JPH06336325A - 搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 簡単な構成でワークを確実に搬送するととも
に、ワーク搬送路のレイアウトの制約を少なくする。 【構成】 ワークＷを保持したキャリア１３は、固定レ
ール部１１ａ〜１１ｆでは、チェーン４０に引っ張られ
て直線的に移動するようになっている。また、旋回レー
ル部１２ａ〜１２ｆでは、キャリア１３とチェーン４０
との連結部Ｃはスプロケット２３によって方向を変更さ
れ、旋回レール部１２ａ〜１２ｆでのキャリア１３の進
行方向との間に生じるずれによって支軸１８を中心とし
て旋回させながら移動するようになっている。そして、
キャリア１３がチェーン４０の循環路の外方に設けられ
た旋回レール部１２ｄを通過する場合には、このキャリ
ア１３は旋回レール２２と支軸１８との間を移動する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はワーク等の搬送に利用さ
れる搬送装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、ワーク等の搬送では、工作機械の
配設位置、加工位置等の関係から、搬送方向を変更しな
がら搬送する必要があり、このような搬送装置として
は、例えば、図７に示すものが公知である。この搬送装
置では、搬入位置Ａから搬出位置Ｂまでの間に、旋回ア
ーム１、搬送ベルト２、プッシャー３及び昇降台８ａが
それぞれ配設されている。

【０００３】旋回アーム１はハンド部１ａでワークを保
持した後、旋回用シリンダ４の駆動により、アーム５を
支軸５ａを中心として旋回させ、搬入位置Ａで保持した
ワークＷを搬送ベルト２上に移動させるものである。搬
送ベルト２は所定間隔で配設した一対のローラ６ａ，６
ｂに架け渡され、一方のローラ６ｂをモータ７により回
転駆動して前記ワークＷを図中矢印方向に搬送するよう
になっている。プッシャー３は前記搬送ベルト２によっ
て搬送されてきたワークＷを検出してその背後に押圧部
３ａを位置させてシリンダ３ｂを駆動することにより昇
降台８ａへワークＷを移動させるようになっている。昇
降台８ａは載置されたワークＷをシリンダ８により降下
させて搬出位置Ｂに移動させるもので、このシリンダ８
は搬出後は再び上昇するようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記構
成の搬送装置では、ワークＷの搬送に搬送ベルト２のみ
ならず、旋回アーム１、プッシャー３及び昇降台８ａが
それぞれ必要となる。また、これらは別体で設けられて
いるため、各装置間にワークＷが確実に移動したかどう
かを検出するためのスイッチ、センサ等の検出手段（図
示せず）がそれぞれ必要となる。しかも、ワークＷを検
出手段で検出し、各装置で搬送するためには、これらを
駆動制御しなければならず、搬送装置自体が複雑にな
る。また、ワーク搬送路のレイアウトの制約が大きい。
本発明は前記問題点に鑑み、簡単な構成でワークを確実
に搬送することができる上、ワーク搬送路のレイアウト
に制約の少ない搬送装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記目的を達
成するため、固定レールを、互いの延長線がほぼ直交す
るように、断面略Ｌ字形の片持ち状態で搬送装置本体に
固定してなる複数の固定レール部と、旋回レールを、前
記各固定レール部間に支軸を中心として断面略Ｌ字形の
片持ち状態で旋回自在に配設し、その旋回位置によって
前記固定レールのいずれか一方の延長線上に位置させて
連接するようにした複数の旋回レール部と、ワークを保
持し、かつ、長手方向２箇所で接触して移動するキャリ
アと、前記各旋回レール部の支軸と同心で回転自在に設
けられた複数のスプロケットと、前記キャリアの搬送方
向中間部に一部を連結され、前記スプロケットのうち、
少なくとも１つが外周側に位置するように架け渡されて
循環路を形成し、前記各レール部のレールに沿って移動
するチェーンとを備えた構成としたものである。また、
前記旋回レール部に、キャリア通過後に元の位置に復帰
させるバランス部材を設けるようにしてもよい。

【０００６】

【作用】前記構成によれば、固定レール部では、ワーク
を保持したキャリアはチェーンに引っ張られて直線的に
移動する。そして、旋回レール部に至れば、キャリアと
チェーンとの連結部はスプロケットによって方向を変更
され、旋回レールでのキャリアの進行方向との間にずれ
が生じる。これにより、旋回レール部にはモーメント力
が加わり、この旋回レール部は支軸を中心として旋回す
る。その後、キャリアは下流側の固定レールへと移動を
続ける。ただし、キャリアがチェーンの循環路の外周側
に配設された旋回レール部を通過する場合には、このキ
ャリアに保持したワークは旋回レールと支軸との間を移
動する。また、各旋回レール部にバランス部材を設ける
ようにすると、旋回レール部はキャリアの通過後に自動
的に元の位置に復帰するので、チェーンを一方向に循環
させるようにしても、キャリアは固定レール部から旋回
レール部へとスムーズに移動する。

