JPH0633772B2 - 可変容量ポンプの制御装置 - Google Patents
可変容量ポンプの制御装置Info
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- JPH0633772B2 JPH0633772B2 JP58251444A JP25144483A JPH0633772B2 JP H0633772 B2 JPH0633772 B2 JP H0633772B2 JP 58251444 A JP58251444 A JP 58251444A JP 25144483 A JP25144483 A JP 25144483A JP H0633772 B2 JPH0633772 B2 JP H0633772B2
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- JP
- Japan
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- pressure
- variable displacement
- displacement pump
- valve
- control
- Prior art date
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
- F04B49/08—Regulating by delivery pressure
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
- F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
- F25B2500/00—Problems to be solved
- F25B2500/07—Exceeding a certain pressure value in a refrigeration component or cycle
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 この発明は、カットオフ機能（作動圧力が所定値を超え
たときにポンプの吐出量を零近くまで減少させる省エネ
ルギー機能）を備えた馬力一定制御用の可変容量ポンプ
の制御装置に関する。
たときにポンプの吐出量を零近くまで減少させる省エネ
ルギー機能）を備えた馬力一定制御用の可変容量ポンプ
の制御装置に関する。
（従来の油圧回路） 第１図は、従来から広く一般に用いられているカットオ
フ機能を備えた馬力一定制御用の可変容量ポンプの制御
装置を示したもので、可変容量ポンプ１は、後述するレ
ギュレータ５と共に制御装置を構成する制御シリンダ２
のピストンの移動量に応じてその吐出量が制御される。
フ機能を備えた馬力一定制御用の可変容量ポンプの制御
装置を示したもので、可変容量ポンプ１は、後述するレ
ギュレータ５と共に制御装置を構成する制御シリンダ２
のピストンの移動量に応じてその吐出量が制御される。
上記可変容量ポンプ１は、メイン通路３に接続されてお
り、かつ、このメイン通路３からは分岐通路４が枝別れ
するとともに、上記制御シリンダ２のロッド側室２ａが
メイン通路３（分岐通路４であってもよい）に直接連通
されている。
り、かつ、このメイン通路３からは分岐通路４が枝別れ
するとともに、上記制御シリンダ２のロッド側室２ａが
メイン通路３（分岐通路４であってもよい）に直接連通
されている。
前記制御シリンダ２と共に制御装置を構成するレギュレ
ータ５は、本実施例の場合、位置フィードバック方式を
例にとっているためにサーボバルブとして構成されてい
る。このレギュレータ５の第１ポート５ａは前記分岐通
路４に連通するとともに、第２ポート５ｂは制御シリン
ダ２のボトム側室２ｂに直接連通している。
ータ５は、本実施例の場合、位置フィードバック方式を
例にとっているためにサーボバルブとして構成されてい
る。このレギュレータ５の第１ポート５ａは前記分岐通
路４に連通するとともに、第２ポート５ｂは制御シリン
ダ２のボトム側室２ｂに直接連通している。
レギュレータ５におけるスプール部分５ｄのパイロット
室５ｅは、分岐通路４に連通するとともに、このパイロ
ット室５ｅと反対側に位置してスプリング６を設けてい
る。また、レギュレータ５におけるスリーブ部分５ｆ
は、前記制御シリンダ２のピストンロッド２ｃと連動機
構12を介して機械的に接続している。
室５ｅは、分岐通路４に連通するとともに、このパイロ
ット室５ｅと反対側に位置してスプリング６を設けてい
る。また、レギュレータ５におけるスリーブ部分５ｆ
は、前記制御シリンダ２のピストンロッド２ｃと連動機
