JPH06338071A

JPH06338071A - 光磁気ディスクドライブ装置

Info

Publication number: JPH06338071A
Application number: JP14437993A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Mizutani; 武志水谷; Nobuhiko Tsukahara; 信彦塚原; Hidekazu Seto; 秀和瀬戸; Yasuaki Kano; 安章加納; Katsumi Maekawa; 克己前川
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1993-05-25
Filing date: 1993-05-25
Publication date: 1994-12-06

Abstract

(57)【要約】【目的】ガルバノミラーに外部センサーを取り付ける
ことなく、ガルバノミラーの位置検出を行えるようにす
ること。【構成】光磁気ディスク１３に照射された光ビームＦ
₁ の戻り光Ｆ₅ を検出する光検出素子３０に等価的にト
ラッキング方向及びデータトラック方向と平行な方向に
４分割された４つの光検出部Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄを設け、こ
れら４つの光検出部Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄでの戻り光Ｆ₅ の受
光状態の変化の判別によって、ファイントラッキングを
行うガルバノミラー３３の位置検出を行うことを特徴と
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、対物レンズと磁界変調
ヘッドを有する光学ピックアップによって光磁気ディス
クを記録（書き込み）、再生（読み出し）する光磁気デ
ィスクドライブ装置に関し、特に、ガルバノミラーの位
置検出に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から、コンピュータ等のデータを記
録（書き込み）、再生（読み出し）するのに最適な光磁
気ディスクドライブ装置として、図１２〜図１５に示す
ものが開発されている。

【０００３】これは、ほぼ直方体形状の箱形に形成され
た密封ケース１が、上部開放でシャーシを兼用するケー
ス本体２の上部にガスケット３を介してケース上蓋４を
複数のビス５によって固着したものであり、内部が完全
密封されている。

【０００４】次に、この密封ケース１の下部に電子機器
への取付用フレーム６が複数のゴム製等のインシュレー
タ７を介して水平に取り付けられていて、取付用フレー
ム６にコネクタ８ａを有するプリント基板８が水平に取
り付けられている。

【０００５】次に、密封ケース１内でケース本体２上に
垂直なスピンドルモータ１０が取り付けられていて、こ
のスピンドルモータ１０の回転軸１１の上端に固着され
たロータ１２上に光磁気ディスク１３がディスク固定部
材１４、マグネットチャッキングやビス止め等によって
水平に固着されている。そして、この光磁気ディスク１
３の記録面側１３ａが下向きに配置され、非記録面側１
３ｂが上向きに配置されている。

【０００６】次に、密封ケース１内のスピンドルモータ
１０より前端側（図１２で下方側）で、光磁気ディスク
１３の下部に光学ピックアップ１６が配置されている。

【０００７】そして、この光学ピックアップ１６は、平
行な左右一対のガイド軸１７間で複数のコロ（ベアリン
グ）１８によっての光磁気ディスク１３の半径方向であ
る矢印ａ方向に移動されるキャリッジ１９と、このキャ
リッジ１９に平行な板バネ、コイル及びマグネット（何
れも図示せず）等からなる１軸デバイスであるフォーカ
ス用モータ２０によって光磁気ディスク１３の記録面側
１３ａに対してフォーカス方向である矢印ｂ方向に移動
自在に取り付けられた対物レンズ２１と、キャリッジ１
９の上面側に板バネからなるサスペンション２２を介し
て支持されて、光磁気ディスク１３の非記録面側１２ｂ
で対物レンズ２１の真上に配置されたフライングヘッド
式（光磁気ディスク１３の回転時の空気流で浮上する方
式）の磁界変調ヘッド２３と、キャリッジ１９に取り付
けられたコイル２４と、左右一対のマグネット２５が取
り付けられた左右一対の内外ヨーク２６からなる移動機
構であるリニヤボイスコイルモータ２７と、対物レンズ
２１に対する光ビームの発光及び受光用の光学系２８と
を有している。

【０００８】なお、リニヤボイスコイルモータ２７の左
右一対の内外ヨーク２６がケース本体２上に水平に取り
付けられ、これらの内外ヨーク２６の内側対向面に左右
一対のガイド軸１７が平行状で水平に取り付けられてい
る。

