JPH06336973A - 無脈動ポンプ - Google Patents
無脈動ポンプInfo
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- JPH06336973A JPH06336973A JP5127467A JP12746793A JPH06336973A JP H06336973 A JPH06336973 A JP H06336973A JP 5127467 A JP5127467 A JP 5127467A JP 12746793 A JP12746793 A JP 12746793A JP H06336973 A JPH06336973 A JP H06336973A
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- plunger
- plunger pump
- pump
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 この発明は、小型でかつ２種の流体を一定比
で、かつ、脈動無しで混合することが可能な無脈動ポン
プを提供する。 【構成】 この発明は、各々吸引口及び吐出口を有する
第１〜第３プランジャポンプを具備し、第１プランジャ
ポンプ及び第２プランジャポンプの各吐出口を第３プラ
ンジャポンプの吸引口に連通した無脈動ポンプ１であっ
て、第１プランジャポンプ及び第２プランジャポンプの
合成吸引吐出特性と第３プランジャポンプの吸引吐出特
性とを総合した総合吸引吐出特性が前記両特性の脈動部
分が相殺された一定の特性となるようにしたものであ
る。
で、かつ、脈動無しで混合することが可能な無脈動ポン
プを提供する。 【構成】 この発明は、各々吸引口及び吐出口を有する
第１〜第３プランジャポンプを具備し、第１プランジャ
ポンプ及び第２プランジャポンプの各吐出口を第３プラ
ンジャポンプの吸引口に連通した無脈動ポンプ１であっ
て、第１プランジャポンプ及び第２プランジャポンプの
合成吸引吐出特性と第３プランジャポンプの吸引吐出特
性とを総合した総合吸引吐出特性が前記両特性の脈動部
分が相殺された一定の特性となるようにしたものであ
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、無脈動ポンプに関
し、より詳しくは、液体クロマトグラフ等に用いて好適
な無脈動ポンプに関する。
し、より詳しくは、液体クロマトグラフ等に用いて好適
な無脈動ポンプに関する。
【０００２】
【従来の技術と発明が解決しようとする課題】液体クロ
マトグラフ等に用いるポンプとしては、吐出流量波形が
無脈動であることが好ましいが、試薬と希釈液との混合
用に２台のポンプを用いると、構成が大型化してしま
う。また、試薬と希釈液とを予め混合することにより得
られた大容量の混合液を大型のタンクに入れておき、こ
の混合液を使用するとすれば、大容量の混合液を使い切
るのに長時間を要するから、長時間の内に混合液中の試
薬が変質するなどして、試薬の寿命の点で問題が生じ
る。
マトグラフ等に用いるポンプとしては、吐出流量波形が
無脈動であることが好ましいが、試薬と希釈液との混合
用に２台のポンプを用いると、構成が大型化してしま
う。また、試薬と希釈液とを予め混合することにより得
られた大容量の混合液を大型のタンクに入れておき、こ
の混合液を使用するとすれば、大容量の混合液を使い切
るのに長時間を要するから、長時間の内に混合液中の試
薬が変質するなどして、試薬の寿命の点で問題が生じ
る。
【０００３】ところで、従来の無脈動ポンプは、特殊な
吐出流量波形を持つ複数のポンプを組み合わせること
で、相互の流量波形を合成し脈動の無い吐出流量波形を
得る構造となっている。
吐出流量波形を持つ複数のポンプを組み合わせること
で、相互の流量波形を合成し脈動の無い吐出流量波形を
得る構造となっている。
【０００４】このため、二種の流体を一定比で、かつ、
脈動無しで混合するには２台の２連ポンプを必要として
いた。さらに、吐出流量の制御のために各ポンプ毎に制
御装置を設けることが必要であった。換言すると、二種
の流体を一定比で脈動無しで混合するには２台の制御装
置と２台の駆動源と４基のポンプ部とが必要であった。
脈動無しで混合するには２台の２連ポンプを必要として
いた。さらに、吐出流量の制御のために各ポンプ毎に制
御装置を設けることが必要であった。換言すると、二種
の流体を一定比で脈動無しで混合するには２台の制御装
置と２台の駆動源と４基のポンプ部とが必要であった。
【０００５】そこで、この発明は、小型でかつ２種の流
体を一定比で、かつ、脈動無しで混合することが可能な
無脈動ポンプを提供することを目的とするものである。
換言すると、この発明は１台の駆動源と１基の制御部と
３基のポンプ部とで構成される無無脈動ポンプを提供す
ることを目的とするものである。
体を一定比で、かつ、脈動無しで混合することが可能な
無脈動ポンプを提供することを目的とするものである。
換言すると、この発明は１台の駆動源と１基の制御部と
３基のポンプ部とで構成される無無脈動ポンプを提供す
ることを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
のこの発明は、３基のプランジャポンプのうち、第１の
プランジャポンプの吐出口および第２のプランジャポン
プの吐出口と第３プランジャポンプの吸引口とを連通
し、前記３基のプランジャポンプそれぞれの往復動プラ
ンジャの駆動側端末部に当接し、かつ第１〜３カム機構
を介して前記吸い込み側の第１プランジャポンプ及び第
２プランジャポンプと吐出側の第３プランジャポンプと
を作動する回転軸を有し、この回転軸は前記第１〜３プ
ランジャの軸線に直交し、かつ回転軸の軸線方向に対し
て位置調節機構を介して移動可能に形成され、１基の偏
心カムと１基の擬円柱カムを駆動し、この偏心カムは回