構12を介して機械的に接続している。
上記レギュレータ５の上流側には、カットオフ弁７をタ
ンデムに接続している。このカットオフ弁７は、その第
１ポート７ａを上記分岐通路４に、第２ポート７ｂを前
記レギュレータ５の第３ポート５ｃにそれぞれ連通する
とともに、もう１つの第３ポート７ｃはタンク８に接続
している。
ンデムに接続している。このカットオフ弁７は、その第
１ポート７ａを上記分岐通路４に、第２ポート７ｂを前
記レギュレータ５の第３ポート５ｃにそれぞれ連通する
とともに、もう１つの第３ポート７ｃはタンク８に接続
している。
また、上記カットオフ弁７のパイロット室７ｄは分岐通
路４に直接接続するとともに、このパイロット室７ｄと
は反対側にスプリング９を作用させている。したがっ
て、可変容量ポンプ１の吐出圧が上記スプリング９で定
めた設定圧以下のとき、このカットオフ弁７は図示の左
側ポジションを保持しており、この状態において、当該
カットオフ弁７は、レギュレータ５の第３ポート５ｃ
を、第２ポート７ｂ及び第３ポート７ｃを介してタンク
８に連通させるとともに、可変容量ポンプ１の吐出圧が
上記スプリング９で定めた設定圧を超えたときには、今
度は図面右側ポジションに切換わって分岐通路４を、当
該カットオフ弁７の第１ポート７ａあら第２ポート７ｂ
を通してレギュレータ５の第３ポート５ｃに連通させ
る。
路４に直接接続するとともに、このパイロット室７ｄと
は反対側にスプリング９を作用させている。したがっ
て、可変容量ポンプ１の吐出圧が上記スプリング９で定
めた設定圧以下のとき、このカットオフ弁７は図示の左
側ポジションを保持しており、この状態において、当該
カットオフ弁７は、レギュレータ５の第３ポート５ｃ
を、第２ポート７ｂ及び第３ポート７ｃを介してタンク
８に連通させるとともに、可変容量ポンプ１の吐出圧が
上記スプリング９で定めた設定圧を超えたときには、今
度は図面右側ポジションに切換わって分岐通路４を、当
該カットオフ弁７の第１ポート７ａあら第２ポート７ｂ
を通してレギュレータ５の第３ポート５ｃに連通させ
る。
したがって、いま可変容量ポンプ１が駆動すると、その
吐出圧がメイン通路３から制御シリンダ２のロッド側室
２ａに作用するとともに、分岐通路４を経由してレギュ
レータ５とカットオフ弁７のパイロット室５ｅ、７ｄに
も働く。
吐出圧がメイン通路３から制御シリンダ２のロッド側室
２ａに作用するとともに、分岐通路４を経由してレギュ
レータ５とカットオフ弁７のパイロット室５ｅ、７ｄに
も働く。
すると、先ず制御シリンダ２のロッド側室２ａに作用す
る圧力で、当該制御シリンダ２のピストンロッド２ｃは
図面右方向に移動しようとするが、それと同時にレギュ
レータ５は、パイロット室５ｅに作用する圧力でスプリ
ング６を押し縮めつつ左方向に移動して図面右側ポジシ
ョンに切換わる。これにより、可変容量ポンプ１の吐出
圧が分岐通路４から第１ポート５ａ及び第２ポート５ｂ
を経由して制御シリンダ２のボトム側室２ｂにも作用す
ることになり、制御シリンダ２のピストンロッド２ｃ
は、これらロッド側室２ａとボトム側室２ｂに作用する
圧力の下に両者の受圧面積差によって図面左方向に移動
を始める。
る圧力で、当該制御シリンダ２のピストンロッド２ｃは
図面右方向に移動しようとするが、それと同時にレギュ
レータ５は、パイロット室５ｅに作用する圧力でスプリ
ング６を押し縮めつつ左方向に移動して図面右側ポジシ
ョンに切換わる。これにより、可変容量ポンプ１の吐出
圧が分岐通路４から第１ポート５ａ及び第２ポート５ｂ
を経由して制御シリンダ２のボトム側室２ｂにも作用す
ることになり、制御シリンダ２のピストンロッド２ｃ
は、これらロッド側室２ａとボトム側室２ｂに作用する
圧力の下に両者の受圧面積差によって図面左方向に移動
を始める。
一方、この制御シリンダ２におけるピストンロッド２ｃ
の左方向への移動に伴い、可変容量ポンプ１の吐出量は
減少するとともに、レギュレータ５のスリーブ部分５ｆ
が、連動機構12を通して前記スプール部分５ｄに若干遅
れながら、すなわちレギュレータ５を図面右側ポジショ
ンへの切換え位置に保ちながらそれに追従して同方向に
移動してゆく。
の左方向への移動に伴い、可変容量ポンプ１の吐出量は
減少するとともに、レギュレータ５のスリーブ部分５ｆ
が、連動機構12を通して前記スプール部分５ｄに若干遅
れながら、すなわちレギュレータ５を図面右側ポジショ
ンへの切換え位置に保ちながらそれに追従して同方向に
移動してゆく。
そして、パイロット室５ｅの圧力（可変容量ポンプ１の
吐出圧）による左向力と、スプリング６による右向力と
が釣合ったところでレギュレータ５のスプール部分５ｄ