【０００９】そして、光学系２８はケース本体２上に取
り付けられたレーザダイオード等の発光素子２９、フォ
トディテクタ等の光検出素子３０、コリメータレンズ３
１、マルチレンズ３５、ビームスプリッタ３２及びファ
イントラッキング用のガルバノミラー３３等からなる水
平な光学系固定部２８ａと、前記フォーカス用モータ２
０である光学系可動部の対物レンズ２１の真下に配置さ
れた４５度反射鏡３４とによって構成されている。

【００１０】そして、この光磁気ディスクドライブ装置
は、スピンドルモータ１０によって光磁気ディスク１３
を高速で回転駆動し、その時に発生する空気流によって
磁界変調ヘッド２３を光磁気ディスク１３の上面である
非記録面１３ｂ上にミクロンオーダで浮上する。

【００１１】そして、光学ピックアップ１６は、光学系
２８の光学系固定部２８ａにおいて発光素子２９から発
光される平行光線のレーザ光である光ビームＦ₁ をコリ
メータレンズ３１、ビームスプリッタ３２を通してガル
バノミラー３３に水平に出射し、ガルバノミラー３３で
同じ水平面内で９０°に反射した光ビームＦ₂ を４５度
反射鏡３４に出射し、４５度反射鏡３４で上向きに９０
°に反射した光ビームＦ₃ を対物レンズ２１に下方から
出射し、対物レンズ２１によって光ビームＦ₃をビーム
スポットＦ₄ に収束して光磁気ディスク１３の記録面側
１３ａにビームスポットＦ₄ を照射する。

【００１２】そして、光磁気ディスク１３の記録面側１
３ａからの戻り光である反射光を対物レンズ２１で平行
光線に変換して４５度反射鏡３４、ガルバノミラー３
３、ビームスプリッタ３２、マルチレンズ３５等を通し
て光検出素子３０に集光する。

【００１３】そして、磁界変調ヘッド２３による光磁気
ディスク１３の垂直方向の磁界の変調及び復調動作と、
発光素子２９からの光ビームの発光動作及び光検出素子
３０による反射光の受光動作によって、光磁気ディスク
１３の記録（データ書き込み）、再生（データ読み出
し）を行うことができる。

【００１４】この際、光学ピックアップ１６は光磁気デ
ィスク１３の記録面側１３ａに対する対物レンズ２１に
よるビームスポットＦ₄ の矢印ｂ方向のフォーカスをフ
ォーカス用モータ２０におけるコイルへの通電制御によ
って行い、ビームスポットＦ₄ の矢印ａ方向のファイン
トラッキング（微調）をガルバノミラー３３の矢印ｃ方
向の角度制御によって行う。

【００１５】そして、ガルバノミラー３３の振れ角が基
準値を越えた時には、ボイスコイルモータ２７のコイル
２４への通電制御によって、光磁気ディスク１３に対す
る対物レンズ２１及び磁界変調ヘッド２３の矢印ａ方向
のシーク（粗動）によって行う。

【００１６】つまり、コイル２４へ通電することによ
り、キャリッジ１９を平行な２本のガイド軸１７間で矢
印ａ方向に移動させ、キャリッジ１９によって対物レン
ズ２１及び磁界変調ヘッド２３を光磁気ディスク１３の
半径方向である矢印ａ方向に移動させる。

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】このように、ファイン
トラッキングをガルバノミラー３３の角度制御によって
行うものは、ファイントラッキングをキャリッジ１９に
取り付けた２軸デバイスによって行うものに比べて、キ
ャリッジ１９を軽量にできるので、トラッキングのアク
セスタイムを速くできると共に、ボイスコイルモータ２
７の小型、軽量化や消費電力を少なくできる。

【００１８】しかし、ガルバノミラー３３の最大振れ角
が基準値を越えない範囲でファイントラッキングを効果
的に行うためには、ガルバノミラー３３の位置を常に把
握する必要があり、何等かの方法によってガルバノミラ
ー３３の位置検出を行う必要がある。

