JPH0633691B2

JPH0633691B2 - 無線式車両保安装置

Info

Publication number: JPH0633691B2
Application number: JP11497385A
Authority: JP
Inventors: 憲一堀内; 太正路
Original assignee: Mazda Motor Corp
Current assignee: Mazda Motor Corp
Priority date: 1985-05-27
Filing date: 1985-05-27
Publication date: 1994-05-02
Anticipated expiration: 2009-05-02
Also published as: JPS61274061A

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は車両に設けられたドア等の施錠を離れた場所か
ら行うことができるようにした無線式車両保安装置に関
する。

（従来技術）一般に車両のドアやトランクリッド等の開閉体にはロッ
ク装置が設けられ、降車時に該装置を施錠操作すること
により当該車両又は車両内の荷物の盗難を防止するよう
になっているが、降車時に施錠を怠って上記の如き盗難
に遭うことが少なくない。これに対しては、降車して車
両から離れた後であっても、無線を用いて施錠したか否
かを確認して、これを怠った場合には車両の設置場所ま
で戻ることなく施錠できるようにすることが考えられ
る。このようにすれば、施錠忘れが防止され、車両もし
くは該車両内の品物の盗難を未然に防止することが可能
となる。

一方、特開昭５８−１３８８７５号公報によれば、ドア
の施錠装置として、受信機が送信機から送出される所定
の秘匿符号を重畳させた電波を受信した時に自動錠を解
錠させるように構成したものが開示されている。この施
錠装置によれば、上記送信機を携行しない者によって解
錠されることを防止することができると共に、所定の送
信機を用いればドアから離れた場所からも解錠すること
ができて極めて便利である。従って、このような施錠装
置を車両の開閉体に適用すれば、例えば車両から離れた
場所にいる運転者が他の乗員のために離れた場所から解
錠して当該他の乗員を先に乗車させることができ、また
荷物を積み降しする場合に、車両から離れた場所から施
錠もしは解錠できることは、車両の傍で施錠もしくは解
錠のために荷物を一旦手離さなければならないといった
面倒が省れる等、開閉体の施錠、解錠操作に関する便利
性が向上することになる。

そこで、車両におけるドア等の開閉体について、該開閉
体のロック装置を運転者等が所持する携帯送信機を用い
て車両から離れた場所から施錠及び解錠することができ
るようにし、これによって盗難を未然に防止し且つ便利
性を向上させることが考えられるが、このような無線式
の施錠システムを採用する場合には、該システムの信頼
性が問題となる。つまり、車両から離れた場所から送信
機を用いて施錠する場合に、送信信号が電波障害等によ
って車両側の受信機に確実に受信されず、或は受信され
てもロック装置や該装置の駆動機構等の作動不良によっ
て該ロック装置が正しく施錠動作を行わない場合が生じ
得る。このような場合に、送信者は車両から離れている
ので施錠ミスを確認することができず、送信操作によっ
て施錠されたものと思い込んでいると、盗難の危険性が
却って増大することになる。

（発明の目的）本発明は、車両に設けられた開閉体のロック装置を無線
を用いて施錠できるようにした場合における上記のよう
な信頼性の問題に対処するものであり、車両から離れた
場所から携帯機を用いて施錠操作を行った場合に、車両
側のロック装置が施錠されたこと送信者側で確認できる
ようにする。これにより、送、受信機間での交信不良や
ロック機構の作動不良等によって施錠ミスが発生した場
合に送信者が施錠されたものと誤認することを防止し、
このような誤認に基づく盗難の危険性を解消して、この
種の施錠システムの信頼性を向上させることを目的とす
る。

（発明の構成）本発明に係る無線式車両保安装置は、上記目的達成のた
め次のように構成したことを特徴とする。

即ち、車両に設けられたドア等の開閉体を施錠するロッ
ク手段と、車両から離れた場所から上記開閉体を施錠す
るためのロック信号を送信する携帯機と、車両に設けら
れて上記携帯機からのロック信号を受信した時に上記ロ
ック手段にロック作動信号を送出する車載機とを備える
と共に、このロック作動信号により上記ロック手段が作
動して開閉体が施錠された時に、車載機から携帯機にロ
ック確認信号が送出されるように構成し、且つ該携帯機
を、ロック信号を送信した後、車載機からのロック確認
信号を受信できない場合に、上記ロック信号の送信を延
長して行うように構成したことを特徴とする。