転軸と平行な軸を持つ２個の円柱を一体に重ね合わせた
部分を有し、回転軸に傾きαにて固定された滑り軸に摺
動可能に取り付けられ、回転軸の軸線方向移動により回
転軸方向に変位することなしに回転軸直角方向に変位
し、変位時のカムに対する回転軸の相対移動範囲はカム
の両円柱の中心軸間を結ぶ平面上にあり、第１カム機構
および第２カム機構の両方の構成要素であり、一方擬円
柱カムは回転軸の軸方向移動に無関係にカム軸直角断面
の形状、寸法が一定であり、第３カム機構の構成要素で
あり、第１カム機構は回転軸の軸線方向変位によるすべ
り軸との摺動変位による偏心量の変更により第１プラン
ジャの吸込吐出流量波形ｑ1 がｑ1 ＝Ａεｓｉｎθ（た
だし、ε＝Ｚｔａｎαであり、Ａはプランジャ断面積で
あり、εは偏心量であり、Ｚは回転軸の軸線方向移動量
であり、θはカム回転角、αは回転軸とすべり軸のなす
角である。）となるように構成し、第２カム機構はこの
とき同様に偏心量の変位により第２プランジャポンプの
吸込吐出波形ｑ2 がｑ2 ＝Ａ（ε0 −ε）ｓｉｎθ（た
だし、Ａ、ε、θは前記と同様の意味を有し、ε0 は最
大偏心量である。）となるように構成して第１プランジ
ャポンプの流量波形ｑ１と第２プランジャポンプの流量
波形ｑ２ との合成波形ｑ3 をＡεｓｉｎθの一定に
し、第３プランジャポンプの吸込吐出流量波形ｑ4 を０
≦θ≦πのときにはｑ4 ＝Ａε0 （１／π−ｓｉｎθ）
出あり、π＜θ＜２πのときにはｑ4 ＝Ａε0（１／
π）であるように第３カム機構のカム形状を決定するこ
とにより第３プランジャポンプの吐出流量波形ｑ5 をＡ
ε0 （１／π）の一定にしてなることを特徴とする無脈
動ポンプである。
のこの発明は、３基のプランジャポンプのうち、第１の
プランジャポンプの吐出口および第２のプランジャポン
プの吐出口と第３プランジャポンプの吸引口とを連通
し、前記３基のプランジャポンプそれぞれの往復動プラ
ンジャの駆動側端末部に当接し、かつ第１〜３カム機構
を介して前記吸い込み側の第１プランジャポンプ及び第
２プランジャポンプと吐出側の第３プランジャポンプと
を作動する回転軸を有し、この回転軸は前記第１〜３プ
ランジャの軸線に直交し、かつ回転軸の軸線方向に対し
て位置調節機構を介して移動可能に形成され、１基の偏
心カムと１基の擬円柱カムを駆動し、この偏心カムは回
転軸と平行な軸を持つ２個の円柱を一体に重ね合わせた
部分を有し、回転軸に傾きαにて固定された滑り軸に摺
動可能に取り付けられ、回転軸の軸線方向移動により回
転軸方向に変位することなしに回転軸直角方向に変位
し、変位時のカムに対する回転軸の相対移動範囲はカム
の両円柱の中心軸間を結ぶ平面上にあり、第１カム機構
および第２カム機構の両方の構成要素であり、一方擬円
柱カムは回転軸の軸方向移動に無関係にカム軸直角断面
の形状、寸法が一定であり、第３カム機構の構成要素で
あり、第１カム機構は回転軸の軸線方向変位によるすべ
り軸との摺動変位による偏心量の変更により第１プラン
ジャの吸込吐出流量波形ｑ1 がｑ1 ＝Ａεｓｉｎθ（た
だし、ε＝Ｚｔａｎαであり、Ａはプランジャ断面積で
あり、εは偏心量であり、Ｚは回転軸の軸線方向移動量
であり、θはカム回転角、αは回転軸とすべり軸のなす
角である。）となるように構成し、第２カム機構はこの
とき同様に偏心量の変位により第２プランジャポンプの
吸込吐出波形ｑ2 がｑ2 ＝Ａ（ε0 −ε）ｓｉｎθ（た
だし、Ａ、ε、θは前記と同様の意味を有し、ε0 は最
大偏心量である。）となるように構成して第１プランジ
ャポンプの流量波形ｑ１と第２プランジャポンプの流量
波形ｑ２ との合成波形ｑ3 をＡεｓｉｎθの一定に
し、第３プランジャポンプの吸込吐出流量波形ｑ4 を０
≦θ≦πのときにはｑ4 ＝Ａε0 （１／π−ｓｉｎθ）
出あり、π＜θ＜２πのときにはｑ4 ＝Ａε0（１／
π）であるように第３カム機構のカム形状を決定するこ
とにより第３プランジャポンプの吐出流量波形ｑ5 をＡ
ε0 （１／π）の一定にしてなることを特徴とする無脈
動ポンプである。
【０００７】
【実施例】以下に、この発明の実施例を詳細に説明す
る。
る。
【０００８】（実施例１）本発明の一実施例である無脈
動ポンプ１は、図１に示すように、吸い込み側の第１プ
ランジャポンプ２と第２プランジャポンプ３と吐出側の
第３プランジャポンプ４とを有する。
動ポンプ１は、図１に示すように、吸い込み側の第１プ
ランジャポンプ２と第２プランジャポンプ３と吐出側の
第３プランジャポンプ４とを有する。
【０００９】第１プランジャポンプ２における第１往復
動プランジャ５と第２プランジャポンプ３における第２
往復動プランジャ６と第３プランジャポンプ４における
第３往復動プランジャ７とはそれぞれの軸線が互いに平
行になるように、かつ第３プランジャポンプ４の片側に
第１プランジャポンプ２と第２プランジャポンプ３とが
配置され、しかも第１プランジャポンプ２と第２プラン
ジャポンプ３とは互いに反対方向に向けて配置されてい
る。
動プランジャ５と第２プランジャポンプ３における第２
往復動プランジャ６と第３プランジャポンプ４における
第３往復動プランジャ７とはそれぞれの軸線が互いに平
行になるように、かつ第３プランジャポンプ４の片側に
第１プランジャポンプ２と第２プランジャポンプ３とが
配置され、しかも第１プランジャポンプ２と第２プラン
ジャポンプ３とは互いに反対方向に向けて配置されてい
る。
【００１０】第１プランジャポンプ２の吸込口は、第１
の流体を収容する第１タンク８から第１の流体９を流通
させる第１配管１０に、逆止弁１１を介して結合され
る。第１プランジャポンプ２の吐出口は、逆止弁１１を
介して第３プランジャポンプ４の吸込口に連通する第２
配管１２に結合される。
の流体を収容する第１タンク８から第１の流体９を流通
させる第１配管１０に、逆止弁１１を介して結合され
る。第１プランジャポンプ２の吐出口は、逆止弁１１を
介して第３プランジャポンプ４の吸込口に連通する第２