【００１９】この際、ガルバノミラー３３に位置検出の
ための外部センサーを取り付ける方法が最も簡単である
が、外部センサーを取り付ければ、部品点数及び組立工
数が増大し、著しいコストアップを招く。また、ガルバ
ノミラー３３に外部センサーを取り付けると、ガルバノ
ミラー３３のバランスが崩れてしまい、振動や衝撃に対
して弱くなってしまう。そして、バランスを取るために
カウンターウエイト等を取り付ければ、ガルバノミラー
３３の重量（慣性力）が重くなり、ガルバノミラー３３
の角度制御の挙動が悪くなり、サーボ特性の劣化を招い
てしまうと言う問題がある。

【００２０】本発明は、上記の問題を解決するためにな
されたものであって、ガルバノミラーに外部センサーを
取り付けることなく、ガルバノミラーの位置検出を行え
るようにした光磁気ディスクドライブ装置を提供するこ
とを目的としている。

【００２１】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの本発明の光磁気ディスクドライブ装置は、スピンド
ルモータによって回転駆動される光磁気ディスクと、上
記光磁気ディスクの記録、再生を行う対物レンズ及び磁
界変調ヘッドと、上記対物レンズを通して上記光磁気デ
ィスクに光ビームを出射する発光素子及び上記光磁気デ
ィスクで反射されて上記対物レンズを通して戻される戻
り光を検出する光検出素子並びに上記対物レンズへの光
ビームの入射角を制御するファイントラッキング用のガ
ルバノミラーを備えた光学系と、少なくとも上記対物レ
ンズが取り付けられたキャリッジを上記光磁気ディスク
のほぼ半径方向に移動するリニヤボイスコイルモータと
からなる光学ピックアップとを備えた光磁気ディスクド
ライブ装置において、上記光検出素子に形成され、等価
的にトラッキング方向と平行な方向に少なくとも２分割
されて、上記対物レンズからの戻り光が跨って受光され
る少なくとも２つの光検出部を備え、上記２つの光検出
部での上記戻り光の受光状態の変化に応じて上記ガルバ
ノミラーの位置検出情報を制御回路に出力するものであ
る。

【００２２】

【作用】上記のように構成された本発明の光磁気ディス
クドライブ装置は、本来、光学ピックアップの光磁気デ
ィスクからの戻り光を検出してデータの再生（読み出
し）を行うための光検出素子によって、ファイントラッ
キングを行うガルバノミラーの位置検出を行えるので、
ガルバノミラー自体に位置検出のための外部センサーを
取り付ける必要が全くない。

【００２３】

【実施例】以下、本発明を適用した光磁気ディスクドラ
イブ装置の一実施例を図１〜図１１を参照して説明す
る。なお、図１２〜図１４と同一構造部には同一の符号
を付して説明の重複を省く。

【００２４】まず、図１０及び図１１に示すように、ガ
ルバノミラー３３の背面に固着された左右一対の板バネ
３６がミラー支持部材３７の左右一対の位置決めピン３
７ａに挿通されて左右一対の取付板３８で複数のビス３
９によるビス止め又は接着等にてミラー支持部材３７に
取り付けられている。そして、このガルバノミラー３３
はミラー支持部材３７に対して左右一対の板バネ３６の
小巾の腕部分である左右一対の水平な回転支点３６ａを
中心に矢印ｃ方向に回転自在に取り付けられている。

【００２５】そして、ミラー支持部材３７はケース本体
２上に固着されたミラー取付台４０に３本の調整ネジ４
０によって取り付けられている。そして、ミラー支持部
材３７はその背面の凹部３７ｂによってミラー取付台４
０の水平調整軸４０に嵌合されていて、３本の調整ネジ
４１の調整により、ミラー取付台４０に対するミラー支
持部材３７の取付け姿勢が水平な回転支点４２の周りに
矢印ｄ方向に調整可能に構成されている。

【００２６】そして、ガルバノミラー３３とミラー支持
部材３７との間には、ガルバノミラー３３の背面に固着
された上下一対のコイル４３と、ミラー支持部材３７に
固着された上下一対のマグネット４４及びミラー支持部
材３７によって構成されるヨークとからなるガルバノミ
ラー用モータ４５が形成されている。そして、このガル
バノミラー用モータ４５の上下一対のコイル４３への通
電制御により、ガルバノミラー３３を左右一対の回転支
点３６ａを中心に矢印ｃ方向に角度制御できるように構
成されている。

