JPH026361B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH026361B2 JPH026361B2 JP14230082A JP14230082A JPH026361B2 JP H026361 B2 JPH026361 B2 JP H026361B2 JP 14230082 A JP14230082 A JP 14230082A JP 14230082 A JP14230082 A JP 14230082A JP H026361 B2 JPH026361 B2 JP H026361B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- valve
- pressure reducing
- solenoid valve
- proportional pressure
- circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
- F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
- F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
- F15B13/042—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure
- F15B13/0422—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure with manually-operated pilot valves, e.g. joysticks
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、比例減圧弁を備えた油圧シリンダ
の制御装置に関する。
の制御装置に関する。
この種のものとして第１図に示す装置が従来か
ら知られている。
ら知られている。
この従来の装置は、方向切換弁１を制御するた
めに、２つの比例減圧弁２，３を設けている。
めに、２つの比例減圧弁２，３を設けている。
そして上記比例減圧弁２，３は、入力部４の入
力信号に応じて制御回路５が作動し、その制御回
路５からの電気信号に応じていずれか一方の比例
減圧弁を切換える構成にしている。
力信号に応じて制御回路５が作動し、その制御回
路５からの電気信号に応じていずれか一方の比例
減圧弁を切換える構成にしている。
すなわち一方の比例減圧弁２が切換わると当該
シリンダ６が伸長し、他方の比例減圧弁３が切換
わると上記シリンダ６が収縮する構成にしてい
る。
シリンダ６が伸長し、他方の比例減圧弁３が切換
わると上記シリンダ６が収縮する構成にしてい
る。
しかして上記従来の装置の欠点は、１つの方向
切換弁１を制御するのに、高価な比例減圧弁を２
つも備えなければならないことである。
切換弁１を制御するのに、高価な比例減圧弁を２
つも備えなければならないことである。
この発明は、１つの方向切換弁に対しては１つ
の比例減圧弁のみで制御が可能にし、前記従来よ
りも安価にした油圧シリンダの制御装置の提供を
目的にする。
の比例減圧弁のみで制御が可能にし、前記従来よ
りも安価にした油圧シリンダの制御装置の提供を
目的にする。
以下にはこれを図示の各実施例について説明す
る。
る。
第２図に示した第１実施例は、シリンダ１０を
制御する方向切換弁１１と、この方向切換弁１１
に対するパイロツト通路１２，１３を選択する２
位置のソレノイドバルブ１４と、このソレノイド
バルブ１４の上流側に設けた比例減圧弁１５とを
備えている。
制御する方向切換弁１１と、この方向切換弁１１
に対するパイロツト通路１２，１３を選択する２
位置のソレノイドバルブ１４と、このソレノイド
バルブ１４の上流側に設けた比例減圧弁１５とを
備えている。
上記方向切換弁１１は図示の中立位置におい
て、ポンプ１６からの油を中立流路１７を経由し
てそのままタンク１８に戻す。そして図示の左側
位置に切換わつたときシリンダ１０を伸長させ、
右側位置に切換わつたときにシリンダ１０を収縮
させる関係にしている。
て、ポンプ１６からの油を中立流路１７を経由し
てそのままタンク１８に戻す。そして図示の左側
位置に切換わつたときシリンダ１０を伸長させ、
右側位置に切換わつたときにシリンダ１０を収縮
させる関係にしている。
また上記ソレノイドバルブ１４は、非励磁の状
態のときに図示の位置に保持され、連通路１９を
介して一方のパイロツト通路１２を前記比例減圧
弁１５に連通させるとともに、他方のパイロツト
通路１３をタンク２０に連通させる。そしてソレ
ノイドバルブ１４が励磁すると、こん度は逆に他
方のパイロツト通路１３が比例減圧弁に連通し、
一方のパイロツト通路１２が上記タンク２０に連
通する構成にしている。
態のときに図示の位置に保持され、連通路１９を
介して一方のパイロツト通路１２を前記比例減圧
弁１５に連通させるとともに、他方のパイロツト
通路１３をタンク２０に連通させる。そしてソレ
ノイドバルブ１４が励磁すると、こん度は逆に他
方のパイロツト通路１３が比例減圧弁に連通し、
一方のパイロツト通路１２が上記タンク２０に連
通する構成にしている。
さらに前記比例減圧弁１５は、後記する電気信
号に比例して駆動するが、図示の状態において
は、上記連通路１９をタンク２１に連通させる一
方、上記信号に応じて切換わつたとき補助ポンプ