【０００７】

【実施例】次に、本発明の実施例を添付図面に従って説
明する。図１は搬送装置の概略図である。この搬送装置
は、大略、搬送装置本体１０と、この搬送装置本体１０
に固定された複数の固定レール部１１ａ〜１１ｆと、各
固定レール部１１ａ〜１１ｆの間に旋回自在に設けられ
た旋回レール部１２ａ〜１２ｆと、前記各レール部１１
ａ〜１１ｆ，１２ａ〜１２ｆを移動するキャリア１３
と、該キャリア１３を移動させるための駆動機構１４と
からなる。

【０００８】固定レール部１１ａ〜１１ｆは、図５に示
すように、搬送装置本体１０から突設した長尺なレール
基台１５の縁部に断面略Ｌ字形となるように固定レール
１６を固着した構造である。各固定レール部１１ａ〜１
１ｆをワークＷの搬入位置Ａから順に第１〜第６とする
と、第３固定レール部１１ｃの途中は搬出位置Ｂとなっ
ている。前記各レール基台１５の一部は固定レール１６
からその長手方向に突出して、下記する旋回レール部１
２の回動を規制するストッパ部１７となっている。ただ
し、第４及び第５固定レール部１１ｄ，１１ｅに形成さ
れる第４旋回レール部１２ｄ用のストッパ部１７は各レ
ールで構成される循環路の外側で固定レール１６に板材
を固着した構造となっている。

【０００９】旋回レール部１２ａ〜１２ｆは、図３に示
すように、搬送装置本体１０から立設させた側板に固定
された支軸１８の両端部にベアリング１９を介して旋回
自在に取り付けられた旋回プレート２０と、この旋回プ
レート２０の一端部に連結プレート２１を介してねじ止
めされた旋回レール２２と、前記旋回プレート２０とは
反対側で前記支軸１８にベアリング１９を介して回動自
在に取り付けられたスプロケット２３とから構成されて
いる。旋回レール部１２ａ〜１２ｆは前記各固定レール
部１１ａ〜１１ｆの間にそれぞれ配設されている。搬入
位置Ａ側から順に第１〜第６とすると、第４旋回レール
部１２ｄは他の旋回レール部よりも旋回プレート２０及
びスプロケット２３が大きくなっている。これにより、
旋回プレート２０と支軸１８との間には所定の空間が形
成され、この空間をキャリア１３がワークＷを保持して
移動するようになっている。前記旋回プレート２０の他
端部にはバランス部材２４が固定され、一方向に付勢さ
れている。常態においては、旋回レール２２の一端部が
ストッパ部１７に当接し、上流側の固定レール１６の延
長線上に位置してこの固定レール１６に連接されてい
る。そして、旋回レール部１２ａ〜１２ｆが下記するよ
うにキャリア１３の移動に伴って旋回すれば、旋回レー
ル２２の他端部が下流側の固定レール１６のストッパ部
１７に当接してこの固定レール１６に連接されるように
なっている。

【００１０】キャリア１３はキャリア本体３０とワーク
ホルダ３１から構成されている。キャリア本体３０は図
３に示すように断面略コ字形で、対向する上下の壁面間
にはキャリア１３の移動方向に所定間隔で上下一対の支
軸３２ｃがそれぞれ突設され、各支軸３２ｃには所定間
隔でローラ３２ａがそれぞれ回転自在に取り付けられて
いる。また、前記キャリア本体３０の左側壁及び下壁の
右端部にはガイドローラ３２ｂが回転自在に取り付けら
れている。これにより、前記各ローラ３２ａ，３２ｂが
前記旋回レール２２の上下面及び側面にそれぞれ当接し
て転動することにより、キャリア本体３０がこの旋回レ
ール２２を移動するようになっている。

【００１１】前記ワークホルダ３１は、図４ないし図６
に示すように、ホルダー本体３３、２つの板カム３４、
２つの摺動片３５及び２つのシャッター３７から構成さ
れている。