【００２７】次に、図９に示すように、光学系２８の光
学系固定部２８ａはレーザダイオード等の発光素子２９
とビームスプリッタ３２との間にコリメータレンズ３１
が配置され、フォトディテクタ等の光検出素子３０とビ
ームスプリッタ３２との間にウォラストンプリズム３５
ａ、マルチレンズ３５及び円筒レンズ３５ｂ等が同一光
軸状に配置されている。

【００２８】そして、発光素子２９から発光したレーザ
光である光ビームＦ₁ をコリメータレンズ３１によって
平行光線に変換してビームスプリッタ３２を通してガル
バノミラー３３に出射し、このガルバノミラー３３で９
０°に反射した光ビームＦ₂を４５度反射鏡３４に出射
し、この４５度反射鏡３４で９０°に反射して光ビーム
Ｆ₃ を対物レンズ２１に出射し、この対物レンズ２１で
収束したビームスポットＦ₄ を光磁気ディスク１３の記
録面側１３ａに照射して、光磁気ディスク１３にデータ
を記録する。

【００２９】一方、光磁気ディスク１３の記録面側１３
ａで反射され、対物レンズ２１、４５度反射鏡３４及び
ガルバノミラー３３を通してビームスプリッタ３２に戻
った戻り光Ｆ₅ はウォラストンプリズム３５ａ、マルチ
レンズ３５、円筒レンズ３５ｂを通して平行光線となっ
て光検出素子３０で受光されて、光磁気ディスク１３の
データが再生される。

【００３０】そして、フォーカス用モータ２０のコイル
への通電制御により、対物レンズ２１を矢印ｂ方向に移
動制御して、ビームスポットＦ₄ の矢印ｂ方向のフォー
カスを行う。

【００３１】また、ガルバノミラー３３の矢印ｃ方向の
角度制御により、ビームスポットＦ₄ の矢印ａ方向のフ
ァイントラッキングを行う。

【００３２】即ち、図７に示すように、ガルバノミラー
３３を矢印ｃ方向に角度θだけ角度制御（微調）する
と、対物レンズ２１でのひとみずれにより光磁気ディス
ク１３上でビームスポットＦ₄ の光軸が矢印ａ方向に距
離Ｌ₁ だけ移動する。

【００３３】そこで、これを利用して、図８の（Ａ）に
示すように、ビームスポットＦ₄ を光磁気ディスク１３
のデータトラック（信号用ビット列）ＴＲの長さ方向で
あるトラック方向Ｘ₁ に対して直角な方向であるトラッ
キング方向Ｙ₁ に沿って矢印ａ方向にファイントラッキ
ング（微調）することができ、光磁気ディスク１３の半
径方向におけるデータトラックＴＲの微小な位置変化に
ビームスポットＦ₄ を追従させることができる。

【００３４】この際、図７に示すように、ガルバノミラ
ー３３の矢印ｃ方向の角度制御による光磁気ディスク１
３上でのビームスポットＦ₄ の光軸の距離Ｌ₁ の移動
が、光検出素子３０で受光される戻り光Ｆ₅ の光軸の矢
印ａ′方向の距離Ｌ₂ のずれとして表われる。

【００３５】即ち、図８の（Ａ）に示すように、ガルバ
ノミラー３３の角度制御によって、ビームスポットＦ₄
をトラッキング方向Ｙ₁ に沿って矢印ａ方向にファイン
トラッキングすると、図８の（Ｂ）に示すように、光検
出素子３０上に受光される戻り光Ｆ₅ の光軸が等価的に
トラッキング方向Ｙ₁ と平行な方向Ｙ₂ に沿って矢印
ａ′方向に移動される。なお、図８の（Ｂ）で示す矢印
Ｘ₂ 方向は、等価的にデータトラック方向Ｘ₁ と平行な
方向である。