２２と連通路１９とを連通させる構成にしてい
る。
号に比例して駆動するが、図示の状態において
は、上記連通路１９をタンク２１に連通させる一
方、上記信号に応じて切換わつたとき補助ポンプ
２２と連通路１９とを連通させる構成にしてい
る。
上記のようにしたソレノイドバルブ１４は、方
向判別回路２３と接続し、比例減圧弁１５は比例
制御回路２４と接続しているが、上記両回路とも
入力部２５の入力信号に応じて作動する関係にし
ている。
向判別回路２３と接続し、比例減圧弁１５は比例
制御回路２４と接続しているが、上記両回路とも
入力部２５の入力信号に応じて作動する関係にし
ている。
しかして入力部２５を操作すると、その入力部
２５からの電気信号に応じて方向判別回路２３が
オン、オフ制御信号を発する。
２５からの電気信号に応じて方向判別回路２３が
オン、オフ制御信号を発する。
この方向判別回路２３のオン、オフ信号によつ
てソレノイドバルブ１４が図示の原位置を保持し
たりあるいは切換わつたりする。
てソレノイドバルブ１４が図示の原位置を保持し
たりあるいは切換わつたりする。
上記のように入力部２５の操作、より具体的に
はそのレバーを操作することによつて比例制御回
路２４が上記レバーの傾斜角度に応じた電流を比
例減圧弁１５に流す。
はそのレバーを操作することによつて比例制御回
路２４が上記レバーの傾斜角度に応じた電流を比
例減圧弁１５に流す。
そして上記電流値に比例して比例減圧弁１５が
連通器１９の圧力を決定し、補助ポンプ２２から
前記パイロツト通路１２あるいは１３へ伝えるパ
イロツト圧を制御する。
連通器１９の圧力を決定し、補助ポンプ２２から
前記パイロツト通路１２あるいは１３へ伝えるパ
イロツト圧を制御する。
補助ポンプ２２からの上記パイロツト圧が前記
パイロツト通路１２あるいは１３に伝わると、前
記方向切換弁１１が左右いずれかに切換わる。こ
のように方向切換弁１１が左右いずれかに切換わ
ると、シリンダ１０が伸長したり収縮したりする
が、そのシリンダ１０の作動速度は上記比例減圧
弁１５への入力信号によつて定まる。
パイロツト通路１２あるいは１３に伝わると、前
記方向切換弁１１が左右いずれかに切換わる。こ
のように方向切換弁１１が左右いずれかに切換わ
ると、シリンダ１０が伸長したり収縮したりする
が、そのシリンダ１０の作動速度は上記比例減圧
弁１５への入力信号によつて定まる。
上記のようにこの実施例では、比例減圧弁１５
の下流側にソレノイドバルブ１４を設けたので、
高価な比例減圧弁は１つで足りる。
の下流側にソレノイドバルブ１４を設けたので、
高価な比例減圧弁は１つで足りる。
しかもこれらソレノイドバルブ１４と比例減圧
弁１５とは、入力部２５を操作することによつ
て、同時に作動するので、オペレータにとつても
その負担が加重されない。
弁１５とは、入力部２５を操作することによつ
て、同時に作動するので、オペレータにとつても
その負担が加重されない。
第３図に示した第２実施例は、そのソレノイド
バルブ２６を３位置としてしかもＡ・Ｂ・Ｒ接続
弁とするとともに、前記方向判別回路２３に緊急
停止回路２７を接続している。
バルブ２６を３位置としてしかもＡ・Ｂ・Ｒ接続
弁とするとともに、前記方向判別回路２３に緊急
停止回路２７を接続している。
そして上記緊急停止回路２７は、上記方向判別
回路２４の出力をオフにする機能を保持してい
る。
回路２４の出力をオフにする機能を保持してい
る。
したがつてたとえば比例制御回路２４等が故障
したようなときに、この緊急停止回路２７を作動
させれば、方向判別回路２３の出力がオフにな
り、ソレノイドバルブ２６がそのばね力によつて
図示の中立位置に戻る。
したようなときに、この緊急停止回路２７を作動
させれば、方向判別回路２３の出力がオフにな
り、ソレノイドバルブ２６がそのばね力によつて
図示の中立位置に戻る。
ソレノイドバルブ２６が中立位置に復帰すれ
ば、パイロツト通路１２，１３がタンク２０に連
通するので、方向切換弁１１も図示の中立位置に
復帰し、当該シリンダ１０を停止させる。
ば、パイロツト通路１２，１３がタンク２０に連
通するので、方向切換弁１１も図示の中立位置に
復帰し、当該シリンダ１０を停止させる。
なおこの第２実施例における方向判別回路２３
は、上記ソレノイドバルブ２６を左右いずれかに
切換える伸縮信号を発信する構成にしている。
は、上記ソレノイドバルブ２６を左右いずれかに
切換える伸縮信号を発信する構成にしている。
さらにこの第２実施例では、急速往復動指令回
路２８を設け、この指令回路２８からの信号を方
向判別回路２３と比例制御回路２４とに伝達する
構成にしている。
路２８を設け、この指令回路２８からの信号を方
向判別回路２３と比例制御回路２４とに伝達する
構成にしている。
そして上記急速往復動指令回路２８が作動する
と、入力部２５のレバー傾斜角に関係なく、上記
比例制御回路２４の出力を一定にするとともに、
方向判別回路２３がソレノイドバルブ２６に対す
る伸縮信号を交互に発信する。
と、入力部２５のレバー傾斜角に関係なく、上記
比例制御回路２４の出力を一定にするとともに、
方向判別回路２３がソレノイドバルブ２６に対す
る伸縮信号を交互に発信する。
したがつて、たとえばパワーシヨベルのバケツ
トの土落しをするようなときに、この往復動指令
回路２８を作動させれば、入力部２５のレバー比
に関係なく当該シリンダ１０を急速に往復動させ
ることができる。
トの土落しをするようなときに、この往復動指令