配管１２に結合される。
【００１１】第２プランジャポンプ３の吸込口は、第２
の流体１３を収容する第２タンク１４から第２の流体１
３を流通させる第３配管１５に、逆止弁１１を介して結
合される。第２プランジャポンプ３の吐出口は、逆止弁
１１を介して、前記第２配管１２の途中に連通する第４
配管１６に結合される。
の流体１３を収容する第２タンク１４から第２の流体１
３を流通させる第３配管１５に、逆止弁１１を介して結
合される。第２プランジャポンプ３の吐出口は、逆止弁
１１を介して、前記第２配管１２の途中に連通する第４
配管１６に結合される。
【００１２】第３プランジャポンプ４の吸込口は、逆止
弁１１を介して前記第２配管１２に結合され、その吐出
口は、逆止弁１１を介して第５配管１７に結合される。
弁１１を介して前記第２配管１２に結合され、その吐出
口は、逆止弁１１を介して第５配管１７に結合される。
【００１３】この無脈動ポンプ１を例えば液体クロマト
グラフへの試薬供給に使用するのであると、例えば前記
第１の流体９は試薬であり、第２の流体１３は希釈液で
あり、第５配管１７は液体クロマトグラフに接続され
る。
グラフへの試薬供給に使用するのであると、例えば前記
第１の流体９は試薬であり、第２の流体１３は希釈液で
あり、第５配管１７は液体クロマトグラフに接続され
る。
【００１４】この無脈動ポンプ１は、前記第１往復動プ
ランジャ５の駆動側端末部に当接する第１カム機構１
８、第２往復動プランジャ６の駆動側端末部に当接する
第２カム機構１９及び第３往復動プランジャ７の駆動側
端末部に当接する第３カム機構２０を介して、前記第１
往復動プランジャ５、第２往復動プランジャ６及び第３
往復動プランジャ７を往復駆動する回転軸２１が、これ
ら第１往復動プランジャ５、第２往復動プランジャ６及
び第３往復動プランジャ７の軸線に直交する方向に設け
られている。
ランジャ５の駆動側端末部に当接する第１カム機構１
８、第２往復動プランジャ６の駆動側端末部に当接する
第２カム機構１９及び第３往復動プランジャ７の駆動側
端末部に当接する第３カム機構２０を介して、前記第１
往復動プランジャ５、第２往復動プランジャ６及び第３
往復動プランジャ７を往復駆動する回転軸２１が、これ
ら第１往復動プランジャ５、第２往復動プランジャ６及
び第３往復動プランジャ７の軸線に直交する方向に設け
られている。
【００１５】そして、この回転軸２１は、位置調節機構
２２を介して軸受けの間に回転自在に、かつ回転軸２１
の軸線に沿って移動可能に軸支されている。この回転軸
２１の位置調節機構２２とは反対側の一端は、これに摺
動可能に軸支されたウォームホイール２３及びウォーム
２４を介して出力軸２５に連結されている。なお、２６
で示されるのはウォームホイール２３に装着されたベア
リングであり、２７はウォームホール２３の軸穴に装入
されたキーである。
２２を介して軸受けの間に回転自在に、かつ回転軸２１
の軸線に沿って移動可能に軸支されている。この回転軸
２１の位置調節機構２２とは反対側の一端は、これに摺
動可能に軸支されたウォームホイール２３及びウォーム
２４を介して出力軸２５に連結されている。なお、２６
で示されるのはウォームホイール２３に装着されたベア
リングであり、２７はウォームホール２３の軸穴に装入
されたキーである。
【００１６】なお、第１往復動プランジャ５は第１プラ
ンジャポンプ２のポンプ室にシール部２８を介して貫通
し、第１往復動プランジャ５のポンプ室外にある端部は
第１カム機構１８に当接する第１駆動ロッド２９に結合
する。
ンジャポンプ２のポンプ室にシール部２８を介して貫通
し、第１往復動プランジャ５のポンプ室外にある端部は
第１カム機構１８に当接する第１駆動ロッド２９に結合
する。
【００１７】第２往復動プランジャ６は第２プランジャ
ポンプ３のポンプ室にシール部３０を介して貫通し、第
２往復動プランジャ６のポンプ室外にある端部は第２カ
ム機構１９に当接する第２駆動ロッド３１に結合する。
ポンプ３のポンプ室にシール部３０を介して貫通し、第
２往復動プランジャ６のポンプ室外にある端部は第２カ
ム機構１９に当接する第２駆動ロッド３１に結合する。
【００１８】第３往復動プランジャ７は第３プランジャ
ポンプ４のポンプ室にシール部３２を介して貫通し、第
３往復動プランジャ７のポンプ室外にある端部は第３カ
ム機構２０に当接する第３駆動ロッド３３に結合する。
ポンプ４のポンプ室にシール部３２を介して貫通し、第
３往復動プランジャ７のポンプ室外にある端部は第３カ
ム機構２０に当接する第３駆動ロッド３３に結合する。
【００１９】第１往復動プランジャ５の直径、第２往復
動プランジャ６の直径及び第３往復動プランジャ７の直
径は互いに実質的に同一になるように設計されている。
動プランジャ６の直径及び第３往復動プランジャ７の直
径は互いに実質的に同一になるように設計されている。
【００２０】位置調節機構２２は、回転軸２１の一端部
に、継手を介して結合された調節螺子軸３４を、この調
節螺子軸３４から延在した小径軸３５に設けたダイヤル
３６を介して回動進退することにより、回転軸２１を図
１中の矢印方向に移動することができるように、構成さ
れている。ダイヤル３６には円筒ケースが付設され、そ
してこれらにはそれぞれ目盛りが刻設されていて、ダイ
ヤル３６を回動することにより前記目盛りの組み合わせ
により回転軸２１の移動量を読み取りあるいは設定する
ことができる。
に、継手を介して結合された調節螺子軸３４を、この調
節螺子軸３４から延在した小径軸３５に設けたダイヤル
３６を介して回動進退することにより、回転軸２１を図
１中の矢印方向に移動することができるように、構成さ
れている。ダイヤル３６には円筒ケースが付設され、そ
してこれらにはそれぞれ目盛りが刻設されていて、ダイ
ヤル３６を回動することにより前記目盛りの組み合わせ
により回転軸２１の移動量を読み取りあるいは設定する
ことができる。
【００２１】第３カム機構２０は第１カム機構１８及び