【００１２】ホルダー本体３３はキャリア本体３０の上
面（図３では下面）に固定されており、その両側部には
キャリア１３の搬送方向に対して直交する方向にガイド
溝３３ａがそれぞれ形成されている。板カム３４は、前
記ホルダー本体３３のガイド溝３３ａにそれぞれ摺動自
在に設けられ、その両端部は前記ホルダー本体３３の両
側から突出している。各板カム３４の中央部には斜めに
長孔３４ａが穿設され、上面には２箇所に所定間隔で小
凹部３４ｂが形成されている。板カム３４は、その小凹
部３４ｂに前記ホルダー本体３３に設けたボールプラン
ジャ３６のボールを係合して位置決めされるようになっ
ている。

【００１３】前記板カム３４はエアシリンダ３８の駆動
により移動可能となっている。このエアシリンダ３８は
図４に示すように所定間隔で突出する一対のロッド３８
ａの先端に押圧用板材３８ｂを固定したものである。そ
して、このエアシリンダ３８は本願搬送装置の搬入位置
Ａ及び搬出位置Ｂにそれぞれ設けられている。前記摺動
片３５は両側をそれぞれホルダー本体３３に保持されて
前記キャリア１３の搬送方向に摺動自在となっている。

【００１４】前記シャッター３７は長方形の板状で、前
記摺動片３５にボルト３７ａにより固定されている。ま
た、前記ボルト３７ｂには回転自在にロール３９が外装
されている。このロール３９は前記板カム３４の長孔３
４ａに位置している。

【００１５】前記キャリア１３では、ワークＷのボスＷ
ａをホルダー本体３３の中央上部の位置決め穴３３ｂに
嵌合した後、エアシリンダ３８の駆動により板カム３４
を移動させれば、前記ロール３９が長孔３４ａを移動し
てボルト３７ａを介して摺動片３５及びシャッター３７
を図４中上下方向に往復移動できるようになっている。
そして、摺動片３５及びシャッター３７を接近する方向
に移動した状態では、シャッター３７がワークＷの鍔部
Ｗｂの上面に係合し、ワークＷがホルダー本体３３から
飛び出すのを防止するようになっている。

【００１６】駆動機構１４は、前記各旋回レール部１２
の支軸１８に回転自在に設けられたスプロケット２３に
架け渡されたチェーン４０と、このチェーン４０を移動
させるためのモータ４１とからなる。前記チェーン４０
はその一部を前記キャリア本体３０の側壁から突出させ
た連結棒３０ａに連結されている（以下、この連結部分
をキャリア連結部Ｃという）。また、前記モータ４１は
前記スプロケット２３のいずれか１つをチェーン４２を
介して回転駆動することにより、前記チェーン４０を循
環させるようになっている。一方、図７に示す前記旋回
レール部１２ｃ（１２ａ，１２ｂ，１２ｅ，１２ｆ）は
いずれもキャリア１３が旋回レール２２の外側を移動す
るようにしている以外は、キャリア１３が旋回レール２
２の内側を移動する図３に示す第４旋回レール部１２ｄ
の構造及び機能と同様のものであるので、その説明は省
略する。

【００１７】前記構成からなる搬送装置では次のように
してワークＷの搬送が行われる。図示しないワーク供給
機構により搬入位置ＡにワークＷを搬入してワークホル
ダ３１に位置決めし、エアシリンダ３８を駆動して板カ
ム３４を移動させることにより、シャッター３７でワー
クＷを保持する。そして、モータ４１を駆動してスプロ
ケット２３を回転駆動することによりチェーン４０を移
動させる。これにより、キャリア１３は各レール部１１
ａ〜１１ｆ，１２ａ〜１２ｆを移動して搬送路を循環す
る。

【００１８】ここで、図２を参照してキャリア１３が第
３及び第４旋回レール部１２ｃ，１２ｄを移動する際の
動作について説明する（他の旋回レール部１２ａ，１２
ｂ，１２ｅ，１２ｆでは第３旋回レール部１２ｃと同様
な動作をするので説明は省略してある）。すなわち、第
３固定レール部１１ｃを移動してきたキャリア１３は引
き続き第３旋回レール部１２ｃを直進しようとする。こ
こで、第３旋回レール部１２ｃが旋回しないとすれば、
キャリア連結部Ｃは例えば位置Ｃ₁に移動することにな
る。ところが、キャリア連結部Ｃはスプロケット２３の
外周に沿って進行方向を変更され、実際には位置Ｃ₂に
移動することになるので、旋回レール２２には前記キャ
リア連結部Ｃを介してモーメント力が作用することにな
る。この結果、第３旋回レール部１２ｃは支軸１８を中
心にその端部がストッパ部１７に当接するまで旋回す
る。その後、キャリア１３は第３旋回レール部１２ｃか
ら第４固定レール部１１ｄに移動を続け、キャリア１３
が完全にこの第４固定レール部１１ｄに移動し終わった
時点で、前記第３旋回レール部１１ｃはバランス部材２
４の働きによって元の位置に復帰する。