このような構成を第１図を用いて更に詳しく説明する
と、携帯機１には、制御部２を中心として、ロック指令
用のロックスイッチ３と、該スイッチ３のＯＮ時に切換
スイッチ４を介してアンテナ５からロック信号Ａを送出
する送信回路６と、上記アンテナ５から切換スイッチ４
を介してロック確認信号Ｂを受信する受信回路７と、該
ロック確認信号Ｂの受信時にドライバ８を介して該信号
Ｂを受信したことを表示する表示部９とが設けられる。
一方、車載機載１１には、制御部１２を中心として、上
記携帯機１からロック信号Ａをアンテナ１３及び切換ス
イッチ１４を介して受信する受信回路１５と、該ロック
信号Ａの受信時にドライバ１６を介して駆動されて開閉
体のロック手段（図示せず）を作動させるアクチュエー
タ１７と、該アクチュエータ１７により開閉体が施錠さ
れたことを検出するロック検出スイッチ１８と、該スイ
ッチ１８によって開閉体が施錠されたことが検出された
時に上記切換スイッチ１４及びアンテナ１３を介してロ
ック確認信号Ｂを送信する送信回路１９とが設けられて
いる。

従って、携帯機１のロックスイッチ３をＯＮ操作すれ
ば、ロック信号Ａが該携帯機１から車載機１１に送出さ
れてロック手段のアクチュエータ１７が作動することに
より開閉体が施錠されると共に、これをロック検出スイ
ッチ１８が検出して、施錠されたことを示すロック確認
信号Ｂが車載機１１から携帯機１に送出されることによ
り、該携帯機１における表示部９が施錠されたことを表
示することになる。そして、何等かの原因によりロック
信号Ａが車載機１１に受信されず、或は受信されたにも
拘わらず開閉体が施錠されなかった時には、ロック検出
スイッチ１８が作動しないため車載機１１から携帯機１
にロック確認信号Ｂが送出されないことになり、そのた
め携帯機１の表示部９が施錠されたことを表示せず或は
施錠ミスを表示することになる。

このようにして、携帯機１によって車両から離れた場所
から施錠操作を行った時に、開閉体が正しく施錠された
か否かを確認することが可能となる。

尚、上記のような無線式の施錠システムにおいては、携
帯機１からロック信号Ａを一定時間送出しても、電波障
害や送信方向不良等による一過性の交信不能状態が生じ
たり、車両側におけるロック機構の一時的な作動不良が
生じることがあるが、このような場合にも、再度ロック
信号Ａを送出すれば正常に作動することがある。そこ
で、本発明では、前述のように、携帯機１からのロック
信号Ａの送信後、車載機１１からのロック確認信号Ｂが
受信されない場合に、ロック信号Ａの送信を自動的に延
長するように構成される。この送信の延長は、送信を中
断することなく所定時間を超えて連続的に行う場合と、
所定時間の送信を複数回繰り返す場合とがある。

（発明の効果）以上のように本発明によれば、運転車等が所持する携帯
機によって車両から離れた場所から該車両の開閉体を施
錠できるようにした無線式車両保安装置において、上記
携帯機によって車両の開閉体の施錠操作を行った時に該
開閉体が正しく施錠されたか否かを車両から離れた携帯
機側で確認することが可能となる。これにより、電波障
害等による交信不良或は車両側におけるロック装置或は
その駆動機構等の作動不良等により施錠ミスが発生した
場合に、送信者が施錠されたものと誤認する危険が防止
され、このような誤認に起因する車両もしくは車両内の
荷物の盗難が未然に防止されることになる。また、携帯
機からロック信号を送信した後、車載機側からのロック
確認信号が受信されない場合に、上記ロック信号の送信
が延長されるので、一過性の交信不能や作動不良等によ
る施錠ミスが防止されて、この種の無線式施錠システム
の信頼性が一層向上することになる。

（実施例）以下、図に示す本発明の実施例について説明する。

第２図及び第３図は携帯機及び車載機の構成を夫々示す
もので、先ず第２図の携帯機２１について説明すると、
該携帯機２１にはマイクロコンピュータ２２を中心とし
て、操作部２３と、ロック信号送信部２４と、ロック確
認信号受信部２５と、表示部２６とが設けられていると
共に、上記ロック信号送信部２４又はロック確認信号受
信部２５のいずれ一方をアンテナ２７に接続する切換ス
イッチ２８が備えられている。

上記操作部２３は、施錠指令用のロックスイッチ２９
と、該スイッチ２９のＯＮ操作時に通電されるコイル３
０及び発光ダイオード３１とを有する。そして、上記コ
イル３０の通電時に、切換スイッチ２８がロック確認信
号受信部２５とアンテナ２７とを接続した状態からロッ
ク信号送信部２４とアンテナ２７とを接続する状態に切
換るようになっており、また上記ロックスイッチ２９の
ＯＮ操作によるロック指令信号a がマイクロコンピュー
タ２２に入力されるようになっている。

また、上記ロック信号送信部２４は、局部発振回路３２
と該回路３２から出力される高周波信号b _１とマイクロ
コンピュータ２２から出力される所定のコード番号を示
すコード信号b _２とを重畳させる変調回路３３と、該変
調回路３３の出力信号b _３を増幅する高周波増幅回路３
４とを有し、該増幅回路３４によって増幅された信号が
ロック信号Ａとして該ロック信号送信部２４から出力さ
れるようになっている。

更に、ロック確認信号受信部２５は、アンテナ２７から
切換スイッチ２８を介して入力されるロック確認信号Ｂ
を増幅する高周波増幅回路３５と、該増幅回路３５の出
力信号c _１と局部発振回路３６から出力される低周波信
号c _２とを混合して高周波増幅回路３５の出力信号c _１
の周波数を低くする混合回路３７と、該混合回路３７の
出力信号c _３を増幅する中間周波増幅回路３８と、該増
幅回路３８の出力信号c _４から所要のコード信号c _５を
取り出す検波回路３９と、このコード信号c _５の波形を
整形する波形整形回路４０とで構成され、該波形整形回
路４０の出力信号c _６が上記マイクロコンピュータ２２
に入力されるようになっている。

また、表示部２６は、マイクロコンピュータ２２から出
力される表示信号d によって順次導通される第１，第２
トランジスタ４１，４２と、第２トランジスタ４２の導
通時に通電されて発光する発光ダイオード４３とで構成
されている。ここで、上記表示信号d は、マイクロコン
ピュータ２２にロック確認信号受信部２５を介してロッ
ク確認信号Ｂが入力された時に確認表示信号として出力
されると共に、該ロック確認信号Ｂが入力されない場合
において所定の処理が行われた時にエラー表示信号とし
ても出力される。従って、上記表示部２６は、表示形式
を異にしてロック確認表示とエラー表示とを行うことに
なる。尚、該表示部２６と同様の構成の他の表示部を設
け、両表示部によってロック確認表示とエラー表示とを
別個に行わせるようにしてもよい。

次に、第３図に示す車載機５１の構成を説明すると、該
車載機５１にはマイクロコンピュータ５２を中心として
ロック信号受信部５３と、ロック確認信号送信部５４
と、該受信部５３と送信部５４のいずれか一方をアンテ
ナ５５に接続する切換スイッチ５６と、該切換スイッチ
５６を切換動作させるスイッチ駆動部５７と、上記マイ
クロコンピュータ５２の出力又は手動スイッチ５８から
の出力によりロックモータ５９を駆動するモータ駆動部
６０とが設けられ、またマイクロコンピュータ５２には
ロック装置（図示せず）が施錠されたか否かを検出する
ロック検出スイッチ６１が接続されている。

上記ロック確認信号送信部５４は、前述の携帯機２１に
おけるロック信号送信部２４と同様に、局部発振回路６
２と変調回路６３と高周波増幅回路６４とで構成され、
マイクロコンピュータ５２から出力されるコード信号e
_１と局部発振回路６２から出力される高周波信号e _２と
を重畳し且つその重畳された信号e _３を増幅した上でロ
ック確認信号Ｂとして出力する。また、ロック信号受信
部５３も携帯機２１におけるロック確認信号受信部２５
と同様の構成であって、ロック信号Ａを増幅する高周波
増幅回路６５と、該増幅回路６５の出力信号f _１と局部
発振回路６６の出力信号（低周波信号）f _２とを混合す
る混合回路６７と、該混合回路６７によって周波数が低
くされた信号f _３を増幅する中間周波数増幅回路６８
と、該増幅回路６８の出力信号f _４から所要のコード信
号f _５を取出す検波回路６９と、該コード信号f _５の波
形を整形する波形整形回路７０とで構成され、該波形整
形回路７０の出力信号f _６がマイクロコンピュータ５２
に入力されるようになっている。

また、上記スイッチ駆動部５７は、マイクロコンピュー
タ５２から出力される切換信号g によって順次導通され
る第１，第２トランジスタ７１，７２と、第２トランジ
スタ７２の導通時に通電されるコイル７３とを有し、該
コイル７３の通電時に上記切換スイッチ５６がロック信
号受信部５３とアンテナ５５とを接続した状態からロッ
ク確認信号送信部５４とアンテナ５５とを接続する状態
に切換わるようになっている。

更に、上記モータ駆動部６０は、マイクロコンピュータ
５２から出力されるローレベルのロック作動信号h _１と
ロック解除信号h _２とがハイレベルに反転された上で夫
々一方の端子に入力される第１，第２ＯＲ回路７４，７
５と、これらのＯＲ回路７４，７５の出力によって夫々
導通される第１，第２トランジスタ７６，７７と、これ
らのトランジスタ７６，７７の導通時に夫々通電される
第１，第２コイル７８，７９とを有する。また、上記第
１，第２ＯＲ回路７４，７５の他方の端子には、手動ス
イッチ５８からの手動ロック作動信号i _１と手動ロック
解除信号i _２とが夫々入力されるようになっている。つ
まり、手動スイッチ５８を第１接点５８_１側に操作すれ
ば手動ロック作動信号i _１が第１ＯＲ回路７４に入力さ
れ、該スイッチ５８を第２接点５８_２側に操作すれば手
動ロック解除信号i _２が第２ＯＲ回路７５に入力され
る。従って、マイクロコンピュータ５２からのロック作
動信号h _１又は手動スイッチ５８からの手動ロック作動
信号i _１の出力時に第１コイル７８が通電され、またマ
イクロコンピュータ５２からのロック解除信号h _２又は
手動スイッチ５８からの手動ロック解除信号i _２の出力
時に第２コイル７９が通電されることになる。そして、
第１コイル７８の通電時には、上記ロックモータ５９の
給電回路８０における第１スイッチ８１が電源側に切換
ることにより、該電源から第１スイッチ８１、第１ダイ
オード８３、方向切換スイッチ８５、ロックモータ５９
及び第２スイッチ８２を経てＸ方向に電流が流れ、これ
によりロックモータ５９がロック装置（図示せず）を施
錠する方向に回転する。また、第２コイル７９の通電時
には、上記給電回路８０における第２スイッチ８２が電
源側に切換って、該電源から第２スイッチ８２、ロック
モータ５９、方向切換スイッチ８５、第２ダイオード８
４及び第１スイッチ８１を経てＹ方向に電流が流れるこ
とにより、上記ロックモータ５９がロック装置を解除す
る方向に回転する。ここで、上記方向切換スイッチ８５
は、モータ５９がロック装置の解錠位置まで回転した時
に第１ダイオード８３側に切換って次の施錠動作に備
え、またモータ５９が解錠位置から施錠位置まで回転し
た時に第２ダイオード４８側に切換って次の解錠動作に
備えるようになっている。