第２カム機構１９に隣接して配置される。
第２カム機構１９に隣接して配置される。
【００２２】第１カム機構１８は、偏心度設定手段３７
を有する円板状の第１カム部材３８を備え、この第１カ
ム部材３８は、回転軸２１の移動により偏心度設定手段
３７を介して回転軸２１の軸心からの半径方向偏心度振
幅を変動させる。
を有する円板状の第１カム部材３８を備え、この第１カ
ム部材３８は、回転軸２１の移動により偏心度設定手段
３７を介して回転軸２１の軸心からの半径方向偏心度振
幅を変動させる。
【００２３】この円板状の第１カム部材３８と第１駆動
ロッド２９の端部とは、スプリングバック機構により、
点または線接触状に、押圧対接する。なお、３９で示さ
れるのは第１駆動ロッド２９の外周に倦回された第１コ
イルスプリングであり、４０で示されるのはベアリング
である。
ロッド２９の端部とは、スプリングバック機構により、
点または線接触状に、押圧対接する。なお、３９で示さ
れるのは第１駆動ロッド２９の外周に倦回された第１コ
イルスプリングであり、４０で示されるのはベアリング
である。
【００２４】偏心度設定手段３７は、円板状の第１カム
部材３８の中央部に設けた第１挿通穴部４１に回転軸２
１の一部を形成する傾斜円柱部材４２を遊嵌状に挿通し
てなる。
部材３８の中央部に設けた第１挿通穴部４１に回転軸２
１の一部を形成する傾斜円柱部材４２を遊嵌状に挿通し
てなる。
【００２５】したがって、回転軸２１が位置調節機構２
２を介して回転軸２１の軸線方向に移動すると、傾斜円
柱部材４２は第１挿通穴部４１内を、軸線方向に直交す
る方向に摺動し、これにより円板状の第１カム部材３８
が回転軸２１に対して偏心度を変動させながら偏心回転
するようになる。
２を介して回転軸２１の軸線方向に移動すると、傾斜円
柱部材４２は第１挿通穴部４１内を、軸線方向に直交す
る方向に摺動し、これにより円板状の第１カム部材３８
が回転軸２１に対して偏心度を変動させながら偏心回転
するようになる。
【００２６】ここで円板状の第１カム部材３８の偏心度
はこの第１カム部材３８の中心Ｏａと回転軸２１の中心
Ｏｂとが一致する位置と振幅Ｌが最大値Ｌmax となる位
置との間で変動するが、円板状の第１カム部材３８の回
転軸２１に直交する断面形状（第１カム部材３８の形
状）は円形であるので、任意の位置における前記振幅Ｌ
は、次の式で示される。
はこの第１カム部材３８の中心Ｏａと回転軸２１の中心
Ｏｂとが一致する位置と振幅Ｌが最大値Ｌmax となる位
置との間で変動するが、円板状の第１カム部材３８の回
転軸２１に直交する断面形状（第１カム部材３８の形
状）は円形であるので、任意の位置における前記振幅Ｌ
は、次の式で示される。
【００２７】Ｌ＝Ｌmax ・ｃｏｓθ・・・（１） ただし、θは回転軸２１の回転角を示す。
【００２８】したがって、これによって作動する第１プ
ランジャポンプ２の吐出流量波形ｑ1 はｑ1 ＝Ａε0 ・
ｓｉｎθ・・・（２） （ただし、Ａは第１往復動プランジャの断面積であり、
εは偏心量であり、θはカム回転である。）となる。
ランジャポンプ２の吐出流量波形ｑ1 はｑ1 ＝Ａε0 ・
ｓｉｎθ・・・（２） （ただし、Ａは第１往復動プランジャの断面積であり、
εは偏心量であり、θはカム回転である。）となる。
【００２９】一方、第２カム機構１９は、基本的には第
１カム機構１８と同じ構造を有しており、偏心度設定手
段４２を有する円板状の第２カム部材４４を備え、この
第２カム部材４４は、回転軸２１の移動により偏心度設
定手段４２を介して回転軸２１の軸心からの半径方向偏
心度振幅を変動させる。
１カム機構１８と同じ構造を有しており、偏心度設定手
段４２を有する円板状の第２カム部材４４を備え、この
第２カム部材４４は、回転軸２１の移動により偏心度設
定手段４２を介して回転軸２１の軸心からの半径方向偏
心度振幅を変動させる。
【００３０】この半径方向偏心度振幅の変動にかかわら
ず、この第２カム部材４４は、図示しない適宜の部材に
より、軸線方向の移動が制止されている。この円板状の
第２カム部材４４と第２駆動ロッド３１の端部とは、ス
プリングバック機構により、点または線接触状に、押圧
対接する。なお、４５で示されるのは第２駆動ロッド３
３の外周に倦回された第１コイルスプリングであり、４
６で示されるのはベアリングである。
ず、この第２カム部材４４は、図示しない適宜の部材に
より、軸線方向の移動が制止されている。この円板状の
第２カム部材４４と第２駆動ロッド３１の端部とは、ス
プリングバック機構により、点または線接触状に、押圧
対接する。なお、４５で示されるのは第２駆動ロッド３
３の外周に倦回された第１コイルスプリングであり、４
６で示されるのはベアリングである。
【００３１】偏心度設定手段４２は、円板状の第２カム
部材４４の中央部に設けた第２挿通穴部４７に回転軸２
１の一部を形成する傾斜円柱部材４２を遊嵌状に挿通し
てなる。したがって、回転軸２１が位置調節機構２２を
介して回転軸２１の軸線方向に移動すると、傾斜円柱部
材４２は第２挿通穴部４７内を、軸線方向に直交する方
向に摺動し、これにより円板状の第２カム部材４４が回
転軸２１に対して偏心度を変動させながら偏心回転する
ようになる。
部材４４の中央部に設けた第２挿通穴部４７に回転軸２
１の一部を形成する傾斜円柱部材４２を遊嵌状に挿通し
てなる。したがって、回転軸２１が位置調節機構２２を
介して回転軸２１の軸線方向に移動すると、傾斜円柱部
材４２は第２挿通穴部４７内を、軸線方向に直交する方
向に摺動し、これにより円板状の第２カム部材４４が回
転軸２１に対して偏心度を変動させながら偏心回転する
ようになる。
【００３２】なお、この実施例では、円板状の第２カム
部材４４と第１カム部材３８とは、一体に形成され、ま
た、前記第１挿通穴部４１と第２挿通穴部４７とは、傾
斜円中部材４２を挿通することのできる連通穴である。
部材４４と第１カム部材３８とは、一体に形成され、ま