【００１９】続いて、キャリア１３は第４旋回レール部
１２ｄに至る。ここでの旋回動作も前記第３旋回レール
部１２ｃの場合と同様であるが、キャリア１３の旋回は
第４旋回レール部１２ｄの内側すなわち支軸１８側で行
われる。この場合、旋回プレート２０と旋回レール２２
とが断面略Ｌ字形で一体化され、しかも旋回プレート２
０及びスプロケット２３が他の旋回レール部１２ａ等に
比べて大きく形成されているので、旋回レール２２と支
軸１８との間には所定の空間が形成され、前記キャリア
１３は図３の２点鎖線で示すように支軸１８等に干渉す
ることなくスムーズに旋回する。

【００２０】このようにしてキャリア１３を循環させ、
搬出位置Ｂに至れば再びモータ４１を停止し、前記搬入
位置Ａのエアシリンダ３８とは反対側に対峙させるよう
に配置した図示しないエアシリンダにより、板カム３４
を反対方向に移動させてワークＷを取り外す。なお、前
記キャリア１３をチェーン４０に複数個連結し、そのい
ずれかのキャリア１３が搬入位置Ａと搬出位置Ｂに同時
に到達するような間隔として、キャリア１３へのワーク
Ｗの取付け及び取外し作業を同時に行なうようにすれ
ば、ワークＷの搬送作業を効率的に行なうことができ
る。さらに、前記ローラ３２ａ，３２ｂは、これに代え
て滑動片を用いてもよい。

【００２１】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
に係る搬送装置によれば、一旦キャリアにワークを取り
付ければ、従来のようなワークの乗せ換えなしに搬送す
ることができる。また、旋回レール部を断面略Ｌ字形と
するとともに、旋回レールと支軸との間に十分な距離を
設けるようにしたので、ワークを支軸と旋回レールとの
間でスムーズに移動させることができ、ワーク循環路の
レイアウトの幅が広がる。さらに、旋回レール部にバラ
ンス部材を設けるようにすれば、キャリアの通過後は旋
回レールが自動的に上流側の固定レールに連接されるの
で、チェーンを一方向に循環させながらキャリアの移動
をスムーズに行わせることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本実施例に係る搬送装置の概略正面図であ
る。

【図２】 図１の部分拡大図である。

【図３】 図２のIII─III線断面図である。

【図４】 図１に示すキャリアの平面図である。

【図５】 図４のV─V線断面図である。

【図６】 図４のVI─VI線断面図である。

【図７】 図２のVII─VII線断面図である。

【図８】 従来例に係る搬送装置の概略図である。

【符号の説明】

１１ａ〜１１ｆ…固定レール部、１２ａ〜１２ｆ…旋回
レール部、１３…キャリア、１４…駆動機構、１８…支
軸、２３…スプロケット、４０…チェーン、Ｃ…キャリ
ア連結部、Ｗ…ワーク。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 重西 ▲蔀▼ 広島県広島市中区吉島西二丁目７番25号 有限会社重西エンジニアリング内 (72)発明者 西浜 明彦 広島県広島市南区宇品東５丁目３番38号 トーヨーエイテック株式会社内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 固定レールを、互いの延長線がほぼ直交
   するように、断面略Ｌ字形の片持ち状態で搬送装置本体
   に固定してなる複数の固定レール部と、 旋回レールを、前記各固定レール部間に支軸を中心とし
   て断面略Ｌ字形の片持ち状態で旋回自在に配設し、その
   旋回位置によって前記固定レールのいずれか一方の延長
   線上に位置させて連接するようにした複数の旋回レール
   部と、 ワークを保持し、かつ、長手方向２箇所で接触して移動
   するキャリアと、 前記各旋回レール部の支軸と同心で回転自在に設けられ
   た複数のスプロケットと、 前記キャリアの搬送方向中間部に一部を連結され、前記
   スプロケットのうち、少なくとも１つが外周側に位置す
   るように架け渡されて循環路を形成し、前記各レール部
   のレールに沿って移動するチェーンと、 を備えたことを特徴とする搬送装置。
2. 【請求項２】 前記旋回レール部に、キャリア通過後に
   元の位置に復帰させるバランス部材を設けたことを特徴
   とする請求項１に記載の搬送装置。