【００３６】そこで、本発明の光磁気ディスクドライブ
装置は、この戻り光Ｆ₅ の矢印ａ′方向の移動量を光検
出素子３０を利用して検出することによって、ガルバノ
ミラー３３の矢印ｃ方向の位置検出を行い、ガルバノミ
ラー３３の矢印ｃ方向の最大振れ角が基準値を越えない
ようにファイントラッキングを行うようにしたものであ
る。

【００３７】なお、ガルバノミラー３３の矢印ｃ方向の
最大振れ角が基準値を越えた時には、ボイスコイルモー
タ２７によってキャリッジ１９全体を矢印ａ方向にシー
クさせるように制御する。

【００３８】次に、図１〜図６によって、本発明のガル
バノミラー３３の位置検出装置を説明する。

【００３９】まず、図６は光磁気ディスク１３の同心円
形状のデータトラックＴＲを示したものであり、信号用
ピット列であるデータトラックＴＲの１周内に約７０個
以上の無信号部ＢＳがあり、これらの無信号部ＢＳはビ
ームスポットＦ₄ を全反射できる。そして、これらの無
信号部ＢＳにはデータトラックＴＲの中心線Ｏ₁ の両側
にサンプルサーボ用の一対のサンプルピットＳＰが形成
されている。なお、矢印ｅ方向は光磁気ディスク１３の
回転方向を示している。

【００４０】そして、ビームスポットＦ₄ を無信号部Ｂ
Ｓで全反射させながら、一対のサンプルピットＳＰ間で
ビームスポットＦ₄ を図８の（Ａ）に示した矢印ａ方向
にファイントラッキングする。そして、その無信号部Ｂ
Ｓでの全反射される戻り光Ｆ₅ を図３〜図５に示す光検
出素子３０の４分割された光検出部Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄで受
光して、その時の受光状態の変化によって、後述するフ
ォーカスエラー信号Ｓte、ガルバノミラー位置検出信号
Ｓio及びサンプルサーボによるオフトラック信号Ｓtrk
を出力する。

【００４１】次に、図３〜図５は光検出素子３０の４分
割された光検出部Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄと、戻り光Ｆ₅ の受光
状態とを示したものである。

【００４２】この際、等価的にトラッキング方向と平行
な方向Ｙ₂ 及びデータトラック方向Ｘ₂ と平行な方向に
Ａ、ＢとＣ、Ｄが左右２個づつマトリックス状に４分割
されていて、Ｏ₂ が光検出部Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの中点を示
している。

【００４３】そして、戻り光Ｆ₅ は４分割された光検出
部Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄに跨って受光され、その受光状態の変
化によって、フォーカスエラー信号Ｓfe、ガルバノミラ
ー位置検出信号Ｓio及びサンプルサーボによるオフトラ
ック信号Ｓtrk が出力される。

【００４４】そして、Ｓfe＝（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ）で
計算され、Ｓio＝（Ａ＋Ｂ）−（Ｃ＋Ｄ）で計算され、
Ｓtrk ＝Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄで計算される。

【００４５】ここで、図３の（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）は、何
れも、Ｓte＝０（フォーカスが正しい状態）を示してい
る。そして、図３の（Ａ）はＳio＝０（前述したガルバ
ノミラー３３の矢印ｃ方向における角度制御時の振れ角
の中心位置の検出状態）を示し、図３の（Ｂ）の実線状
態はＳio＞０（前述したガルバノミラー３３の矢印ｃ方
向における角度制御時の振れ角の中心位置から負の方向
の位置検出状態）を示し、図３の（Ｃ）の実線状態はＳ
io＜０（前述したガルバノミラー３３の矢印ｃ方向にお
ける角度制御時の振れ角の中心位置から正の方向の位置
検出状態）を示している。

【００４６】同様に、図４の（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）及び図
５の（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）は、何れも、Ｓfe＞０又はＳte
＜０（フォーカスが正しくない状態）におけるＳio＝
０、Ｓio＞０、Ｓio＜０を示したものである。

【００４７】そして、例えば図３の（Ｂ）及び（Ｃ）に
点線で示すように、戻り光Ｆ₅ がＡ、Ｂ及びＣ、Ｄから
外側に食み出した瞬間にＳtrk が出力される。

【００４８】次に、図１によって、光磁気ディスクドラ
イブ装置全体の制御回路を説明する。

【００４９】まず、ホストコンピュータＣＰＵからＳＣ
ＳＩインタエース５１を介して入力された信号に基づき
システムコントローラ５２がドライブ回路５３を介して
スピンドルモータ１０を駆動し、スピンドルモータ１０
によって光磁気ディスク１３が高速で回転駆動される。