た、前記第１挿通穴部４１と第２挿通穴部４７とは、傾
斜円中部材４２を挿通することのできる連通穴である。
【００３３】ただし、この第２カム機構１９において
は、回転軸に平行で円形のカム部に接する平面を含み、
回転軸と垂直方向に移動可能な機構すなわちスプリング
バック機構やオルダム継手機構に第２往復動プランジャ
を接続することにより、第２往復動プランジャの変位Δ
ｘはΔｘ＝εｃｏｓθとなり、第２プランジャポンプ６
の吐出流量波形ｑ2 を ｑ2 ＝Ａ（ε0 −ε）・ｓｉｎθ・・・（３） に調整される。なお、４０で示すのはベアリングであ
る。
は、回転軸に平行で円形のカム部に接する平面を含み、
回転軸と垂直方向に移動可能な機構すなわちスプリング
バック機構やオルダム継手機構に第２往復動プランジャ
を接続することにより、第２往復動プランジャの変位Δ
ｘはΔｘ＝εｃｏｓθとなり、第２プランジャポンプ６
の吐出流量波形ｑ2 を ｑ2 ＝Ａ（ε0 −ε）・ｓｉｎθ・・・（３） に調整される。なお、４０で示すのはベアリングであ
る。
【００３４】第３カム機構２０は、円柱状の第３カム部
材４９を備え、この第３カム部材４９は前記傾斜円柱部
材４２の一端を結合する。
材４９を備え、この第３カム部材４９は前記傾斜円柱部
材４２の一端を結合する。
【００３５】この円柱状の第３カム部材４９と第３往復
動プランジャ７の駆動側端末部すなわち第３駆動ロッド
３３の外端部との間の当接は、スプリングバック機構例
えばコイルスプリング５０ａにより、第３駆動ロッド３
３の外端部に介在するローラ状回転体５０を介して線接
触状に押圧対接となっている。なお、この当接機構は、
前述のようなローラ状回転体５０に代えて球状回転体に
し、線接触状態から点接触状態に代えても良い。あるい
は第３駆動ロッド３３の外端部を球状部に形成し、この
球状外端部で線接触状態にしても良い。
動プランジャ７の駆動側端末部すなわち第３駆動ロッド
３３の外端部との間の当接は、スプリングバック機構例
えばコイルスプリング５０ａにより、第３駆動ロッド３
３の外端部に介在するローラ状回転体５０を介して線接
触状に押圧対接となっている。なお、この当接機構は、
前述のようなローラ状回転体５０に代えて球状回転体に
し、線接触状態から点接触状態に代えても良い。あるい
は第３駆動ロッド３３の外端部を球状部に形成し、この
球状外端部で線接触状態にしても良い。
【００３６】この第３カム機構２０では、擬円柱状カム
４９のカム半径ｒと回転角θとの関係は、擬円柱状カム
４９の回転中心とローラ状回転体５０の中心間距離ｘが
０≦θ≦πのとき、ｘ＝Ａε0 θ／π＋Ａε0 ｃｏｓθ
＋ｘ0 となり、前記中心間距離ｘがπ＜θ＜２πのと
き、ｘ＝Ａε0 θ／π＋ｘ0 −Ａε0 となるように、カ
ム４９の半径ｒの出力方向成分ｒx を０≦θ≦πのと
き、ｒx ＝Ａε0 θ／π＋Ａε0 ｃｏｓθ＋ｒ0 とな
り、前記中心間距離ｒx がπ＜θ＜２πのとき、ｒx＝
Ａε0 θ／π＋ｘ0 −Ａε0 となるようなｒに決定す
る。
４９のカム半径ｒと回転角θとの関係は、擬円柱状カム
４９の回転中心とローラ状回転体５０の中心間距離ｘが
０≦θ≦πのとき、ｘ＝Ａε0 θ／π＋Ａε0 ｃｏｓθ
＋ｘ0 となり、前記中心間距離ｘがπ＜θ＜２πのと
き、ｘ＝Ａε0 θ／π＋ｘ0 −Ａε0 となるように、カ
ム４９の半径ｒの出力方向成分ｒx を０≦θ≦πのと
き、ｒx ＝Ａε0 θ／π＋Ａε0 ｃｏｓθ＋ｒ0 とな
り、前記中心間距離ｒx がπ＜θ＜２πのとき、ｒx＝
Ａε0 θ／π＋ｘ0 −Ａε0 となるようなｒに決定す
る。
【００３７】このときｘ0 は中心間最小距離、ｒ0 は最
小半径とする。
小半径とする。
【００３８】これにより出力波形ｖ0 はｖ0 ＝ｄｘ／ｄ
θより、０≦θ≦πのとき、ｖ0 ＝Ａε0 （１／π−ｓ
ｉｎθ）となり、π＜θ＜２πのとき、ｖ0 ＝Ａε0
（１／π）となっているので、吸込吐出流量波形ｑ4
を、０≦θ≦πのときには ｑ4 ＝Ａε0 （１／π−ｓｉｎθ）・・・（４） となり、π＜θ＜２πのときには ｑ4 ＝Ａε0 （１／π）・・・（５） となる。
θより、０≦θ≦πのとき、ｖ0 ＝Ａε0 （１／π−ｓ
ｉｎθ）となり、π＜θ＜２πのとき、ｖ0 ＝Ａε0
（１／π）となっているので、吸込吐出流量波形ｑ4
を、０≦θ≦πのときには ｑ4 ＝Ａε0 （１／π−ｓｉｎθ）・・・（４） となり、π＜θ＜２πのときには ｑ4 ＝Ａε0 （１／π）・・・（５） となる。
【００３９】次に以上構成の実施例装置の作用について
説明する。
説明する。
【００４０】まず出力軸２５が駆動回転すると、ウォー
ムホイール２３及びウォーム２４を介して回転軸２１が
回転する。このとき、第１カム部材３８の中心Ｏａが回
転軸２１の中心Ｏｂと一致する場合には、第１カム部材
３８は偏心度を有しないので、第１往復動プランジャ５
は駆動されず、第１プランジャポンプ２は共に作動しな
い。
ムホイール２３及びウォーム２４を介して回転軸２１が
回転する。このとき、第１カム部材３８の中心Ｏａが回
転軸２１の中心Ｏｂと一致する場合には、第１カム部材
３８は偏心度を有しないので、第１往復動プランジャ５
は駆動されず、第１プランジャポンプ２は共に作動しな
い。
【００４１】このとき、第２カム部材４４は最大偏心度
を有するので第２往復動プランジャ６により第２プラン
ジャポンプ３は最大吐出量を有する。
を有するので第２往復動プランジャ６により第２プラン
ジャポンプ３は最大吐出量を有する。
【００４２】そこで、位置調節機構２２のダイヤル３６
を操作して回転軸２１を図示矢印方向の例えば左側に移
動させると、第１カム部材３８に偏心度が付与され、こ
れにより第１プランジャポンプ２が第１往復動プランジ
ャ５を介して作動する。
を操作して回転軸２１を図示矢印方向の例えば左側に移
動させると、第１カム部材３８に偏心度が付与され、こ
れにより第１プランジャポンプ２が第１往復動プランジ