尚、ロック検出スイッチ６１はロック装置が施錠状態と
なった時にＯＮとなってロック検出信号ｊをマイクロコ
ンピュータ５２に送出する。

次に上記携帯機２１及び車載機５１の作動を第４，５図
に示すフローチャートに従って説明する。

先ず、携帯機２１のロックスイッチ２９をＯＮ操作する
と、該携帯機２１のマイクロコンピュータ２２が作動し
て第４図のフローチャートが実行される。つまり、該マ
イクロコンピュータ２２は、ステップＰ_１で制御変数Ｎ
を０にリセットした後、ステップＰ_２で第２図に示すロ
ック信号送信部２４を介してロック信号Ａを出力する。
この時、切換スイッチ２８は上記ロックスイッチ２９の
ＯＮ操作によりコイル３０を介してロック信号送信部２
４側に切換わるから、上記ロック信号Ａは該切換スイッ
チ２８を経てアンテナ２７から発信されることになる。
また、これと同時に携帯機２１においては、ステップＰ
_３として操作部２３の発光ダイオード３１が通電され
て、ロック信号Ａを送信したことが表示されると共に、
ステップＰ_４でマイクロコンピュータ２２に内蔵された
タイマが作動を開始する。

このようにして、携帯機２１からロック信号Ａが送信さ
れると、車載機５１においてはロック信号受信部５３を
介してマイクロコンピュータ５２に上記ロック信号Ａが
入力され、該マイクロコンピュータ５２が作動する。そ
して、第５図のフローチャートのステップＱ_１でロック
信号Ａに重畳されているコード番号と予め設定されてい
るコード番号とを比較し、両コード番号が一致していな
い時はステップＱ_２を経て作動停止する。一方、上記コ
ード番号が一致する時は、ステップＱ_２からＱ_３を実行
し、制御変数Ｍを０にリセットすると共に、ステップＱ
_４でロック検出スイッチ６１がＯＮであるか否か、即ち
ロック装置が施錠されているか否かを判断する。この時
点ではロック装置はまだ施錠されていないので、マイク
ロコンピュータ５２は次にステップＱ_５で上記制御変数
Ｍが所定数Ｍ_０（例えば４）であるか否かを判定する
が、この場合はＭ＝０であるから更にステップＱ_６を実
行し、モータ駆動部６０にロック作動信号h _１を出力す
る。そのため、該駆動部６０における第１コイル７８が
通電されると共に、これに伴ってロックモータ５９の給
電回路８０における第１スイッチ８１が電源側に切換っ
て該モータ５９にＸ方向に電流が流れ、該モータ５９が
ロック装置を施錠する方向に回転する。また、これと同
時にスイッチ切換部５７に切換信号g が出力され、切換
スイッチ５６がロック確認信号送信部５４側に切換えら
れる。この時、マイクロコンピュータ５２はステップＱ
_７で上記制御変数Ｍに１を加算する。

そして、上記ロックモータ５９の回転によりロック装置
が施錠されると、ロック検出スイッチ６１がＯＮになっ
てロック検出信号j がマイクロコンピュータ５２に入力
されることにより、該マイクロコンピュータ５２は第５
図のフローチャートにおけるステップＱ_４からステップ
Ｑ_８を実行し、ロック確認信号送信部５４を介してロッ
ク確認信号Ｂを出力する。この時、上記切換スイッチ５
６がロック確認信号送信部５４側に切換っているので、
ロック確認信号Ｂはアンテナ５５から発信されることに
なる。ここで、マイクロコンピュータ５２は、上記ステ
ップＱ_６でロック作動信号h _１を出力したにも拘わら
ず、ロックモータ５９とロック装置との間の駆動機構の
作動不良等によりロック装置が施錠されない時は、ステ
ップＱ_４からステップＱ_５〜Ｑ_７を再び実行し、上記ロ
ック作動信号h _１を繰り返し出力する。そして、上記作
動不良が解消されてロック装置が施錠された時点でステ
ップＱ_４からステップＱ_８を実行し、ロック確認信号Ｂ
を出力する。しかし、ステップＱ_６によるロック作動信
号h _１の出力をＭ_０回行ったにも拘わらずロック装置が
施錠されず、Ｍ＝Ｍ_０となった時は作動を終了する。