が停止するとともに、それに若干遅れてスリーブ部分５
ｆが追いつき、レギュレータ５は、図示の中立位置すな
わち第２ポート５ｂが第１ポート５ａにもまた第３ポー
ト５ｃにも連通しない状態となり、これにより、制御シ
リンダ２のボトム側室２ｂがブロックされてピストンロ
ッド２ｃも停止し、かくして、可変容量ポンプ１の吐出
量をそのときの吐出圧に応じて制御する。
吐出圧）による左向力と、スプリング６による右向力と
が釣合ったところでレギュレータ５のスプール部分５ｄ
が停止するとともに、それに若干遅れてスリーブ部分５
ｆが追いつき、レギュレータ５は、図示の中立位置すな
わち第２ポート５ｂが第１ポート５ａにもまた第３ポー
ト５ｃにも連通しない状態となり、これにより、制御シ
リンダ２のボトム側室２ｂがブロックされてピストンロ
ッド２ｃも停止し、かくして、可変容量ポンプ１の吐出
量をそのときの吐出圧に応じて制御する。
また、上記の状態から可変容量ポンプ１の吐出圧がさら
に上昇すると、再びレギュレータ５のスプール部分５ｄ
は、パイロット室５ｅに作用する力とスプリング６の力
のバランスがくずれて、これら両者の力がバランスする
位置まで左方向に移動し、それに伴いレギュレータ５が
図面右側ポジションに切換わって制御シリンダ２のピス
トンロッド２ｃが左方向に移動し、前記と同様にして可
変容量ポンプ１の吐出量を減少させるとともに、レギュ
レータ５のスリーブ部分５ｆがスプール部分５ｄに追い
付いたところで、再びレギュレータ５が中立位置に戻っ
て停止する。
に上昇すると、再びレギュレータ５のスプール部分５ｄ
は、パイロット室５ｅに作用する力とスプリング６の力
のバランスがくずれて、これら両者の力がバランスする
位置まで左方向に移動し、それに伴いレギュレータ５が
図面右側ポジションに切換わって制御シリンダ２のピス
トンロッド２ｃが左方向に移動し、前記と同様にして可
変容量ポンプ１の吐出量を減少させるとともに、レギュ
レータ５のスリーブ部分５ｆがスプール部分５ｄに追い
付いたところで、再びレギュレータ５が中立位置に戻っ
て停止する。
一方、逆に可変容量ポンプ１の吐出圧が低下した場合に
は、今度はレギュレータ５のパイロット室５ｅに作用す
る力が低下するために、レギュレータ５のスプール部分
５ｄがスプリング６の力で、当該スプリング力がパイロ
ット室５ｅに作用する力とバランスする位置まで右方向
に押され、レギュレータ５は図面左側ポジションに切換
えられる。これにより制御シリンダ２のボトム側室２ｂ
が、レギュレータ５の第２及び第３ポート５ｂ、５ｃか
らカットオフ弁７の第２及び第３ポート７ｂ、７ｃを介
してタンク８に連通されるため、ピストンロッド２ｃ
は、レギュレータ５のスリーブ部分５ｆを伴いつつ図面
右方向に移動して可変容量ポンプ１の吐出量を増大さ
せ、かつ、レギュレータ５のスリーブ部分５ｆがそのス
プール部分５ｄに追い付いて図示の中立位置に戻ったと
ころで停止する。
は、今度はレギュレータ５のパイロット室５ｅに作用す
る力が低下するために、レギュレータ５のスプール部分
５ｄがスプリング６の力で、当該スプリング力がパイロ
ット室５ｅに作用する力とバランスする位置まで右方向
に押され、レギュレータ５は図面左側ポジションに切換
えられる。これにより制御シリンダ２のボトム側室２ｂ
が、レギュレータ５の第２及び第３ポート５ｂ、５ｃか
らカットオフ弁７の第２及び第３ポート７ｂ、７ｃを介
してタンク８に連通されるため、ピストンロッド２ｃ
は、レギュレータ５のスリーブ部分５ｆを伴いつつ図面
右方向に移動して可変容量ポンプ１の吐出量を増大さ
せ、かつ、レギュレータ５のスリーブ部分５ｆがそのス
プール部分５ｄに追い付いて図示の中立位置に戻ったと
ころで停止する。
さらに、これらの状態から、上記可変容量ポンプ１の吐
出圧が上昇してカットオフ弁７のスプリング９で定めた
設定圧を超えたとすると、前記と同様にしてレギュレー
タ５が図面右側ポジションに切換わり、制御シリンダ２
のピストンロッド２ｃが左方向に移動して可変容量ポン
プ１の吐出量を減少させるように制御すると同時に、カ
ットオ弁７がそのパイロット室７ｄに働く圧力で、スプ
リング９に抗し図示の左側ポジションから右側ポジショ
ンに切換わる。
出圧が上昇してカットオフ弁７のスプリング９で定めた
設定圧を超えたとすると、前記と同様にしてレギュレー
タ５が図面右側ポジションに切換わり、制御シリンダ２
のピストンロッド２ｃが左方向に移動して可変容量ポン
プ１の吐出量を減少させるように制御すると同時に、カ
ットオ弁７がそのパイロット室７ｄに働く圧力で、スプ
リング９に抗し図示の左側ポジションから右側ポジショ
ンに切換わる。