回路２８を作動させれば、入力部２５のレバー比
に関係なく当該シリンダ１０を急速に往復動させ
ることができる。
以上の説明から明らかなように、この発明の構
成は、パイロツト圧によつて切換わり、シリンダ
を伸長させたり収縮させたりする方向切換弁と、
この方向切換弁に対するパイロツト通路を選択す
るソレノイドバルブと、このソレノイドバルブに
補助ポンプからのパイロツト圧を給送する比例減
圧弁と、入力部の入力信号に応じて電気的信号を
発信し、上記ソレノイドバルブをその電気信号に
応じ切換える方向判別回路と、上記入力部の入力
信号に応じた電気信号を発信し、上記比例減圧弁
を上記出力信号に比例して切換える比例制御回路
とを備えた点に特徴を有する。
成は、パイロツト圧によつて切換わり、シリンダ
を伸長させたり収縮させたりする方向切換弁と、
この方向切換弁に対するパイロツト通路を選択す
るソレノイドバルブと、このソレノイドバルブに
補助ポンプからのパイロツト圧を給送する比例減
圧弁と、入力部の入力信号に応じて電気的信号を
発信し、上記ソレノイドバルブをその電気信号に
応じ切換える方向判別回路と、上記入力部の入力
信号に応じた電気信号を発信し、上記比例減圧弁
を上記出力信号に比例して切換える比例制御回路
とを備えた点に特徴を有する。
上記のように比例減圧弁とソレノイドバルブと
を組合せたので、高価な比例減圧弁は１つで足り
るようになつた。
を組合せたので、高価な比例減圧弁は１つで足り
るようになつた。
しかも比例減圧弁を１つにしてもオペレータの
負担が大きくなることもない。
負担が大きくなることもない。
図面第１図は従来の制御装置の回路図、第２図
はこの発明の第１実施例の回路図、第３図は同じ
く第２実施例の回路図である。 １０…シリンダ、１１…方向切換弁、１２，１
３…パイロツト通路、１４，２６…ソレノイドバ
ルブ、１５…比例減圧弁、２２…補助ポンプ、２
３…方向判別回路、２４…比例制御回路、２５…
入力部。
はこの発明の第１実施例の回路図、第３図は同じ
く第２実施例の回路図である。 １０…シリンダ、１１…方向切換弁、１２，１
３…パイロツト通路、１４，２６…ソレノイドバ
ルブ、１５…比例減圧弁、２２…補助ポンプ、２
３…方向判別回路、２４…比例制御回路、２５…
入力部。
Claims (1)
- １ パイロツト圧によつて切換わり、シリンダを
伸長させたり収縮させたりする方向切換弁１１
と、この方向切換弁に対するパイロツト通路を選
択するソレノイドバルブ１４と、このソレノイド
バルブに補助ポンプからのパイロツト圧を給送す
る比例減圧弁と、入力部の入力信号に応じて電気
的信号を発信し、上記ソレノイドバルブをその電
気信号に応じて切換える方向判別回路と、上記入
力部の入力信号に応じた電気信号を発信し、上記
比例減圧弁を上記出力信号に比例して切換える比
例制御回路とを備えた油圧シリンダの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14230082A JPS5934009A (ja) | 1982-08-17 | 1982-08-17 | 油圧シリンダの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14230082A JPS5934009A (ja) | 1982-08-17 | 1982-08-17 | 油圧シリンダの制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5934009A JPS5934009A (ja) | 1984-02-24 |
| JPH026361B2 true JPH026361B2 (ja) | 1990-02-08 |
Family
ID=15312165
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14230082A Granted JPS5934009A (ja) | 1982-08-17 | 1982-08-17 | 油圧シリンダの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5934009A (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61194803U (ja) * | 1985-05-29 | 1986-12-04 | ||
| JPS6293481U (ja) * | 1985-12-03 | 1987-06-15 | ||
| JPH065081Y2 (ja) * | 1986-09-11 | 1994-02-09 | 豊田工機株式会社 | 砥石台の間欠送り込み装置 |
| JPH01260125A (ja) * | 1988-04-07 | 1989-10-17 | Yutani Heavy Ind Ltd | 油圧ショベルの油圧回路 |
| JP6475522B2 (ja) * | 2015-03-13 | 2019-02-27 | 川崎重工業株式会社 | 油圧システム |
-
1982
- 1982-08-17 JP JP14230082A patent/JPS5934009A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5934009A (ja) | 1984-02-24 |
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