一方、上記携帯機２１のマイクロコンピュータ２２は、
第４図のフローチャートのステップＰ_４でタイマを作動
開始させた後、ステップＰ_５，Ｐ_６で該タイマの設定時
間の経過前にロック確認信号Ｂを受信したか否かを判定
する。即ち、車載機５１側の作動によってロック装置が
施錠され、これに伴ってロック確認信号Ｂが送信されれ
ば、該信号Ｂが携帯機２１のロック確認信号受信部２５
を介してマイクロコンピュータ２２に入力される。そし
て、該ロック確認信号Ｂが上記設定時間の経過前に入力
されれば、次にステップＰ_７，Ｐ_８によって入力された
ロック確認信号Ｂに重畳されているコード番号と予め設
定されているコード番号とを比較し、両コード番号が一
致しておればステップＰ_９を実行して、表示部２６にロ
ック確認表示を行わせるための表示信号d を出力する。
このようにして、携帯機２１からのロック信号Ａの送信
により車載機５１が作動してロック装置が施錠され、こ
れに伴ってロック確認信号Ｂが車載機５１から送信され
てくると、携帯機２１においては表示部２６に施錠され
たことが表示されることになる。これにより、車両から
離れた場所から携帯機２１を用いてドア等の施錠操作を
行った者が該ドア等が施錠されたことを確認することが
できることになる。

一方、交信不能や車両側におけるロック装置もしくはそ
の駆動機構の作動不良等により施錠ミスが発生し、携帯
機２１からロック信号Ａを送信したにも拘わらず、上記
タイマの設定時間内に車載機５１からのロック確認信号
Ｂを受信できない場合は、携帯機２１のマイクロコンピ
ュータ２２は、第４図のフローチャートのステップＰ_５
からステップＰ₁₀を実行し、制御変数Ｎが所定数Ｎ
_０（例えば４）であるか否かを判定する。この制御変数
Ｎは当初は０であるから、マイクロコンピュータ２２は
ステップＰ₁₁を実行して該変数Ｎに１を加算すると共
に、上記ステップＰ_２以下を再度実行し、ステップＰ_２
によるロック信号Ａの送信動作を繰り返し行う。そし
て、上記の交信不能状態や作動不良状態が一過性のもの
であって、ロック信号Ａを何度か送信している間に車載
機５１側が正常に作動し、ロック装置が施錠されてロッ
ク確認信号Ｂが送信されてくると、その時点でステップ
Ｐ_９によるロック確認表示が行われる。しかし、上記交
信不能や作動不良等が一過性のものでない場合におい
て、ステップＰ_２によるロック信号Ａの送信をＮ_０回行
ってもロック確認信号Ｂを受信することができず、Ｎ＝
Ｎ_０となった時は、マイクロコンピュータ２２はステッ
プＰ₁₀からステップＰ₁₂を実行し、表示部２６にエラー
表示を行わせる。これにより、施錠ミスが生じた場合に
送信者がこれを認識することができ、施錠ミスの発生に
も拘わらず施錠されるものと確認して、盗難の危険性が
増大することが防止される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る無線式車両保安装置の全体構成
図、第２〜５図は本発明の実施例を示すもので、第２図
は携帯機の構成図、第３図は車載機の構成図、第４図は
携帯機の作動を示すフローチャート図、第５図は車載機
の作動を示すフローチャート図である。１，２１……携帯機、１１，５１……車載機、１７，５
９……ロック手段（１７……アクチュエータ、５９……
ロックモータ）、Ａ……ロック信号、Ｂ……ロック確認
信号。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車両に設けられたドア等の開閉体を施錠す
るロック手段と、車両から離れた場所から上記開閉体を
施錠するためのロック信号を送信する携帯機と、該携帯
機からのロック信号を受信した時に、上記ロック手段に
ロック作動信号を送出すると共に開閉体が施錠されたこ
とを知らせるためのロック確認信号を携帯機に送信する
車載機とを備え、且つ上記携帯機を、ロック信号を送信
した後、車載機からのロック確認信号を受信できない場
合に、上記ロック信号の送信を延長して行うように構成
したことを特徴とする無線式車両保安装置。