これにより、それまでカットオフ弁７の第２及び第３の
ポート７ｂ、７ｃを介してタンク８に接続していたレギ
ュレータ５の第３のポート５ｃは、カットオフ弁７の第
２及び第１のポート７ｂ、７ａを介して分岐通路４に通
じる。そのため、この場合には、可変容量ポンプ１の吐
出圧の変動（通常、可変容量ポンプ１の吐出圧は、回路
の作動中にたえず或る幅をもって変動しているのが一般
である）によりレギュレータ５が図面右側或いは左側の
いずれのポジションに切換わったときにも、それらに関
係なく可変容量ポンプ１から吐出された流体が、レギュ
レータ５の第１及び第２ポート５ａ、５ｂを介して、或
いはカットオフ弁７の第１及び第２ポート７ａ、７ｂか
らレギュレータ５の第３及び第２ポート５ｃ、５ｂを介
して制御シリンダ２のボトム側室２ｂに流入する。した
がって、制御シリンダ２のピストンロッド２ｃは、いず
れの場合にも図面左方向に向かってその終端まで移動
し、これによって、当該可変容量ポンプ１の吐出量を最
少に維持する。
ポート７ｂ、７ｃを介してタンク８に接続していたレギ
ュレータ５の第３のポート５ｃは、カットオフ弁７の第
２及び第１のポート７ｂ、７ａを介して分岐通路４に通
じる。そのため、この場合には、可変容量ポンプ１の吐
出圧の変動（通常、可変容量ポンプ１の吐出圧は、回路
の作動中にたえず或る幅をもって変動しているのが一般
である）によりレギュレータ５が図面右側或いは左側の
いずれのポジションに切換わったときにも、それらに関
係なく可変容量ポンプ１から吐出された流体が、レギュ
レータ５の第１及び第２ポート５ａ、５ｂを介して、或
いはカットオフ弁７の第１及び第２ポート７ａ、７ｂか
らレギュレータ５の第３及び第２ポート５ｃ、５ｂを介
して制御シリンダ２のボトム側室２ｂに流入する。した
がって、制御シリンダ２のピストンロッド２ｃは、いず
れの場合にも図面左方向に向かってその終端まで移動
し、これによって、当該可変容量ポンプ１の吐出量を最
少に維持する。
以上のことから、制御シリンダ２とレギュレータ５とか
らなる制御機構におけるスプリング６の特性を、可変容
量ポンプ１の吐出量Ｑと吐出圧Ｐとの積が常に一定にな
るように、すなわち、「Ｐ・Ｑ＝一定」の馬力一定曲線
に近似させて設定しておけば、可変容量ポンプ１の吐出
圧の変化に対応してその吐出量が自動的に馬力一定曲線
に沿って変化し、しかも、可変容量ポンプ１の吐出圧が
カットオフ弁７の設定圧を越えて上昇したときには、今
度はその吐出量が殆ど零近くまで低下して無駄なエネル
ギーの損失を防止する。そして、上記の制御特性を示し
たのが第２図におけるａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅの特性線図で
ある。
らなる制御機構におけるスプリング６の特性を、可変容
量ポンプ１の吐出量Ｑと吐出圧Ｐとの積が常に一定にな
るように、すなわち、「Ｐ・Ｑ＝一定」の馬力一定曲線
に近似させて設定しておけば、可変容量ポンプ１の吐出
圧の変化に対応してその吐出量が自動的に馬力一定曲線
に沿って変化し、しかも、可変容量ポンプ１の吐出圧が
カットオフ弁７の設定圧を越えて上昇したときには、今
度はその吐出量が殆ど零近くまで低下して無駄なエネル
ギーの損失を防止する。そして、上記の制御特性を示し
たのが第２図におけるａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅの特性線図で
ある。
このように、上記した可変容量ポンプの制御装置には、
高効率でかつ省エネルギー的にも優れた回路ということ
ができるが、しかし、このような可変容量ポンプの制御
装置を例えば建設車両などに用いた場合には、次のよう
な問題が生じる。つまり、悪路を走行中に乗越えなけれ
ばならない障害物などがあったときには、可変容量ポン
プの吐出圧が設定圧を越えてカットオフ弁が動作し、そ
の吐出量が零近くまで低下してカットオフ制御に入るた
めに、どうしてもパワー不足になってこのような障害物
を乗越えられなくなることである。
高効率でかつ省エネルギー的にも優れた回路ということ
ができるが、しかし、このような可変容量ポンプの制御
装置を例えば建設車両などに用いた場合には、次のよう
な問題が生じる。つまり、悪路を走行中に乗越えなけれ
ばならない障害物などがあったときには、可変容量ポン
プの吐出圧が設定圧を越えてカットオフ弁が動作し、そ
の吐出量が零近くまで低下してカットオフ制御に入るた
めに、どうしてもパワー不足になってこのような障害物
を乗越えられなくなることである。
（本発明の目的） したがって、この発明の目的は、カットオフ機能を備え
た馬力一定制御用の可変容量ポンプの制御装置におい