ャ５を介して作動する。
【００４３】一方、第２カム部材４４の偏心度は減少
し、これにより第２往復動プランジャ６を介して作動す
る第２プランジャポンプ３の吐出量は低下する。
し、これにより第２往復動プランジャ６を介して作動す
る第２プランジャポンプ３の吐出量は低下する。
【００４４】さらに、位置調節機構２２のダイヤル３６
により回転軸２１の移動を進め、第１カム部材３８の偏
心度を最大にすると、第２カム部材４４の中心が回転軸
２１の中心と一致し、第２カム部材４４は偏心度を有し
なくなり、第１プランジャポンプ２の吐出流量は最大に
なり、第２プランジャポンプ３の作動は停止する。
により回転軸２１の移動を進め、第１カム部材３８の偏
心度を最大にすると、第２カム部材４４の中心が回転軸
２１の中心と一致し、第２カム部材４４は偏心度を有し
なくなり、第１プランジャポンプ２の吐出流量は最大に
なり、第２プランジャポンプ３の作動は停止する。
【００４５】また、第１プランジャポンプ２と第２プラ
ンジャポンプ３とは並列に接続されており、かつ吐出位
相も一致しているために、合成波形は各々の波形の和に
なる。
ンジャポンプ３とは並列に接続されており、かつ吐出位
相も一致しているために、合成波形は各々の波形の和に
なる。
【００４６】そしてこのときの第１プランジャポンプ２
の吸引吐出波形ｑ1 は第１カム部材３８の形状によりｑ
1 ＝Ａεｓｉｎθに設定されて図２に示すようになると
共に第２プランジャポンプ３の吸引吐出波形ｑ2 がｑ2
＝Ａ（ε0 −ε）・ｓｉｎθに設定されて図３に示すよ
うになり、第３プランジャポンプ４の吸込口における流
量波形は図２および図３の吐出波形の合成として、０≦
θ≦πのときｑ3 ＝Ａε0 ・ｓｉｎθになり、π＜θ＜
２πのときには第１プランジャポンプおよび第２プラン
ジャポンプ共に吸引工程にあり、ｑ3 ＝０になり、図４
に示す流量波形になる。
の吸引吐出波形ｑ1 は第１カム部材３８の形状によりｑ
1 ＝Ａεｓｉｎθに設定されて図２に示すようになると
共に第２プランジャポンプ３の吸引吐出波形ｑ2 がｑ2
＝Ａ（ε0 −ε）・ｓｉｎθに設定されて図３に示すよ
うになり、第３プランジャポンプ４の吸込口における流
量波形は図２および図３の吐出波形の合成として、０≦
θ≦πのときｑ3 ＝Ａε0 ・ｓｉｎθになり、π＜θ＜
２πのときには第１プランジャポンプおよび第２プラン
ジャポンプ共に吸引工程にあり、ｑ3 ＝０になり、図４
に示す流量波形になる。
【００４７】一方、第３プランジャポンプの吐出波形
は、第３カム部材の形状によって、０≦θ≦πのときに
はｑ4 ＝Ａε0 （１／π−ｓｉｎθ）であり、π＜θ＜
２πのときにはｑ4 ＝Ａε0 （１／π）に調整されてい
る。
は、第３カム部材の形状によって、０≦θ≦πのときに
はｑ4 ＝Ａε0 （１／π−ｓｉｎθ）であり、π＜θ＜
２πのときにはｑ4 ＝Ａε0 （１／π）に調整されてい
る。
【００４８】第１プランジャポンプ２および第２プラン
ジャポンプ３の吐出口と第３プランジャポンプ４の吸入
口は直列に接続されているので、第１プランジャポンプ
２の吐出流量波形と第２プランジャポンプ３の吐出流量
波形との合成流量波形ｑ3 と第３プランジャポンプ４の
吸引吐出波形とを合成することにより、図５に示すよう
に、第３プランジャポンプ４からの吐出流量波形ｑ5
は、Ａε0 （１／π）になって無脈動の吐出が実現され
る。
ジャポンプ３の吐出口と第３プランジャポンプ４の吸入
口は直列に接続されているので、第１プランジャポンプ
２の吐出流量波形と第２プランジャポンプ３の吐出流量
波形との合成流量波形ｑ3 と第３プランジャポンプ４の
吸引吐出波形とを合成することにより、図５に示すよう
に、第３プランジャポンプ４からの吐出流量波形ｑ5
は、Ａε0 （１／π）になって無脈動の吐出が実現され
る。
【００４９】以上に詳述したカム回転角と吐出流量波形
との関係を表１に示す。
との関係を表１に示す。
【００５０】
【表１】
【００５１】（実施例２）この実施例２に係る無脈動ポ
ンプは、図６および図７にて示される。図示される無脈
動ポンプは、図１に示す無脈動ポンプと基本的には同じ
であるが、その相違するところは、第２プランジャポン
プ３が第１プランジャポンプ２および第３プランジャポ
ンプ４と平行に配置され、第２駆動ロッド３１がリング
状アーム６０およびテコ６１によって往復動可能に形成
されている。
ンプは、図６および図７にて示される。図示される無脈
動ポンプは、図１に示す無脈動ポンプと基本的には同じ
であるが、その相違するところは、第２プランジャポン
プ３が第１プランジャポンプ２および第３プランジャポ
ンプ４と平行に配置され、第２駆動ロッド３１がリング
状アーム６０およびテコ６１によって往復動可能に形成
されている。
【００５２】この実施例２においても、前記実施例１に
おける無脈動ポンプと同様に第３プランジャポンプ４か
らの吐出流量波形ｑ5 は、Ａε0 （１／π）になって無
脈動の吐出が実現される。
おける無脈動ポンプと同様に第３プランジャポンプ４か
らの吐出流量波形ｑ5 は、Ａε0 （１／π）になって無
脈動の吐出が実現される。
【００５３】この発明は前記実施例に限定されるもので
はなく、この発明の要旨の範囲内で適宜に設計変更を行
うことができる。
はなく、この発明の要旨の範囲内で適宜に設計変更を行
うことができる。
【００５４】
【発明の効果】以上詳述したこの発明によれば、上述し
た構成としたので、小型でかつ２種の流体を一定比で、
かつ、脈動無しで混合することが可能な無脈動ポンプを
提供することができる。
た構成としたので、小型でかつ２種の流体を一定比で、
かつ、脈動無しで混合することが可能な無脈動ポンプを
提供することができる。
【図１】図１は、この発明の無脈動ポンプの実施例を示
す概略断面図である。
す概略断面図である。
【図２】図２は、第１プランジャポンプから吐出される
流量波形を示す説明図である。
流量波形を示す説明図である。