【００５０】そして、システムコントローラ５２がレー
ザ駆動回路５４を介して光学系の発光素子２９を駆動
し、この発光素子２９から発光された光ビームＦ₁ がガ
ルバノミラー３３、４５度反射鏡３４等を介して対物レ
ンズ２１に入射され、対物レンズ２１によって収束され
たビームスポットＦ₄ が光磁気ディスク１３の記録面側
１３ａに照射される。

【００５１】そして、システムコントローラ５２はドラ
イブ回路５５を介してフォーカス用モータ２０を駆動し
て、対物レンズ２１によって光磁気ディスク１３の記録
面側１３ａに照射されるビームスポットＦ₄ の矢印ｂ方
向のフォーカスを行う。

【００５２】また、システムコントローラ５２はドライ
ブ回路５６を介してガルバノミラー用モータ４５を駆動
して、ガルバノミラー３３の矢印ｄ方向の角度制御を行
い、対物レンズ２１によって光磁気ディスク１３の記録
面側１３ａに照射されているビームスポットＦ₄ の矢印
ａ方向のファイントラッキングを行う。

【００５３】また、システムコントローラ５２はドライ
ブ回路５７を介してリニヤボイスコイルモータ２７を駆
動して、対物レンズ２１によって光磁気ディスク１３の
記録面側１３ａに照射されているビームスポットＦ₄ の
矢印ａ方向のシークを行う。

【００５４】また、システムコントローラ５２は磁界変
調ヘッド２３のヘッドコイル２３ａを通電制御して、磁
界変調ヘッド２３による光磁気ディスク１３の垂直方向
の磁界の変調及び復調動作を行う。

【００５５】そして、ホストコンピュータＣＰＵからＳ
ＣＳＩインタフェース５１を介してデータバッファ回路
５８に入力されたデータ信号に基づきデータ復変調回路
５９から出力されたデータ変調信号によって、レーザ駆
動回路５４が発光素子２９を駆動して、光磁気ディスク
１３の記録（書き込み）が行われる。

【００５６】そして、光検出素子３０の４分割された光
検出部Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄで受光される戻り光Ｆ₅ からの出
力信号が再生信号処理回路６０を通してデータ復変調回
路５９でデータ復調信号に変換され、データバッファ回
路５８、ＳＵＳＩインタフェース５１を介してホストコ
ンピュータＣＰＵに出力されて、光磁気ディスク１３の
再生（読み出し）が行われる。

【００５７】また、これと同時に、光検出素子３０の４
分割された光検出部Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄからの出力信号がマ
トリックス信号処理回路６１に入力される。そして、こ
のマトリックス信号処理回路６１からシステムコントロ
ーラ５２へフォーカスエラー信号Ｓfe、カルバノミラー
３３の位置検出信号Ｓio及びオフトラック信号Ｓtrkが
出力されて、これら３つの情報がＳＣＳＩインタフェー
ス５１を介してホストコンピュータＣＰＵに出力され
る。

【００５８】次に、図１の制御回路に基づき、図２のフ
ローチャート図を参照してトラッキング動作を説明す
る。

【００５９】まず、スタート後に、ビームスポットＦ₄
が図６に示す所定のデータトラックＴＲの無信号部ＢＳ
にビームスポットＦ₄ が来たか否を判別し、ビームスポ
ットＦ₄ が無信号部ＢＳに来た時には、ガルバノミラー
３３の角度制御によるビームスポットＦ₄ のファイント
ラッキングを行う。

【００６０】この時、マトリックス信号処理回路６１
は、図３〜図５に示したガルバノミラー位置検出信号Ｓ
ioである光検出素子３０の４分割された光検出部Ａ、
Ｂ、Ｃ、Ｄの受光状態の（Ａ＋Ｂ）−（Ｃ＋Ｄ）の値を
検出する。