て、当該装置の特性を活しつつ、しかも、装置がカット
オフ制御に入るような特別な条件でかつ十分なパワーを
必要とする場合、例えば障害物を乗越えたいというよう
な場合には、任意にカツトオフ制御のセット圧力を高め
て、すなわちカットオフ制御に入る回路圧力を高めて、
十分なパワーを取り出すことのできる改良されたこの種
の可変容量ポンプの制御装置を提供することである。
た馬力一定制御用の可変容量ポンプの制御装置におい
て、当該装置の特性を活しつつ、しかも、装置がカット
オフ制御に入るような特別な条件でかつ十分なパワーを
必要とする場合、例えば障害物を乗越えたいというよう
な場合には、任意にカツトオフ制御のセット圧力を高め
て、すなわちカットオフ制御に入る回路圧力を高めて、
十分なパワーを取り出すことのできる改良されたこの種
の可変容量ポンプの制御装置を提供することである。
（本発明の実施例） 以下、この発明を、添付図面の第３図以降に示す実施例
にもとづいて説明することにする。
にもとづいて説明することにする。
第３図に示したこの発明の実施例は、可変容量ポンプ
１、制御シリンダ２、レギュレータ５及びカットオフ弁
７を有すること、前記従来と全く同様であり、しかも、
それらの構成も従来と同様である。そこで、従来と同様
の構成要素については、この第３図においても上記第１
図と同一符号を付して説明する。
１、制御シリンダ２、レギュレータ５及びカットオフ弁
７を有すること、前記従来と全く同様であり、しかも、
それらの構成も従来と同様である。そこで、従来と同様
の構成要素については、この第３図においても上記第１
図と同一符号を付して説明する。
しかして、この実施例においては、上記カットオフ弁７
のスプリング９に対向してシリンダ10を設けるととも
に、このシリンダ10のピストンロッド10ａをカットオフ
弁７のスプリング９に当て、かつ、分岐通路４に対し
て、レギュレータ５及びカットオフ弁７と共に手動切換
弁11をパラレルに接続している。
のスプリング９に対向してシリンダ10を設けるととも
に、このシリンダ10のピストンロッド10ａをカットオフ
弁７のスプリング９に当て、かつ、分岐通路４に対し
て、レギュレータ５及びカットオフ弁７と共に手動切換
弁11をパラレルに接続している。
前記手動切換弁11は、図示の左側ポジションにあると
き、第２及び第３ポート11ｂ、11ｃを介して前記シリン
ダ10のボトム側室10ｂをタンク８に接続している。した
がって、この場合にあっては、カットオフ弁７のセット
圧力がスプリング９のみのセット力で決まるということ
になり、カットオフ弁７は、可変容量ポンプ１の吐出圧
がスプリング９で定めた設定圧を超えたときに図面右側
ポジションに切換わり、先に述べた従来の場合と全く変
らない。
き、第２及び第３ポート11ｂ、11ｃを介して前記シリン
ダ10のボトム側室10ｂをタンク８に接続している。した
がって、この場合にあっては、カットオフ弁７のセット
圧力がスプリング９のみのセット力で決まるということ
になり、カットオフ弁７は、可変容量ポンプ１の吐出圧
がスプリング９で定めた設定圧を超えたときに図面右側
ポジションに切換わり、先に述べた従来の場合と全く変
らない。
しかし、この手動切換弁11を図面右側ポジションに切換
えたときは、今度は上記シリンダ10のボトム側室10ｂが
手動切換弁11の第２及び第１のポート11ｂ、11ａを介し
て分岐通路４に連通する。これにより、可変容量ポンプ
１から吐出された流体の一部は、手動切換弁11を通して
シリンダ10のボトム側室10ｂに導かれ、ピストンロッド
10ａによりカットオフ弁７のスプリング９を押縮める。
したがって、スプリング９は、この押縮められた分だけ
力が強くなってカットオフ弁７のセット圧力は高められ
る。
えたときは、今度は上記シリンダ10のボトム側室10ｂが
手動切換弁11の第２及び第１のポート11ｂ、11ａを介し
て分岐通路４に連通する。これにより、可変容量ポンプ
１から吐出された流体の一部は、手動切換弁11を通して
シリンダ10のボトム側室10ｂに導かれ、ピストンロッド
10ａによりカットオフ弁７のスプリング９を押縮める。
したがって、スプリング９は、この押縮められた分だけ
力が強くなってカットオフ弁７のセット圧力は高められ
る。
このことから、上記のように手動切換弁11を右側ポジシ
ョンに切換えた状態では、可変容量ポンプ１６の吐出圧
が、従来のスプリング９のみによるカットオフ弁７のセ
ット圧力になったとしても、当該カットオフ弁７は切換
わることなく、シリンダ10の作動によって高められたス
プリング９のセット圧力を超えたときにのみ初めてカッ
トオフ弁７は切換わる。したがって、このときのカット
オフ弁７のセット圧力をｆとすれば、第２図から分るよ
うにそのときの回路圧力をｆ点まで利用できることにな
り、当該可変容量ポンプ１のパワーをフルに活用するこ
とも可能となるのである。
ョンに切換えた状態では、可変容量ポンプ１６の吐出圧
が、従来のスプリング９のみによるカットオフ弁７のセ
ット圧力になったとしても、当該カットオフ弁７は切換
わることなく、シリンダ10の作動によって高められたス
プリング９のセット圧力を超えたときにのみ初めてカッ
トオフ弁７は切換わる。したがって、このときのカット
オフ弁７のセット圧力をｆとすれば、第２図から分るよ
うにそのときの回路圧力をｆ点まで利用できることにな
り、当該可変容量ポンプ１のパワーをフルに活用するこ
とも可能となるのである。
なお、上記第３図の実施例では、シリンダ10をカットオ
フ弁７のスプリング９と直列に配置したが、第４図の実
施例に示すように、シリンダ10Ａをカットオフ弁７のス
プリング９と並列に配置してもよいし、また、このよう
にする代りに、例えば第５、６及び７図にみられるよう
に、カットオフ弁７のパイロット室７ａとして２段シリ
ンダ10Ｂや並列シリンダ10Ｃ或いは差動シリンダ10Ｄを
用い、これらシリンダ10Ｂ、10Ｃ、10Ｄの受圧面積を手
動切換弁11で切換えることにより、スプリング９に対抗
するパイロット室７ｄ側の力を制御して、カットオフ弁
７の見掛け上のセット圧力を調整するようにしてもよ
い。
フ弁７のスプリング９と直列に配置したが、第４図の実
施例に示すように、シリンダ10Ａをカットオフ弁７のス
プリング９と並列に配置してもよいし、また、このよう
にする代りに、例えば第５、６及び７図にみられるよう
に、カットオフ弁７のパイロット室７ａとして２段シリ
ンダ10Ｂや並列シリンダ10Ｃ或いは差動シリンダ10Ｄを
用い、これらシリンダ10Ｂ、10Ｃ、10Ｄの受圧面積を手
動切換弁11で切換えることにより、スプリング９に対抗
するパイロット室７ｄ側の力を制御して、カットオフ弁
７の見掛け上のセット圧力を調整するようにしてもよ
い。
一方、これら第３〜７図の各実施例は自己圧制御の場合
を示しているが、その代りの補助ポンプを用いて制御す
るようにしてもよく、また、カットオフ弁７のセット圧
力を切換えるのに手動切換弁11を用いたが、当該切換弁
11は、これを油圧パイロットあるいはソレノイドで切換
えるようにして、オペレータがオペレータ室で自由に遠
隔操作できるようにすることも可能である。
を示しているが、その代りの補助ポンプを用いて制御す
るようにしてもよく、また、カットオフ弁７のセット圧
力を切換えるのに手動切換弁11を用いたが、当該切換弁
11は、これを油圧パイロットあるいはソレノイドで切換
えるようにして、オペレータがオペレータ室で自由に遠
隔操作できるようにすることも可能である。
さらに、これまでの各実施例にあっては、例えば第６図
がそうであるように、カットオフ弁７を制御シリンダ２
とレギュレータ５との間に配置してやってもよく、か
つ、レギュレータ５は、位置フィードバック方式でな
く、第７図に示す力フィードバック方式であってもよ
い。また、これらの各実施例は、複数のポンプを使って
複合制御する場合は勿論のこと、ポジティブコントロー
ルやネガティブコントロール或いはロードセンシングと
いった別の制御方式と組み合わせても併用できることは
勿論である。
がそうであるように、カットオフ弁７を制御シリンダ２
とレギュレータ５との間に配置してやってもよく、か
つ、レギュレータ５は、位置フィードバック方式でな
く、第７図に示す力フィードバック方式であってもよ
い。また、これらの各実施例は、複数のポンプを使って
複合制御する場合は勿論のこと、ポジティブコントロー
ルやネガティブコントロール或いはロードセンシングと
いった別の制御方式と組み合わせても併用できることは
勿論である。
（本発明の構成） この発明は、可変容量ポンプと、この可変容量ポンプの
吐出圧を検出してその吐出量を調整する制御機構と、上
記可変容量ポンプの吐出圧が設定圧に達したときに、可
変容量ポンプの吐出量を減少させるように制御機構を動
作させるカットオフ弁とを備えた可変容量ポンプの制御
装置を前提にするものである。
吐出圧を検出してその吐出量を調整する制御機構と、上
記可変容量ポンプの吐出圧が設定圧に達したときに、可
変容量ポンプの吐出量を減少させるように制御機構を動
作させるカットオフ弁とを備えた可変容量ポンプの制御
装置を前提にするものである。
そして、第１及び第２の発明は、カットオフ弁のパイロ
ット室に可変容量ポンプの吐出圧を作用させる一方、必
要に応じて当該カットオフ弁のセット圧力を高める制御
手段を設けたことを、主要素にしている。
ット室に可変容量ポンプの吐出圧を作用させる一方、必
要に応じて当該カットオフ弁のセット圧力を高める制御
手段を設けたことを、主要素にしている。
両発明とも、その主要素を共通にさせながら、第１の発
明は、制御手段を、上記パイロット室と対向する側に設
けかつカートオフ弁の設定圧を制御するシリンダと、こ
のシリンダの一方の室をタンクに連通させたり、圧力源
に連通させたりする切換弁とから構成し、この切換弁を
切換えて圧力源の圧力をシリンダの室に作用させたと
き、カットオフ弁の設定圧を上昇させる構成にした点に
特徴を有する。
明は、制御手段を、上記パイロット室と対向する側に設
けかつカートオフ弁の設定圧を制御するシリンダと、こ
のシリンダの一方の室をタンクに連通させたり、圧力源
に連通させたりする切換弁とから構成し、この切換弁を
切換えて圧力源の圧力をシリンダの室に作用させたと
き、カットオフ弁の設定圧を上昇させる構成にした点に
特徴を有する。
また、第２の発明は、パイロット室の受圧面を２段階に
設定し、必要に応じて当該カットオフ弁の見掛け上のセ
ット圧力を高める制御手段を備え、上記制御手段は、２
段階の受圧面を選択する切換弁からなり、この切換弁を
切換えて圧力源の圧力を双方の受圧面あるいはいずれか
の一方の受圧面に作用させ、パイロット室の作用力を制
御する構成にしたことを特徴とする。
設定し、必要に応じて当該カットオフ弁の見掛け上のセ
ット圧力を高める制御手段を備え、上記制御手段は、２
段階の受圧面を選択する切換弁からなり、この切換弁を
切換えて圧力源の圧力を双方の受圧面あるいはいずれか
の一方の受圧面に作用させ、パイロット室の作用力を制
御する構成にしたことを特徴とする。
（本発明の効果） 上記第１、２発明のいずれの場合であっても、オペレー
タが必要とするとき、切換弁を操作してカットオフ弁の
設定圧を上昇させられるので、例えば建設車両が障害物
を乗り越えたときなど、十分なパワーを発揮させること
ができ、悪路の走行に支障を来すこともなくなる。
タが必要とするとき、切換弁を操作してカットオフ弁の
設定圧を上昇させられるので、例えば建設車両が障害物
を乗り越えたときなど、十分なパワーを発揮させること
ができ、悪路の走行に支障を来すこともなくなる。
第１図は、従来の可変容量ポンプの制御装置を示す回路
図、第２図は、制御特性図、第３図は、この発明の実施
の一例を示す回路図、第４図、第５図、第６図及び第７
図は、それぞれこの発明の他の実施例を示す回路図であ
る。 １……可変容量ポンプ、２……制御シリンダ、５……前
記制御シリンダと協同して制御機構を構成するレギュレ
ータ、７……カットオフ弁、９……スプリング、10、10
Ａ、10Ｂ、10Ｃ、10Ｄ……シリンダ、11……前記シリン
ダと協同して制御手段を構成する手動切換弁。
図、第２図は、制御特性図、第３図は、この発明の実施
の一例を示す回路図、第４図、第５図、第６図及び第７
図は、それぞれこの発明の他の実施例を示す回路図であ
る。 １……可変容量ポンプ、２……制御シリンダ、５……前
記制御シリンダと協同して制御機構を構成するレギュレ
ータ、７……カットオフ弁、９……スプリング、10、10
Ａ、10Ｂ、10Ｃ、10Ｄ……シリンダ、11……前記シリン
ダと協同して制御手段を構成する手動切換弁。
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭58−222991（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−210388（ＪＰ，Ａ) 特開 昭56−54982（ＪＰ，Ａ) 実開 昭55−4362（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭55−47641（ＪＰ，Ｂ１)
Claims (2)
- 【請求項１】可変容量ポンプと、この可変容量ポンプの
吐出圧を検出してその吐出圧を調整する制御機構と、上
記可変容量ポンプの吐出圧が設定圧に達したときに、可
変容量ポンプの吐出量を減少させるように制御機構を動
作させるカットオフ弁とを備えた可変容量ポンプの制御
装置において、上記カットオフ弁のパイロット室に可変
容量ポンプの吐出圧を作用させる一方、必要に応じて当
該カットオフ弁のセット圧力を高める制御手段を備え、
この制御手段は、上記パイロット室と対向する側に設け
かつカットオフ弁の設定圧を制御するシリンダと、この
シリンダ室を、タンクに連通させたり、圧力源に連通さ
せたりする切換弁とからなり、この切換弁を切換えて圧
力源の圧力をシリンダの一方の室に作用させたとき、カ
ットオフ弁の設定圧を上昇させる構成にした可変容量ポ
ンプの制御装置。 - 【請求項２】可変容量ポンプと、この可変容量ポンプの
吐出圧を検出してその吐出圧を調整する制御機構と、上
記可変容量ポンプの吐出圧が設定圧に達したときに、可
変容量ポンプの吐出量を減少させるように制御機構を動
作させるカットオフ弁とを備えた可変容量ポンプの制御
装置において、上記カットオフ弁のパイロット室に可変
容量ポンプの吐出圧を作用させる一方、このパイロット
室は受圧面を２段階に設定し、必要に応じて当該カット
オフ弁の見掛け上のセット圧力を高める制御手段を備
え、上記制御手段は、２段階の受圧面を選択する切換弁
からなり、この切換弁を切換えて、圧力源の圧力を双方
の受圧面あるいはいずれか一方の受圧面に作用させ、パ
イロット室の作用力を制御する構成にしたことを特徴と
する可変容量ポンプの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58251444A JPH0633772B2 (ja) | 1983-12-29 | 1983-12-29 | 可変容量ポンプの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58251444A JPH0633772B2 (ja) | 1983-12-29 | 1983-12-29 | 可変容量ポンプの制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60145472A JPS60145472A (ja) | 1985-07-31 |
| JPH0633772B2 true JPH0633772B2 (ja) | 1994-05-02 |
Family
ID=17222918
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58251444A Expired - Lifetime JPH0633772B2 (ja) | 1983-12-29 | 1983-12-29 | 可変容量ポンプの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0633772B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6421282U (ja) * | 1987-07-29 | 1989-02-02 | ||
| JPH01220706A (ja) * | 1988-02-25 | 1989-09-04 | Komatsu Ltd | 油圧式掘削機の油圧制御装置 |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3221660A (en) * | 1963-08-20 | 1965-12-07 | Amato Michael A D | Automatic control for variable displacement pump |
| JPS6011281Y2 (ja) * | 1978-06-26 | 1985-04-15 | 株式会社小松製作所 | 液圧ポンプの容量制御装置 |
| JPS5744843U (ja) * | 1980-08-26 | 1982-03-12 | ||
| JPS5822291A (ja) * | 1981-07-29 | 1983-02-09 | 株式会社小川製作所 | タワ−クレ−ンのマスト建立方法 |
| JPS58210388A (ja) * | 1982-06-01 | 1983-12-07 | Daikin Ind Ltd | 可変容量形液圧ポンプ |
| JPS58222991A (ja) * | 1982-06-21 | 1983-12-24 | Kayaba Ind Co Ltd | 可変ポンプの馬力一定制御装置 |
| JPS5923103A (ja) * | 1982-07-29 | 1984-02-06 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 可変容量ポンプの制御装置 |
| JPS60108788U (ja) * | 1983-12-27 | 1985-07-24 | カヤバ工業株式会社 | 油圧駆動回路 |
-
1983
- 1983-12-29 JP JP58251444A patent/JPH0633772B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60145472A (ja) | 1985-07-31 |
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