【図３】図３は、第２プランジャポンプから吐出される
流量波形を示す説明図である。
流量波形を示す説明図である。
【図４】図４は、第１プランジャポンプから吐出される
流量波形と第２プランジャポンプから吐出される流量波
形との合成流量波形を示す説明図である。
流量波形と第２プランジャポンプから吐出される流量波
形との合成流量波形を示す説明図である。
【図５】図５は、第３カム部材による第３プランジャポ
ンプの吐出流量波形と第３プランジャポンプに吸引され
る流量波形との合成流量波形を示す説明図である。
ンプの吐出流量波形と第３プランジャポンプに吸引され
る流量波形との合成流量波形を示す説明図である。
【図６】図６はこの発明の他の実施例である無脈動ポン
プを示す概略断面図である。
プを示す概略断面図である。
【図７】図７は、図６に示される無脈動ポンプにおける
第２駆動ロッドがリング状アームおよびテコによって往
復動可能に形成されている状態を示す断面説明図であ
る。
第２駆動ロッドがリング状アームおよびテコによって往
復動可能に形成されている状態を示す断面説明図であ
る。
２ 第１プランジャポンプ ３ 第２プランジャポンプ ４ 第３プランジャポンプ ５ 第１往復動プランジャ ６ 第２往復動プランジャ ７ 第３往復動プランジャ １８ 第１カム機構 １９ 第２カム機構 ２０ 第３カム機構 ２１ 回転軸
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成５年７月２７日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項１
【補正方法】変更
【補正内容】
【請求項１】 ３基のプランジャポンプのうち、第１の
プランジャポンプの吐出口および第２のプランジャポン
プの吐出口と第３プランジャポンプの吸込口とを連通
し、 前記３基のプランジャポンプそれぞれの往復動プランジ
ャの駆動側端末部に当接し、かつ第１〜３カム機構を介
して前記吸い込み側の第１プランジャポンプ及び第２プ
ランジャポンプと吐出側の第３プランジャポンプとを作
動する回転軸を有し、 この回転軸は前記第１〜３プランジャの軸線に直交し、
かつ回転軸の軸線方向に対して位置調節機構を介して移
動可能に形成され、 １基の偏心カムと１基の擬円柱カムを駆動し、この偏心
カムは回転軸と平行な軸を持つ２個の円柱を一体に重ね
合わせた部分を有し、回転軸に傾きαにて固定された滑
り軸に摺動可能に取り付けられ、回転軸の軸線方向移動
により回転軸方向に変位することなしに回転軸直角方向
に変位し、変位時のカムに対する回転軸の相対移動範囲
はカムの両円柱の中心軸間を結ぶ平面上にあり、第１カ
ム機構および第２カム機構の両方の構成要素であり、一
方擬円柱カムは回転軸の軸方向移動に無関係にカム軸直
角断面の形状、寸法が一定であり、第３カム機構の構成
要素であり、第１カム機構は回転軸の軸線方向変位によ
るすべり軸との摺動変位による偏心量の変更により第１
プランジャの吸込吐出流量波形ｑ1 がｑ1 ＝Ａεｓｉｎ
θ（ただし、ε＝Ｚｔａｎαであり、Ａはプランジャ断
面積であり、εは偏心量であり、Ｚは回転軸の軸線方向
移動量であり、θはカム回転角、αは回転軸とすべり軸
のなす角である。）となるように構成し、第２カム機構
はこのとき同様に偏心量の変位により第２プランジャポ
ンプの吸込吐出波形ｑ2 がｑ2 ＝Ａ（ε0 −ε）ｓｉｎ
θ（ただし、Ａ、ε、θは前記と同様の意味を有し、ε
0 は最大偏心量である。）となるように構成して第１プ
ランジャポンプの流量波形ｑ1と第２プランジャポンプ
の流量波形ｑ2 との合成波形ｑ3 をＡεｓｉｎθの一定
にし、第３プランジャポンプの吸込吐出流量波形ｑ4 を
０≦θ≦πのときにはｑ4 ＝Ａε0 （１／π−ｓｉｎ
θ）であり、π＜θ＜２πのときにはｑ4 ＝Ａε0（１
／π）であるように第３カム機構のカム形状を決定する
ことにより第３プランジャポンプの吐出流量波形ｑ5 を
Ａε0 （１／π）の一定にしてなることを特徴とする無
脈動ポンプ。
プランジャポンプの吐出口および第２のプランジャポン
プの吐出口と第３プランジャポンプの吸込口とを連通
し、 前記３基のプランジャポンプそれぞれの往復動プランジ
ャの駆動側端末部に当接し、かつ第１〜３カム機構を介
して前記吸い込み側の第１プランジャポンプ及び第２プ
ランジャポンプと吐出側の第３プランジャポンプとを作
動する回転軸を有し、 この回転軸は前記第１〜３プランジャの軸線に直交し、
かつ回転軸の軸線方向に対して位置調節機構を介して移
動可能に形成され、 １基の偏心カムと１基の擬円柱カムを駆動し、この偏心
カムは回転軸と平行な軸を持つ２個の円柱を一体に重ね
合わせた部分を有し、回転軸に傾きαにて固定された滑
り軸に摺動可能に取り付けられ、回転軸の軸線方向移動
により回転軸方向に変位することなしに回転軸直角方向
に変位し、変位時のカムに対する回転軸の相対移動範囲
はカムの両円柱の中心軸間を結ぶ平面上にあり、第１カ
ム機構および第２カム機構の両方の構成要素であり、一
方擬円柱カムは回転軸の軸方向移動に無関係にカム軸直
角断面の形状、寸法が一定であり、第３カム機構の構成
要素であり、第１カム機構は回転軸の軸線方向変位によ
るすべり軸との摺動変位による偏心量の変更により第１
プランジャの吸込吐出流量波形ｑ1 がｑ1 ＝Ａεｓｉｎ
θ（ただし、ε＝Ｚｔａｎαであり、Ａはプランジャ断
面積であり、εは偏心量であり、Ｚは回転軸の軸線方向
移動量であり、θはカム回転角、αは回転軸とすべり軸
のなす角である。）となるように構成し、第２カム機構
はこのとき同様に偏心量の変位により第２プランジャポ
ンプの吸込吐出波形ｑ2 がｑ2 ＝Ａ（ε0 −ε）ｓｉｎ
θ（ただし、Ａ、ε、θは前記と同様の意味を有し、ε
0 は最大偏心量である。）となるように構成して第１プ
ランジャポンプの流量波形ｑ1と第２プランジャポンプ
の流量波形ｑ2 との合成波形ｑ3 をＡεｓｉｎθの一定