【００６１】そして、ガルバノミラー位置検出信号Ｓio
が基準値を越えているか否かを判別し、ガルバノミラー
位置検出信号Ｓioが基準値を越えた時には、システムコ
ントローラ５２からリニヤボイスコイルモータ２７のド
ライブ回路５７に補正制御信号を出力して、リニヤボイ
スコイルモータ２７を駆動して、ビームスポットＦ₄の
シークを行う。

【００６２】以上、本発明の一実施例に付き述べたが、
本発明は上記の実施例に限定されることなく、本発明の
技術的思想に基づいて各種の変形が可能である。例え
ば、上記の実施例では、図３〜図５に示すように、光検
出素子３０の光検出部をマトリックス状に４分割した
が、図３〜図５に示すトラッキング方向と平行な方向Ｙ
₂ に２分割又は３分割等複数に分割したものであれば、
ガルバノミラー３３の位置検出が可能である。

【００６３】

【発明の効果】以上のように構成された本発明の光磁気
ディスクドライブ装置は次のような効果を奏する。

【００６４】請求項１は、光磁気ディスクに照射された
光ビームの戻り光を検出する光検出素子を等価的にトラ
ッキング方向と平行な方向に少なくとも２分割された２
つの光検出部を備え、これら２つの光検出部での戻り光
の受光状態の変化の判別によって、ファイントラッキン
グを行うガルバノミラーの位置検出を行うようにして、
ガルバノミラー自体に位置検出のための外部センサーを
取り付ける必要がないようにしたので、ガルバノミラー
の付加部品をなくし、低コスト化を図ることができる。
また、ガルバノミラーに外部センサーを取り付けるため
に、ガルバノミラーのバランスが崩れてしまうような不
都合がなく、ガルバノミラーのバランスを安定させるこ
とができるので、振動、衝撃に対して非常に強い。ま
た、ガルバノミラーに外部センサーを取り付けたため
に、ガルバノミラーの重量（慣性力）が増大してしまう
ような不都合もなく、ガルバノミラーの重量（慣性力）
を小さくできるので、サーボ特性の劣化がない。

【００６５】請求項２は、上記位置検出素子は上記光磁
気ディスクのデータトラックの長手方向の途中に形成さ
れた無信号部での全反射による戻り光の受光状態の変化
を判別するようにしたので、ガルバノミラーの位置検出
情報を正確に得ることができて、ガルバノミラーの角度
制御を高精度に行える。

【００６６】請求項３は、上記光検出素子からの上記ガ
ルバノミラーの位置検出情報が基準値を越えた時には、
リニヤボイスコイルモータを駆動して補正を行う制御回
路を備えたので、ガルバノミラーを有効範囲内で正確に
角度制御することができる。

【００６７】請求項４は、上記光検出素子の少なくとも
２つの光検出部における上記戻り光の受光量の差によっ
て上記ガルバノミラーの位置検出情報を出力するように
したので、ガルバノミラーの位置検出を容易に行える。

【００６８】請求項５は、上記光検出素子は等価的にト
ラッキング方向及びデータトラック方向と平行な方向に
４分割された４つの光検出部を備え、これら４つの光検
出部での受光状態の変化により、上記ガルバノミラーの
位置検出情報、フォーカスエラー情報及びオフトラック
情報を得るように構成したので、ガルバノミラーの位置
検出情報、フォーカスエラー情報及びオフトラック情報
の３つの情報をたった１つの光検出素子で得ることがで
きて、部品点数の削減を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の光磁気ディスクドライブ装置の実施例
である制御回路を示すブロック図である。

【図２】図１のトラッキング動作を説明するフローチャ
ート図である。

【図３】光検出素子による戻り光の受光状態の変化と出
力信号の関係を表わし、特に、フォーカスが正しい時を
説明する図面である。

【図４】光検出素子による戻り光の受光状態の変化と出
力信号の関係を表わし、特に、フォーカイが正しくない
時を説明する図面である。

【図５】光検出素子による戻り光の受光状態の変化と出
力信号の関係を表わし、特に、フォーカスが正しくない
時の別の例を説明する図面である。

【図６】光磁気ディスクのデータトラックの構造を説明
する図面である。

【図７】ガルバノミラーの角度制御によるファイントラ
ッキング動作を説明する図面である。

【図８】図８の（Ａ）はデータトラック上でのビームス
ポットのファイントラッキング動作を説明する図面であ
り、図８の（Ｂ）は上記ファイントラッキング時の光検
出素子で受光される戻り光の移動状況を説明する図面で
ある。

【図９】光学ピックアップの光学系を説明する図面であ
る。

【図１０】ガルバノミラーの分解斜視図である。

【図１１】ガルバノミラーの組立完了状態の斜視図であ
る。

【図１２】光磁気ディスクドライブ装置の一部切欠き平
面図である。

【図１３】図１２のＡ−Ａ矢視での断面図である。

【図１４】図１２のＢ−Ｂ矢視での断面図である。

【図１５】光磁気ディスクドライブ装置の光学系の透視
図である。

【符号の説明】

１密封ケース１０スピンドルモータ１３光磁気ディスク１６光学ピックアップ１９キャリッジ２０フォーカス部２０ａフォーカス部のフォーカス用モータ２１対物レンズ２３磁界変調ヘッド２７リニヤボイスコイルモータ２８光学系２９発光素子３０光検出素子Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ光検出素子３０の４分割された光検出
部４５ガルバノミラー用モータ６１マトリックス信号処理回路ＴＲデータトラックＢＳデータトラックの無信号部Ｘ₁ データトラック方向Ｘ₂ 等価的にデータトラック方向と平行な方向Ｙ₁ トラッキング方向Ｙ₂ 等価的にトラッキング方向と平行な方向

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者加納安章東京都品川区北品川６丁目７番35号ソニー株式会社内 (72)発明者前川克己東京都品川区北品川６丁目７番35号ソニー株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】スピンドルモータによって回転駆動される
光磁気ディスクと、上記光磁気ディスクの記録、再生を行う対物レンズ及び
磁界変調ヘッドと、上記対物レンズを通して上記光磁気
ディスクに光ビームを出射する発光素子及び上記光磁気
ディスクで反射されて上記対物レンズを通して戻される
戻り光を検出する光検出素子並びに上記対物レンズへの
光ビームの入射角を制御するファイントラッキング用の
ガルバノミラーを備えた光学系と、少なくとも上記対物
レンズが取り付けられたキャリッジを上記光磁気ディス
クのほぼ半径方向に移動するリニヤボイスコイルモータ
とからなる光学ピックアップとを備えた光磁気ディスク
ドライブ装置において、上記光検出素子に形成され、等価的にトラッキング方向
と平行な方向に少なくとも２分割されて、上記対物レン
ズからの戻り光が跨って受光される少なくとも２つの光
検出部を備え、上記２つの光検出部での上記戻り光の受光状態の変化に
応じて上記ガルバノミラーの位置検出情報を上記光検出
素子から制御回路に出力することを特徴とする光磁気デ
ィスクドライブ装置。
【請求項２】上記位置検出素子は上記光磁気ディスクの
データトラックの方向の途中に形成された無信号部での
全反射による戻り光の受光状態の変化を判別することを
特徴とする請求項１記載の光磁気ディスクドライブ装
置。
【請求項３】上記制御回路は上記光検出素子からの上記
ガルバノミラーの位置検出情報が基準値を越えた時に、
上記リニヤボイスコイルモータを駆動して補正を行うこ
とを特徴とする請求項１または請求項２記載の光磁気デ
ィスクドライブ装置。
【請求項４】上記光検出素子の少なくとも２つの光検出
部における上記戻り光の受光量の差によって上記ガルバ
ノミラーの位置検出情報を出力することを特徴とする請
求項１又は請求項２又は請求項３記載の光磁気ディスク
ドライブ装置。
【請求項５】上記光検出素子は等価的にトラッキング方
向及びデータトラック方向と平行な方向に４分割された
４つの光検出部を備え、これら４つの光検出部での戻り
光の受光状態の変化により、上記ガルバノミラーの位置
検出情報、フォーカスエラー情報及びオフトラック情報
を得るように構成したことを特徴とする請求項１又は請
求項２又は請求項３又は請求項４記載の光磁気ディスク
ドライブ装置。