自動掘削、自動揚土を行うことができる。
【図１】本発明の装置の上部の構造の実施例の説明図
【図２】本発明の装置の下部の構造の実施例の説明図
【図３】関連する装置の作動の関係の説明図
Claims (2)
- 【請求項１】下部の内側に走行レールを設けたケーソン
と、 ケーソンの上部空間に設けたクレーンと、 ケーソン下部の走行レールに水平方向移動自在に設けた
掘削機と、 クレーンから吊り下ろして土砂をつかみ上げるグラブと
よりなり、 掘削機が走行レール上を移動した信号によって、 地上のクレーンを一定量移動させ、掘削機の位置以外の
位置の真上までグラブが移動し、土砂を揚土できるよう
に構成した、 ケーソンの揚土装置 - 【請求項２】下部の内側に走行レールを設けたケーソン
と、 ケーソンの上部空間に設けたクレーンと、 ケーソン下部の走行レールに水平方向移動自在に設けた
掘削機と、 クレーンから吊り下ろして土砂をつかみ上げるグラブと
よりなり、 掘削機が水平走行を始める直前に、走行信号を出力し、 この走行信号を受けたグラブが揚土作業を中止し、かつ
掘削機へ走行を許可する信号を出力し、 この信号を受けた掘削機が水平方向に移動し、 この移動信号を受けたクレーンが移動角度に応じて移動
させることによって掘削機の位置以外の位置の真上まで
グラブが移動し、 クレーンの移動が終了した信号によって掘削機の掘削作
業が開始するように構成した、 ケーソンの揚土装置
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20615292A JP3184994B2 (ja) | 1992-07-10 | 1992-07-10 | ケーソンの揚土装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20615292A JP3184994B2 (ja) | 1992-07-10 | 1992-07-10 | ケーソンの揚土装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0633466A true JPH0633466A (ja) | 1994-02-08 |
| JP3184994B2 JP3184994B2 (ja) | 2001-07-09 |
Family
ID=16518662
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20615292A Expired - Fee Related JP3184994B2 (ja) | 1992-07-10 | 1992-07-10 | ケーソンの揚土装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3184994B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100402438B1 (ko) * | 2001-05-23 | 2003-10-22 | 주식회사유신코퍼레이션 | 교량의 교각 기초의 터파기 굴착 장치 |
-
1992
- 1992-07-10 JP JP20615292A patent/JP3184994B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100402438B1 (ko) * | 2001-05-23 | 2003-10-22 | 주식회사유신코퍼레이션 | 교량의 교각 기초의 터파기 굴착 장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3184994B2 (ja) | 2001-07-09 |
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