にし、第３プランジャポンプの吸込吐出流量波形ｑ4 を
０≦θ≦πのときにはｑ4 ＝Ａε0 （１／π−ｓｉｎ
θ）であり、π＜θ＜２πのときにはｑ4 ＝Ａε0（１
／π）であるように第３カム機構のカム形状を決定する
ことにより第３プランジャポンプの吐出流量波形ｑ5 を
Ａε0 （１／π）の一定にしてなることを特徴とする無
脈動ポンプ。
【手続補正書】
【提出日】平成５年８月１９日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項１
【補正方法】変更
【補正内容】
Claims (1)
- 【請求項１】 ３基のプランジャポンプのうち、第１の
プランジャポンプの吐出口および第２のプランジャポン
プの吐出口と第３プランジャポンプの吸引口とを連通
し、 前記３基のプランジャポンプそれぞれの往復動プランジ
ャの駆動側端末部に当接し、かつ第１〜３カム機構を介
して前記吸い込み側の第１プランジャポンプ及び第２プ
ランジャポンプと吐出側の第３プランジャポンプとを作
動する回転軸を有し、 この回転軸は前記第１〜３プランジャの軸線に直交し、
かつ回転軸の軸線方向に対して位置調節機構を介して移
動可能に形成され、 １基の偏心カムと１基の擬円柱カムを駆動し、この偏心
カムは回転軸と平行な軸を持つ２個の円柱を一体に重ね
合わせた部分を有し、回転軸に傾きαにて固定された滑
り軸に摺動可能に取り付けられ、回転軸の軸線方向移動
により回転軸方向に変位することなしに回転軸直角方向
に変位し、変位時のカムに対する回転軸の相対移動範囲
はカムの両円柱の中心軸間を結ぶ平面上にあり、第１カ
ム機構および第２カム機構の両方の構成要素であり、一
方擬円柱カムは回転軸の軸方向移動に無関係にカム軸直
角断面の形状、寸法が一定であり、第３カム機構の構成
要素であり、第１カム機構は回転軸の軸線方向変位によ
るすべり軸との摺動変位による偏心量の変更により第１
プランジャの吸込吐出流量波形ｑ1 がｑ1 ＝Ａεｓｉｎ
θ（ただし、ε＝Ｚｔａｎαであり、Ａはプランジャ断
面積であり、εは偏心量であり、Ｚは回転軸の軸線方向
移動量であり、θはカム回転角、αは回転軸とすべり軸
のなす角である。）となるように構成し、第２カム機構
はこのとき同様に偏心量の変位により第２プランジャポ
ンプの吸込吐出波形ｑ2 がｑ2 ＝Ａ（ε0 −ε）ｓｉｎ
θ（ただし、Ａ、ε、θは前記と同様の意味を有し、ε
0 は最大偏心量である。）となるように構成して第１プ
ランジャポンプの流量波形ｑ1と第２プランジャポンプ
の流量波形ｑ2 との合成波形ｑ3 をＡεｓｉｎθの一定
にし、第３プランジャポンプの吸込吐出流量波形ｑ4 を
０≦θ≦πのときにはｑ4 ＝Ａε0 （１／π−ｓｉｎ
θ）出あり、π＜θ＜２πのときにはｑ4 ＝Ａε0（１
／π）であるように第３カム機構のカム形状を決定する
ことにより第３プランジャポンプの吐出流量波形ｑ5 を
Ａε0 （１／π）の一定にしてなることを特徴とする無
脈動ポンプ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12746793A JP3418425B2 (ja) | 1993-05-28 | 1993-05-28 | 無脈動ポンプ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12746793A JP3418425B2 (ja) | 1993-05-28 | 1993-05-28 | 無脈動ポンプ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06336973A true JPH06336973A (ja) | 1994-12-06 |
| JP3418425B2 JP3418425B2 (ja) | 2003-06-23 |
Family
ID=14960657
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12746793A Expired - Fee Related JP3418425B2 (ja) | 1993-05-28 | 1993-05-28 | 無脈動ポンプ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3418425B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7766626B2 (en) | 2003-11-18 | 2010-08-03 | Robert Bosch Gmbh | Multipiston pump |
| JP2013133716A (ja) * | 2011-12-26 | 2013-07-08 | Oken Ltd | ローリングポンプ |
-
1993
- 1993-05-28 JP JP12746793A patent/JP3418425B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7766626B2 (en) | 2003-11-18 | 2010-08-03 | Robert Bosch Gmbh | Multipiston pump |
| JP2013133716A (ja) * | 2011-12-26 | 2013-07-08 | Oken Ltd | ローリングポンプ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3418425B2 (ja) | 2003-06-23 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20030307 |
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| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |